CN109695503A - 闭塞诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高精度地进行基于密闭空间体积推定值的排气通路闭塞诊断的闭塞诊断装置。闭塞诊断装置(11)具有诊断部(67)，其基于与负压泵(51)的动作相伴的排气通路(37)的内压(Pvt)的经时变化进行排气通路(37)的闭塞诊断。诊断部(67)的一次判定部(71)在第1推定体积(V1)低于体积阈值(Vth)的情况下，作出排气通路(37)闭塞的一次判定。诊断部(67)的二次判定部(73)在第2推定体积(V2)低于体积阈值(Vth)的情况下，作出排气通路(37)闭塞的二次判定。诊断部(67)在一次判定部(71)作出排气通路(37)闭塞的一次判定且二次判定部(73)作出排气通路(37)闭塞的二次判定的情况下，作出排气通路(37)闭塞的诊断。

Description

闭塞诊断装置
技术领域
本发明涉及对使燃料箱的内部空间与碳罐之间连通的排气通路进行闭塞诊断的闭塞诊断装置。
背景技术
例如，在具有内燃机的车辆中，若向燃料箱进行供油，则燃料箱内部空间的液体燃料的占有体积增大，因此该内部空间中的气相域的占有体积相对减少，气相域的压力(以下称为“箱内压”。)比大气压高。由此，滞留在燃料箱内的气相域的燃料蒸气要向大气中排出。若燃料蒸气释放到大气中，则会造成大气污染。
因此，出于防止由于燃料蒸气向大气中释放引起的大气污染的目的，在以往的燃料箱系统中，在燃料箱与大气间的排气通路上设置具有暂时吸附燃料蒸气的吸附材料的碳罐，通过使碳罐的吸附材料吸附燃料蒸气而将箱内压抑制得较低。
例如，专利文献1的燃料蒸气处理装置包括：密闭阀，其设置在使燃料箱与碳罐之间连通的燃料蒸气的排气通路上，将燃料箱从大气阻断；碳罐；以及诊断模块，其具有对燃料蒸气密闭系统的泄漏进行诊断的功能。诊断模块包括：切换阀，其相对于大气开放或阻断碳罐；内压传感器；控制部，其进行密闭阀及切换阀的开闭指令；诊断部，其进行燃料蒸气密闭系统的泄漏诊断；以及负压泵，其使燃料蒸气密闭系统产生压力。
诊断模块的诊断部在碳罐侧的泄漏诊断前进行作为燃料蒸气密闭系统整体的泄漏诊断。诊断部在密闭阀闭止且切换阀阻断的状态下，基于箱内压传感器的检测值相对于由负压泵产生的压力是否变化超过规定的范围进行密闭阀的功能诊断。
根据专利文献1的燃料蒸气处理装置，能够精确地进行密闭阀的功能诊断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-126006号公报
发明内容
首先，在专利文献1的燃料蒸气处理装置中，尝试在将密闭阀开放的状态下，使用负压泵产生的压力进行排气通路的闭塞诊断。在该情况下，例如，通过将负压泵动作的单位时间与负压泵的基准排气速度相乘，推定单位时间的排气量即包含排气通路及燃料箱的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积，基于该密闭空间体积的推定值是否收敛在规定的基准范围内进行排气通路的闭塞诊断。
但是，根据本发明的发明人的研究，密闭空间体积的推定值存在对应于例如燃料箱的燃料余量的多少、燃料箱周边的氛围气体的温度、大气压的高低等外部干扰大幅度变动的倾向。由此，若密闭空间体积的推定值对应于上述的外部干扰大幅度变动，则在基于密闭空间体积的推定值进行排气通路的闭塞诊断的情况下，其诊断精度会受损。
本发明是鉴于上述情况提出的，目的在于提供一种闭塞诊断装置，其即使在包含排气通路及燃料箱的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积的推定值，对应于例如燃料箱的燃料余量的多少等外部干扰而大幅度变动的情况下，也能够高精度地进行基于密闭空间体积的推定值的排气通路的闭塞诊断。
为了实现上述目的，(1)的发明为一种闭塞诊断装置，其应用于燃料箱系统，所述燃料箱系统包括：收容燃料的燃料箱；对在所述燃料箱的内部空间产生的燃料蒸气进行吸附的碳罐；以及排气通路，其使所述燃料箱的内部空间与所述碳罐之间连通，该闭塞诊断装置进行所述排气通路的闭塞诊断，该闭塞诊断装置的最主要特征在于，包括：信息获取部，其获取所述排气通路的内压的信息；流量控制部，其通过负压源的动作，进行所述排气通路中存在的流体的流量控制；以及闭塞诊断部，其基于与所述负压源的动作相伴的所述排气通路的内压的经时变化，进行与该排气通路相关的闭塞诊断，进行与所述排气通路相关的闭塞诊断的闭塞诊断期间包含：第1期间，其以该负压源的动作开始时或相对于该动作开始时经过第1规定时间后为起始期；以及第2期间，其以该负压源的动作结束时或相对于该动作结束时溯及第2规定时间时为终结期，所述第1期间及所述第2期间以不存在重合期间的方式相互错开设定，所述闭塞诊断部包括：一次判定部，其基于在所述第1期间中，与所述负压源的动作相伴而使所述排气通路的内压减小第1差压所需的时间及所述流体的排气速度，推定包含所述排气通路及所述燃料箱的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积，并基于作为该推定结果的第1推定体积是否超过预先设定的体积阈值，进行所述排气通路的一次判定；以及二次判定部，其基于所述第2期间中与所述负压源的动作相伴使所述排气通路的内压减小第2差压所需的时间及所述流体的排气速度，推定所述密闭空间体积，并基于作为该推定结果的第2推定体积是否超过所述体积阈值，进行所述排气通路的二次判定，所述闭塞诊断部的所述一次判定部在所述第1推定体积低于所述体积阈值的情况下，作出所述排气通路闭塞的一次判定，所述闭塞诊断部的所述二次判定部在所述第2推定体积低于所述体积阈值的情况下，作出所述排气通路闭塞的二次判定，所述闭塞诊断部在所述一次判定部作出所述排气通路闭塞的一次判定，且所述二次判定部作出所述排气通路闭塞的二次判定的情况下，作出所述排气通路闭塞的诊断。
在(1)的发明中，闭塞诊断部基于与负压源的动作相伴的排气通路的内压经时变化进行该排气通路的闭塞诊断。闭塞诊断部的一次判定部在第1期间内的燃料蒸气密闭系统的作为密闭空间体积的推定结果的第1推定体积低于体积阈值的情况下，作出排气通路闭塞的一次判定。闭塞诊断部的二次判定部在第2期间内的作为密闭空间体积的推定结果的第2推定体积低于体积阈值的情况下，作出排气通路闭塞的二次判定。闭塞诊断部在一次判定部作出排气通路闭塞的一次判定且二次判定部作出排气通路的二次判定的情况下，作出排气通路闭塞的诊断。
发明的效果
根据本发明，即使在包含排气通路及燃料箱的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积推定值对应于例如燃料箱的燃料余量的多少等外部干扰而大幅度变动的情况下，也能够以高精度完成基于密闭空间体积推定值的排气通路的闭塞诊断。
附图说明
图1A是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置的概要的整体构成图。
图1B是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置所具备的诊断模块(通常时)的概略构成图。
图1C是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置所具备的诊断模块(闭塞诊断时)的概略构成图。
图2是本发明实施方式的闭塞诊断装置的功能框图。
图3是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置执行的闭塞诊断处理流程的流程图。
图4A是表示在利用负压泵使发生了闭塞异常的排气通路的内压减压时的闭塞诊断涉及的各个值的时间推移的时序图。
图4B是表示在利用负压泵使发生了闭塞异常的排气通路的内压减压时的闭塞诊断涉及的各个值的时间推移的时序图。
图4C是表示在利用负压泵使没有发生闭塞异常的正常状态的排气通路的内压减压时的闭塞诊断涉及的各个值的时间推移的时序图。
图4D是表示利用负压泵使没有发生闭塞异常的正常状态的排气通路的内压减压时的闭塞诊断涉及的各个值的时间推移的时序图。
图4E是表示利用负压泵使没有进行闭塞异常与否判断状态的排气通路的内压减压时的闭塞诊断涉及的各个值的时间推移的时序图。
图5A是示意性表示在燃料箱内不存在燃料蒸气的情况下利用负压泵使密闭空间减压规定时间时内压变化产生的机制的说明图。
图5B是示意性表示在燃料箱内存在燃料蒸气的情况下利用负压泵使密闭空间减压规定时间时内压变化产生的机制的说明图。
图5C是将在燃料箱内存在燃料蒸气的情况下的内压经时变化特性、与在燃料箱内不存在燃料蒸气的情况下的内压经时变化特性对比表示的说明图。
图6是将燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大小与大气压/外部气体温度变化一起表示的关系线图。
附图标记说明
11 闭塞诊断装置
13 燃料箱
15 碳罐
37 排气通路
51 负压泵(负压源)
65 信息获取部
67 诊断部(闭塞诊断部)
69 控制部(流量控制部)
71 一次判定部
73 二次判定部
75 三次判定部
77 四次判定部
具体实施方式
以下参照附图对本发明实施方式的闭塞诊断装置进行详细说明。
〔本发明实施方式的闭塞诊断装置11的概要〕
首先，关于本发明实施方式的闭塞诊断装置11的概要，参照附图，以将具有燃料蒸气处理作用的燃料蒸气处理装置10所包含的闭塞诊断装置11应用于作为驱动源设有内燃机及电动马达(均未图示)的混合动力车辆为例进行说明。
并且，在以下示出的附图中，在同一部件或相当部件间标注同一附图标记。另外，对于部件的尺寸及形状，存在为了便于说明而变形或夸张地示意性表示的情况。
图1A是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置11的概要的整体构成图。图1B是闭塞诊断装置11所具有的诊断模块49(通常时)的概略构成图。图1C是闭塞诊断装置11所具有的诊断模块49(闭塞诊断时)的概略构成图。图2是闭塞诊断装置11的功能框图。
包含闭塞诊断装置11的燃料蒸气处理装置10如图1A所示，包括用于贮存汽油等燃料的燃料箱13、具有吸附在燃料箱13中产生的燃料蒸气的功能的碳罐15、和对闭塞诊断装置11进行综合控制的ECU(Electronic Control Unit)17。
在燃料箱13上设置有进油管19。在进油管19上设有使其上游部19a与燃料箱13之间连通连接的循环管20。在进油管19上的与燃料箱13的相反侧，设置有供供油枪的喷嘴(均未图示)插入的供油口19b。在供油口19b处安装螺纹式的盖部23。
在燃料箱13中设置有燃料泵模块35，该燃料泵模块35汲取在燃料箱13内贮存的燃料，并经由燃料供给通路33向未图示的喷射器送出。另外，在燃料箱13上设置有使燃料箱13与碳罐15之间连通连接的排气通路37。排气通路37具有作为燃料蒸气的流通路的功能。
在排气通路37中的燃料箱13侧的通路37al上设置有浮动阀37a11。浮动阀37a11由于与供油相伴的燃料的液面的上升，以在燃料箱13内的作为气相域压力的箱内压上升了的情况下闭止的方式动作。具体来说，浮动阀37a11通过在燃料箱13内充满燃料的满箱时闭止，从而防止燃料从燃料箱13进入排气通路37。
在排气通路37的中途设置有密闭阀41。
并且，以下的说明中存在下述情况：在排气通路37中以密闭阀41为界，将燃料箱13侧称为第1排气通路37a，以密闭阀41为界，将碳罐15侧称为第2排气通路37b。另外，在统称第1及第2排气通路37a、37b时仅称为排气通路37。
密闭阀41具有将燃料箱13的内部空间从大气阻断(参照在图1A中表示闭止状态的附图标记41a)、或使之与大气连通的(参照在图1A中表示开放状态的附图标记41b)功能。具体来说，密闭阀41是常闭型电磁阀，其按照从ECU17发送来的开闭控制信号动作。密闭阀41按照所述的开闭控制信号，以将燃料箱13的内部空间从大气阻断或使之与大气连通的方式动作。
在第2排气通路37b上设置的碳罐15内置有用于吸附燃料蒸气的由活性炭构成的吸附材料(未图示)。碳罐15的吸附材料吸附经由排气通路37从燃料箱13侧输送来的燃料蒸气。碳罐15上除了第2排气通路37b以外分别连通连接有净化通路45及大气导入通路47。碳罐15以执行净化处理的方式动作，其中，净化处理是将经由大气导入通路47吸入的空气与被碳罐15的吸附材料吸附的燃料蒸气一起经由净化通路45向进气歧管输送。
净化通路45中的与碳罐15的相反侧与未图示的进气歧管连通连接。另一方面，大气导入通路47中的与碳罐15的相反侧与大气连通连接。在大气导入通路47上设置有诊断模块49。
诊断模块49是在进行燃料蒸气密闭系统的泄漏诊断及闭塞诊断时使用的功能部件。诊断模块49如图1B、图1C所示，具有相对于大气导入通路47及大气导入通路47并列设置的旁通通路57。在大气导入通路47上设置有切换阀53。切换阀53具有将碳罐15相对于大气开放或阻断的功能。具体来说，切换阀53是按照从ECU17发送来的切换信号动作的电磁阀。切换阀53在非通电的关闭状态下使碳罐15与大气连通(参照图1B)，另一方面，在从ECU17供给切换信号的打开状态下将碳罐15从大气阻断(参照图1C)。
与此相对，在旁通通路57上设置有负压泵51、内压传感器55及基准节流孔59。负压泵51是单位时间的排出容积恒定的恒定容积型泵。负压泵51具有通过将燃料蒸气密闭系统中存在的流体向大气中排出，从而使燃料蒸气密闭系统的内压相对于大气压Patm为负压的功能。负压泵51与本发明的“负压源”相当。
在这里，所谓燃料蒸气密闭系统，是指包括燃料箱13、排气通路37、密闭阀41、碳罐15、大气导入通路47及诊断模块49的闭空间。燃料蒸气密闭系统构成为包含燃料箱侧及碳罐侧。燃料箱侧是从燃料箱13经由第1排气通路37a至密闭阀41为止的闭空间。碳罐侧是从密闭阀41经由第2排气通路37b穿过碳罐15，进而经由大气导入通路47到诊断模块49为止的闭空间。并且，在以下的说明中，存在将燃料蒸气密闭系统的闭空间简记为“密闭空间”的情况。
内压传感器55具有检测燃料蒸气密闭系统内压的功能。但是，在切换阀53被切换为使碳罐15与大气连通的大气连通侧(参照图1B)的状态下，在负压泵51不进行吸引动作的情况下，内压传感器55检测大气压Patm。
另外，在切换阀53被切换为大气连通侧的状态下，在负压泵51经由基准节流孔59进行吸引动作的情况下，内压传感器55检测相对于大气压Patm成为负压的基准差压Pref(例如参照图4A)。基准差压Pref收敛于与在排气通路37上形成有孔径与基准节流孔59的孔径d相同的泄漏孔的状态下使负压泵51进行吸引动作的情况相等的负压值。
按照上述方式收敛的内压传感器55的检测值(负压值)作为泄漏判定阈值，存储在ECU17所具有的未图示的非易失性存储器中。泄漏判定阈值作为诊断在燃料蒸气密闭系统中是否形成大小超过基准节流孔59的孔径d的泄漏孔时的标准使用。并且，基准节流孔59的孔径d考虑作为诊断对象的泄漏孔的直径尺寸而新设定为恰当的值。
此外，在切换阀53切换至使碳罐15从大气阻断的大气阻断侧的(参照图1C)状态下，在通过密闭阀41的开放(参照在图1A中表示开放状态的附图标记41b)使燃料箱13及碳罐15之间经由排气通路37连通的情况下，内压传感器55检测排气通路37上的内压Pvt(以下存在简记为“排气通路压Pvt”的情况。)。在该情况下，排气通路压Pvt与燃料箱13的内压及碳罐15的内压相等。由内压传感器55检测到的压力信息被向ECU17发送。
基准节流孔59在进行燃料蒸气密闭系统的泄漏诊断的情况下，在设定用于判定是否发生了泄漏的泄漏判定阈值时使用。另外，基准节流孔59在闭塞诊断之前计算基准排气速度Qref时使用。关于基准排气速度Qref的计算步骤，详细内容如后所述。
在本发明的作为“控制部”发挥作用的ECU17中，如图2所示，作为输入系统，分别连接有点火开关30、内压传感器55、具有大气压Patm检测功能的大气压传感器58及具有外部气体温度To检测功能的外部气体温度传感器60。由大气压传感器58检测到的大气压信息及由外部气体温度传感器60检测到的外部气体温度信息被向ECU17发送。
另外，ECU17如图2所示，作为输出系统分别连接所述的密闭阀41、负压泵51、切换阀53及通知部63。通知部63具有通知与燃料蒸气密闭系统的泄漏诊断及闭塞诊断相关信息的功能。具体来说，作为通知部63，能够适当使用在车室内设置的液晶显示器等显示部(未图示)或扬声器等声音输出部。
ECU17如图2所示，构成为具有信息获取部65、诊断部67及控制部69。
ECU17由具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的微型计算机构成。该微型计算机读取并执行在ROM中存储的程序或数据，以进行与包含ECU17所具有的信息获取功能、闭塞诊断功能及闭塞诊断装置11整体的综合控制功能在内的各种功能相关的执行控制的方式动作。
信息获取部65具有获取由内压传感器55检测的例如排气通路37的压力信息、由大气压传感器58检测的大气压信息及由外部气体温度传感器60检测的外部气体温度信息的功能。
诊断部67具有进行燃料蒸气密闭系统的泄漏诊断及闭塞诊断的功能。详细来说，诊断部67构成为具有一次判定部71、二次判定部73、三次判定部75及四次判定部77。
一次判定部71具有下述功能：在进行排气通路37的闭塞诊断的闭塞诊断期间(例如由图4A的时刻t12至t16规定的期间)中的第1期间(例如由图4A的时刻t12至t13规定的期间：详细内容如后所述)中，基于与负压泵51的动作相伴使排气通路压Pvt相对于大气压Patm减小第1差压(初始差压：参照图4A至图4E)所需的时间及流体的排气速度(详细内容如后所述)推定燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积，并且，基于作为该推定结果的第1推定体积V1(参照图4A至图4E)是否超过预先设定的体积阈值Vth(参照图4A至图4E)，进行排气通路37的一次判定。关于排气通路37的一次判定，详细内容如后所述。
二次判定部73具有下述功能：在所述闭塞诊断期间中的第2期间(例如由图4A的时刻t14至t15规定的期间：详细内容如后所述)中，基于与负压泵51的动作相伴使排气通路压Pvt相对于大气压Patm减小第2差压(后期差压)所需的时间及所述流体的排气速度推定所述密闭空间体积，并且基于作为该推定结果的第2推定体积V2(参照图4A至图4E)是否超过预先设定的体积阈值Vth(参照图4A至图4E)进行排气通路37的二次判定。关于排气通路37的二次判定，详细内容如后所述。
三次判定部75具有下述功能：基于所述闭塞诊断期间结束时刻的排气通路压Pvt是否达到相对于大气压Patm的临界差压Pcrt(参照图4A至图4E；详细内容如后所述)，进行排气通路37中有无微小泄漏的三次判定。排气通路37的三次判定的详细内容如后所述。
四次判定部77具有下述功能：基于大气压Patm及外部气体温度To的信息，鉴定燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度，并判定该鉴定的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度是否超过预先设定的影响度阈值，进行关于燃料蒸气的四次判定。关于燃料蒸气的四次判定的详细内容如后所述。
控制部69例如具有在内燃机的停止中进行使密闭阀41开放的开放指令并进行使切换阀53阻断的阻断指令的功能。
〔本发明实施方式的闭塞诊断装置11的动作〕
下面参照图3说明本发明实施方式的闭塞诊断装置11的动作。
图3是表示本发明实施方式的闭塞诊断装置11执行的闭塞诊断处理流程的流程图。
并且，在图3所示的例子中，例示了在点火开关30关闭且ECU17处于休止模式的前提下执行闭塞诊断处理的例子。在这里，所谓ECU17的休止模式，是指通过将功能限定为仅监视从点火开关30关闭时刻起的经过时间是否超过规定时间来实现电力节省的ECU17的动作模式。
另外，闭塞诊断处理中的密闭阀41及切换阀53的状态为，密闭阀41处于开放状态(参照在图1A中表示开放状态的附图标记41b)，另一方面，切换阀53处于使碳罐15从大气阻断的阻断状态(参照图1C)。
在闭塞诊断处理中，诊断排气通路37有无闭塞。作为排气通路37的闭塞方式，例如，设想密闭阀41的闭塞异常、排气通路37的异物堵塞、浮动阀37a11的闭塞异常等。
在通过恒定流量控制使负压泵51的吸引动作恒定的前提下，若在排气通路37上发生闭塞，则与排气通路37无闭塞的情况相比，施加负压的密闭空间的体积变小。
因此，在本闭塞诊断处理中，基于与负压泵51的动作相伴排气通路压Pvt减压所需的时间及流体的排气速度推定密闭空间体积，基于密闭空间的推定体积是否超过体积阈值Vth(参照图4A至图4E)，诊断排气通路37有无闭塞。
在图3所示的步骤S11中，ECU17的诊断部67计算密闭空间(燃料蒸气密闭系统的闭空间)的第1推定体积V1。
在这里，所谓第1推定体积V1，是指在闭塞诊断期间(例如图4A的由时刻t12至t16规定的期间)中的初始第1期间(例如图4A的由时刻t12至t13规定的期间)中，基于使用负压泵51吸引排气通路压Pvt被重置为大气压Patm的密闭空间中存在的流体而减小第1差压(初始差压Ppr＝P(t12)-P(t13)：例如参照图4A)所需的时间长度(|t12-t13|：例如参照图4A)及基准排气速度Qref推定的密闭空间体积。第1推定体积V1与本发明的“第1推定体积”相当。并且，关于第1推定体积V1的计算步骤的详细内容如后所述。
另外，所谓基准排气速度Qref，是指使用负压泵51使排气通路37减压时预期产生的流速的预测值[L/sec]。作为基准排气速度Qref，实际上使用负压泵51经由基准节流孔59吸引存在于排气通路37中的流体时的排气速度即可。并且，基准排气速度Qref与排气通路37的内压Pvt(以下存在简记为“排气通路压Pvt”的情况。)存在正线性的相关关系。因此，作为基准排气速度Qref，也可以适当采用对应于排气通路压Pvt的变化修正的值。
在步骤S12中，ECU17的诊断部67基于在步骤S11中计算出的第1推定体积V1是否超过预先设定的体积阈值Vth(例如参照图4A)进行排气通路37的一次判定。
在步骤S12的一次判定的结果为第1推定体积V1超过体积阈值Vth的情况下(步骤S12的是)，ECU17的诊断部67使处理流程转入步骤S17(诊断结果：无闭塞)。
另一方面，在步骤S12的一次判定的结果为第1推定体积V1不超过体积阈值Vth的情况下(步骤S12的否)，ECU17的诊断部67认定为有闭塞而使处理流程进入下一步骤S13。
在步骤S13中，ECU17的诊断部67计算密闭空间的第2推定体积V2。
在这里，所谓第2推定体积V2，是指闭塞诊断期间(例如图4A的由时刻t12至t16规定的期间)中的后期的第2期间(例如图4A的由时刻t14至t15规定的期间)中，基于使用负压泵51吸引密闭空间中存在的流体减小第2差压(后期差压＝P(t14)-P(t15)：例如参照图4A)所需的时间长度(|t14-t15|)及基准排气速度Qref推定的密闭空间体积。第2推定体积V2与本发明的“第2推定体积”。并且，在闭塞诊断期间中，继续进行使用负压泵51吸引包含排气通路37的密闭空间中存在的流体的动作。基于第2推定体积V2的计算步骤的详细内容如后所述。
在步骤S14中，ECU17的诊断部67基于在步骤S13中计算出的第2推定体积V2是否超过体积阈值Vth(例如参照图4A)，进行排气通路37的二次判定。
在步骤S14的二次判定的结果为第2推定体积V2超过体积阈值Vth的情况下(步骤S14的是)，ECU17的诊断部67继续认定为有闭塞，使处理流程进入下一步骤S15。
另一方面，在步骤S12的二次判定的结果为第2推定体积V2未超过体积阈值Vth的情况下(步骤S14的否)，ECU17的诊断部67使处理流程转入步骤S19(诊断结果：有闭塞)。
在步骤S15中，ECU17的诊断部67基于闭塞诊断期间结束时刻(例如参照图4A的时刻t16)的排气通路压Pvt是否达到相对于大气压Patm的临界差压Pcrt(例如参照图4A)，进行排气通路37中有无微小泄漏的三次判定。
在步骤S15的三次判定的结果为闭塞诊断期间结束时刻的排气通路压Pvt达到临界差压Pcrt的情况下(步骤S15的是)，ECU17的诊断部67认定为无微小泄漏，使处理流程转入步骤S17(诊断结果：无闭塞)。
另一方面，在步骤S12的三次判定的结果为闭塞诊断期间结束时刻的排气通路压Pvt未达到临界差压Pcrt的情况下(步骤S15的否)，ECU17的诊断部67认定为存在微小泄漏，使处理流程进入下一步骤S16。
在步骤S16中，ECU17的诊断部67基于大气压Patm及外部气体温度To的信息，鉴定燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度，并基于该鉴定出的对于闭塞诊断精度的影响度是否超过预先设定的影响度阈值，即燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大小进行燃料蒸气的四次判定。
在步骤S16的四次判定的结果为燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大的情况下(步骤S16的是)，ECU17的诊断部67使处理流程转入步骤S18(诊断结果：诊断保留)。
另一方面，在步骤S16的四次判定的结果为燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响不大的情况下(步骤S16的否)，ECU17的诊断部67使处理流程转入步骤S19(诊断结果：有闭塞)。
在步骤S17中，ECU17的诊断部67诊断排气通路37无闭塞，使处理流程结束。
在步骤S18中，ECU17的诊断部67保留排气通路37有无闭塞的诊断，使处理流程结束。
在步骤S19中，ECU17的诊断部67诊断排气通路37有闭塞，使处理流程结束。
〔本发明实施方式的闭塞诊断装置11的时序动作〕
下面，参照图4A至图4E对本发明实施方式的闭塞诊断装置11的时序动作进一步进行详细说明。
图4A、图4B是表示利用负压泵51使发生闭塞异常的排气通路压Pvt减压时的闭塞诊断的各个值的时间推移的时序图。图4C、图4D是表示利用负压泵51使没有发生闭塞异常的正常状态下的排气通路压Pvt减压时的闭塞诊断的各个值的时间推移的时序图。图4E是表示利用负压泵51使未进行闭塞异常与否判断状态的排气通路压Pvt减压时的闭塞诊断的各个值的时间推移的时序图。
〔实施例1(诊断结果：有闭塞)〕
首先，参照图4A对实施例1(诊断结果：有闭塞)的时序动作进行说明。
在图4A所示的时刻t11至t12，计算基准排气速度Qref。在该计算时，通过将诊断模块49的切换阀53设为关闭状态，从而在使碳罐15与大气连通的(参照图1B)状态下，使负压泵51进行吸引动作。通过该吸引动作，内压传感器55检测相对于大气压Patm成为负压的基准差压Pref(例如参照图4A)。
基准节流孔59的孔径d已知。因此，能够使用下式(1)计算基准排气速度Qref。
【式1】
式(1)中的各个值的定义如下。
π：圆周率
d：基准节流孔59的孔径[m]
A：流量系数
ΔP：压力差[Pa]
ρ：空气密度[g/m3]
流量系数A是用于将理论流量修正为实时流量的系数。流量系数A能够对应于排气通路压Pvt的变化采用可变的值。压力差ΔP是大气压Patm与排气通路压Pvt间的差压(Patm-Pvt)。空气密度ρ通过下式(2)算出。
【式2】
ρ＝Patm/R*(To+273.15)...(2)
式(2)中的各个值的定义如下。
Patm：大气压[Pa]
R：乾燥空气的气体常数(＝2.87)
To：外部气体温度[℃]
273.15：用于将摄氏度变换为绝对温度的换算值
如上所述，使用式(1)及式(2)能够计算排气通路37中的流体的基准排气速度Qref。
在图4A所示的时刻t12至t16(闭塞诊断期间)，进行闭塞诊断处理。在该闭塞诊断处理中，通过将诊断模块49的切换阀53设为打开状态，在使碳罐15从大气阻断的(参照图1C)状态下，负压泵51进行吸引动作。通过该吸引动作，作为内压传感器55的检测值的排气通路压Pvt向右递减至低于相对于大气压Patm成为负压的临界差压Pcrt。
在由时刻t12至t16(闭塞诊断期间)中的时刻t12至t13规定的第1期间中，基于使用负压泵51吸引将排气通路压Pvt重置为大气压Patm的密闭空间中存在的流体而减小初始差压Ppr(＝P(t12)-P(t13)：参照图4A)所需的第1时间长度Δt1(＝|t12-t13|)及基准排气速度Qref，使用下式(3)计算第1推定体积V1。
【式3】
V1＝(Patm/Ppr)*Qref*△t1…(3)
式(3)中的各个值的定义如下。
V1：第1推定体积[立方米]
Patm：大气压[Pa]
Ppr：初始差压值＝P(t12)-P(t13)[Pa]
Qref：基准排气速度[L/sec]
Δt1：第1时间长度＝|t12-t13|[sec]
在由时刻t12至t16(闭塞诊断期间)中的时刻t14至t15规定的第2期间中，基于使用负压泵51吸引密闭空间中存在的流体而减小后期差压Pls(＝P(t14)-P(t15)：参照图4A)所需的第2时间长度Δt2(＝|t14-t15|)及基准排气速度Qref使用下式(4)计算第2推定体积V2。
【式4】
V2＝(Patm/P|S)*Qref*△t2...(4)
式(4)中的各个值的定义如下。
V2：第2推定体积[立方米]
Patm：大气压[Pa]
Pls：后期差压值＝P(t14)-P(t15)[Pa]
Qref：基准排气速度[L/sec]
Δt2：第2时间长度＝|t14-t15|[sec]
图4A所示的体积阈值Vth是基于密闭空间体积的推定值进行排气通路37的一次/二次判定时参照的值。在本发明实施方式的闭塞诊断装置11中，密闭空间的规格在设计阶段预先设定。将使用该设计规格得到的密闭空间体积的理论值作为体积阈值Vth使用即可。另外，也可以将通过模拟或试验得到的值作为体积阈值Vth使用。此外，也可以取代理论值、通过模拟或试验得到的值，而将在上述值上加入考虑了误差的余裕值得到的值作为体积阈值Vth使用。
通过将第1、第2推定体积V1、V2与体积阈值Vth进行大小关系比较，进行排气通路37的一次/二次判定。
在排气通路37没有发生闭塞的情况下，减小规定差压所需的时间长度Δt1、Δt2较长。因此，与减压相伴的流体流通量即第1、第2推定体积V1、V2较大。在上述情况下，第1、第2推定体积V1、V2超过体积阈值Vth。因此，进行“无闭塞”的排气通路37的一次/二次判定。
另一方面，在排气通路37发生了闭塞的情况下，减小规定差压所需的时间长度Δt1，Δt2较短。因此，与减压相伴的流体的流通量即第1、第2推定体积V1、V2较小。在上述情况下，第1、第2推定体积V1、V2低于体积阈值Vth。因此，进行“有闭塞”的排气通路37的一次/二次判定。
在实施例1中，基于第1推定体积V1进行的排气通路37的一次判定、基于第2推定体积V2进行的排气通路37的二次判定这双方均判定为“有闭塞”。其结果，在实施例1中判定为“有闭塞”。
以上说明的实施例1与图3中(步骤S12的否)→(步骤S14的否)→(步骤S19：排气通路37有闭塞)的处理流程相当。在实施例1中，在图4A所示的时刻t15诊断为“有闭塞”。
〔实施例2(诊断结果：有闭塞)〕
接下来，参照图4B对实施例2(诊断结果：有闭塞)的时序动作进行说明。
在实施例1的时序动作与实施例2的时序动作中存在彼此共通的动作部分。因此，通过关注两者间的不同部分进行说明，取代实施例2的说明。
在图4B所示的时刻t21至t22，与实施例1同样地，计算基准排气速度Qref。
在图4B所示的时刻t22至t26(闭塞诊断期间)，与实施例1同样地进行闭塞诊断处理。
在由时刻t22至t26(闭塞诊断期间)中的时刻t22至t23规定的第1期间中，使用与实施例1相同的步骤计算第1推定体积V1。基于第1推定体积V1进行的排气通路37的一次判定结果与实施例1同样地，判定为“有闭塞”。
在由时刻t22至t26(闭塞诊断期间)中的时刻t24至t25规定的第2期间中，使用与实施例2相同的步骤，计算第2推定体积V2。基于第2推定体积V2进行的排气通路37的二次判定结果与实施例1不同，判定为“无闭塞”。
在这里，参照图5A、图5B对于一次判定结果为“有闭塞”而二次判定结果为“无闭塞”的情况是由何种机制产生进行说明。
图5A是示意性地表示在燃料箱13内没有燃料蒸气的情况下，利用负压泵51使密闭空间减压规定时间时，排气通路压Pvt发生变化的机制的说明图。图5B是示意性表示在燃料箱13内存在燃料蒸气的情况下，利用负压泵51使排气通路37减压规定时间时，排气通路压Pvt发生变化的机制的说明图。图5C是将燃料箱13内存在燃料蒸气的情况下的排气通路压Pvt的经时变化特性、与燃料箱13内不存在燃料蒸气的情况下的排气通路压Pvt的经时变化特性对比表示的说明图。
首先考虑燃料箱13内不存在燃料蒸气的(燃料箱13由空气充满)情况。排气通路压Pvt如图5A所示，为“Po”。在该状态下，利用负压泵51使密闭空间(包括燃料箱13、排气通路37、碳罐15)减压规定时间(x秒)。
在该情况下，在x秒后，如图5A所示，恒定容积的空气被排出到密闭空间外。这是由于负压泵51为恒定容积型泵。其结果，排气通路压Pvt减压至「3/4Po」(参照图5C)。在碳罐15中，未吸附燃料蒸气。这是由于，在由于密闭空间的减压而经过碳罐15向密闭空间外排出的流体中不存在燃料蒸气。
接下来，考虑燃料箱13内存在燃料蒸气(燃料箱13由空气及燃料蒸气的混合流体充满)的情况。排气通路压Pvt如图5B所示，与所述同样地为“Po”。在该状态下，利用负压泵51使密闭空间减压规定时间(x秒)。
在该情况下，在x秒后，如图5B所示，恒定容积的空气被排出到密闭空间外。这是由于负压泵51为恒定容积型泵。另外，燃料蒸气被碳罐15吸附而凝缩(容积减小)。这是由于，由于密闭空间的减压而经由碳罐15向密闭空间外排出的流体中存在燃料蒸气。其结果，排气通路压Pvt减压至“1/2Po”(参照图5C)。
总之，在燃料箱13内存在燃料蒸气的情况下，与燃料箱13内不存在燃料蒸气的情况相比，排气通路压Pvt的减压速度加快(参照图5C)。该排气通路压Pvt的减压速度的增大倾向为，燃料蒸气的浓度越高则越大。因此，作为第1推定体积V1计算出较小的值。在上述情况下，第1推定体积V1低于体积阈值Vth。
其结果，原本应得到“无闭塞”的判定，但根据密闭空间内的燃料蒸气的浓度、碳罐15的燃料蒸气的吸附容量的状态，可能会误判定为“有闭塞”。
但是，根据本发明的发明人的研究可知，发生所述误判定的情况限于进行闭塞诊断的闭塞诊断期间中的初始(第1期间)。其理由能够举出：碳罐15的燃料蒸气的吸附容量有限，若吸附容量进入饱和状态，则不再吸附燃料蒸气，在燃料箱13内的燃料蒸气的浓度原本很高的情况下，碳罐15的燃料蒸气的吸附容量处于接近饱和的状态。
总之，可知存在下述情况：即使在闭塞诊断期间中的初始(第1期间)的一次判定中判定为“有闭塞”，也会在闭塞诊断期间中的后期(第2期间)的二次判定中判定为“无闭塞”的情况下，最终诊断为排气通路37无闭塞。
另外，返回图4B继续说明，自时刻t26起，判定为“存在微小泄漏”。在这里，微小泄漏有无的判定在图3所示的步骤S15中由三次判定部75进行。
三次判定部75基于闭塞诊断期间结束时刻(图4B所示的时刻t26)的排气通路压Pvt是否达到相对于大气压Patm的临界差压Pcrt(参照图4B)，进行排气通路37的三次判定。在这里，所谓临界差压Pcrt是考虑若形成有预先设定孔径的微小泄漏孔，则排气通路压Pvt无法达到而设定。并且，该微小泄漏孔的孔径与基准节流孔59的孔径d相比更小。
在排气通路37的三次判定中，在闭塞诊断期间结束时刻的排气通路压Pvt达到临界差压Pcrt的情况下(步骤S15的是)，判定为没有微小泄漏。另一方面，在闭塞诊断期间结束时刻的排气通路压Pvt没有达到临界差压Pcrt的情况下(步骤S15的否)，判定为有微小泄漏。
另外，在图4B所示的时刻t21至t26的整个期间内，判定为燃料蒸气的影响小。在这里，燃料蒸气的影响大小的判定在图3所示的步骤S16中由四次判定部75进行。
四次判定部77基于大气压Patm及外部气体温度To的信息，鉴定燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度，并基于该鉴定出的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度是否超过预先设定的影响度阈值进行排气通路37的四次判定。
在这里，参照图6，对燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大小与大气压Patm及外部气体温度To的信息间的关系进行说明。
图6是将燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大小与大气压Patm/外部气体温度To的变化一起表示的关系线图。
燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大小如图6所示，与大气压Patm及外部气体温度To等外部环境的变化强相关。具体来说，大气压Patm越低，燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响越大。另外，外部气体温度To越高，燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响越大。能够使用图6所示的“影响度阈值”这一概念表现上述关系。
在排气通路37的四次判定中，在对闭塞诊断精度的影响度超过影响度阈值的情况下(步骤S16的是)，判定为燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大。另一方面，在对闭塞诊断精度的影响度不超过影响度阈值的情况下(步骤S16的否)，判定为燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响小。
以上说明的实施例2，与图3中的(步骤S12的否)→(步骤S14的是)→(步骤S15的否)→(步骤S16的否)→(步骤S19：排气通路37有闭塞)的处理流程相当。在实施例2中，在图4B所示的时刻t26中判断为“有闭塞”。
〔实施例3(诊断结果：无闭塞)〕
下面参照图4C对实施例3(诊断结果：无闭塞)的时序动作进行说明。
实施例1的时序动作与实施例3的时序动作存在相互共通的动作部分。因此，通过关注两者间的不同部分进行说明，取代实施例3的说明。
在图4C所示的时刻t31至t32，与实施例1同样地，计算基准排气速度Qref。
在图4C所示的时刻t32至t34(闭塞诊断期间)，与实施例1同样地，进行闭塞诊断处理。
在由时刻t32至t34(闭塞诊断期间)中的时刻t32至t33规定的第1期间内，使用与实施例1相同的步骤，计算第1推定体积V1。基于第1推定体积V1进行的排气通路37的一次判定结果与实施例1不同，判定为“无闭塞”。
以上说明的实施例3与图3中(步骤S12的是)→(步骤S17：排气通路37无闭塞)的处理流程相当。在实施例3中，在图4C所示的时刻t33诊断为“无闭塞”。
〔实施例4(诊断结果：无闭塞)〕
接下来，参照图4D对实施例4(诊断结果：无闭塞)的时序动作进行说明。
在实施例2的时序动作与实施例4的时序动作中存在相互共通的动作部分。因此，关注两者间的不同部分进行说明而取代实施例4的说明。
在图4D所示的时刻t41至t42，与实施例2同样地，计算出基准排气速度Qref。
在图4D所示的时刻t42至t46(闭塞诊断期间)，与实施例2同样地，进行闭塞诊断处理。
在由时刻t42至t46(闭塞诊断期间)中的时刻t42至t43规定的第1期间内，使用与实施例2相同的步骤，计算出第1推定体积V1。基于第1推定体积V1进行的排气通路37的一次判定结果与实施例2同样地，判定为“有闭塞”。
在由时刻t42至t46(闭塞诊断期间)中的时刻t44至t45规定的第2期间中，使用与实施例2相同的步骤，计算第2推定体积V2。基于第2推定体积V2进行的排气通路37的二次判定结果，与实施例2同样地判定为“无闭塞”。
自时刻t46起，与实施例2不同，判定为“没有微小泄漏”。
以上说明的实施例4与图3中的(步骤S12的否)→(步骤S14的是)→(步骤S15的是)→(步骤S17：排气通路37的无闭塞)的处理流程相当。在实施例4中，在图4D所示的时刻t46诊断为“无闭塞”。
总之，实施例4与以下情况相当：即使在闭塞诊断期间中的初始(第1期间)的一次判定中判定为“有闭塞”，也会在闭塞诊断期间中的后期(第2期间)的二次判定中判定为“无闭塞”的情况下，最终判断为排气通路37无闭塞。
实施例4的情况例如会在采用了低沸点燃料的情况下发生。
〔实施例5(诊断结果：保留)〕
下面参照图4E对实施例5(诊断结果：保留)的时序动作进行说明。
在实施例2的时序动作与实施例5的时序动作中存在相互共通的动作部分。因此，通过关注两者间的不同部分进行说明，取代实施例5的说明。
在图4E所示的时刻t51至t52，与实施例2同样地计算基准排气速度Qref。
在图4E所示的时刻t52至t56(闭塞诊断期间)，与实施例2同样地进行闭塞诊断处理。
在由时刻t52至t56(闭塞诊断期间)中的时刻t52至t53规定的第1期间，使用与实施例2相同的步骤计算第1推定体积V1。基于第1推定体积V1进行的排气通路37的一次判定结果与实施例2同样地，判定为“有闭塞”。
在由时刻t52至t56(闭塞诊断期间)中的时刻t54至t55规定的第2期间中，使用与实施例2相同的步骤，计算第2推定体积V2。基于第2推定体积V2进行的排气通路37的二次判定结果与实施例2同样地，判定为“无闭塞”。
自时刻t56起，与实施例2同样地，判定为“有微小泄漏”。
另外，在时刻t51至t56的整个期间内，判定为燃料蒸气的影响大。
以上说明的实施例5与图3中(步骤S12的否)→(步骤S14的是)→(步骤S15的否)→(步骤S16的是)→(步骤S18：排气通路37的闭塞诊断保留)的处理流程相当。在实施例5中，在时刻t51至t56的整个期间内，诊断为“保留”。
实施例4的情况，例如会在存在微小泄漏且采用了低沸点燃料的情况下或存在微小泄漏且排气通路37有闭塞的情况下发生。
〔本发明实施方式的闭塞诊断装置11的作用效果〕
下面对本发明实施方式的闭塞诊断装置11的作用效果进行说明。
基于第1观点(与权利要求1对应)的闭塞诊断装置11，其应用于包括收容燃料的燃料箱13、吸附在燃料箱13的内部空间产生的燃料蒸气的碳罐15、和使燃料箱13的内部空间与碳罐15之间连通的排气通路37的燃料箱系统，进行排气通路37的闭塞诊断。
基于第1观点的闭塞诊断装置11，包括：信息获取部65，其获取排气通路37的内压信息；控制部(流量控制部)69，其通过负压泵(负压源)51的动作对排气通路37中存在的流体的流量进行控制；以及诊断部(闭塞诊断部)67，其基于与负压泵51的动作相伴的排气通路37的内压的经时变化，进行排气通路37的闭塞诊断。
在进行排气通路37的闭塞诊断的闭塞诊断期间(例如参照图4A的t12至t16的期间)，包含以负压泵51的动作开始时或相对于该动作开始时经过第1规定时间(在图4A至图4E的例子中为零)后为起始期的第1期间(例如参照图4A的t12至t13的期间)、和以负压泵51的动作结束时或相对于该动作结束时溯及第2规定时间(例如参照图4A的|t15-t16|参照)时为终结期的第2期间(例如参照图4A的t14至t15的期间)，以使第1期间及第2期间不存在重合期间的方式相互错开设定。
诊断部67包括：一次判定部71，其在所述第1期间中，基于通过负压泵51的动作使排气通路37的内压Pvt减小第1差压(初始差压：Ppr)所需的时间长度(例如参照图4A的|t12-t13|)及流体的基准排气速度Qref，推定包含排气通路37及燃料箱13在内的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积，并基于作为该推定结果的第1推定体积V1是否超过预先设定的体积阈值Vth，进行排气通路37的一次判定；以及二次判定部73，其在所述第2期间中，基于通过负压泵51的动作而使排气通路37的内压Pvt减小第2差压(后期差压＝P(t14)-P(t15)：例如参照图4A)所需的时间长度(例如参照图4A的|t14-t15|)及流体的基准排气速度Qref推定密闭空间体积，并且基于作为该推定结果的第2推定体积V2是否超过体积阈值Vth，进行排气通路37的二次判定。
在基于第1观点的闭塞诊断装置11中，诊断部67的一次判定部71在第1推定体积V1低于体积阈值Vth的情况下，作出排气通路37闭塞的一次判定。诊断部67的二次判定部73在第2推定体积V2低于体积阈值Vth的情况下，作出排气通路37闭塞的二次判定。诊断部67在一次判定部71作出排气通路37闭塞的一次判定且二次判定部73作出排气通路37闭塞的二次判定的情况下，作出排气通路37闭塞的诊断。
根据基于第1观点的闭塞诊断装置11，分别在进行排气通路37的闭塞诊断的闭塞诊断期间中的、以不存在重合期间的方式相互错开设定的第1期间及第2期间推定密闭空间体积，并使用该推定结果进行一次判定及二次判定，基于这些判定结果，诊断排气通路37有无闭塞，因此，即使在密闭空间体积的推定值对应于例如燃料箱13的燃料余量的多少等外部干扰大幅度变动的情况下，也能够高精度进行基于密闭空间体积的推定值的排气通路37的闭塞诊断。
但是，在一次判定中作出“有闭塞”的判定且在二次判定中作出“无闭塞”的判定的情况下，确定产生存在上述不一致判定的要因，从而如何进行排气通路37准确闭塞诊断成为问题。
因此，基于第2观点(与权利要求2对应)的闭塞诊断装置11在基于第1观点的闭塞诊断装置11的基础上采用下述构成：诊断部67还具有三次判定部，其基于闭塞诊断期间结束时刻(例如参照图4B所示的时刻t26)的排气通路37的内压Pvt是否超过预先设定临界压力值(临界差压：Pcrt)，进行所述排气通路的三次判定，诊断部67的三次判定部75在一次判定部71作出排气通路37闭塞的一次判定、且二次判定部73作出排气通路37无闭塞的二次判定后，在所述闭塞诊断期间结束时刻的排气通路37的内压Pvt低于临界压力值Pcrt的情况下，作出排气通路37有微小泄漏的三次判定。
根据基于第2观点的闭塞诊断装置11，在一次判定作出“有闭塞”的判定，且二次判定作出“无闭塞”的判定的情况下，在闭塞诊断期间结束时刻的排气通路37的内压Pvt低于临界压力值Pcrt的情况下，作出排气通路37存在微小泄漏的三次判定，因此确定产生存在不一致判定的要因(排气通路37存在微小泄漏)，从而能够提高排气通路37的闭塞诊断精度。
另外，基于第3的观点(与权利要求3对应)的闭塞诊断装置11在基于第2观点的闭塞诊断装置11的基础上，还具有四次判定部77，信息获取部65进一步获取大气压Patm及外部气体温度To的信息，诊断部67基于大气压Patm及外部气体温度To的信息鉴定燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度，并且基于该鉴定出的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度是否超过预先设定的影响度阈值进行燃料蒸气的四次判定。
诊断部67的四次判定部77在所述鉴定出的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度低于影响度阈值的情况下，作出燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响小的四次判定。
诊断部67采用下述构成：在一次判定部71作出排气通路37闭塞的一次判定，二次判定部73作出排气通路37无闭塞的二次判定，三次判定部75作出排气通路37存在微小泄漏的三次判定，且四次判定部77作出燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响小的四次判定的情况下，作出排气通路37闭塞的诊断。
根据基于第3观点的闭塞诊断装置11，在一次判定作出“有闭塞”的判定，二次判定作出“无闭塞”的判定，且三次判定作出“排气通路37有微小泄漏”的判定的情况下，在燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度低于影响度阈值的情况下，作出燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响小的四次判定，由此，通过确定发生存在不一致判定的要因(排气通路37存在微小泄漏/燃料蒸气的影响小)，能够提高排气通路37的闭塞诊断精度。
另外，基于第4的观点(与权利要求4对应)的闭塞诊断装置11，在基于第3的观点的闭塞诊断装置11的基础上采用下述构成：诊断部67在一次判定部71作出排气通路37闭塞的一次判定，二次判定部73作出排气通路37无闭塞的二次判定，三次判定部75作出排气通路37存在微小泄漏的三次判定，且四次判定部77作出燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响大的判定的情况下，保留排气通路37的闭塞诊断。
根据基于第4的观点的闭塞诊断装置11，在一次判定为“有闭塞”、二次判定为“无闭塞”、三次判定为“排气通路37存在微小泄漏”且四次判定为“燃料蒸气的影响大”的情况下，保留排气通路37的闭塞诊断，因此能够通过确定产生存在不一致判定的要因(排气通路37存在微小泄漏/燃料蒸气的影响大)，提高排气通路37的闭塞诊断精度。
另外，基于第5的观点(与权利要求5对应)的闭塞诊断装置11，在基于第1至第4任一观点的闭塞诊断装置11的基础上，也可以采用下述构成：所述第1期间以负压泵51的动作开始时为起始期，另一方面，所述第2期间以负压泵51的动作结束时为终结期。
根据基于第5的观点的闭塞诊断装置11，由于以没有重合期间的方式相互错开设定的第1期间及第2期间分别包含闭塞诊断期间的起始期、终结期而构成，因此有助于一次判定及二次判定的判定精度提高，能够进一步提高排气通路37的闭塞诊断精度。
〔其他实施方式〕
以上说明的多个实施方式例示了本发明具现化的例子。因此，不应由此对本发明的技术范围作出限定性解释。本发明能够在不脱离其要旨或其主要特征的前提下以多种方式实施。
例如，在本发明的实施方式中，以排气通路37中设置密闭阀41为例进行了说明，但本发明不限定于本例。密闭阀41也可以省略。
另外，在本发明的实施方式中，举出设置有大气压传感器58的例子进行了说明，但本发明不限定于本例。大气压传感器58也可以省略。在该情况下，在切换阀53将碳罐15切换为与大气连通的大气连通侧的情况下(参照图1B)，内压传感器55对大气压Patm进行检测，只要采用使内压传感器55对大气压Patm进行检测的构成即可。
另外，在本发明的实施方式中，对于作为驱动源具有内燃机及电动马达的混合动力车辆，举出应用本发明实施方式的闭塞诊断装置11的例子进行了说明，但本发明不限定于本例。作为动力源仅具有内燃机的车辆也可以应用本发明。

Claims (5)

1.一种闭塞诊断装置，其应用于燃料箱系统，所述燃料箱系统包括：收容燃料的燃料箱；对在所述燃料箱的内部空间产生的燃料蒸气进行吸附的碳罐；以及排气通路，其使所述燃料箱的内部空间与所述碳罐之间连通，该闭塞诊断装置进行所述排气通路的闭塞诊断，其特征在于，
包括：
信息获取部，其获取所述排气通路的内压的信息；
流量控制部，其通过负压源的动作，进行所述排气通路中存在的流体的流量控制；
以及闭塞诊断部，其基于与所述负压源的动作相伴的所述排气通路的内压的经时变化，进行与该排气通路相关的闭塞诊断，
进行与所述排气通路相关的闭塞诊断的闭塞诊断期间包括：第1期间，其以该负压源的动作开始时或相对于该动作开始时经过第1规定时间后为起始期；以及第2期间，其以该负压源的动作结束时或相对于该动作结束时溯及第2规定时间时为终结期，以所述第1期间及所述第2期间不存在重合期间的方式相互错开设定，
所述闭塞诊断部包括：
一次判定部，其所述第1期间中，基于通过所述负压源的动作使所述排气通路的内压减小第1差压所需的时间长度及所述流体的排气速度，推定包含所述排气通路及所述燃料箱的燃料蒸气密闭系统的密闭空间体积，并基于作为该推定结果的第1推定体积是否超过预先设定的体积阈值，进行所述排气通路的一次判定；以及
二次判定部，其在所述第2期间中，基于通过所述负压源的动作使所述排气通路的内压减小第2差压所需的时间长度及所述流体的排气速度推定所述密闭空间体积，并基于作为该推定结果的第2推定体积是否超过所述体积阈值，进行所述排气通路的二次判定，
所述闭塞诊断部的所述一次判定部在所述第1推定体积低于所述体积阈值的情况下，作出所述排气通路闭塞的一次判定，
所述闭塞诊断部的所述二次判定部在所述第2推定体积低于所述体积阈值的情况下，作出所述排气通路闭塞的二次判定，
所述闭塞诊断部在所述一次判定部作出所述排气通路闭塞的一次判定，且所述二次判定部作出所述排气通路闭塞的二次判定的情况下，作出所述排气通路闭塞的诊断。
2.根据权利要求1所述的闭塞诊断装置，其特征在于，
所述闭塞诊断部还具有三次判定部，其基于所述闭塞诊断期间结束时刻的该排气通路的内压是否达到预先设定的临界压力值，进行所述排气通路的三次判定，
所述闭塞诊断部的所述三次判定部在所述一次判定部作出所述排气通路闭塞的一次判定，且所述二次判定部作出该排气通路无闭塞的二次判定后，在所述闭塞诊断期间结束时刻的该排气通路的内压没有达到所述临界压力值的情况下，作出该排气通路有微小泄漏的三次判定。
3.根据权利要求2所述的闭塞诊断装置，其特征在于，
所述信息获取部进一步获取大气压及外部气体温度的信息，
所述闭塞诊断部还具有四次判定部，其基于大气压及外部气体温度的信息鉴定燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度，并基于该鉴定出的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度是否超过预先设定的影响度阈值，进行所述燃料蒸气的四次判定，
所述闭塞诊断部的所述四次判定部在所述鉴定出的燃料蒸气对闭塞诊断精度的影响度低于所述影响度阈值的情况下，作出所述燃料蒸气对所述闭塞诊断精度的影响小的四次判定，
所述闭塞诊断部在所述一次判定部作出所述排气通路闭塞的一次判定，所述二次判定部作出所述排气通路闭塞的二次判定，所述三次判定部作出在所述排气通路存在微小泄漏的三次判定，且所述四次判定部作出所述燃料蒸气对所述闭塞诊断精度的影响小的四次判定的情况下，作出所述排气通路闭塞的诊断。
4.根据权利要求3所述的闭塞诊断装置，其特征在于，
所述闭塞诊断部在所述一次判定部作出所述排气通路闭塞的一次判定，所述二次判定部作出所述排气通路无闭塞的二次判定，所述三次判定部作出所述排气通路有微小泄漏的三次判定，且所述四次判定部作出所述燃料蒸气对所述闭塞诊断精度的影响大的判定的情况下，保留所述排气通路的闭塞诊断。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的闭塞诊断装置，其特征在于，
所述第1期间以所述负压源的动作开始时为起始期，另一方面，所述第2期间以该负压源的动作结束时为终结期。
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