CN109695396B - 离合自动开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合自动开门装置及冰箱，所述离合自动开门装置包括基座、驱动源、推杆及设置在所述驱动源与推杆之间的传动组件，所述推杆活动安装于所述基座，所述传动组件包括固定在所述基座上的中心轴、套设于所述中心轴的主动轮与从动轮以及设置在所述主动轮与从动轮之间的离合件，所述主动轮连接至驱动源的输出端，所述从动轮用以驱使所述推杆移动，所述传动组件还包括套设于所述中心轴的联动轮及作用于所述联动轮的弹性件，所述联动轮与离合件分别位于所述主动轮的两侧。通过联动轮控制离合件以实现主动轮与从动轮配合关系的变换，安装方便，能够实现冰箱门体的轻松开启，结构合理，工作更为可靠，提高用户体验。

Description

离合自动开门装置及冰箱

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种离合自动开门装置及冰箱。

背景技术

随着生活水平的提高，容积较大的冰箱愈加收到市场的青睐与认可，但此类容积较大的冰箱的门体重量大，门封吸力也越大。业内公开有一类电动开门装置，但其电机输出的扭矩需求较高，安装位置受限，噪声较大，影响用户体验。

冰箱门体开启过程的初始阶段需要足够的作用力以克服门封吸力，门体后续移动过程则仅需克服铰链的自动关门锁紧力与摩擦力，相应地，门体后续移动过程需要的作用力较小。鉴于此，业内亦公开有一类自动开门装置，通过电机驱使推杆将门体顶离箱体，再打开门体，但其结构亟需进一步的优化与改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合自动开门装置及冰箱，能够实现冰箱门体的轻松开启，结构可靠，提高用户体验。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种离合自动开门装置，包括基座、驱动源、推杆及设置在所述驱动源与推杆之间的传动组件，所述推杆活动安装于所述基座；所述传动组件包括固定在所述基座上的中心轴、套设于所述中心轴的主动轮与从动轮以及设置在所述主动轮与从动轮之间的离合件，所述主动轮连接至驱动源的输出端，所述从动轮用以驱使所述推杆移动，所述传动组件还包括套设于所述中心轴的联动轮及用于所述联动轮的弹性件，所述联动轮与离合件分别位于所述主动轮的两侧，所述离合件具有分离状态与接合状态，主动轮开启旋转时，驱使所述离合件自所述分离状态切换至接合状态，以带动所述从动轮旋转；所述主动轮停止旋转时，所述弹性件驱使所述联动轮与主动轮发生相对旋转，以使得所述离合件自接合状态回复至分离状态。

作为本发明的进一步改进，所述联动轮包括联动轮盘及自所述联动轮盘中心位置沿轴向突伸形成的安装部，所述弹性件包括套设于所述安装部的弹性主体及连接至所述弹性主体的第一弹性臂与第二弹性臂，所述第一弹性臂与第二弹性臂相互交叉设置，所述主动轮朝联动轮一侧突伸形成有第一凸板，所述联动轮形成有第二凸板，所述第一凸板与第二凸板均位于所述第一弹性臂与第二弹性臂之间。

作为本发明的进一步改进，所述联动轮盘上形成有与所述第一凸板相配合的开口，所述开口沿所述中心轴呈弧形设置，所述第一凸板与第二凸板均设置呈弧形板状。

作为本发明的进一步改进，所述主动轮朝联动轮一侧还突伸形成有配合凸板，所述联动轮盘还形成有配合槽，所述配合凸板探伸入所述配合槽内。

作为本发明的进一步改进，所述主动轮形成有中心通孔；所述联动轮形成有套设在所述中心轴上的轴套，所述轴套具有与所述中心通孔相适配的第一配合部及超出所述中心通孔并作用于所述离合件的第二配合部，所述主动轮可绕所述第一配合部旋转。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件还包括固定于所述基座上的固持座，所述固持座具有用以固定联动轮的弹性卡箍。

作为本发明的进一步改进，所述弹性卡箍具有沿所述联动轮的外周呈C型延伸的卡环以及自所述卡环的末端朝所述联动轮突伸的抵持臂，所述联动轮形成有与所述抵持臂相配合的抵压部。

作为本发明的进一步改进，所述固持座还包括座体、盖体及设置于所述座体与盖体之间且与所述座体相固定的固持套，所述弹性卡箍位于所述联动轮与固持套之间。

作为本发明的进一步改进，所述离合自动开门装置还包括设置于所述推杆与从动轮之间的传动轮。

本发明还提供一种冰箱，包括箱体及设置箱体前侧的门体，所述冰箱还包括如前所述的离合自动开门装置，所述离合自动开门装置安装在所述箱体上并用以自动打开所述门体。

本发明的有益效果是：采用本发明离合自动开门装置及冰箱，所述主动轮开启旋转时，首先驱使离合件移动切换至接合状态，进而带动从动轮一并旋转；所述主动轮停止旋转时，所述弹性件驱使所述联动轮与主动轮发生相对旋转，并使得所述离合件回复至分离状态。该离合自动开门装置通过联动轮控制离合件在分离状态与接合状态之间进行切换，以实现所述主动轮与从动轮间的配合状态的切换，驱动源停止输出时，所述离合件及时切换为分离状态，使用更为安全可靠，防止意外撞击损伤，结构合理，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明离合自动开门装置的整体结构示意图；

图2是图1中离合自动开门装置的内部装配结构示意图；

图3是图1中离合自动开门装置的分解结构示意图；

图4是本发明离合自动开门装置的传动组件的部分结构分解示意图；

图5是图4中传动组件的部分结构另一角度的分解示意图；

图6是本发明离合自动开门装置的行程开关的连杆的结构示意图；

图7是本发明离合自动开门装置第二实施例中传动组件的部分结构分解示意图；

图8是图7中传动组件处于分离状态的滑块与导向轮配合结构示意图；

图9是本发明离合自动开门装置第三实施例的内部装配结构示意图；

图10是图9中离合自动开门装置的传动组件处于分离状态的滑块与导向轮配合结构示意图；

图11是本发明离合自动开门装置第四实施例中传动组件的部分结构分解示意图；

图12是图11中传动组件的部分结构另一角度的分解示意图；

图13是图11中传动组件中处于接合状态的联动齿轮与导向轮配合结构示意图；

图14是本发明离合自动开门装置第五实施例中传动组件的联动齿轮与导向轮的配合示意图；

图15是本发明离合自动开门装置第六实施例中传动组件的联动齿轮与导向轮的配合示意图；

图16是本发明离合自动开门装置第七实施例中传动组件的部分结构分解示意图；

图17是图16中离合自动开门装置的传动组件另一角度的结构示意图；

图18是图16中离合自动开门装置第七实施例中离合轮的结构示意图；

图19是本发明冰箱的整体结构示意图；

图20是本发明冰箱另一实施方式的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参图1至图3所示，本发明提供的离合自动开门装置100包括基座1、驱动源2、推杆3、连接设置于所述基座1与推杆3之间的弹性复位件4以及设置在所述驱动源2与推杆3之间的传动组件5。

所述基座1包括相互扣接的第一壳体11与第二壳体12，所述第一壳体11与第二壳体12之间形成有安装空间，所述第一壳体11及第二壳体12上还设有若干用以定位安装的螺孔13。所述驱动源2固定于所述安装空间内；所述推杆3活动安装于所述基座1，所述驱动源2通过所述传动组件5可驱使所述推杆3沿其延伸方向移动。此处，所述驱动源2设置为电机，所述电机包括电机本体21、自所述电机本体21朝外突伸的输出轴22及连接所述输出轴22的蜗杆23。所述电机本体21还设有连接至外部电源的电源线(未图示)，所述蜗杆23背离所述电机本体21的一端还设有固定于所述基座1上的支撑轴承24，以使得所述蜗杆23旋转过程中更为稳定，减少偏摆。

所述推杆3可自收缩在所述安装空间内的初始位置朝外突伸以将相应的门体打开，用户开门更省力。所述弹性复位件4设置为拉簧，所述拉簧对推杆3施以朝向安装空间内的弹性应力，当所述电机停止输出时，所述拉簧将推杆3牵引至初始位置。优选地，所述第一壳体11与第二壳体12之间形成供所述推杆3朝外突伸的通孔14，位于前述初始位置的推杆3朝外突伸的一端与所述通孔14的开口相平齐。

所述传动组件5包括固定在所述基座1上的中心轴51、套设于所述中心轴51的主动轮52、从动轮53以及至少一个用以连接所述从动轮53与推杆3的传动轮；所述主动轮52与从动轮53之间还设有离合件。此处，所述传动轮包括与所述从动轮53啮合的第一传动轮541及连接所述第一传动轮541与所述推杆3的第二传动轮542，所述推杆3朝向所述第二传动轮542的一侧形成有与所述第二传动轮542相啮合的齿条31。所述第一传动轮541与第二传动轮542可根据实际开门需求设置不同的传动比。所述第一传动轮541对应设置有第一枢转轴543，所述第二传动轮542对应设置有第二枢转轴544，所述第一枢转轴543与第二枢转轴544固定在所述基座1上且所述第一枢转轴543、第二枢转轴544均与所述中心轴51平行设置。

此处，所述第一传动轮541具有沿所述中心轴51的轴向相邻设置的第一啮合部5411与第二啮合部5412，所述第一啮合部5411与所述从动轮53相啮合。所述第二传动轮542具有沿所述中心轴51的轴向相邻设置的第三啮合部5421与第四啮合部5422，其中所述第三啮合部5421与所述第二啮合部5412相啮合，所述第二啮合部5422与齿条31啮合连接。藉此，所述从动轮53旋转时，带动所述推杆3移动；反之，所述推杆3移动时，亦使得所述第一传动轮541、第二传动轮542及从动轮53随之旋转。

参图4与图5所示，所述主动轮52与从动轮53沿所述中心轴51的轴向相邻设置，所述中心轴51具有设置在所述从动轮53背离主动轮52一侧并用以固定至所述基座1上的固定端511。

在本实施例中，所述离合件设置为滑块56，所述传动组件5还包括设置在所述主动轮52与从动轮53之间的导向轮55、位于所述主动轮52背离所述从动轮53一侧的联动轮57与固定在所述基座1上的固持座58。所述导向轮55形成有用以收容所述滑块56的导向槽551，所述导向槽551与中心轴51错开设置，所述导向槽551的至少一端开设于所述导向轮55的外周面上。所述从动轮53形成有位于所述导向轮55的外周的驱动块531，所述驱动块531与导向轮55间隔设置，且所述滑块56与驱动块531相配合可实现所述主动轮52与从动轮53的传动连接。所述传动组件5还包括作用于所述导向轮55上的弹性件59。此处，所述导向轮55与联动轮57沿轴向分设于所述主动轮52的两侧，且所述导向轮55与联动轮57相互联结以使得两者沿周向同步旋转。所述固持座58、弹性件59均与所述联动轮57直接配合，继而作用于导向轮55，以实现滑块56在导向槽551内动作，便于前述部件的加工设计及装配。

所述滑块56具有分离状态与接合状态，所述驱动源2驱使主动轮52开启旋转时，首先驱使所述滑块56沿所述导向槽551朝外突伸，且当所述滑块56朝外突伸的一端与所述驱动块531相抵持时，带动所述从动轮53旋转，所述滑块56切换为接合状态。所述驱动源2停止输出时，主动轮52停止旋转，所述弹性件59驱使所述联动轮57、导向轮55与主动轮52发生相对旋转，以使得所述滑块56朝所述导向槽551内收缩，所述滑块56回复至分离状态。

所述导向槽551沿垂直于所述中心轴51的方向设置；所述导向槽551贯穿所述导向轮55以使得该导向槽551的两端均位于所述导向轮55的外周面上。进一步地，所述滑块56处于接合状态时，为使得所述滑块56与从动轮53之间的传动受力更为均匀，减小摩损，所述导向槽551优选设置为两个且两个所述导向槽551相对所述中心轴51对称设置，所述滑块56亦设置为两个且分别位于两个所述导向槽551内。当然，所述驱动块531亦设置为两个且相对所述中心轴51对称设置。

所述主动轮52包括主动轮盘521及沿所述主动轮盘521的外周设置并与所述蜗杆23相配合的主动齿圈522。所述主动齿圈522内形成有用以收容所述导向轮55的收容腔523且所述主动齿圈522与导向轮55间隔设置。所述滑块56朝向主动轮盘521的一侧形成有凹槽561；所述主动轮盘521形成有探伸入所述凹槽561内的凸块524，且所述凸块524设置为可在所述凹槽561内进行相对旋转，即使得所述滑块56可沿所述凸块524与主动轮52进行角度旋转。藉此，所述主动轮52与导向轮55发生相对旋转时，所述凸块524可驱使所述滑块56沿所述导向槽551进行伸缩移动。

所述滑块56沿所述导向槽551整体设置呈条状，且所述滑块56的截面设置为矩形。所述凹槽561形成有沿所述导向槽551的延伸方向相对设置的两个抵持面562，所述凸块524相对所述中心轴51设置呈弧形板状，所述凸块524沿周向的两侧缘设置呈弧形且分别与两个所述抵持面562相接。此处，所述抵持面562设置为平面，所述凸块524沿径向的两侧与所述导向槽551的内壁面呈间隙设置。所述主动轮52与导向轮55发生相对旋转时，所述凸块524驱使所述滑块56围绕所述中心轴旋转的同时，所述凸块524的侧缘与抵持面562的抵接位置发生变化，所述滑块56与所述主动轮52相对所述凸块524发生角度偏转，即使得滑块56沿所述导向槽551伸缩移动。

进一步地，所述导向轮55还形成有连通至所述导向槽551的限位槽552，所述凸块524穿过所述限位槽552并探伸进所述滑块56的凹槽561内。所述凸块524相对所述中心轴51在限位槽552内可移动的角度范围大于等于所述滑块56自分离状态切换至接合状态的角度变化范围，以确保所述滑块56自分离状态切换至接合状态时能与所述驱动块531充分抵接，驱使所述从动轮53旋转。所述滑块56朝外突伸的一端形成有弧形端面563，当所述滑块56处于分离状态时，所述弧形端面563不超出所述导向轮55的外周面，所述弧形端面563的半径优选设置为略小于所述导向轮55的外周面的半径。并且，所述滑块56处于分离状态时，所述滑块56背离所述弧形端面563的一端始终位于所述导向槽551内。

所述联动轮57包括联动轮盘571及形成于所述联动轮盘571背离主动轮52一侧的安装部572；所述弹性件59包括套设于所述安装部572的弹性主体591及连接至所述弹性主体591的第一弹性臂592与第二弹性臂593。所述第一弹性臂592与第二弹性臂593相互交叉设置，所述主动轮52还包括自所述主动轮盘521朝联动轮57一侧突伸形成的第一凸板525，所述联动轮57形成有第二凸板573，所述第一凸板525与第二凸板573均插设于所述第一弹性臂592与第二弹性臂593之间，且所述第一凸板525与第二凸板573均设置呈弧形板状。此处，所述联动轮盘571还形成有与所述第一凸板525相配合的开口574，所述第二凸板573位于所述开口574的旁侧。所述开口574沿所述中心轴51呈弧形设置，且所述第一凸板525自所述开口574一侧旋转至所述开口574另一侧的角度范围同样设置为大于等于所述滑块56自分离状态切换至接合状态的角度变化范围。根据实际验证，所述滑块56自分离状态切换至接合状态的角度变化范围优选设置为10～30°。

所述联动轮盘571还形成有相对所述中心轴51对称设置的配合槽575，所述主动轮盘521朝联动轮57一侧形成探伸入所述配合槽575内的配合凸板526。且当滑块56处于接合状态时，所述第一凸板525与开口574的一侧抵接，同时，所述配合凸板526与配合槽575的一侧抵接，以使得所述联动轮57随所述主动轮52的旋转而旋转，均匀分散应力。

所述主动轮盘521的中间位置还形成有中心通孔527，所述联动轮盘571的中间位置形成有套设在所述中心轴51上的轴套576。所述轴套576具有与所述中心通孔527相适配的第一配合部5761，以使得所述主动轮52可绕所述第一配合部5761旋转。所述轴套576还具有与所述导向轮55相接的第二配合部5762，所述第二配合部5762设置呈六角状，所述导向轮55相应设置有与所述第二配合部5762相配合且呈内六角状的插槽553，以使得所述导向轮55与联动轮57同步旋转。

所述固持座58包括座体581、盖体582及设置于所述座体581与盖体582之间且与所述座体581相固定的固持套583。所述座体581的中间位置设有用于固定所述中心轴51的固定孔5811；所述盖体582与主动轮52呈间隙设置；所述联动轮盘571位于所述座体581与盖体582之间，且所述联动轮盘571与所述固持套583呈间隙设置。所述固持座58还包括设置于所述固持套583与联动轮57之间的弹性卡箍584，所述主动轮52停止旋转时，所述弹性卡箍584用以将所述联动轮57固定在所述固持套583内。

所述弹性卡箍584具有沿所述固持套583的内表面周向延伸的C型卡环5841以及自所述C型卡环5841的末端朝所述联动轮57突伸的抵持臂5842。所述联动轮盘571形成有与所述抵持臂5842相配合的抵压部577。所述主动轮52对联动轮57施以超出预设阈值的作用力时，所述抵压部577抵压所述抵持臂5842以使得所述C型卡环5841沿径向收缩变形，所述弹性卡箍584解除所述联动轮57的抱紧状态，所述联动轮在所述固持座58内进行旋转。所述主动轮52停止旋转时，所述弹性卡箍584恢复至将所述联动轮57与固持座58保持锁紧状态。

除此，所述离合自动开门装置100还包括与所述传动轮相配合的行程开关。具体地，所述第二传动轮542的一侧形成有凸轮部5423；所述行程开关包括连杆61及设置于所述连杆61一端的微动开关(未图示)。参图6所示，所述连杆61具有抵压在所述微动开关上的触发部611、套设在所述凸轮部5423上的套接部612及连接所述触发部611与套接部612的连接部613。所述套接部612形成有凸起614，所述第二传动轮542旋转过程中，所述凸轮部5423与凸起614相配合即可实现微动开关的触发，进而实现所述推杆3的行程检测与控制。

参图7与图8所示为本发明第二实施例，其区别于前述实施例的特征为：所述驱动源2设置为双向电机，所述双向电机反向旋转即可驱使所述滑块56带动从动轮53反向旋转，进而使得推杆3朝安装空间内收缩，无需配设前述弹性复位件4。具体地，所述导向槽551沿垂直与所述中心轴51的方向贯穿所述导向轮55以使得该导向槽551的两端开口均位于所述导向轮55的外周面上。所述滑块56具有分离状态、第一接合状态及第二接合状态。

所述驱动源2驱使主动轮52沿第一方向开启旋转时，首先驱使所述滑块56沿所述导向槽551朝外突伸，当所述滑块56的第一端与所述驱动块531的一侧相抵持时，所述滑块56切换为第一接合状态，带动所述从动轮53旋转。所述主动轮52沿与所述第一方向相反的第二方向开启旋转时，驱使所述滑块56的第二端沿所述导向槽551朝外突伸，当所述滑块56的第二端与所述驱动块531的另一侧相抵持时，所述滑块56切换为第二接合状态，带动所述从动轮53反向旋转。所述驱动源2停止输出时，主动轮52停止旋转，所述弹性件59驱使所述联动轮57、导向轮55与主动轮52发生相对旋转，以使得所述滑块56朝外突伸的第一端或第二端朝所述导向槽551内收缩，所述滑块56回复至分离状态。

所述滑块56两端分别形成第一弧形端面563与第二弧形端面564，此处，当所述滑块56处于分离状态时，所述第一弧形端面563与第二弧形端面564均不超出所述导向轮55的外周面，所述第一弧形端面563与第二弧形端面564的半径优选设置为略小于所述导向轮55的外周面的半径。

参图9及图10所示为本发明的第三实施例，其区别于前述实施例的特征为：所述推杆3设置为两根且两根所述推杆3分别连接设置有相应的弹性复位件4。所述从动轮53亦设置为两个并分别用以驱使两根推杆3移动，两个所述从动轮53沿中心轴51的轴向相邻设置。两个所述从动轮53与其对应的推杆3之间均设有传动轮。所述导向槽551的两端开口亦位于所述导向轮55的外周面上且分别对应两个不同的从动轮53。此时，所述驱动源2设置为双向电机，所述驱动源2沿不同方向旋转即可驱使所述滑块56的两端分别沿垂直与中心轴51的方向突伸，以与两个不同的从动轮53相配合。

所述滑块56具有分离状态、第一接合状态及第二接合状态。所述驱动源2驱使主动轮52沿第一方向开启旋转时，首先驱使所述滑块56沿所述导向槽551朝外突伸，所述滑块56的第一端与其一从动轮53的相接，所述滑块56切换为第一接合状态，带动该从动轮53旋转。所述主动轮52沿与所述第一方向相反的第二方向开启旋转时，驱使所述滑块56的第二端沿所述导向槽551朝外突伸，所述滑块56的第二端与另一从动轮53相接，所述滑块56切换为第二接合状态，带动另一从动轮53反向旋转。所述驱动源2停止输出时，主动轮52停止旋转，所述弹性件59驱使所述联动轮57、导向轮55与主动轮52发生相对旋转，以使得所述滑块56朝外突伸的第一端或第二端朝所述导向槽551内收缩，所述滑块56回复至分离状态。

此处，所述滑块56整体设置呈Z字型，且所述滑块56的第一端与第二端分别形成第一弧形端面563与第二弧形端面564。所述滑块56具有对应第一弧形端面563的第一滑动部565、对应第二弧形端面564的第二滑动部566及连接第一滑动部565与第二滑动部566的结合部567。所述第一滑动部565与第二滑动部566的截面均设置呈矩形。

参图11至图13所示为本发明的第四实施例，所述离合件设置为联动齿轮56＇，所述联动齿轮56＇配设有沿所述中心轴51的轴向固定于所述主动轮52上的固定轴561＇。所述导向轮55形成有滑槽551＇，所述联动齿轮56＇部分收容于所述滑槽551＇内且沿所述导向轮55的径向朝外突伸。所述滑槽551＇的一侧形成有与所述联动齿轮56＇相适配的啮合凸棱554。所述从动轮53形成有位于所述导向轮55外周且与所述导向轮55间隔设置的内齿圈531＇，所述联动齿轮56＇与内齿圈531＇相互啮合。

所述联动齿轮56＇具有分离状态与接合状态，所述驱动源2驱使主动轮52开启旋转时，驱使所述联动齿轮56＇沿所述滑槽551＇移动，此过程所述导向轮55、从动轮53相对所述中心轴51保持静止。所述联动齿轮56＇沿所述内齿圈531＇移动至与所述啮合凸棱554相啮合时，所述联动齿轮56＇切换为接合状态，带动所述从动轮53旋转。所述驱动源2停止输出时，所述主动轮52停止旋转，所述弹性件59驱使所述导向轮55与主动轮52发生相对旋转，所述联动齿轮56＇沿滑槽551＇移动至与所述啮合凸棱554相脱离，回复至分离状态。

所述滑槽551＇具有用以容置所述联动齿轮56＇的收容部555及位于所述收容部555背离所述主动轮52一侧并用以支撑所述固定轴561＇的支撑部556，所述固定轴561＇背离所述主动轮52的一端突伸超出所述联动齿轮56＇并位于所述支撑部556内。此处，所述啮合凸棱554形成于所述收容部555沿中心轴51周向的一侧。所述支撑部556沿所述中心轴51设置呈弧形，以使得所述固定轴561＇沿所述支撑部556移动过程中，所述联动齿轮56＇与所述＇保持相互啮合状态。

优选地，所述固定轴561＇沿支撑部556的一侧移动至另一侧的角度范围小于所述联动齿轮56＇自所述收容部555的一侧移动至另一侧的角度变化范围，并使得所述联动齿轮56＇移动至与所述啮合凸棱554相啮合时，所述固定轴561＇恰与所述支撑部556邻近啮合凸棱554的一侧相抵接。此时，所述固定轴561＇移动至与所述支撑部556远离啮合凸棱554的一侧相抵接时，所述联动齿轮56＇与所述收容部555相对啮合凸棱554的一侧表面间隙设置，以使得所述联动齿轮56＇相对固定轴561＇可自由旋转。当然，所述收容部555相对所述啮合凸棱554的一侧亦可设置呈表面光滑的配合面557，即使得所述联动齿轮56＇移动至与配合面557相接触时，所述联动齿轮56＇可在配合面557上相对固定轴561＇自由旋转，所述联动齿轮56＇处于分离状态。

所述联动齿轮56＇在接合状态时，为使得所述主动轮52与从动轮53之间的传动受力更为均匀，减小摩损，所述滑槽551＇优选设置为两个且两个所述滑槽551＇相对所述中心轴51对称设置，所述联动齿轮56＇亦设置为两个且分别位于两个所述滑槽551＇内。

参图14所示为本发明第五实施例，其区别于前述实施例的特征为：所述驱动源2设置为双向电机，所述双向电机反向旋转即可驱使所述联动齿轮56＇带动从动轮53反向旋转，进而使得推杆3朝安装空间内收缩。所述啮合凸棱554包括分别形成于所述滑槽551＇两侧且与所述联动齿轮56＇相适配的第一啮合凸棱5541与第二啮合凸棱5542。

所述联动齿轮56＇具有分离状态、第一接合状态与第二接合状态，所述驱动源2驱使主动轮52沿第一方向开启旋转时，首先带动所述联动齿轮56＇沿所述滑槽551＇移动至与所述第一啮合凸棱5541相啮合，所述联动齿轮56＇切换为第一接合状态，带动从动轮53旋转。同理，所述主动轮52沿与所述第一方向相反的第二方向开启旋转时，首先驱使所述联动齿轮56＇沿所述滑槽551＇移动至与所述第二啮合凸棱5542相啮合，所述联动齿轮56＇切换为第二接合状态，带动从动轮53反向旋转。所述主动轮52停止旋转时，所述弹性件59驱使所述导向轮55与主动轮52发生相对旋转，以使得所述联动齿轮56＇与第一啮合凸棱5541、第二啮合凸棱5542相脱离，所述联动齿轮56＇回复至分离状态。优选地，处于分离状态的联动齿轮56＇位于所述滑槽551＇的中间位置，所述联动齿轮56＇可在所述滑槽551＇内自由转动。

参图15所示为本发明第六实施例，其区别于前述实施例的特征为：所述推杆3设置为两根，所述从动轮53亦设置为两个并分别用以驱使两根推杆3移动，两个所述从动轮53沿中心轴51的轴向相邻设置。两个所述从动轮53与其对应的推杆3之间均设有传动轮。所述收容部555包括沿所述中心轴51的轴向间隔设置的第一收容部5551与第二收容部5552，所述支撑部556位于所述第一收容部5551与第二收容部5552之间。所述第一啮合凸棱5541形成于所述第一收容部5551的一侧；所述第二啮合凸棱5542形成于所述第二收容部5552相对所述第一啮合凸棱5541的一侧。

所述联动齿轮56＇包括可旋转设置在所述固定轴561＇上且相互间隔的第一联动齿轮562＇与第二联动齿轮563＇，所述第一联动齿轮562＇位于第一收容部5551，第二联动齿轮563＇位于第二收容部5552。所述驱动源2驱使主动轮52沿第一方向开启旋转时，所述第一联动齿轮562＇沿所述滑槽551＇移动至与所述第一啮合凸棱5541相啮合，带动一个所述从动轮53旋转，以将一个推杆3推出，并在驱动源2停止输出时，通过相应的弹性复位件4驱使该推杆3收缩。同理，所述主动轮52沿与所述第一方向相反的第二方向开启旋转时，所述第二联动齿轮563＇沿所述滑槽551＇移动至与所述第二啮合凸棱5542相啮合，带动另一个从动轮53旋转，以将另一个推杆3推出，并在驱动源2停止输出时，通过相应的弹性复位件4驱使该推杆3收缩。其中，所述主动轮52停止旋转时，所述弹性件57驱使第一联动齿轮562＇、第二联动齿轮563＇与主动轮52发生相对旋转，以使得所述第一联动齿轮56＇2、第二联动齿轮56＇3与第一啮合凸棱5541、第二啮合凸棱5542相脱离。此时，所述第一联动齿轮562＇与第二联动齿轮563＇均位于所述滑槽551＇的中间位置，且第一联动齿轮562＇与第二联动齿轮563＇可在所述滑槽551＇内自由转动。当然，所述第一收容部5551相对第一啮合凸棱5541的一侧还可设置表面光滑的第一配合面5571；所述第二收容部5552相对第二啮合凸棱5542的一侧还可设置表面光滑的第二配合面5572，以使得所述第一联动齿轮562＇、第二联动齿轮563＇可在第一配合面5571、第二配合面5572上相对固定轴561＇自由旋转。

参图16至图18所示为本发明第七实施例，其区别于前述实施例的特征为：所述离合件设置为离合轮55＇。所述离合轮55＇与联动轮57沿所述中心轴51的周向相互固定，且所述离合轮55＇相对联动轮57可沿轴向相互移动。具体地，所述主动轮52朝向离合轮55＇一侧、所述离合轮55＇朝向主动轮52一侧两者至少其一形成有相对中心轴51倾斜设置导引面，以使得所述主动轮52与离合轮55＇相对旋转时，所述离合轮55＇沿轴向移动。具体地，所述离合轮55＇中心位置形成与前述联动轮57的第二配合部5762相适配的插槽553＇，所述插槽553＇优选为沿轴向贯穿所述离合轮55＇设置，以使得所述离合轮55＇可沿轴向往复移动。

所述主动轮52的主动轮盘521朝向离合轮55＇一侧的第一凸块528；所述离合轮55＇朝向主动轮52的一侧形成有第二凸块558，所述导引面包括形成于第一凸块528的第一导引面5281与形成于第二凸块558的第二导引面5581，所述第一导引面5281与第二导引面5581相互抵接，所述第一导引面5281与第二导引面5581沿周向相对滑动可使得所述离合轮55＇相对主动轮52沿轴向移动。所述第一凸块528还具有与第一导引面5281沿周向相对设置的第一抵持面5282，所述第二凸块558还具有与第二导引面5581沿周向相对设置的第二抵持面5582；所述第一抵持面5282相对中心轴51的倾斜角度小于所述第一导引面5281相对中心轴51的倾斜角度，所述第二抵持面5582相对中心轴51的倾斜角度小于所述第二导引面5581相对中心轴51的倾斜角度。特别地，所述第一抵持面5282与第二抵持面5582均沿轴向设置，且当第一抵持面5282与第二抵持面5582相接时，所述离合轮55＇沿轴向处于最接近所述主动轮52的位置，且所述离合轮55＇与从动轮53保持相互脱离。

所述从动轮53与离合轮55＇相对的一侧分别形成有相互配合的连接块532与抵持块559。所述离合轮55＇具有分离状态与接合状态，主动轮52开启旋转时，所述主动轮52相对离合轮55＇旋转，使得所述离合轮55＇沿轴向朝所述从动轮53移动至所述抵持块554与所述连接块531相抵接，所述离合轮55＇切换为接合状态，带动从动轮53旋转；所述主动轮52停止旋转时，所述弹性件59驱使所述联动轮57旋转，即使得所述离合轮55＇随联动轮57与主动轮52发生相对旋转，所述离合轮55＇沿轴向朝主动轮52移动，回复至分离状态，此时，所述推杆3可在弹性复位件4的作用下朝安装空间内收缩。

其中，所述第一凸块528及第二凸块558沿圆周方向均设置为至少两个且呈均匀分布，以使得所述主动轮52与离合轮55＇之间相对旋转移动过程中，受力更为稳定均匀。同理，为使得所述离合轮55＇与从动轮53之间的传动受力更为均匀，减小摩损，所述连接块531与抵持块559亦优选设置为至少两个且沿所述中心轴51均匀分布。

除此，所述离合轮55＇还朝主动轮52突伸形成有连接杆550，所述主动轮52相应形成有用以收容所述连接杆550的收容部529。所述连接杆550优选设置为至少两根且沿所述中心轴51的周向均匀分布，当所述离合轮55＇切换至接合状态时，所述连接杆550优选为恰与所述收容部529一侧相抵接，以避免第一导引面5281与第二导引面5581脱离，确保实现主动轮52与从动轮53之间的传动配合连接。

参图19所示，本发明还提供一种采用前述离合自动开门装置100的冰箱200，所述冰箱200具有箱体201及设置在所述箱体201前侧的门体202。所述离合自动开门装置100安装在所述箱体201上且邻近所述箱体201前方开口处设置；所述门体202枢转安装于箱体201上，所述离合自动开门装置100优选设置于远离门体202枢转轴的一侧。当然，所述门体202亦可设置为抽拉式门体，此时，所述离合自动开门装置100优选为与所述门体202沿横向的中间位置相对应。所述推杆3沿前后方向延伸设置，所述推杆3可在驱动源2及传动组件5的驱使下将门体202推离箱体201，以便于用户开门操作。如图20所示，在本发明冰箱200的另一实施方式中，当然，所述冰箱200设置有至少两个相邻的门体202，并通过所述离合自动开门装置100的两个推杆3分别实现其中两个所述门体202的自动开启。其中，根据冰箱200的实际装配及外观需求，所述离合自动开门装置100即可设置在箱体201内，亦可贴近所述箱体201的外表面设置。

综上所述，采用本发明离合自动开门装置100及冰箱200，所述主动轮52开启旋转时，首先驱使离合件切换至接合状态，再驱使从动轮53一并旋转；所述主动轮52停止旋转时，所述弹性件59驱使所述离合件回复至分离状态。该离合自动开门装置100通过离合件相对主动轮52移动即可实现所述主动轮52与从动轮53间的配合状态的切换，实现自动开门的同时，结构更为耐用可靠；所述推杆3移动完成时，所述滑块56能及时切换为分离状态，防止意外撞击损伤，使用更为安全，提高用户体验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离合自动开门装置，包括基座、驱动源、推杆及设置在所述驱动源与推杆之间的传动组件，所述推杆活动安装于所述基座，其特征在于：所述传动组件包括固定在所述基座上的中心轴、套设于所述中心轴的主动轮与从动轮以及设置在所述主动轮与从动轮之间的离合件，所述主动轮连接至驱动源的输出端，所述从动轮用以驱使所述推杆移动，所述传动组件还包括套设于所述中心轴的联动轮及作用于所述联动轮的弹性件，所述联动轮与离合件分别位于所述主动轮的两侧，所述联动轮包括联动轮盘及自所述联动轮盘中心位置沿轴向突伸形成的安装部，所述弹性件包括套设于所述安装部的弹性主体及连接至所述弹性主体的第一弹性臂与第二弹性臂，所述第一弹性臂与第二弹性臂相互交叉设置，所述主动轮朝联动轮一侧突伸形成有第一凸板，所述联动轮形成有第二凸板，所述第一凸板与第二凸板均位于所述第一弹性臂与第二弹性臂之间；所述离合件具有分离状态与接合状态，主动轮开启旋转时，驱使所述离合件自所述分离状态切换至接合状态，以带动所述从动轮旋转；所述主动轮停止旋转时，所述弹性件驱使所述联动轮与主动轮发生相对旋转，以使得所述离合件自接合状态回复至分离状态。

2.根据权利要求1所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述联动轮盘上形成有与所述第一凸板相配合的开口，所述开口沿所述中心轴呈弧形设置，所述第一凸板与第二凸板均设置呈弧形板状。

3.根据权利要求1所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述主动轮朝联动轮一侧还突伸形成有配合凸板，所述联动轮盘还形成有配合槽，所述配合凸板探伸入所述配合槽内。

4.根据权利要求1所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述主动轮形成有中心通孔；所述联动轮形成有套设在所述中心轴上的轴套，所述轴套具有与所述中心通孔相适配的第一配合部及超出所述中心通孔并作用于所述离合件的第二配合部，所述主动轮可绕所述第一配合部旋转。

5.根据权利要求1所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述传动组件还包括固定于所述基座上的固持座，所述固持座具有用以固定联动轮的弹性卡箍。

6.根据权利要求5所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述弹性卡箍具有沿所述联动轮的外周呈C型延伸的卡环以及自所述卡环的末端朝所述联动轮突伸的抵持臂，所述联动轮形成有与所述抵持臂相配合的抵压部。

7.根据权利要求5所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述固持座还包括座体、盖体及设置于所述座体与盖体之间且与所述座体相固定的固持套，所述弹性卡箍位于所述联动轮与固持套之间。

8.根据权利要求1所述的离合自动开门装置，其特征在于：所述离合自动开门装置还包括设置于所述推杆与从动轮之间的传动轮。

9.一种冰箱，包括箱体及设置箱体前侧的门体，其特征在于：所述冰箱还包括如权利要求1-8任一项所述的离合自动开门装置，所述离合自动开门装置安装在所述箱体上并用以自动打开所述门体。

Images