CN107062774A - 自动开门装置及具有该装置的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开门装置及设置有该装置的冰箱；自动开门装置包括基座、驱动源构件、传动体及两个推动件；推动件包括推动杆、第一弹性元件；传动体包括：两组电动离合齿轮组，其包括电动母齿轮，电动子齿轮，电动离合件；接收到门体开启信号时，电动母齿轮和电动子齿轮通过电动离合件可拆卸地固定连接，驱动源构件驱动电动母齿轮带动电动子齿轮处于传动状态，门体开启完成后，电动母齿轮和电动子齿轮通过电动离合件脱离传动状态，电动母齿轮处于静止状态，第一弹性元件对推动杆施加一张紧力，使推动杆向基座内运动，并带动电动子齿轮反向旋转。本发明传动体的设置，能够避免推动件在复位过程中，间接对驱动源构件产生的噪音。

Description

自动开门装置及具有该装置的冰箱

技术领域

本发明关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。

背景技术

目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。

现有的电动开启装置，在开启门体的过程中，电机驱动丝杆正转，丝杆啮合齿轮组件，进而带动齿条推杆驱动门体打开；当开门完成后，电机驱动丝杆反转，丝杆啮合齿轮组件，进而带动齿条推杆复位；该种电动开启装置，在齿条复位过程中，齿轮组件需要再次啮合丝杆，噪音较大。

因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种自动开门装置包括：基座，固定于所述基座内的驱动源构件，用以推动所述门体打开的两个结构相同的推动件，以及用于啮合所述驱动源构件与两个推动件的传动体；

所述推动件包括：推动杆以及连接所述推动杆并远离所述门体设置的第一弹性元件；

所述传动体包括：分别与两个推动件啮合、且结构相同的两组电动离合齿轮组；

所述电动离合齿轮组包括啮合所述驱动源构件的电动母齿轮，啮合其中之一所述推动件设置的电动子齿轮，以及用于选择性连接所述电动母齿轮和所述电动子齿轮的电动离合件；

接收到门体开启信号时，至少两组电动离合齿轮组其中之一的所述电动母齿轮和所述电动子齿轮通过所述电动离合件可拆卸地固定连接，所述驱动源构件驱动所述电动母齿轮带动所述电动子齿轮处于传动状态，以驱动其对应的所述推动杆向所述基座外运动以打开所述门体，并给所述第一弹性元件施加一朝向所述门体远端的作用力；

所述门体开启完成后，当前驱动门体打开的电动离合齿轮组的所述电动母齿轮和所述电动子齿轮通过所述电动离合件脱离传动状态，所述电动母齿轮处于静止状态，所述第一弹性元件对所述推动杆施加一张紧力，使所述推动杆向所述基座内运动，并带动当前所述推动杆对应的所述电动子齿轮反向旋转。

作为本发明实施方式的进一步改进，两个所述推动件分别靠近所述基座的相互对应的两个侧壁对称设置；两组电动离合齿轮组对称设置于两个所述推动件之间，所述驱动源构件设置于两组电动离合齿轮组之间，两组电动离合齿轮组上的啮合齿设置方向相反。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述电动离合件包括：相互抵接设置的电动离合器和电动离合片；

所述电动离合器与所述电动子齿轮可拆卸地连接，所述电动离合片与所述电动母齿轮可拆卸地连接；

接收到门体开启信号时，所述电动离合器和电动离合片相互吸附，以使所述电动母齿轮和所述电动子齿轮可拆卸地固定连接；

所述门体开启完成后，所述电动离合器和电动离合片相互分离，以使所述电动母齿轮和所述电动子齿轮脱离传动状态。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述电动子齿轮包括：电动子齿轮啮合部，以及从所述电动子齿轮啮合部延伸出的电动子齿轮连接部；

所述电动子齿轮啮合部外壁上设置若干个啮合齿；

所述电动子齿轮连接部包括：从所述电动子齿轮啮合部延伸出的第一连接部；从所述第一连接部延伸出的第二连接部；

所述电动子齿轮啮合部、第一连接部以及第二连接部同轴设置；所述第一连接部的径向直径大于所述第二连接部的径向直径；

所述电动子齿轮啮合部啮合所述推动杆设置；

所述电动母齿轮部分契合并套接于所述第一连接部；

所述电动离合片契合并套接于所述第一连接部远离所述电动子齿轮啮合部的端部；

所述电动离合器契合并套接于所述第二连接部。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述第二连接部远离所述电动子齿轮啮合部的一端开设有第一定位凹槽；

所述电动离合齿轮组还包括一止挡圈，所述止挡圈的外径大于所述第二连接部的外径，所述止挡圈契合设置于所述第一定位凹槽内，所述止挡圈的其中一个端面与所述电动离合器的一个端面相抵接。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述第二连接部上还开设一止挡凹槽；

所述电动离合器为环状圆柱体，其环状圆柱体内壁面上，向所述电动离合器的中轴方向延伸出至少一个止挡片；

所述止挡凹槽与所述止挡片相互契合。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述电动母齿轮包括：与所述驱动源构件齿合的电动母齿轮啮合部，以及契合套设于所述第一连接部上的电动母齿轮连接部；

所述电动母齿轮啮合部的的截面直径为圆环形，其外壁上设置若干个啮合齿；

所述电动母齿轮连接部的截面直径为圆环形，其部分契合插接固定在所述电动母齿轮啮合部内壁上，部分突出于所述电动母齿轮啮合部外。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述电动母齿轮连接部插接在所述电动母齿轮啮合部的一端面上设置连接卡槽，以及限位凸起；

所述电动离合片靠近所述电动母齿轮的一侧设置有至少一个连接卡勾，所述电动离合片的外壁上开设至少一个限位凹槽；

所述连接卡槽和所述连接卡勾相互契合连接；

所述限位凸起和所述限位凹槽相互契合。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述传动体还包括：对应每组电动离合齿轮组设置的至少一组传动轮；

每组所述传动轮同时与其对应的所述推动件和所述电动离合齿轮组相啮合；

和/或每组所述传动轮同时与其对应的所述电动离合齿轮组和所述驱动源构件相啮合。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种冰箱，所述冰箱包括：具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，所述冰箱还设置有用以打开所述抽屉或门体的如上所述的自动开门装置。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明的自动开门装置，通过在推动件中设置第一弹性元件，可以在推动件驱动门体打开后，自动复位到初始状态；进一步的，通过设置结构相同的两组电动离合齿轮组，能够避免推动件在复位过程中，间接对驱动源构件产生的噪音，同时，上述结构的自动开门装置，在门体打开后，无需电动驱动推动件复位，降低自动开门装置的功耗和部件成本，同时，门体打开过程中，通过一个电机驱动两组离合齿轮组同时转动，以同时打开两个门体，进一步降低自动开门装置的功耗和部件成本；获得良好的用户体验，方便用户操作控制。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的自动开门装置的去除盖体时的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式的自动开门装置的去除盒体时的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式的自动开门装置的爆炸结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中电动离合装置的结构示意图；

图5是图4的爆炸结构示意图；

图6是图4的另一方向的爆炸结构示意图；

图7是本发明第二实施方式中机械离合装置在初始状态下的结构示意图；

图8是本发明第二实施方式中机械离合装置在打开门体过程中的结构示意图；

图9是本发明第二实施方式中机械离合装置的爆炸结构示意图；

图10是图9的另一方向的爆炸结构示意图；

图11是本发明第三实施方式的自动开门装置的去除基座时的结构示意图；

图12是本发明第四实施方式的自动开门装置的去除基座时的结构示意图；

图13是本发明第五实施方式的自动开门装置的去除基座时的结构示意图；

图14是本发明应用有第一实施方式、第二实施方式其中至少之一的自动开启装置的冰箱的部分结构示意图；

图15是本发明应用有第三实施方式、第四实施方式、第五第二实施方式其中至少之一的自动开启装置的冰箱的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

结合图1至图3所示为本发明自动开门装置100的一较佳实施例，本发明自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。

所述自动开门装置100包括基座1、固定于基座1内的驱动源构件2、部分活动设置于所述基座内，用以推动所述门体打开的推动件4，以及设置于所述驱动源构件2与推动件4之间的传动体3；需要说明的是，在本发明的具体实施方式中，所述自动开门装置100还包括控制板5，以用于接收门体开启信号，进而控制自动开门装置运转，以下将会详细说明。

所述传动体3包括：相互选择性连接的两部分，分别为第一部分和第二部分，所述第一部分与所述驱动源装置2相接，所述第二部分与所述推动件4相接；接收到门体开启信号时，所述传动体3的第一部分和第二部分连接为传动状态，所述驱动源构件2驱动所述传动体3运动，以驱动所述推动件4向所述门体方向运动以打开所述门体；

所述门体开启完成后, 所述传动体3的第一部分和第二部分脱离传动状态，所述第一部分保持静止状态，所述推动件4向远离门体方向运动，并驱动所述传动体3的第二部分运动。

所述基座1为一矩形盒体状结构，其包括相互扣合的盒体11和盖体12、以及形成在盒体11和盖体12之间的容置腔（未图示）。所述盒体11具有朝向盖体12的底壁（未图示）以及自底壁四周分别朝盖体12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相对设置的前壁（未图示）和后壁，以及相对设置的两个侧壁（未图示）。所述前壁形成有供所述推动件4伸出的开口111。

本发明优选实施方式中，所述开口111靠近盒体11的其中任一侧壁设置，以合理利用所述基座1的内部空间。盒体11的两个所述侧壁与后壁相邻的一端还分别向外延伸有螺钉固定孔（未图示），所述盖体12设有与所述螺钉固定孔对应设置的穿孔，以供螺钉（未图示）穿过而将盒体11和盖体12固定在一起，同时将本发明自动开启装置100固定在相应设备上。

盒体11的底壁在靠近两个侧壁其中之一位置处突设有一前后延伸的长条型的导向槽112，所述导向槽112一端对应开口111设置；在靠近盒体11的后壁的位置处设置有一电机固定槽113，在所述导向槽112同侧设置有第一转轴114、第二转轴115和第三转轴116。所述第一转轴114、所述第二转轴115和第三转轴116轴心连接为三角形，其中所述第一转轴114靠近电机固定槽113；所述第三转轴116靠近长条型导向槽112。盒体11的底壁上还设置一电机固定块117，该电机固定块117与电机固定槽113配合，以限定驱动源构件2的位置；盒体的底壁上且靠近后壁的位置还设置的支架118，该支架118与导向槽112配合，限定推动件4的位置。

在本实施方式中，所述驱动源构件2包括固定设置在基座1的电机固定槽113内的电机21、架设在电机固定块117上且设置在电机21输出端的蜗杆22；电机21工作时，蜗杆22与传动体3相啮合，以在电机21工作时通过蜗杆22带动传动体3，进而带动推动件4开启所述门体。

本实施方式中，所述推动件4包括：活动设置于所述长条形导向槽112内，且靠近所述开口111设置的推动杆41，以及一端连接于所述推动杆41，另一端靠近所述长条形导向槽112远离开口111一端设置的第一弹性元件42；所述推动杆41靠近所述传动体的一侧设置有直线齿条，以与所述传动体4相啮合；所述第一弹性元件42的一端固定在所述支架118上，当然，在本发明的其他实施方式中，所述第一弹性元件42的另一端也可以固定连接在所述长条形导向槽112内，在此不做详细赘述。

接收到门体开启信号时，所述推动杆41带动所述第一弹性件42向所述基座外运动以打开所述门体，所述第一弹性元件42对所述推动杆41施加一朝向所述基座内的作用力；所述门体开启完成后,所述第一弹性元件42对所述推动杆41施加一张紧力，以带动所述推动杆向所述基座内运动。

结合图3至图6所示，本发明第一实施方式中，所述传动体3包括：活动套设于所述第一转轴114上的电动离合齿轮组31；所述电动离合齿轮组31包括啮合所述驱动源构件2的电动母齿轮311，啮合所述推动件4设置的电动子齿轮312，以及用于选择性连接所述电动母齿轮311和所述电动子齿轮312的电动离合件313。

其中，当接收到门体开启信号时，所述驱动源构件2和所述电动离合件313同时接通电源，所述电动母齿轮311和所述电动子齿轮312通过所述电动离合件313可拆卸地固定连接，所述驱动源构件2驱动所述电动母齿轮311带动所述电动子齿轮312处于传动状态，以驱动所述推动杆41向所述基座外运动以打开所述门体，并给所述第一弹性元件42施加一朝向所述基座内的作用力；

当所述门体开启完成后，所述驱动源构件2和所述电动离合件313同时中断供电，所述电动母齿轮311和所述电动子齿轮312通过所述电动离合件313脱离传动状态，此时，所述电动母齿轮311处于静止状态，所述第一弹性元件42对所述推动杆41施加一张紧力，使所述推动杆41向所述基座内运动，并带动所述电动子齿轮312反向旋转。

如此，由于在所述电动子齿轮312反向旋转过程中，所述电动母齿轮311保持静止状态，避免所述电动母齿轮311与蜗杆22之间出现啮合噪音。

本发明一具体实施方式中，所述电动离合件313包括：相互抵接设置的电动离合器3131和电动离合片3132；所述电动离合器3131与所述电动子齿轮312可拆卸地连接，所述电动离合片3132与所述电动母齿轮311可拆卸地连接；接收到门体开启信号时，所述电动离合件313接通电源，所述电动离合器3131和电动离合片3132相互吸附，以使所述电动母齿轮311和所述电动子齿轮312可拆卸地固定连接；所述门体开启完成后，所述电动离合件313中断供电，所述电动离合器3131和电动离合片3132相互分离，以使所述电动母齿轮311和所述电动子齿轮312脱离传动状态。进而保证在第一弹性元件42的恢复力作用下带动推动杆41退回至基座1内的过程中，电动子齿轮312旋转，电动母齿轮311静止，如此，避免所述电动母齿轮311与蜗杆22之间出现啮合噪音。

优选的，所述电动离合器3131为环状圆柱体，其环状圆柱体内壁面上、向所述电动离合器3131的中轴方向延伸出至少一个止挡片31311。优选的，所述电动离合片3132靠近所述电动母齿轮311的一侧设置有至少一个连接卡勾31321；所述电动离合片3132的外壁上开设至少一个限位凹槽31322。本发明一具体实施方式中，所述定位凸起31321的数量为3个，其中点连线形成等边三角形；所述限位凹槽31322的数量设置为偶数个，等距分布在所述电动离合片3132的外壁上。

本发明优选实施方式中，所述电动子齿轮312、所述电动母齿轮311以及所述电动离合件313同轴设置。所述电动母齿轮311的啮合半径大于所述电动子齿轮312的啮合半径；所述电动母齿轮311的啮合齿的数量大于所述电动子齿轮312的啮合齿的数量；如此，以降低驱动源构件2的输入功率，降低自动开门装置的功耗和部件成本。

所述电动子齿轮312包括：电动子齿轮啮合部3121，以及从所述电动子齿轮啮合部3121延伸出的电动子齿轮连接部；所述电动子齿轮啮合部3121外壁上设置若干个啮合齿；所述电动子齿轮连接部包括：从所述电动子齿轮啮合部延伸出的第一连接部3122；从所述第一连接部3122延伸出的第二连接部3123；所述电动子齿轮啮合部3121、第一连接部3122、第二连接部3123同轴设置；所述第一连接部3122的径向直径大于所述第二连接部3123的径向直径；如此，利于固定所述电动母齿轮311、电动离合件313的位置。

所述电动子齿轮啮合部3121啮合所述推动杆41设置；所述电动母齿轮311部分契合并套接于所述第一连接部3122；所述电动离合片3132契合并套接于所述第一连接部3122远离所述电动子齿轮啮合部3121的端部；所述电动离合器3131契合并套接于所述第二连接部3123。

本发明一优选实施方式中，所述第二连接部3123远离所述电动子齿轮啮合部3121的一端开设有第一定位凹槽31231，电动离合齿轮组31还包括一止挡圈314，所述止挡圈314设置于所述第一定位凹槽31231内；所述止挡圈314的其中一个端面与所述电动离合器3131的一个端面相抵接，所述止挡圈314的外径大于所述第二连接部3122的外径，如此，固定所述电动母齿轮311、所述电动离合件313相对所述电动子齿轮312的轴向位置。

本发明一优选实施方式中，所述第二连接部3123上还开设一止挡凹槽31232，所述止挡凹槽31232与所述止挡片31311相互契合，以固定所述电动离合件313相对所述电动子齿轮312的径向位置。

本发明一实施方式中，所述电动母齿轮311包括：与所述驱动源构件2啮合的电动母齿轮啮合部3111，所述电动母齿轮啮合部3111的内壁截面直径为圆形；部分契合插接固定在所述电动母齿轮啮合部3111内壁上，部分突出于所述电动母齿轮啮合部3111外的电动母齿轮连接部3112；所述电动母齿轮啮合部3111外壁上设置若干个啮合齿；所述电动母齿轮连接部3112为环状圆柱体，其契合套设于所述第一连接部3122上。

电动母齿轮连接部3112插接在所述电动母齿轮啮合部3111的一端面上设置若干个连接卡槽31121，所述连接卡槽31121靠近所述电动母齿轮连接部3112的内边壁设置；所述连接卡槽31121的数量与所述连接卡勾31321的数量相同，且连接卡槽31121和连接卡勾31321相互契合连接，以将所述电动离合片3132可拆卸地固定在所述电动母齿轮311上。

电动母齿轮连接部3112插接在所述电动母齿轮啮合部3111的一端面上还设置若干个限位凸起31122，所述限位凸起31122靠近所述电动母齿轮连接部3112的外边壁设置；所述限位凸起31122的数量与所述限位凹槽31322的数量相同，且限位凸起31122和限位凹槽31322相互契合，以固定所述电动离合片3132相对所述电动母齿轮311的径向位置。

本发明其他优选实施方式中，所述传动体3还包括：至少一组传动轮；所述传动轮同时与所述推动件4和所述离合齿轮组3相啮合；和/或所述传动轮同时与所述离合齿轮组3和所述驱动源构件2相啮合。

所述传动轮的结构有多种，每组传动轮可以包括多个子传动轮，本发明具体示例中，每组传动轮包括两个子传动轮，两个子传动轮其中之一与所述推动件4相啮合，其中另一与所述离合齿轮组3相啮合；和/或两个子传动轮其中之一与所述驱动源构件2相啮合，其中另一与所述离合齿轮组3相啮合。两个子齿轮组可以共轴设置，也可以偏心设置，两个子齿轮的啮合齿的数量可以相同也可以不同，两个子齿轮的大小可以相同也可以不同，另外，两个子齿轮的外径可以为圆形也可以为异形，在此不做详细赘述。

本发明具体示例中，所述传动轮的数量为两组，分别为第一组传动轮33和第二组传动轮34；第一组传动轮33和第二组传动轮34分别套设于所述第二转轴115和第三转轴116上，第一组传动轮33包括同轴设置的第一子传动轮331和第二子传动轮332；第二组传动轮34包括同轴设置的第三子传动轮341和第四子传动轮342；其中，电动子齿轮312与第一子传动轮331相啮合，第二子传动轮332与第三子传动轮341相啮合，第四子传动轮342与推动杆41相啮合；第一子传动轮331的啮合齿的数量大于第二子传动轮332的啮合齿的数量；第三子传动轮341的啮合齿的数量大于第四子传动轮342的啮合齿的数量；如此，降低驱动源构件2的输入功率，降低自动开门装置的功耗和部件成本。

本发明第一实施方式的自动开门装置，通过在推动件中设置第一弹性元件，可以在推动件驱动门体打开后，自动复位到初始状态；进一步的，通过设置电动离合齿轮组，能够避免推动件在复位过程中，间接对驱动源构件产生的噪音，同时，上述结构的自动开门装置，在门体打开后，无需电动驱动推动件复位，降低自动开门装置的功耗和部件成本。

结合图7至图10所示，本发明第二实施方式的自动开门装置，该第二实施方式的自动开门装置与上述第一实施方式的自动开门装置相类似，其区别在于，上述传动体3中的电动离合齿轮组31被设置为机械离合齿轮组32，所述机械离合齿轮组32活动套设于所述第一转轴114上。

所述机械离合齿轮组32包括：啮合所述驱动源构件2的机械母齿轮321，啮合所述推动件4设置的机械子齿轮322，以及用于选择性连接所述机械母齿轮321和所述机械子齿轮322的机械离合件323。

其中，当接收到门体开启信号时，所述驱动源构件2接通电源，所述机械母齿轮321和所述机械子齿轮322通过所述机械离合件323可拆卸地固定连接，所述驱动源构件2驱动所述机械母齿轮321带动所述机械子齿轮322处于传动状态，以驱动所述推动杆41向所述门体方向运动以打开所述门体，并给所述第一弹性元件42施加一朝向所述门体远端的作用力；

当所述门体开启完成后，所述驱动源构件2中断供电，所述机械母齿轮321和所述机械子齿轮322通过所述机械离合件323脱离传动状态，此时，所述机械母齿轮321处于静止状态，所述第一弹性元件42对所述推动杆41施加一张紧力，使所述推动杆41向所述门体远端方向运动，并带动所述机械子齿轮322反向旋转。如此，由于在所述机械子齿轮322反向旋转过程中，所述机械母齿轮321保持静止状态，避免所述机械母齿轮321与蜗杆22之间出现啮合噪音。

本发明一具体实施方式中，所述机械母齿轮321、机械子齿轮322以及机械离合件323同轴设置。

所述机械离合件323包括：机械离合部3231以及在所述机械离合部3231轴向上伸缩的第二弹性元3232件；所述第二弹性元件3232的一端可拆卸地连接于所述机械离合部3231，另一端活动连接于所述机械母齿轮321或所述基座1；

初始状态下，所述机械母齿轮321与所述机械离合件323部分相互卡接、部分相互啮合，所述机械离合件323与所述机械子齿轮322相互分离；门体打开过程中，所述机械母齿轮321与所述机械离合件323部分相互卡接；所述机械离合件323与所述机械子齿轮322相互啮合；所述第二弹性元件3232对所述机械离合部3231施加一朝向所述机械母齿轮321方向的作用力；所述门体开启完成后,所述第二弹性元件3232对所述机械离合部3231施加一张紧力，以带动所述机械离合部3231向所述机械母齿轮321方向运动，恢复至初始状态。

优选的，所述机械离合部3231包括：环状圆柱体形状的机械离合部主体；所述机械离合部主体靠近所述机械子齿轮322的一端面被设置为由若干个结构相同的斜披状阶梯组成的第一环状阶梯斜披32311；所述机械离合部主体靠近所述机械母齿轮321的一端面上开设径向截面为圆环形的第一容置凹槽（未图示）；所述第一容置槽的底壁被设置为由若干个斜披状阶梯组成的第二环状阶梯斜披32312；其中，每个环状阶梯斜坡中的各个斜披状阶梯的起始端和结束端具有在所述机械离合部3231轴向上的高度差，每个斜披状阶梯的起始端处于同一平面内，每个阶梯的结束端处于同一平面内；本发明的具体实施方式中，所述第一环状阶梯斜坡32311中，各个斜披状阶梯顺时针或逆时针方向连接；所述第二环状阶梯斜坡32312中，各个斜披状阶梯的连接方向与所述第一环状阶梯斜坡32311的连接方向相反。

所述机械离合部主体靠近所述机械母齿轮321的一端面，且靠近其外壁侧还均匀布置至少两个第二限位凸起32313；优选的，所述机械离合部3231轴向上开设一贯穿通孔32314，所述第二弹性元件3232的一端卡接在所述贯穿通孔32314内。

本发明具体实施方式中，所述第一环状阶梯斜披32311、所述第二环状阶梯斜披32312的数量可以相同也可以不同；所述第一环状阶梯斜披32311、第二环状阶梯斜披32312中斜披状阶梯的数量均为至少两个，该示例中，第一环状阶梯斜披32311、所述第二环状阶梯斜披32312中斜披状阶梯的数量相同，且均为4个，每个斜披状阶梯所占用的弧心角均为90度。

优选的，相邻两个第二限位凸起32313之间的弧段的弧心角小于等于所述第二环状阶梯斜披32312中每个斜披状阶梯所占用的弧心角；本发明具体实施方式中，所述第二限位凸起32313的数量设置为3个，相邻两个第二限位凸起32313之间的弧段的弧心角等于所述第二环状阶梯斜披32312中每个斜披状阶梯所占用的弧心角，为90度。

所述机械子齿轮322包括：机械子齿轮连接部3222，以及从机械子齿轮连接部3222延伸出机械子齿轮啮合部3221；机械子齿轮啮合部3221外壁上设置若干个啮合齿；

所述机械母齿轮321的啮合齿的数量大于所述机械子齿轮322的啮合齿的数量；如此，以降低驱动源构件2的输入功率，降低自动开门装置的功耗和部件成本。

所述机械子齿轮连接部3222远离所述机械子齿轮啮合部3221的一端面上开设径向截面为圆形的第二容置槽（未图示）；所述机械子齿轮连接部3222包括：从所述第二容置槽中心垂直向外延伸出的第一支撑转轴32221；以及形成于所述第一容置槽底壁上、且由若干个斜披状阶梯组成的第三环状阶梯斜披32222；所述第二弹性件套3232接在所述第一支撑转轴32211上；其中，门体打开过程中，所述第一环状阶梯斜披32311与第三环状阶梯斜披32222相互啮合，以使所述机械离合件323与所述机械子齿轮322保持相对静止状态。

所述机械子齿轮连接部3222还包括：从第一支撑转轴32221向机械母齿轮321方向延伸出的第二支撑转轴32223，所述第二支撑转轴32223与第一转轴114相互配合，以为所述机械离合齿轮组32提供旋转轴；本实施方式中，第二支撑转轴32223插接于第一转轴114中，在此不做详细赘述。

所述机械母齿轮321的截面直径为圆环形，所述机械母齿轮321上，贯穿其两个端面等间距开设若干个结构相同的弧形容置孔3213，以将所述机械母齿轮321沿其径向分解为相互连接的内环台3212和外环台3211；

所述外环台3211远离所述机械子齿轮322一端的外壁上设置若干个啮合齿；所述第二限位凸起32313始终活动设置于所述弧形容置孔3213内；并在机械母齿轮321初始转动过程中，相对所述弧形容置孔3213做周向运动，同时，沿所述弧形容置孔3213的轴向运动，以下将会详细描述其工作过程。

所述内环台3212靠近所述机械离合件323的一端面被设置为由若干个斜披状阶梯组成的第四环状阶梯斜披32121；初始状态下，所述第二环状阶梯斜披32312与第四环状阶梯斜披32121相互啮合。

所述内环台3212远离所述机械离合件323的一端面，并沿靠近其内壁面侧延伸出环状接合部3214；所述接合部3214同样与第一转轴114相互配合，以为所述机械离合齿轮组32提供旋转轴；本实施方式中，第一转轴114插接于环状接合部3214中，在此不做详细赘述。

本发明具体实施方式中，所述第四环状阶梯斜披32121与所述第二环状阶梯斜披32312的数量相同，连接方向相反，如此，以在初始状态下，保持所述第四环状阶梯斜披32121与所述第二环状阶梯斜披32312相啮合；该具体示例中，第四环状阶梯斜披32121的每个斜披状阶梯所占用的弧心角同样为90度。

优选的，弧形容置孔3213的数量等于第二限位凸起32313的数量，本发明具体实施方式中，弧形容置孔3213的数量为3个，每个弧形容置孔3213所占用的弧心角等于任一个第二限位凸起32313所占用的弧心角与所述第二环状阶梯斜披32312中任一个斜披状阶梯所占用的弧心角之和。

本发明具体实施方式中，初始状态下，所述机械母齿轮321和机械离合件323相互啮合，其中，所述第二环状阶梯斜坡32312与所述四环状阶梯斜披32121相互啮合，所述第二限位凸起32313抵靠在与其对应的弧形容置孔3213的其中一个边壁上；所述机械离合件323和所述机械子齿轮322相互分离。

当接收到门体开启信号时，所述驱动源构件2接通电源，所述驱动源构件2带动机械母齿轮321旋转，在所述母齿轮321初次旋转至90度之前，由于所述第二环状阶梯斜坡32312与所述第四环状阶梯斜披32121均分别由具有轴向高度差的斜披状阶梯组成，且第二环状阶梯斜坡32312与所述四环状阶梯斜披32121的设置方向相反，如此，所述电动母齿轮311旋转至90度过程中，会匀速推动所述机械离合件323中的机械离合部3231沿其轴向向所述机械子齿轮322方向平移，以使所述机械离合件323的第一环状阶梯斜披32311和所述机械子齿轮322的第三环状阶梯斜披32222逐渐啮合；同时，所述第二弹性元件3232对所述机械离合部3231施加一朝向所述机械母齿轮321方向的作用力；

在所述母齿轮321初次旋转至90度时，所述第二限位凸起32313抵靠在与其对应的弧形容置孔3213的另一边壁上；所述机械离合件323的第一环状阶梯斜披32311和所述机械子齿轮322的第三环状阶梯斜披32222完全啮合；并在所述母齿轮321初次旋转至90度后，使所述机械子齿轮322通过所述机械离合部323与所述机械母齿轮321处于传动状态；以驱动所述推动杆41向所述门体方向运动以打开所述门体，并给所述第一弹性元件42施加一朝向所述门体远端的作用力。

当所述门体开启完成后，所述驱动源构件2中断供电，所述第一弹性元件42对所述推动杆41施加一张紧力，使所述推动杆41向所述基座1内运动，并带动所述机械子齿轮322反向旋转；所述机械子齿轮322反向旋转时，匀速带动所述机械离合件323反向转动，在所述第二弹性元件3232的张紧力作用下，第二环状阶梯斜坡32312向所述四环状阶梯斜披32121逐渐啮合，并在所述机械子齿轮322初次旋转至90度时，使该机械离合齿轮组32恢复至初始连接状态。

本发明第二实施方式的自动开门装置，通过在推动件中设置第一弹性元件，可以在推动件驱动门体打开后，自动复位到初始状态；进一步的，通过设置机械离合齿轮组，能够避免推动件在复位过程中，间接对驱动源构件产生的噪音，同时，上述结构的自动开门装置，在门体打开后，无需电动驱动推动件复位，降低自动开门装置的功耗和部件成本。

结合图11所示，本发明第三实施方式的自动开门装置，用于同时开启两个门体，从而相对于第一实施方式或第二实施方式的自动开门装置，对应设置两个所述推动件4。

参考第一实施方式或第二实施方式，所述基座前壁形成有供两个推动件4伸出的两个开口（未图示），两个所述开口分别靠近两个侧壁设置。所述底壁在靠近两个侧壁位置分别突设有一前后延伸的长条型的导向槽，两个所述导向槽的一端分别对应两个开口设置；所述电机固定槽设置于两个所述导向槽之间的对称轴线上，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别为两个，且以所述导向槽之间的对称轴线对称分布。

该实施方式中，所述驱动源构件与第一实施方式或第二实施方式的驱动源构件的结构完全相同，其区别仅在于其设置位置不同，通过上述基座1的描述，可以明确获知该实施方式中驱动源构件的设置位置，因此不再继续赘述。

该实施方式中，所述推动件与第一实施方式或第二实施方式的推动件4的结构也完全相同，其区别仅在于其设置位置，以及设置数量的不同，通过上述基座1的描述，可以明确获知该实施方式中两个推动件4分别靠近所述基座1的相互对应的两个侧壁对称设置；两组电动离合齿轮组对称设置于两个所述推动件4之间，所述驱动源构件2设置于两组电动离合齿轮组之间，在此不再继续赘述。

该实施方式中，所述传动体3包括：分别与两个推动件相互啮合的两个离合齿轮组；每个离合齿轮组包括：相互选择性连接的两部分，分别为第一部分和第二部分，所述第一部分与所述驱动源装置相接，所述第二部分与所述推动件相接；

接收到门体开启信号时，至少两组离合齿轮组其中之一的第一部分和第二部分连接为传动状态，所述驱动源构件驱动当前处于传动状态的离合齿轮组运动，以驱动当前离合齿轮组对应的所述推动件向所述基座外运动以打开所述门体；并给所述第一弹性元件施加一朝向所述门体远端的作用力；

所述门体开启完成后, 当前驱动门体打开的离合齿轮组的第一部分和第二部分均脱离传动状态，当前离合齿轮组的所述第一部分保持静止状态，所述第一弹性元件对所述推动杆施加一张紧力，使所述推动杆向所述基座内运动，并驱动其对应的所述离合齿轮组的第二部分运动。

本发明一具体示例中，所述第三实施方式的自动开门装置中，两个离合齿轮组中，其中一组为第一实施方式所述的电动离合齿轮组31；其中另一组为第二实施方式所述的机械离合齿轮组32。

在实际应用中，两个离合齿轮组的啮合齿的方向设置为相反，以在驱动源构件2接通电源后，可以同时驱动两个离合齿轮组，进而同步推动两个推动件4同时打开两个门体，在此不做详细赘述。

当然，在本发明的其他实施方式中，若将两个离合齿轮组的啮合齿设置为相同，则可以通过一个驱动源构件的正转、反转控制先后打开两个门体；也可以通过设置电动母齿轮的啮合齿排布，通过一个驱动源构件先后任意控制打开两个门体，在此不做详细赘述。

结合图12所示，本发明第四实施方式的自动开门装置，该第四实施方式的自动开门装置与第三实施方式的自动开门装置结构类似，其均用于同时开启两个门体，该第四实施方式的自动开门装置与第三实施方式的自动开门装置的区别在于，其两个离合齿轮组的结构相同，其均为本发明第一实施方式中的电动离合齿轮组；

实际应用中，两个电动离合齿轮组的啮合齿的方向设置为相反，以在驱动源构件2接通电源后，可以同时驱动两个电动离合齿轮组，进而同步推动两个推动件4同时打开两个门体，在此不做详细赘述。

当然，在本发明的其他实施方式中，若将两个电动离合齿轮组的啮合齿设置为相同，则可以通过一个驱动源构件的正转、反转控制先后打开两个门体；也可以通过设置电动母齿轮的啮合齿排布，通过一个驱动源构件先后任意控制打开两个门体，在此不做详细赘述。

结合图13所示，本发明第五实施方式的自动开门装置，该第五实施方式的自动开门装置与第三实施方式的自动开门装置结构类似，其均用于同时开启两个门体，该第五实施方式的自动开门装置与第三实施方式的自动开门装置的区别在于，其两个离合齿轮组的结构相同，其均为本发明第二实施方式中的机械离合齿轮组；

同样的，在实际应用中，两个机械离合齿轮组的啮合齿的方向设置为相反，以在驱动源构件2接通电源后，可以同时驱动两个电动离合齿轮组，进而同步推动两个推动件4同时打开两个门体，在此不做详细赘述。

当然，在本发明的其他实施方式中，若将两个电动离合齿轮组的啮合齿设置为相同，则可以通过一个驱动源构件的正转、反转控制先后打开两个门体；也可以通过设置电动母齿轮的啮合齿排布，通过一个驱动源构件先后任意控制打开两个门体，在此不做详细赘述。

本发明的第三实施方式、第四实施方式以及第五实施方式的自动开门装置也可以对应一个门体设置，在此不做详细赘述。

本发明第三实施方式、第四实施方式以及第五实施方式的自动开门装置，通过在推动件中设置第一弹性元件，可以在推动件驱动门体打开后，自动复位到初始状态；进一步的，通过设置离合齿轮组，能够避免推动件在复位过程中，间接对驱动源构件产生的噪音，上述结构的自动开门装置，在门体打开后，无需电动驱动推动件复位，降低自动开门装置的功耗和部件成本；

同时，本发明第三实施方式、第四实施方式以及第五实施方式的自动开门装置，通过各个离合齿轮组中啮合齿的设置方向、位置、数量的变化，还可以根据用户需要指定门体的打开顺序；而在本发明的具体实施方式中，门体打开过程中，通过一个电机驱动两组离合齿轮组同时转动，以同时打开两个门体，进一步降低自动开门装置的功耗和部件成本。

此外，结合图14、15所示，本发明还可设计一种冰箱500，该冰箱500包括具有间室的箱体51、设置在箱体51上的抽屉、打开或关闭间室的门体以及上述任一种实施方式所描述的自动开门装置100。用来打开门体的所述自动开启装置100设置在箱体51顶部或中间隔板的前侧;用来打开抽屉的所述自动开启装置100可设置在抽屉门体后方的间室内，也可设置在抽屉后侧位置处等等，均可达成本发明的目的。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开门装置,用于自动开启冰箱的门体；包括：基座，固定于所述基座内的驱动源构件，用以推动所述门体打开的两个结构相同的推动件，以及用于啮合所述驱动源构件与两个推动件的传动体；

其特征在于：

所述推动件包括：推动杆以及连接所述推动杆并远离所述门体设置的第一弹性元件；

所述传动体包括：分别与两个推动件啮合、且结构相同的两组电动离合齿轮组；

所述电动离合齿轮组包括啮合所述驱动源构件的电动母齿轮，啮合其中之一所述推动件设置的电动子齿轮，以及用于选择性连接所述电动母齿轮和所述电动子齿轮的电动离合件；

接收到门体开启信号时，至少两组电动离合齿轮组其中之一的所述电动母齿轮和所述电动子齿轮通过所述电动离合件可拆卸地固定连接，所述驱动源构件驱动所述电动母齿轮带动所述电动子齿轮处于传动状态，以驱动其对应的所述推动杆向所述基座外运动以打开所述门体，并给所述第一弹性元件施加一朝向所述门体远端的作用力；

所述门体开启完成后，当前驱动门体打开的电动离合齿轮组的所述电动母齿轮和所述电动子齿轮通过所述电动离合件脱离传动状态，所述电动母齿轮处于静止状态，所述第一弹性元件对所述推动杆施加一张紧力，使所述推动杆向所述基座内运动，并带动当前所述推动杆对应的所述电动子齿轮反向旋转。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：两个所述推动件分别靠近所述基座的相互对应的两个侧壁对称设置；两组电动离合齿轮组对称设置于两个所述推动件之间，所述驱动源构件设置于两组电动离合齿轮组之间，两组电动离合齿轮组上的啮合齿设置方向相反。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：

所述电动离合件包括：相互抵接设置的电动离合器和电动离合片；

所述电动离合器与所述电动子齿轮可拆卸地连接，所述电动离合片与所述电动母齿轮可拆卸地连接；

接收到门体开启信号时，所述电动离合器和电动离合片相互吸附，以使所述电动母齿轮和所述电动子齿轮可拆卸地固定连接；

所述门体开启完成后，所述电动离合器和电动离合片相互分离，以使所述电动母齿轮和所述电动子齿轮脱离传动状态。

4.根据权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于：

所述电动子齿轮包括：电动子齿轮啮合部，以及从所述电动子齿轮啮合部延伸出的电动子齿轮连接部；

所述电动子齿轮啮合部外壁上设置若干个啮合齿；

所述电动子齿轮连接部包括：从所述电动子齿轮啮合部延伸出的第一连接部；从所述第一连接部延伸出的第二连接部；

所述电动子齿轮啮合部、第一连接部以及第二连接部同轴设置；所述第一连接部的径向直径大于所述第二连接部的径向直径；

所述电动子齿轮啮合部啮合所述推动杆设置；

所述电动母齿轮部分契合并套接于所述第一连接部；

所述电动离合片契合并套接于所述第一连接部远离所述电动子齿轮啮合部的端部；

所述电动离合器契合并套接于所述第二连接部。

5.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于：所述第二连接部远离所述电动子齿轮啮合部的一端开设有第一定位凹槽；

所述电动离合齿轮组还包括一止挡圈，所述止挡圈的外径大于所述第二连接部的外径，所述止挡圈契合设置于所述第一定位凹槽内，所述止挡圈的其中一个端面与所述电动离合器的一个端面相抵接。

6.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于：所述第二连接部上还开设一止挡凹槽；

所述电动离合器为环状圆柱体，其环状圆柱体内壁面上，向所述电动离合器的中轴方向延伸出至少一个止挡片；

所述止挡凹槽与所述止挡片相互契合。

7.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于：所述电动母齿轮包括：与所述驱动源构件齿合的电动母齿轮啮合部，以及契合套设于所述第一连接部上的电动母齿轮连接部；

所述电动母齿轮啮合部的的截面直径为圆环形，其外壁上设置若干个啮合齿；

所述电动母齿轮连接部的截面直径为圆环形，其部分契合插接固定在所述电动母齿轮啮合部内壁上，部分突出于所述电动母齿轮啮合部外。

8.根据权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于：所述电动母齿轮连接部插接在所述电动母齿轮啮合部的一端面上设置连接卡槽，以及限位凸起；

所述电动离合片靠近所述电动母齿轮的一侧设置有至少一个连接卡勾，所述电动离合片的外壁上开设至少一个限位凹槽；

所述连接卡槽和所述连接卡勾相互契合连接；

所述限位凸起和所述限位凹槽相互契合。

9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述传动体还包括：对应每组电动离合齿轮组设置的至少一组传动轮；

每组所述传动轮同时与其对应的所述推动件和所述电动离合齿轮组相啮合；

和/或每组所述传动轮同时与其对应的所述电动离合齿轮组和所述驱动源构件相啮合。

10.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。