CN109693976A - 一种可修正缆绳排布的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可修正缆绳排布的装置，该可修正缆绳排布的装置包括：排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排揽修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。本发明通过上述技术方案，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。

Description

一种可修正缆绳排布的装置
技术领域
本发明涉及系留飞行器领域，具体来说，涉及一种可修正缆绳排布的装置。
背景技术
连接锚泊系统和系留气球之间的缆绳绳(以下简称“缆绳”)回收后，需要通过升空回收系统的排缆机构缠绕在储缆筒上进行储存。排缆时伺服系统通过跟踪储缆筒的转动，由动力驱动梯形螺纹丝杠转动，保证卷筒转动一圈，排线轮移动一根缆绳的距离，实现缆绳在卷筒上的有序移动，从而实现排缆功能。
然而，目前系留气球排缆机构的工作方式是，PLC通过储缆筒上的编码器记录卷筒所转圈数，经过变频器控制排缆机构的伺服电机和减速器带动丝杠转动，从而使卷筒的收卷速度和排缆节距相吻合。排缆机构两端装有接近开关，排缆时伺服电机按照预先设定的左右行程进行换向。由于外部干扰或系统内部因素影响，导致排线轮的移动速度有偏差，但目前方案并没有内部反馈机制即时调整排线轮速度，导致缆绳在储缆筒上的排列出现偏差，表现为缆绳互相挤压，上下层缆绳互相嵌入，排布不整齐。因此，现有技术存在以下几种解决方案：
1、增大储缆筒尺寸。通过增大储缆筒的内径和长度，增加卷筒上每一层所缠绕的缆绳长度，在缆绳总长不变的情况下，就能减少缆绳层数，减少缆绳层数多时的乱线现象，但这种方案的缺点是设备重，占空间；
2、排缆装置加装手轮。出现乱线现象时，可以通过手轮人工调整排线轮位置，但这种方案的缺点是需要配备视频监控设备监测缆绳排布情况，消耗更多人力和物力；
3、减小缆绳回收速度。经过观察，缆绳的乱线现象主要出现在储缆筒两端附近，因此适当减小排线轮移动到储缆筒两端附近时缆绳的回收速度，使缆绳回收更加平稳，以降低缆绳的错位率，使缆绳排布更加整齐，但这种方案的缺点是需要更长的回收时间以及不断调速。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种可修正缆绳排布的装置，当排线轮移动速度太慢或太快时，即储缆筒的收卷速度与排缆节距不吻合，缆绳在储缆筒上就排列不整齐，这时就会触发该可修正缆绳排布的装置的修正功能，通过控制装置控制排线电机的转速，增大或减小排线轮的移动速度，使储缆筒收卷速度与排缆节距重新吻合，缆绳在储缆筒上排列整齐有序，提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种可修正缆绳排布的装置，可修正缆绳排布的装置应用于系留飞行器。
该可修正缆绳排布的装置包括：储缆筒，设置在系留飞行器的锚泊车上，储缆筒用于缆绳的收卷和储线；排线丝杠，设置在系留飞行器的锚泊车上并位于储缆筒的一侧，且排线丝杠与储缆筒的中心轴线平行，排线丝杠与排线电机连接并在排线电机的驱动下转动；排线轮，排线轮穿设在排线丝杠上并在排线丝杠的轴线方向上相对于储缆筒移动；排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排揽修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。
根据本发明的一个实施例，排揽修正装置包括：壳体及设置在壳体内的电阻调节装置，电阻调节装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，调整排揽修正装置的输出电压。
根据本发明的一个实施例，电阻调节装置还包括：筒状轴，筒状轴上缠绕有电阻丝，以及筒状轴的两端分别在垂直于筒状轴的中心轴线的方向延伸出固定部，以及电阻调节装置还包括滑杆，滑杆的相对两端分别穿过两个固定部并固定连接，电阻调节装置还包括两个接线柱，两个接线柱分别位于电阻丝的一端和滑杆的一端，两个接线柱通过输电线与排缆修正装置内的电路板连接，以通过调节电阻来输出不同的电压。
根据本发明的一个实施例，筒状轴、滑杆与排线丝杠相互平行设置。
根据本发明的一个实施例，电阻调节装置还包括：滑动组件，滑动组件套设在滑杆上并与电阻丝滑动接触，缆绳穿过滑动组件并带动滑动组件沿滑杆移动。
根据本发明的一个实施例，滑动组件包括：套设在滑杆上的滑块，及设置在滑块相对两侧的滑片和吊耳，缆绳穿过吊耳，滑片与电阻丝滑动接触。
根据本发明的一个实施例，电阻调节装置还包括：刻度杆，刻度杆与滑杆平行设置，滑块在朝向刻度杆的一侧设置有金属块，且在刻度杆上角度为零的位置处设有接近开关，当缆绳偏离后被排缆修正装置调整到角度为零的位置时，金属块和接近开关在垂直于滑杆的方向上位置对应，从而触发接近开关的开启指令，以停止调节排线电机的增速或减速。
根据本发明的一个实施例，控制装置包括：彼此通信连接的微处理器和变频调速器，排缆修正装置与微处理器连接，变频调速器与排线电机电连接，以通过排揽修正装置的输出电压来控制变频调速器调节排线电机的转速。
根据本发明的一个实施例，排线轮为直角扇形，直角扇形由弧形边及呈直角的第一直边和第二直边构成，第一直边与排线丝杠相互垂直，第二直边与排线丝杠相互平行，在弧形边处设置弧形通道，缆绳穿过弧形通道，以从平行于排线丝杠的方向进入排线轮，并以垂直于排线丝杠的方向出排线轮。
根据本发明的一个实施例，可修正缆绳排布的装置还包括：连接支架，排缆修正装置通过连接支架固定设置在排线轮的直角扇形的圆心处。
根据本发明的一个实施例，弧形通道内设置有多个滚轮，多个滚轮的转轴垂直于直角扇形所在的平面，多个滚轮至少设置在弧形通道的入口和出口处。
本发明的有益技术效果在于：
本发明通过排缆修正装置排揽修正装置根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压，以及通过控制装置根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合，从而使得缆绳在储缆筒上排列整齐有序，进而提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，还延长了缆绳的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的可修正缆绳排布的装置的原理示意图；
图2是根据本发明实施例的排缆修正装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的电阻调节装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的刻度杆的相关示意图；
图5是根据本发明实施例的摆角变化的示意图。
标号含义：
21-储缆筒
22-排缆修正装置
23-电阻调节装置
24-排线轮
25-排线丝杠
26-缆绳
31-电阻丝
32-滑片
33-接线柱
34-滑块
35-金属块
36-吊耳
37-滑杆
38-圆孔
39-接近开关
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种可修正缆绳排布的装置，可修正缆绳排布的装置应用于系留飞行器。
如图2所示，根据本发明实施例的可修正缆绳26排布的装置包括：储缆筒21，设置在系留飞行器的锚泊车上，储缆筒21用于缆绳26的收卷和储线；排线丝杠，设置在系留飞行器的锚泊车上并位于储缆筒21的一侧，且排线丝杠与储缆筒21的中心轴线平行，排线丝杠25与排线电机连接并在排线电机的驱动下转动；排线轮24，排线轮24穿设在排线丝杠25上，排线轮24与排线丝杠25螺纹连接，排线轮24在排线丝杠25的轴线方向上相对于储缆筒21移动；排缆修正装置22，排缆修正装置22与排线轮24连接并位于排线丝杠和储缆筒21之间，以及缆绳26依次穿过排线轮24和排缆修正装置22，排揽修正装置用于根据缆绳26和储缆筒21的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置22电连接，控制装置用于根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮24的移动速度，来使排缆节距与储缆筒21的收卷速度吻合。
借助于本发明的上述技术方案，通过排缆修正装置排揽修正装置根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压，以及通过控制装置根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合，从而使得缆绳在储缆筒上排列整齐有序，进而提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，还延长了缆绳的使用寿命。
为了更好的理解本发明的上述技术方案，下面结合具体的实施例来对本发明的可修正缆绳26排布的装置进行详细阐述。
如图1所示，图1示出了可修正缆绳26排布的装置的原理示意图，第一电阻R1、第二电阻R2、第一比较器C1和第二比较器C2，第一比较器和第二比较器由电压输入端供电，并与地线连接，第一电阻R1的一端和电压输入端连接，第一电阻R1的另一端分别和电阻调节装置23的滑动端、第一比较器C1的反相输入端和第二比较器C2的同相输入端连接，第二电阻R2的一端和电压输入端连接，第二电阻R2的另一端分别和第一比较器C1的同相输入端、第二电阻R2器的反相输入端和地线连接，电阻调节装置23的输出端和地线连接，并且第三电阻R3、第四电阻R4，第三电阻R3的一端分别和第二电阻R2的另一端和第一比较器C1的同相输入端连接，第三电阻R3的另一端分别和第四电阻R4的一端、第二比较器C2的反相输入端连接，第四电阻R4的另一端分别和地线、电阻调节装置23的输出端连接，其中，第三电阻R3和第四电阻R4为可调电阻。其中，第一电阻R1、第二电阻R2是固定电阻，用于分压；第三电阻R3、第四电阻R4是可调电阻，用于调整第一比较器C1和第二比较器C2的高低阈值电压；Rp为电阻调节装置23，其把缆绳26的摆角变化转换为电阻变化，从而调整排揽修正装置的输出电压。此外，Vin为输入电压，VA为比较电压，并将比较电压VA输入第一比较器C1和第二比较器C2，使其和两个阈值电压VTHH(高阈值电压)、VTHL(低阈值电压)进行比较，其中，Vout1为第一比较器C1的输出电平，Vout2为第二比较器C2的输出电平。另外，当VTHL≤VA≤VTHH时，Vout1和Vout2均输出高电平；当VA＜VTHL时，Vout1输出高电平，Vout2输出低电平；当VA＞VTHH时，Vout1输出低电平，Vout2输出高电平，随后第一比较器C1将Vout1输出的低电平或第二比较器C2将Vout2输出的低电平传到微控制器，经过变频调速器，使排线电机转速增大或减小，实现排线轮24的左快排或右快排。
此外，继续参见图2，该排缆修正装置22包括：设置在系留飞行器的锚泊车上的储缆筒21，该储缆筒21用于缆绳26的收卷和储线，以及设置在储缆筒21的一侧的排线丝杠，并且排线丝杠与所述储缆筒21的中心轴线平行，同时，该排线丝杠25与排线电机连接并且其在排线电机的驱动下转动，此外，在该排线丝杠25上还穿设有排线轮24，并且该排线轮24在排线丝杠的轴线方向上相对于储缆筒21移动，另外，在该排线丝杠和储缆筒21之间，还设有排揽修正装置，该排揽修正装置与排线轮24连接，同时缆绳26依次穿过排线轮24和排缆修正装置22，此外，该排缆修正装置22还与控制装置(未示出)电连接。同时，如图2所示，在排缆节距与储缆筒21的收卷速度吻合的情况下，该缆绳26处于位置1处，即缆绳26和储缆筒21的横截面平行，而在排线轮24的移动速度有偏差的情况下，该缆绳26和储缆筒21的横截面形成夹角，例如，在排线轮24的移动速度有偏差的情况下，缆绳26移动至位置2处，此时，缆绳26和储缆筒21的横截面形成一摆角，从而该排揽修正装置根据上述摆角以及基于图1的原理，该排揽修正装置的输出电压发生变化，从而控制装置根据上述电压变化，控制排线电机的转速以改变排线轮24的移动速度，来使排缆节距与所述储缆筒21的收卷速度吻合。另外，该控制装置还包括：彼此通信连接的微处理器和变频调速器，排缆修正装置22与微处理器连接，变频调速器与排线电机电连接，以通过排揽修正装置的输出电压来控制变频调速器调节排线电机的转速。
此外，该排缆修正装置22内含电阻调节装置23，该电阻调节装置23设置在排缆修正装置22的壳体内，电阻调节装置23主要由电阻调节装置23、吊耳36和接近开关39等组成。继续参见图3，该电阻调节装置23包括：缠绕有电阻丝31的筒状轴，以及筒状轴的两端分别在垂直于筒状轴的中心轴线的方向延伸出固定部，所述电阻调节装置23还包括滑杆37，滑杆37的相对两端分别与穿过两个固定部并固定连接。筒状轴、滑杆37与排线丝杠25相互平行设置。此外，该电阻调节装置23还包括：套设在滑杆37上并与电阻丝31滑动接触，缆绳26穿过滑动组件并带动滑动组件沿滑杆37移动，其中，该滑动组件包括：套设在滑杆37上的滑块34，及设置在滑块34相对两侧的滑片32和吊耳36，缆绳26穿过吊耳36，滑片32与电阻丝31滑动接触。另外，该电阻调节装置23还包括：与滑杆37平行设置的刻度杆，该刻度杆上面标有代表缆绳26摆动幅度的摆角度数，滑块34在朝向刻度杆的一侧设置有金属块35，继续参见图4，在刻度杆上角度为零的位置处设有接近开关39，当缆绳26偏离后被排缆修正装置22调整到角度为零的位置时，金属块35和接近开关39在垂直于滑杆37的方向上位置对应，从而触发接近开关39的开启指令，以停止调节排线电机的增速或减速。此外，该电阻调节装置23还包括：两个接线柱33，分别位于电阻丝31的一端和滑杆37的一端，两个接线柱33通过输电线与排缆修正装置22内的电路板连接，以通过调节电阻来输出不同的电压。在其他实施例中，也可以在电阻丝的两端和滑杆的两端均设置接线柱，实际操作时可选择位于同一端的电阻丝和滑杆上的接线柱接入电路板。另外，在工作时，缆绳26先穿过排线轮24，再穿过电阻调节装置23的吊耳36上的圆孔38，最后到达储缆筒21，缆绳26与吊耳36之间应保持至少2mm缝隙。同时，为了保证缆绳26与吊耳36之间有一定宽度的缝隙，需要准备不同尺寸的吊耳36，比如缆绳26直径是10mm，则选用圆孔38内径大于14mm的吊耳36，而缆绳26直径是20mm，则选用圆孔38内径大于24mm的吊耳36。
另外，继续参见图2，该排线轮24为直角扇形，直角扇形由弧形边及呈直角的第一直边和第二直边构成，第一直边与排线丝杠相互垂直，第二直边与排线丝杠相互平行，在直角扇形的弧形边处设置弧形通道，缆绳26穿过弧形通道，以从平行于排线丝杠的方向进入排线轮24，并以垂直于排线丝杠的方向出排线轮24，同时，弧形通道内设置多个滚轮，多个滚轮的转轴垂直于直角扇形所在的平面，多个滚轮至少设置在弧形通道的入口和出口处，确保缆绳26能够平行排线丝杠25进入，同时其还可垂直排线丝杠25出，以及该排缆修正装置22通过连接支架固定设置在排线轮24的直角扇形的圆心处。
此外，在排缆节距与储缆筒21的收卷速度吻合的情况下，缆绳26和储缆筒21的横截面平行，而在排线轮24的移动速度有偏差的情况下，该缆绳26在储缆筒21上的入绳点会偏离原来的位置，即缆绳26和储缆筒21的横截面形成夹角，同时该缆绳26的移动会带动电阻调节装置23的吊耳36水平移动(比如图2所示的由位置1移动到位置2)以及滑片32在电阻丝31上移动，从而改变电阻调节装置23的输出电阻，此处可将摆角的符号定义为逆时针为正，顺时针为负，从而缆绳26往逆时针方向的摆动使电阻变大，往顺时针方向的摆动使电阻变小，比较电压VA会跟随电阻的改变而改变。此外，两个阈值电压根据缆绳26的两个最大允许摆角进行设定。当缆绳26摆角处于两个最大允许摆角之间时，比较电压VA介于两个阈值电压之间，Vout1和Vout2输出高电平；当缆绳26摆角在最大允许摆角之外时，比较电压VA处于两个阈值电压之外，Vout1或者Vout2输出低电平，微控制器收到信号后通过变频器控制排线电机，增大或减小排线轮24移动速度。排线轮24的速度改变会使缆绳26的摆角改变，当缆绳26摆角回归到零时，滑块34移动到电阻调节装置23中部，电阻调节装置23的接近开关39检测到贴合于滑块34上的金属块35，发出指令，使排线电机和减速器重新跟随储缆筒21的转动而带动排线丝杠25转动，使卷筒的收卷速度和排缆节距重新吻合，从而实现了排缆修正的功能。此外，当然可以理解，还可将摆角的符号定义为顺时针为正，逆时针为负，本发明对此不作限定。
另外，下面简述缆绳26摆角变化与排缆的关系：当缆绳26摆角为零时，说明储缆筒21收卷速度与排缆节距吻合，缆绳26垂直进入储缆筒21；当缆绳26摆角发生变化，说明储缆筒21收卷速度与排缆节距不吻合，缆绳26在储缆筒21上的入绳点偏离原来位置，排线轮24移动速度偏慢或偏快；当缆绳26摆角超过用户设定的最大允许摆角时，就会触发排缆修正装置22的自动修正功能，增大或减小排线轮24移动速度，减小缆绳26摆角绝对值，并在缆绳26摆角归零时令排线轮24速度与储缆筒21转速同步，使缆绳26在储缆筒21上整齐排布。同时，在实际的操作过程中，排线轮24走得略慢一些，排缆时缆绳26在储缆卷筒上的走向与储缆卷筒径向会有一个很小的夹角，以上讨论对实际情况做了简化，取夹角近似值为零。
此外，还可增加缆绳26摆角显示仪，用户预先在摆角显示仪上设定一个缆绳26最佳工作摆角以及两个最大允许摆角，在刻度杆上找到缆绳26最佳工作摆角位置，再把接近开关39移动至该位置。由于一个摆角会对应电阻调节装置23的阻值及其端电压，测量出端电压的值，就能够将其转换成对应的摆角(计算见附图5的相关内容)，再通过摆角显示仪显示出来，从而用户能够方便地将缆绳26实际摆角与最佳工作摆角和最大允许摆角做对比。
另外，在增加了缆绳26摆角显示仪的基础上，还可增加检测排线轮24速度变化的功能(计算见附图5的相关内容)，可以方便得知每一刻排线轮24速度是增大还是减小了，有助于用户对排缆情况的判断。
此外，还可调整排缆修正装置22以适应缆绳26大摆角工作要求，在一般情况下，当缆绳26摆角超过最大容许摆角时会触发该装置修正功能。但有些情况下，储缆卷筒和排线轮24位置关系改变，缆绳26的工作摆角比较大，此时可以通过调整第三电阻R3、第四电阻R4，来改变两个阈值电压，改变触发该装置修正功能的缆绳26摆角条件，使排缆修正装置22适应该情况下缆绳26大摆角工作要求。
另外，还可在两个比较器的输出端分别连接继电器，控制不同的警铃电路。输出低电平时继电器吸合，输出高电平时继电器断开。当缆绳26摆角超过最大容许摆角时，总有一个比较器输出是低电平，一个比较器输出是高电平，此时总有一个警铃电路接通，警报声响起。另外，还可设置不同的警铃声，通过不同的警报声判断排线轮24速度是过快还是过慢。
此外，如图5所示，设电阻调节装置23的阻值为Rp，电阻调节装置23的总电阻为R，电阻调节装置23两端的电压为VA，流过电阻调节装置23的电流为I，电阻调节装置23的电阻丝31的总长度为L，缆绳26的摆角为α，排线轮24出绳点到电阻调节装置23的垂直距离为d，第一电阻R1的阻值为R1，输入电压为Vin，则有：
Vin＝I·(R1+Rp)
VA＝IRP
联合上述式子得摆角公式，该摆角公式如下：
由于输入电压Vin、第一电阻的阻值R1、电阻调节装置23的总电阻为R、电阻调节装置23的电阻丝31的总长度为L、排线轮24出绳点到电阻调节装置23的垂直距离为d均已知，因此，只要测出电阻调节装置23两端的电压，即比较电压VA，就能根据摆角公式计算出缆绳26摆角。
另外，还可求得最佳工作摆角和最大允许摆角，具体地：
设最佳工作摆角为θ，缆绳26半径为r，排线轮24出绳点到储缆筒21入绳点的垂直距离为D。假设不允许缆绳26在储缆筒21上偏离半个绳位，则缆绳26摆角应介于两个最大允许摆角与之间。特别地，当θ＝0时，两个最大允许摆角为和
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过排缆修正装置排揽修正装置根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压，以及通过控制装置根据排揽修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合，从而使得缆绳在储缆筒上排列整齐有序，进而提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，还延长了缆绳的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可修正缆绳排布的装置，所述装置应用于系留飞行器，其特征在于，包括：
储缆筒，设置在所述系留飞行器的锚泊车上，所述储缆筒用于所述缆绳的收卷和储线；
排线丝杠，设置在所述系留飞行器的锚泊车上并位于所述储缆筒的一侧，且所述排线丝杠与所述储缆筒的中心轴线平行，所述排线丝杠与排线电机连接并在所述排线电机的驱动下转动；
排线轮，所述排线轮穿设在所述排线丝杠上并在所述排线丝杠的轴线方向上相对于所述储缆筒移动；
排缆修正装置，所述排缆修正装置与所述排线轮连接并位于所述排线丝杠和所述储缆筒之间，以及所述缆绳依次穿过所述排线轮和所述排缆修正装置，所述排揽修正装置用于根据所述缆绳和所述储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；
控制装置，所述控制装置和所述排缆修正装置电连接，所述控制装置用于根据所述排揽修正装置的输出电压，控制所述排线电机的转速以改变所述排线轮的移动速度，来使排缆节距与所述储缆筒的收卷速度吻合。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排揽修正装置包括：
壳体及设置在所述壳体内的电阻调节装置，所述电阻调节装置用于根据所述缆绳和所述储缆筒的横截面之间形成的角度，调整所述排揽修正装置的输出电压。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电阻调节装置还包括：
筒状轴，所述筒状轴上缠绕有电阻丝，以及所述筒状轴的两端分别在垂直于所述筒状轴的中心轴线的方向延伸出固定部，以及所述电阻调节装置还包括滑杆，所述滑杆的相对两端分别穿过两个所述固定部并固定连接，所述电阻调节装置还包括两个接线柱，所述两个接线柱分别位于所述电阻丝的一端和所述滑杆的一端，所述两个接线柱通过输电线与所述排缆修正装置内的电路板连接，以通过调节电阻来输出不同的电压。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述筒状轴、所述滑杆与所述排线丝杠相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电阻调节装置还包括：
滑动组件，所述滑动组件套设在所述滑杆上并与所述电阻丝滑动接触，所述缆绳穿过所述滑动组件并带动所述滑动组件沿所述滑杆移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滑动组件包括：
套设在所述滑杆上的滑块，及设置在所述滑块相对两侧的滑片和吊耳，所述缆绳穿过所述吊耳，所述滑片与所述电阻丝滑动接触。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电阻调节装置还包括：
刻度杆，所述刻度杆与所述滑杆平行设置，所述滑块在朝向所述刻度杆的一侧设置有金属块，且在所述刻度杆上角度为零的位置处设有接近开关，当所述缆绳偏离后被所述排缆修正装置调整到角度为零的位置时，所述金属块和所述接近开关在垂直于所述滑杆的方向上位置对应，从而触发所述接近开关的开启指令，以停止调节所述排线电机的增速或减速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：
彼此通信连接的微处理器和变频调速器，所述排缆修正装置与所述微处理器连接，所述变频调速器与所述排线电机电连接，以通过排揽修正装置的输出电压来控制所述变频调速器调节所述排线电机的转速。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排线轮为直角扇形，所述直角扇形由弧形边及呈直角的第一直边和第二直边构成，所述第一直边与所述排线丝杠相互垂直，所述第二直边与所述排线丝杠相互平行，在所述弧形边处设置弧形通道，所述缆绳穿过所述弧形通道，以从平行于所述排线丝杠的方向进入所述排线轮，并以垂直于所述排线丝杠的方向出所述排线轮。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述可修正缆绳排布的装置还包括：
连接支架，所述排缆修正装置通过连接支架固定设置在所述排线轮的直角扇形的圆心处。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述弧形通道内设置有多个滚轮，多个滚轮的转轴垂直于所述直角扇形所在的平面，所述多个滚轮至少设置在所述弧形通道的入口和出口处。
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