CN104291231B - 卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机 - Google Patents

卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。其中检测系统包括：参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；设置于卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；控制器，分别与参数获取装置和速度传感器信号连接，用于当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

Description

卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机。
背景技术
起重机将重物吊起和放下时，与重物连接的钢丝绳长度会发生变化，而钢丝绳是缠绕在卷筒上的，随着钢丝绳长度的变化，卷筒上钢丝绳的层数将发生变化。
随着起重机的发展，起重机作业对吊装精度的要求不断提高，在定点作业过程希望能准确控制重物的起落速度，而重物的起落速度实际为起重机卷扬钢丝绳速度与当前工况的倍率的乘积，因此准确检测到当前钢丝绳的速度是非常重要的。
但，钢丝绳缠绕在卷筒上时为多层排布、钢丝绳的层数随着吊臂长度、重物高度不断变化，现有技术中没办法直接检测到钢丝绳的速度，只能通过检测卷筒速度来代替钢丝绳的速度，而卷筒速度与钢丝绳的实际速度是不相同的，这样便会导致重物的起落速度不能准确的被控制。
发明内容
本发明提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。
本发明提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，包括：
参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；
设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；
控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
本发明提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统，通过获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号，并根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度，提高了钢丝绳速度检测的精度，同时根据检测到的当前钢丝绳的速度以及当前工况对应的倍率(钢丝绳速度与重物速度的比)得到重物的速度，提高了对重物起落速度控制的准确性。
在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于所述第二旋转上的第二电位器，其中：
所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控制器；
所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控制器。
在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：连接在所述第一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。
在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴上的第二回转编码器。
在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：与所述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。
本发明还提供了一种起重机，包括：上述任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。
本发明还提供了一种应用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，包括：
接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。
在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
在一些可选的实施方式中，所述根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：
根据公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒速度，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。
在一些可选的实施方式中，上述检测方法还包括：将所述当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
本发明还提供了一种应用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测装置，包括：
接收模块，用于接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
确定模块，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
处理模块，用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。
在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
在一些可选的实施方式中，所述处理模块包括存储模块和计算模块，其中：
所述存储模块用于存储钢丝绳半径、卷筒半径以及函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒转速，rj为卷筒半径，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数；
所述计算模块用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息和所述函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度。
在一些可选的实施方式中，上述检测装置还包括：输出模块，用于将所述当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
附图说明
图1为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的压绳机构结构示意图；
图3为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测方法流程图；
图4为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测装置的结构示意图。
附图标记：
1-卷筒2-钢丝绳
31-压紧滚轴32-旋转轴
321-第一旋转轴322-第二旋转轴
33-弹簧4-参数获取装置
5-速度传感器6-控制器
61-接收模块62-确定模块
63-处理模块
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
为了提高钢丝绳速度的检测精度，如图1所示，图1为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统结构示意图，本发明提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，包括：
参数获取装置4，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；
设置于卷筒1上的速度传感器5，用于获得卷筒转速信息；
控制器6，分别与参数获取装置4和速度传感器5信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒1的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒1的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒1的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒1的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒1的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒1上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒1的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒1上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
如图2所示，图2为本发明实施例提供的压绳机构结构示意图，压绳机构包括：压紧滚轴31、与压紧滚轴31相对设置的两个旋转轴32、控制压紧滚轴31的表面与卷筒1上最外层钢丝绳2抵接的两个弹簧33，每个弹簧33的一端与卷筒1连接，另一端与一旋转轴32连接，每个弹簧33的伸缩会带动与其连接的旋转轴32旋转。如图1所示，也就是说当卷筒1上缠绕的钢丝绳2的层数发生变化时，旋转轴32会旋转一定的角度a。
本发明提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统，通过获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号，第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度，提高了钢丝绳速度检测的精度，同时根据检测到的当前钢丝绳的速度以及当前工况对应的倍率(钢丝绳速度与重物速度的比)得到重物的速度，提高了对重物起落速度控制的准确性。
上述参数获取装置4的具体结构可以有多种：
一种具体实施方式中，上述参数获取装置4包括：设置于两个旋转轴32中的第一旋转轴321上的第一电位器和设置于第二旋转轴322上的第二电位器，其中：
第一电位器的动触点连接第一旋转轴321和控制器6的第一电压输出端，第一电位器的静触点与控制器6的第二电压输出端连接，动触点随着第一旋转轴321的旋转在第一电位器的电阻丝表面接触滑动，第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给控制器6；
第二电位器的动触点连接第二旋转轴322和控制器6的第三电压输出端，第二电位器的静触点与控制器6的第四电压输出端连接，动触点随着第二旋转轴322的旋转在第二电位器的电阻丝表面接触滑动，第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给控制器6。
在弹簧33的作用下，压紧滚轴31的表面与卷筒1上的最外层钢丝绳2总是保持抵接，当卷筒1上的钢丝绳2的层数发生变化时，为了保证压紧滚轴31的表面总是与卷筒1上的最外层钢丝绳2抵接，与每个弹簧33另一端连接的旋转轴32的位置也会发生变化(旋转过一定角度)，而旋转轴32位置的变化又可以体现在第一电位器和第二电位器阻值变化上。
第一参数信号和第二参数信号可以为电压信号，也可以为阻值信号，第一电位器和第二电位器可以将第一参数信号和第二参数信号通过其它端口(非第一电压输出端、第二电压输出端、第三电压输出端和第四电压输出端)输送给控制器6。
当第一参数信号和第二参数信号为阻值信号时，预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一电位器的阻值RZ＝A1，第二电位器的阻值RY＝B1；
钢丝绳层数为2时，第一电位器的阻值RZ＝A2，第二电位器的阻值RY＝B2；
……
钢丝绳层数为n时，第一电位器的阻值RZ＝An，第二电位器的阻值RY＝Bn。
例如：当RZ＝A9，RY＝B9，且A9＝B9时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为9层。
由于卷筒1上的钢丝绳层数的变化导致每个旋转轴32位置的变化(旋转过的角度)较小，电位器的阻值变化也较小，为了提高检测的精确度，较佳的实施方式中，上述检测系统还包括：连接在第一旋转轴321和第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在第二旋转轴322和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。
另一种具体实施方式中，参数获取装置包括：设置于两个旋转轴32中的第一旋转轴321上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴322上的第二回转编码器。
第一参数信号为第一旋转轴旋转角度，第二参数信号为第二旋转轴旋转角度，预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号度与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一旋转轴旋转角度az＝a1，第二旋转轴旋转角度ay＝b1；
钢丝绳层数为2时，第一旋转轴旋转角度az＝a2，第二旋转轴旋转角度ay＝b2；
……
钢丝绳层数为n时，第一旋转轴旋转角度az＝an，第二旋转轴旋转角度ay＝bn。
例如当az＝a10，ay＝b10，且a10＝b10时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为10层。
上述根据确定的卷筒1上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：根据公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒速度，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。
为了便于操作人员知道钢丝绳的速度，上述检测系统还包括：与控制器信号连接的显示终端，显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。
基于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的优点，本发明还提供了一种起重机，包括：上述任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。由于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统，可以提高钢丝绳的检测精度，提高重物起落速度控制的准确性，所以，本发明提供的起重机具有较好的使用性能。
基于上述控制系统，可构建一种应用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，如图3所示，图3为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测方法流程图；包括：
步骤S301：接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
步骤S302：根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
步骤S303：根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
可选的第一参数信号为第一阻值参数信号，第二参数信号为第二阻值参数信号。
预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一电位器的阻值RZ＝A1，第二电位器的阻值RY＝B1；
钢丝绳层数为2时，第一电位器的阻值RZ＝A2，第二电位器的阻值RY＝B2；
……
钢丝绳层数为n时，第一电位器的阻值RZ＝An，第二电位器的阻值RY＝Bn。
例如：当RZ＝A9，RY＝B9，且A9＝B9时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为9层。
可选的，第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一旋转轴旋转角度az＝a1，第二旋转轴旋转角度ay＝b1；
钢丝绳层数为2时，第一旋转轴旋转角度az＝a2，第二旋转轴旋转角度ay＝b2；
……
钢丝绳层数为n时，第一旋转轴旋转角度az＝an，第二旋转轴旋转角度ay＝bn。
例如当az＝a10，ay＝b10，且a10＝b10时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为10层。
上述步骤S303中：根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：
根据公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒速度，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。
为了便于操作人员知道钢丝绳的速度，上述检测方法还包括：将当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
基于上述检测方法的相同发明构思，如图4所示，图4为本发明实施例提供的卷扬钢丝绳速度的检测装置的结构示意图，本发明还提供了一种用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测装置，包括：
接收模块61，用于接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
确定模块62，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
处理模块63，用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
可选的第一参数信号为第一阻值参数信号，第二参数信号为第二阻值参数信号。
预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一电位器的阻值RZ＝A1，第二电位器的阻值RY＝B1；
钢丝绳层数为2时，第一电位器的阻值RZ＝A2，第二电位器的阻值RY＝B2；
……
钢丝绳层数为n时，第一电位器的阻值RZ＝An，第二电位器的阻值RY＝Bn。
例如：当RZ＝A9，RY＝B9，且A9＝B9时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为9层。
可选的，第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系可以如下：
钢丝绳层数为1时，第一旋转轴旋转角度az＝a1，第二旋转轴旋转角度ay＝b1；
钢丝绳层数为2时，第一旋转轴旋转角度az＝a2，第二旋转轴旋转角度ay＝b2；
……
钢丝绳层数为n时，第一旋转轴旋转角度az＝an，第二旋转轴旋转角度ay＝bn。
例如当az＝a10，ay＝b10，且a10＝b10时则可以确定卷筒1上此时缠绕的钢丝绳的层数为10层。
上述处理模块包括存储模块和计算模块，其中：
存储模块用于存储钢丝绳半径、卷筒半径以及函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒转速，rj为卷筒半径，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数；
计算模块用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息和函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度。
为了便于操作人员知道钢丝绳的速度，上述检测装置还包括：输出模块，用于将当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，其中压绳机构包括：压紧滚轴、与压紧滚轴相对设置的两个旋转轴、控制压紧滚轴的表面与卷筒上最外层钢丝绳抵接的两个弹簧，每个弹簧的一端与卷筒连接，另一端与一旋转轴连接，每个弹簧的伸缩会带动与其连接的旋转轴旋转；其特征在于，卷扬钢丝绳速度的检测系统包括：
参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；
设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；
控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于第二旋转轴上的第二电位器，其中：
所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控制器；
所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控制器。
3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：连接在所述第一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。
4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴上的第二回转编码器。
5.如权利要求1～4任一项所述的检测系统，其特征在于，还包括：与所述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。
6.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。
7.一种应用如权利要求1所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，其特征在于，包括：
接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。
9.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
10.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：
根据公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒速度，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。
11.如权利要求7～10任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：将所述当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
12.一种应用如权利要求1所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
确定模块，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；
处理模块，用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
13.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。
14.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。
15.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块包括存储模块和计算模块，其中：
所述存储模块用于存储钢丝绳半径、卷筒半径以及函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒转速，rj为卷筒半径，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数；
所述计算模块用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息和所述函数式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度。
16.如权利要求12～15任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：输出模块，用于将所述当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。
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