CN109693927A - 自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动收料装置，用于工件的自动收料，其包括支架及设于支架上的收料板、弧形板、推料机构及收料机构。弧形板与收料板的一端相连接。推料机构包括推块及推料驱动件，推块滑动地设于支架上，推料驱动件设于支架上并与推块连接，推料驱动件用于驱动推块往复运动，以将工件由弧形板推至收料板上。收料机构包括收料块及收料驱动件，收料块滑动地穿设于收料板中，收料驱动件设于支架上并与收料块连接，收料驱动件用于驱动收料块往复运动，以将工件由收料板靠近弧形板的一端推至远离弧形板的一端，完成收料。

Description

自动收料装置

技术领域

本发明涉及一种自动收料装置，特别是一种用于磁铁的自动收料装置。

背景技术

在电子装置的生产过程中经常需要使用磁铁，在磁铁加工中，通常需要将磁铁进行打标和检测，然后将多个磁铁收入料管再下料。然而，在打标与检测时需要将磁铁水平放置，在装管时则需要将磁铁竖直放置，因此，目前多采用人工方式将磁铁翻转，再进行收料。这种人工收料的方式效率低下，且人力成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动收料装置，以解决上述问题。

一种自动收料装置，用于工件的自动收料，其包括支架及设于所述支架上的收料板，所述自动收料装置还包括弧形板，所述弧形板与所述收料板的一端相连接；推料机构，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块滑动地设于所述支架上，所述推料驱动件设于所述支架上并与所述推块连接，所述推料驱动件用于驱动所述推块往复运动，以将所述工件由所述弧形板推至所述收料板上；以及收料机构，其包括收料块及收料驱动件，所述收料块滑动地穿设于所述收料板中，所述收料驱动件设于所述支架上并与所述收料块连接，所述收料驱动件用于驱动所述收料块往复运动，以将所述工件由所述收料板靠近弧形板的一端推至远离所述弧形板的一端，完成收料。

上述自动收料装置包括弧形板、收料板、推料机构及收料机构，工件从弧形板上落下，即由水平状态变成了竖直状态。推料机构用于将多个工件依次从弧形板推至收料板上，收料机构用于将工件由收料板靠近弧形板的一端推至远离弧形板的一端，完成收料。上述自动收料机构不仅能自动收料，还自动将工件由水平变为竖直，便于集中收集工件。上述自动收料机构的收料效率较高，节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明一实施方式的自动收料装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动收料装置中送料板、弧形板及推料机构的立体示意图。

图3是图1所示的自动收料装置中收料机构的立体示意图。

图4是图3所示的收料机构的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1与图2，本发明提供一种自动收料装置100，用于工件200的自动收料。在本实施方式中，所述自动收料装置100用于片状磁铁的自动收料。

所述自动收料装置100包括支架10、送料板11、弧形板12、收料板13、推料机构20及收料机构30。

送料板11、弧形板12及收料板13用于传送工件200，送料板11、弧形板12及收料板13中分别凹设有送料通道111、弧形通道121及收料通道131。收料板13设于支架10上，送料板11与收料板13平行设置且均为平板，弧形板12设于送料板11与收料板13之间，且弧形板12的两端分别与送料板11、收料板13相连，弧形板12呈弧形。弧形板12与送料板11相接的一端与所述收料板13平行，弧形板12与所述收料板13相接的一端与所述收料板13垂直。工件200在送料板11上呈水平状态，经过弧形板12滑落至收料板13上后，转至竖直状态。

在本实施方式中，弧形板12上设有盖板122，以放置工件200掉落。所述送料通道111、弧形通道121及收料通道131的数量分别为两个，但不限于此。

推料机构20用于将工件200从弧形板12的末端推至收料板13上，推料机构20包括推块21及推料驱动件22。推块21可滑动地设于支架10上，在本实施方式中，推块21朝向收料板13的一端凸设有两个推料爪211，所述推料爪211在收料通道131中滑动，用于推动工件200。

推料驱动件22包括电机221、偏心轮222、偏心轮挡板223、弹性件224及弹性件固定板225。所述电机221固定于所述支架10上，所述偏心轮222安装在所述电机221的转轴(图未示)上，所述偏心轮挡板223与所述偏心轮222的外圆面紧密接触，且与所述推块21固定连接。所述弹性件固定板225设于所述支架10上，所述弹性件224设于所述偏心轮挡板223与所述弹性件固定板225之间，以使所述偏心轮挡板223保持与所述偏心轮222的外圆面紧密接触。

推料时，电机221带动偏心轮222转动，偏心轮挡板223在偏心轮222及弹性件224的作用下，带动推块21往复运动。当推块21朝向偏心轮222运动时，工件200由弧形板12落至收料板13上；当推块21朝向收料板13运动时，推料爪211推动工件200朝向远离弧形板12的方向运动。在推块21的往复运动下，收料板13上可不断累积工件200。

收料机构30包括收料块31、收料驱动件32、防倒料组件34及满料感应器35。

收料块31可滑动地穿设于收料板13的收料通道131中。收料驱动件32设于支架10上，所述收料驱动件32设于所述支架10上并与所述收料块31连接，所述收料驱动件32用于驱动所述收料块31往复运动，以将所述工件200由所述收料板13靠近弧形板12的一端推至远离所述弧形板12的一端，完成收料。

请同时参照图3与图4，收料驱动件32包括拨料气缸321、连接块322及顶升气缸323。拨料气缸321设于所述支架10上并与所述收料块31相连接。在本实施方式中，拨料气缸321包括气缸本体3211以及与气缸本体3211连接的伸缩轴3212，气缸本体3211设于支架10上，伸缩轴3212沿着收料板13的方向延伸。

连接块322大致呈Z字型，其一端与所述拨料气缸321的伸缩轴3212相连接。顶升气缸323设于所述连接块322上，所述收料块31与所述顶升气缸323相连接，且所述收料块31滑动地穿设于所述收料通道131中。

收料板13远离所述弧形板12的一侧设有滑轨132，所述连接块322与所述滑轨132滑动连接。

所述防倒料组件34包括料筒341及多个设于所述料筒341中的挡块(图未示)，所述料筒341固定在所述收料板13的收料通道131上方并与所述弧形板12相邻设置，所述挡块在重力作用下从所述料筒341中落到所述收料通道131中，以防止所述工件200倾倒。

满料感应器35设于收料板13的收料通道131上方，用于感应所述收料通道131中的工件200是否装满。

在初始状态，收料块31位于收料板13靠近推料机构20的一侧，料筒341底部的一个挡块在重力作用下落至收料通道131中。接着，多个工件200依次由送料板11传送至弧形板12上，并落到弧形板12的底部。推块21在推料驱动件22的驱动下，将多个工件200依次推至收料板13上。当满料感应器35感应到收料板13上的工件200达到指定的数量时，收料驱动件32先驱动收料块31朝向推料机构20运动，料筒底板的下一个挡块落至收料通道131中，然后，收料驱动件32再驱动收料块31朝向远离推料机构20的方向运动，以将收料通道131中的两个挡块及两个挡块之间的多个工件200推至收料通道131的端部，再由一下料机构(图未示)进行下料。

上述自动收料机构30包括弧形板12、收料板13、推料机构20及收料机构30，工件200从弧形板12上落下，即由水平状态变成了竖直状态。推料机构20用于将多个工件200依次从弧形板12推至收料板13上，收料机构30用于将工件200由收料板13靠近弧形板12的一端推至远离弧形板12的一端，完成收料。上述自动收料机构30不仅能自动收料，还自动将工件200由水平变为竖直，便于集中收集工件200。上述自动收料机构30的收料效率较高，节省了人力成本。

可以理解，在其他实施方式中，所述送料板11可以取消，此时，弧形板12可与一供料机构相连接。

可以理解，在其他实施方式中，送料通道111、弧形通道121及收料通道131的数量也可为一个或两个以上。

可以理解，在其他实施方式中，防倒料组件34可以取消。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动收料装置，用于工件的自动收料，其包括支架及设于所述支架上的收料板，其特征在于，所述自动收料装置还包括：

弧形板，所述弧形板与所述收料板的一端相连接；

推料机构，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块滑动地设于所述支架上，所述推料驱动件设于所述支架上并与所述推块连接，所述推料驱动件用于驱动所述推块往复运动，以将所述工件由所述弧形板推至所述收料板上；以及

收料机构，其包括收料块及收料驱动件，所述收料块滑动地穿设于所述收料板中，所述收料驱动件设于所述支架上并与所述收料块连接，所述收料驱动件用于驱动所述收料块往复运动，以将所述工件由所述收料板靠近弧形板的一端推至远离所述弧形板的一端，完成收料。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述推料驱动件包括电机、偏心轮及偏心轮挡板，所述电机固定于所述支架上，所述偏心轮安装在所述电机上，所述偏心轮挡板与所述偏心轮的外圆面紧密接触，且与所述推块固定连接。

3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：所述推料驱动件还包括弹性件及弹性件固定板，所述弹性件固定板设于所述支架上，所述弹性件设于所述偏心轮挡板与所述弹性件固定板之间，以使所述偏心轮挡板保持与所述偏心轮的外圆面紧密接触。

4.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述自动收料装置还包括送料板，所述送料板与所述收料板均为平板且相互平行，所述弧形板的两端分别与所述送料板、所述收料板相连接。

5.如权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于：所述送料板、所述弧形板及所述收料板分别凹设有送料通道、弧形通道及收料通道，且所述弧形通道的两端分别与所述送料通道、所述收料通道相连通。

6.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料板的收料通道上方设有满料感应器，用于感应所述收料通道中的工件是否装满。

7.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料机构还包括防倒料组件，所述防倒料组件包括料筒及多个设于所述料筒中的挡块，所述料筒固定在所述收料通道上方并与所述弧形板相邻设置，所述挡块在重力作用下从所述料筒中落到所述收料通道中，以防止所述工件倾倒。

8.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料驱动件包括拨料气缸，所述拨料气缸设于所述支架上并与所述收料块相连接，所述收料块在所述收料通道中滑动。

9.如权利要求8所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料驱动件还包括连接块及顶升气缸，所述连接块的一端与所述拨料气缸相连接，所述顶升气缸设于所述连接块上并与收料块相连接，所述收料块滑动地穿设于所述收料通道中。

10.如权利要求9所述的自动收料装置，其特征在于：所述收料板远离所述弧形板的一侧设有滑轨，所述连接块与所述滑轨滑动连接。