CN109693860A - 一种基板缓存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示装置制作技术领域，公开了一种基板缓存装置，以改善基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象。基板缓存装置包括框架，设置于所述框架内并沿第一方向平行设置的多个基板支撑单元，其中：所述基板支撑单元包括与所述框架连接的支撑杆，以及设置于所述支撑杆上的支撑柱，所述支撑柱相对于所述支撑杆的高度可调节。在缓存基板时，基板放置于基板支撑单元的支撑柱上，由于重力作用，基板和基板支撑单元容易出现向下形变的现象，此时通过调节支撑柱相对于支撑杆的高度并将支撑柱固定于支撑杆，可以改善基板的平面度，从而改善了基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象。

Description

一种基板缓存装置
技术领域
本发明涉及显示装置制作技术领域，特别是涉及一种基板缓存装置。
背景技术
显示装置主要有多个基板(如玻璃基板、阵列基板、彩膜基板等)组装而成，因此，在显示装置的制作过程中，基板的传送成为显示装置生产线上的一个重要环节，而在传送过程中用于缓存基板的基板缓存装置也成为显示装置生产中必不可少的设备。
基板缓存装置包括沿其高度方向排列的多层基板支撑单元，每层基板支撑单元设置有多个支撑杆。随着基板的尺寸逐渐增大，现有的基板缓存装置中用于支撑基板的支撑杆的跨度和负载也逐渐增大，由于重力作用，基板和支撑杆容易出现挠曲变形，导致相邻两层基板支撑单元之间的间距减小，无法满足机械手臂取放基板的空间要求。现有技术通常增大相邻两层基板支撑单元之间的间距，以满足机械手臂取放基板所需的空间，然而采用该方法导致基板缓存装置高度增加，占用生产车间较大的空间。
发明内容
本发明实施例提供一种基板缓存装置，以改善基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象。
本发明实施例提供了一种基板缓存装置，包括框架，设置于所述框架内并沿第一方向平行设置的多个基板支撑单元，其中：
所述基板支撑单元包括与所述框架连接的支撑杆，以及设置于所述支撑杆上的支撑柱，所述支撑柱相对于所述支撑杆的高度可调节。
根据上述实施例，可选的，所述支撑杆具有对应所述支撑柱设置的第一内螺纹孔，所述支撑柱靠近所述支撑杆的一端设置于所述第一内螺纹孔内并与所述第一内螺纹孔螺纹联接。
根据上述实施例，可选的，所述基板支撑单元还包括设置于所述支撑柱靠近所述支撑杆一端外表面的限位件，所述限位件用于将所述支撑柱固定于所述支撑杆。
根据上述实施例，可选的，所述支撑杆具有对应所述支撑柱设置的第一插孔，所述支撑柱靠近所述支撑杆一端设置于所述第一插孔内，且所述支撑柱靠近所述支撑杆的端部设置有第二内螺纹孔；
所述基板支撑单元还包括设置于所述第一插孔远离所述支撑柱一端的第一螺杆，以及设置于所述支撑柱靠近所述支撑杆一端外表面的限位件，所述第一螺杆穿过所述第一插孔并与所述第二内螺纹孔螺纹联接，所述限位件用于将所述支撑柱固定于所述支撑杆。
根据上述任一实施例，可选的，所述限位件包括螺母、夹紧钳或卡扣。
根据上述任一实施例，较佳的，所述支撑柱远离所述支撑杆的端部设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述支撑柱螺纹联接。
根据上述实施例，较佳的，所述支撑杆与所述框架连接的端部设置有第三内螺纹孔，所述框架具有对应所述支撑杆设置的第二插孔；
所述基板缓存装置还包括分别与所述支撑杆和所述框架连接的连接件，以及设置于所述第二插孔远离所述支撑杆一端的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第二插孔并与所述第三内螺纹孔螺纹联接。
根据上述实施例，较佳的，所述基板支撑单元还包括设置于所述支撑杆上的传感器，所述传感器用于检测所述支撑柱上是否有基板；
所述基板缓存装置还包括与所述传感器连接的控制器，所述控制器能够与外部机械手臂信号连接；
当所述传感器检测到所述支撑柱上有基板，所述控制器用于向外部机械手臂发送荷载信号；
当所述传感器检测到所述支撑柱上无基板，所述控制器用于向外部机械手臂发送空置信号。
根据上述实施例，优选的，所述基板支撑单元包括设置于所述支撑杆上的固定支架，以及与所述固定支架滑动装配的滑动支架，所述传感器设置于所述滑动支架远离所述固定支架的一端。
根据上述实施例，可选的，所述固定支架上设置有沿所述固定支架高度方向延伸的导向槽，所述滑动支架上设置有滑动装配于所述导向槽且能够固定于所述导向槽内的紧固件。
根据上述任一实施例，较佳的，所述基板缓存装置还包括设置于所述框架底部的脚轮；和/或
所述基板缓存装置还包括设置于所述框架顶部的吊环。
根据上述任一实施例，可选的，所述框架包括铝型材框架或碳纤维框架。
本发明实施例提供的基板缓存装置，在缓存基板时，基板放置于基板支撑单元的支撑柱上，由于重力作用，基板和基板支撑单元容易出现向下形变的现象，此时通过调节支撑柱相对于支撑杆的高度并将支撑柱固定于支撑杆，可以改善基板的平面度，从而改善了基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象。
附图说明
图1为本发明实施例基板缓存装置的第一种结构正视图；
图2为本发明实施例基板缓存装置的第一种结构俯视图；
图3为本发明实施例基板支撑单元的一结构示意图；
图4为本发明实施例基板支撑单元的另一结构示意图；
图5为本发明实施例基板缓存装置的局部示意图；
图6为本发明实施例基板缓存装置的第二种结构正视图；
图7为本发明实施例传感器的结构示意图；
图8为本发明实施例基板缓存装置的第三种结构正视图。
附图标记：
1-框架；2-基板支撑单元；3-连接件；4-第二螺杆；
5-传感器；6-脚轮；7-吊环；12-第二插孔；21-支撑杆；
22-支撑柱；23-限位件；51-固定支架；52-滑动支架；
211-第一内螺纹孔；212-第一插孔；213-第三内螺纹孔；
221-第二内螺纹孔；222-缓冲垫；231-螺母；
232-第一螺杆；511-导向槽；521-紧固件。
具体实施方式
为了改善基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象，本发明实施例提供了一种基板缓存装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种基板缓存装置，包括框架1，设置于框架1内并沿第一方向平行设置的多个基板支撑单元2，其中：基板支撑单元2包括与框架1连接的支撑杆21，以及设置于支撑杆21上的支撑柱22，支撑柱22相对于支撑杆21的高度可调节。
本发明实施例提供的基板缓存装置，在缓存基板时，基板放置于基板支撑单元2的支撑柱22上，由于重力作用，基板和基板支撑单元2容易出现向下形变的现象，此时通过调节支撑柱22相对于支撑杆21的高度并将支撑柱22固定于支撑杆21，可以改善基板的平面度，从而改善了基板缓存在基板缓存装置时出现的形变现象。
请继续参照图1所示，在上述实施例中，第一方向可以为框架1的高度方向，也可以为垂直于框架1高度的方向。
如图3所示，在本发明的一实施例中，可选的，支撑杆21具有对应支撑柱22设置的第一内螺纹孔211，支撑柱22靠近支撑杆21的一端设置于第一内螺纹孔211内并与第一内螺纹孔211螺纹联接。支撑柱22的一端插入第一内螺纹孔211，通过调节支撑柱22旋入第一内螺纹孔211的深度，可以调节支撑柱22相对于支撑杆21的高度。
请继续参照图3所示，在上述实施例中，可选的，基板支撑单元2还包括设置于支撑柱22靠近支撑杆21一端外表面的限位件23，限位件23用于将支撑柱22固定于支撑杆21。在本实施例中，通过调节支撑柱22旋入第一内螺纹孔211的深度，调节支撑柱22相对于支撑杆21的高度；当支撑柱22的高度调节完成后，限位件23将支撑柱22固定于支撑杆21。
如图4所示，在本发明的另一实施例中，可选的，支撑杆21具有对应支撑柱22设置的第一插孔212，支撑柱22靠近支撑杆21一端设置于第一插孔212内，且支撑柱22靠近支撑杆21的端部设置有第二内螺纹孔221；基板支撑单元2还包括设置于第一插孔212远离支撑柱22一端的第一螺杆232，以及设置于支撑柱22靠近支撑杆21一端外表面的限位件23，第一螺杆232穿过第一插孔212并与第二内螺纹孔221螺纹联接，限位件23用于将支撑柱22固定于支撑杆21。支撑柱22的一端插入第一插孔212，第一螺杆232从第一插孔212远离支撑柱22的一端插入，并与支撑柱22的第二内螺纹孔221螺纹联接，通过调节第一螺杆232旋入第二内螺纹孔221的深度，可以调节支撑柱22相对于支撑杆21的高度；限位件23位于支撑柱22靠近支撑杆21一端的外表面，当支撑柱22的高度调节完成后，限位件23将支撑柱22固定于支撑杆21上。
在上述任一实施例中，限位件23的具体类型不限，例如可以为螺母、夹紧钳或卡扣。如图3和图4所示，在一实施例中，限位件23为设置于支撑柱22靠近支撑杆21一端外表面的螺母231，当支撑柱22相对于支撑杆21的高度调节完成后，螺母231与支撑柱22旋紧，使支撑柱22固定于支撑杆21上。在本实施例中，较佳的，限位件23还包括设置于螺母231靠近支撑杆21一侧的垫圈，从而减少了螺母231与支撑杆21之间的摩擦。
请继续参照图3和图4所示，根据上述任一实施例，较佳的，支撑柱22远离支撑杆21的端部设置有缓冲垫222，缓冲垫222与支撑柱22螺纹联接。基板隔着缓冲垫222放置于支撑柱22上，从而可以减少基板与支撑柱22的硬性碰撞。在本发明的实施例中，较佳的，缓冲垫222包括聚醚醚酮缓冲垫。
如图5所示，较佳的，支撑杆21与框架1连接的端部设置有第三内螺纹孔213，框架1具有对应支撑杆21设置的第二插孔12；基板缓存装置还包括分别与支撑杆21和框架1连接的连接件3，以及设置于第二插孔12远离支撑杆21一端的第二螺杆4，第二螺杆4穿过第二插孔12并与第三内螺纹孔213螺纹联接。框架1设置有第二插孔12，第二螺杆4从第二插孔12远离支撑杆21的一端插入，并与支撑杆21端部的第三内螺纹孔213螺纹联接，连接件3分别与支撑杆21和框架1连接，进一步增强了支撑杆21和框架1的连接强度。在本实施例中，连接件3的具体类型不限，例如可以为角铝或角钢。
根据上述实施例，如图6所示，较佳的，基板支撑单元2还包括设置于支撑杆21上的传感器5，传感器5用于检测支撑柱22上是否有基板；基板缓存装置还包括与传感器5连接的控制器(图中未示出)，控制器能够与外部机械手臂信号连接；当传感器5检测到支撑柱22上有基板，控制器用于向外部机械手臂发送荷载信号；当传感器5检测到支撑柱22上无基板，控制器用于向外部机械手臂发送空置信号。当外部机械手臂接收到控制器发送的荷载信号时，外部机械手臂根据该荷载信号，取出支撑柱22上的基板或者将待存放的基板存放至其它空置的基板支撑单元2上；当外部机械手臂接收到控制器发送的空置信号时，外部机械手臂根据该空置信号，将待存放的基板存放至支撑柱22上或者从其它荷载的基板支撑单元2上取出基板。
根据上述实施例，如图7所示，优选的，基板支撑单元2包括设置于支撑杆21上的固定支架51，以及与固定支架51滑动装配的滑动支架52，传感器5设置于滑动支架52远离固定支架51的一端。通过移动滑动支架52在固定支架51上的位置，可以调节传感器5的高度，从而使传感器5与基板的距离达到最佳的感应距离。
请继续参照图7所示，在上述实施例中，可选的，固定支架51上设置有沿固定支架51高度方向延伸的导向槽511，滑动支架52上设置有滑动装配于导向槽511且能够固定于导向槽511内的紧固件521。紧固件521包括能够滑动装配于导向槽511的第三螺杆和用于将第三螺杆固定于导向槽内的锁紧螺母。
在上述任一实施例中，传感器5的具体类型不限，例如可以为光电传感器或电阻式传感器。以光电传感器为例，通常，光电传感器的较佳感应距离为5mm～15mm。
根据上述任一实施例，如图8所示，较佳的，基板缓存装置还包括设置于框架1底部的脚轮6；和/或，基板缓存装置还包括设置于框架1顶部的吊环7。在框架1底部设置脚轮6便于基板缓存装置的移动；在框架1顶部设置吊环7，能够便于基板缓存装置的吊装。
在本发明的任一实施例中，框架1的具体类型不限，例如可以为铝型材框架或碳纤维框架。
在本发明的任一实施例中，支撑杆21的具体类型不限，例如可以为铝型材支撑杆或碳纤维支撑杆。
在本发明的任一实施例中，较佳的，支撑柱22包括聚甲醛支撑柱。
在上述实施例中，较佳的，基板支撑单元2包括沿第二方向平行设置的多个支撑杆21，第二方向垂直于第一方向。较佳的，支撑柱22为多个，且均匀分布于支撑杆21上。采用该结构设计可以使支撑杆21受到基板的压力更为均匀，从而使支撑杆21上各处的形变较为均匀，避免支撑杆21出现某一处形变急剧变化的现象。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种基板缓存装置，其特征在于，包括框架，设置于所述框架内并沿第一方向平行设置的多个基板支撑单元，其中：
所述基板支撑单元包括与所述框架连接的支撑杆，以及设置于所述支撑杆上的支撑柱，所述支撑柱相对于所述支撑杆的高度可调节。
2.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述支撑杆具有对应所述支撑柱设置的第一内螺纹孔，所述支撑柱靠近所述支撑杆的一端设置于所述第一内螺纹孔内并与所述第一内螺纹孔螺纹联接。
3.如权利要求2所述的基板缓存装置，其特征在于，所述基板支撑单元还包括设置于所述支撑柱靠近所述支撑杆一端外表面的限位件，所述限位件用于将所述支撑柱固定于所述支撑杆。
4.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述支撑杆具有对应所述支撑柱设置的第一插孔，所述支撑柱靠近所述支撑杆一端设置于所述第一插孔内，且所述支撑柱靠近所述支撑杆的端部设置有第二内螺纹孔；
所述基板支撑单元还包括设置于所述第一插孔远离所述支撑柱一端的第一螺杆，以及设置于所述支撑柱靠近所述支撑杆一端外表面的限位件，所述第一螺杆穿过所述第一插孔并与所述第二内螺纹孔螺纹联接，所述限位件用于将所述支撑柱固定于所述支撑杆。
5.如权利要求3或4所述的基板缓存装置，其特征在于，所述限位件包括螺母、夹紧钳或卡扣。
6.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述支撑柱远离所述支撑杆的端部设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述支撑柱螺纹联接。
7.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述支撑杆与所述框架连接的端部设置有第三内螺纹孔，所述框架具有对应所述支撑杆设置的第二插孔；
所述基板缓存装置还包括分别与所述支撑杆和所述框架连接的连接件，以及设置于所述第二插孔远离所述支撑杆一端的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第二插孔并与所述第三内螺纹孔螺纹联接。
8.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述基板支撑单元还包括设置于所述支撑杆上的传感器，所述传感器用于检测所述支撑柱上是否有基板；
所述基板缓存装置还包括与所述传感器连接的控制器，所述控制器能够与外部机械手臂信号连接；
当所述传感器检测到所述支撑柱上有基板，所述控制器用于向外部机械手臂发送荷载信号；
当所述传感器检测到所述支撑柱上无基板，所述控制器用于向外部机械手臂发送空置信号。
9.如权利要求8所述的基板缓存装置，其特征在于，所述基板支撑单元包括设置于所述支撑杆上的固定支架，以及与所述固定支架滑动装配的滑动支架，所述传感器设置于所述滑动支架远离所述固定支架的一端。
10.如权利要求9所述的基板缓存装置，其特征在于，所述固定支架上设置有沿所述固定支架高度方向延伸的导向槽，所述滑动支架上设置有滑动装配于所述导向槽且能够固定于所述导向槽内的紧固件。
11.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，还包括设置于所述框架底部的脚轮；和/或
所述基板缓存装置还包括设置于所述框架顶部的吊环。
12.如权利要求1所述的基板缓存装置，其特征在于，所述框架包括铝型材框架或碳纤维框架。
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Address after: 230013 Southwest District of Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Hefei xinyihua Intelligent Machine Co.,Ltd.

Address before: 230013 Southwest District of Hefei City, Anhui Province

Patentee before: HEFEI SINEVA INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd.