CN109693051A - 一种船舶薄板焊接装置 - Google Patents

一种船舶薄板焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109693051A
CN109693051A CN201910041212.7A CN201910041212A CN109693051A CN 109693051 A CN109693051 A CN 109693051A CN 201910041212 A CN201910041212 A CN 201910041212A CN 109693051 A CN109693051 A CN 109693051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun
welding
welding gun
rack
plate sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910041212.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109693051B (zh
Inventor
周枫
张微
傅光明
徐颖俊
季建
杨凯盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Marine Development Research Institute
Original Assignee
Zhejiang Marine Development Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Marine Development Research Institute filed Critical Zhejiang Marine Development Research Institute
Priority to CN201910041212.7A priority Critical patent/CN109693051B/zh
Publication of CN109693051A publication Critical patent/CN109693051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109693051B publication Critical patent/CN109693051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means

Abstract

本发明公开了一种船舶薄板焊接装置,包括焊枪,还包括焊装架,焊枪固定在焊装架上,焊装架上还固定有同步加热枪,同步加热枪与焊枪摆放成夹角结构,且同步加热枪与焊枪枪头延长线相交,同步加热枪与焊枪间留有薄板通道。使用本船舶薄板焊接装置进行薄板焊接时,薄板放置在薄板通道中,焊枪和同步加热枪分置薄板两面,当焊枪在薄板一面焊接的同时,同步加热枪在另一面对应焊接位置的区域进行加热,避免薄板单面受热,这样可使得薄板两面温差减小,减轻薄板两面因受热伸展程度不等而发生的弯曲,从而控制薄板焊接的变形程度。

Description

一种船舶薄板焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置,更具体地说,它涉及一种船舶薄板焊接装置。
背景技术
船舶上有很多结构和设施采用薄板焊接而成,众所周知,薄板厚度小,抗弯强度较差,焊接时由于单面受热,薄板两面温度上升存在时间差,导致薄板两面因受热伸展程度不等而弯曲,因此薄板的焊接存在易变形的难题,增加了焊接操作的难度,严重影响焊接的精度,并最终对船舶结构的性能及美观性造成不利影响。因此现有的薄板焊接工艺及设备有必要进行改进。公开号为CN108747170A的发明专利于2018年11月6日公开了一种可调式薄板焊接工装,包括工作台、底板,所述工作台上设置有角度调节机构,所述工作台和底板之间支撑设置有高度调节机构,所述底板的底部均匀设置有若干水平度调节机构。该发明通过控制滑块位置来控制薄板焊接时的角度,根据安装在旋转柱上的指针以及固定块上的刻度表可以较为精确的控制焊接角度,并且工作台上与上、下支撑板上有滑道可调节两板相对位置并带有夹紧装置,防止焊接过程中因两板相对位置变化而导致焊缝质量变差。该发明通过动力装置带动运动螺母上下移动来控制工作台升降高度,以适应不同的焊接情况,通过调节水平度调整螺母的旋进深度来调节工装的水平度,从而适应不同的地面情况提高焊接精度。但该发明并未针对薄板易变形的特点而设置应对的结构,因此使用该发明并不能改善焊接时薄板变形的问题。
发明内容
现有的现有的焊接工艺及设备难以解决薄板焊接变形的问题,为克服这一缺陷,本发明提供了一种可改善薄板焊接变形问题的船舶薄板焊接装置。
本发明的技术方案是:一种船舶薄板焊接装置,包括焊枪,还包括焊装架,焊枪固定在焊装架上,焊装架上还固定有同步加热枪,同步加热枪与焊枪摆放成夹角结构,且同步加热枪与焊枪枪头延长线相交,同步加热枪与焊枪间留有薄板通道。使用本船舶薄板焊接装置进行薄板焊接时,薄板放置在薄板通道中,焊枪和同步加热枪分置薄板两面,当焊枪在薄板一面焊接的同时,同步加热枪在另一面对应焊接位置的区域进行加热,避免薄板单面受热,这样可使得薄板两面温差减小,减轻薄板两面因受热伸展程度不等而发生的弯曲,从而控制薄板焊接的变形程度。
作为优选,焊装架包括支撑框架、板台和焊枪移轨,板台和焊枪移轨均固定在支撑框架上,板台上设有加热槽,焊枪移轨上滑动连接有枪架,枪架上设有用于固定焊枪及同步加热枪的枪身固定位。固定焊枪及同步加热枪可固定在焊枪上,这样只要移动枪架,焊枪和同步加热枪就可以同步移动,确保焊枪的焊接位置和同步加热枪的加热位置始终对应。使用本船舶薄板焊接装置时,待焊的薄板放在板台上,焊接位置位于加热槽上方,焊枪启动时,同步加热枪也随之启动。进行点状焊接时,可将枪架移动到所需位置,然后开始焊接;如进行线状焊接,可进行必要的焊枪位置调试,使焊枪对准焊接路径,然后启动焊枪,并以适当速率移动枪架,使得焊枪沿焊接路径生成线状的焊缝。
作为优选,枪架呈U形,焊枪及同步加热枪固定在U形口上。枪架制成U形,枪架沿与焊枪移轨垂直的方向安装到焊枪移轨上后,U形口可形成通道,便于枪架在携焊枪及同步加热枪沿焊枪移轨移动时避开板台和待焊板件,避免与板台和待焊板件发生干涉。
作为优选,焊枪移轨为横截面呈椭圆形的导柱,枪架的焊枪所在端固设有与导柱适配的滑套,滑套滑动套接在导柱上。滑套与横截面呈椭圆形的导柱滑动配合,可实现枪架与焊枪移轨滑动连接,同时实现滑套周向上的定位,防止枪架在移动时发生转动,从而确保焊接精度。
作为另选,焊枪移轨为槽钢,枪架的焊枪所在端固设有与槽钢的凹槽适配的滚轮,滚轮滚动嵌置在槽钢的凹槽内。通过滚轮在槽钢凹槽内的滚动,也可实现枪架与焊枪移轨滑动连接,且槽钢的槽壁也可对滚轮侧向定位,防止枪架在移动时发生横移及转动。
作为优选,焊装架还包括加热枪移轨,加热枪移轨固定在支撑框架上,枪架的同步加热枪所在端滑动连接在加热枪移轨上。加热枪移轨与焊枪移轨结合,使得枪架的两端都能得到支撑,可确保枪架更平稳地移动,进一步提高焊接精度和操控便利度。
作为优选,固定焊枪和同步加热枪的枪身固定位均设有枪身固定座,枪身固定座包括枪身托和枪身压盖,枪身压盖铰接在枪身托上,枪身托和枪身压盖的相对面上均有与固定焊枪或同步加热枪的枪身周面适配的枪身固定腔。枪身压盖铰接在枪身托上,可以翻转开闭,打开枪身压盖后可将焊枪和同步加热枪放入枪身托的枪身固定腔中,再合上枪身压盖并通过锁止机构锁定即可将枪身固定。
作为优选,固定焊枪的枪身固定座滑动连接在一滑动架上,枪身固定座与滑动架间设有设有弹簧,滑动架转动连接在枪架上,滑动架自由端与枪架间设有伸缩调节杆。这样的结构设置可使焊枪的进给更为准确,回退更为轻松省力,而且焊枪的焊接角度也可调整。焊接时,在焊枪上施力使其克服弹簧弹力沿滑动架移动进给;停焊时,撤除加在焊枪上的作用力,焊枪在弹簧弹力作用下自动回退。如需为适应焊接位置的结构空间而调整焊接角度,可通过伸缩调节杆使滑动架绕转动轴偏转,从而改变焊枪的焊接角度。
作为优选,支撑框架上还设有板件固定夹具和焊件固定夹具。设置板件固定夹具和焊件固定夹具,可更好地固定待焊的板件和要加装的焊件,方便焊接操作,保证焊接精度。
本发明的有益效果是:
改善船舶薄板焊接的变形问题。使用本发明可在薄板一面焊接的同时,在另一面对应焊接位置的区域进行加热,避免薄板单面受热,这样可使得薄板两面温差减小,减轻薄板两面因受热伸展程度不等而发生的弯曲,从而控制薄板焊接的变形程度。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为本发明的一种侧视图。
图中,1-焊枪,2-焊装架,3-同步加热枪,4-支撑框架,5-板台,6-焊枪移轨,7-枪架,8-加热枪移轨,9-枪身固定座,10-滑动架,11-伸缩调节杆,12-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:
如图1、图2所示,一种船舶薄板焊接装置,包括焊枪1,还包括焊装架2,焊枪1固定在焊装架2上,焊装架2上还固定有可喷焰的同步加热枪3,同步加热枪3与焊枪1摆放成夹角结构,且同步加热枪3与焊枪1枪头延长线相交于一点,同步加热枪3与焊枪1间留有薄板通道。同步加热枪3与焊枪1用同一开关按钮控制。同步加热枪3的火焰温度低于焊枪1通电焊接时的温度,且同步加热枪3与薄板保持距离,因此同步加热枪3不会烧熔薄板。焊装架2包括支撑框架4、板台5和焊枪移轨6,板台5和焊枪移轨6均固定在支撑框架4上,板台5上设有可容同步加热枪3送热的加热槽,焊枪移轨6上滑动连接有枪架7,枪架7上设有用于固定焊枪1及同步加热枪3的枪身固定位。枪架7呈U形,焊枪1及同步加热枪3固定在U形口上。焊枪移轨6为横截面呈椭圆形的导柱,枪架7的焊枪所在端固设有与导柱适配的滑套,滑套滑动套接在导柱上。焊装架2还包括加热枪移轨8,加热枪移轨8固定在支撑框架4上,枪架7的加热枪移轨所在端也通过滑套滑动连接在加热枪移轨8上。固定焊枪1和同步加热枪3的枪身固定位均设有枪身固定座9,枪身固定座9包括枪身托和枪身压盖,枪身压盖铰接在枪身托上,枪身托和枪身压盖的相对面上均有与固定焊枪1或同步加热枪3的枪身周面适配的枪身固定腔。焊枪1及同步加热枪3枪身上设有定位孔,枪身托上设有销孔,用于插接定位销,这些定位销与焊枪1及同步加热枪3枪身上的定位孔对位。固定焊枪1的枪身固定座9滑动连接在一滑动架10的滑槽内,枪身固定座9与滑动架10间设有设有弹簧12,滑动架10转动连接在枪架7上,滑动架10自由端与枪架7间设有伸缩调节杆11,伸缩调节杆11包括螺杆和六棱柱形的内螺纹管套,螺杆旋合在内螺纹管套内,螺杆外端铰接在滑动架10上,内螺纹管套末端转动套接一连接头,连接头铰接在枪架7上。支撑框架4上还设有板件固定夹具和焊件固定夹具。
本船舶薄板焊接装置适合进行点焊接及线状焊接。使用本船舶薄板焊接装置进行薄板焊接时,待焊的薄板放在板台5上,板台5连同薄板都位于焊枪1和同步加热枪3之间的薄板通道中,焊接位置须位于所述加热槽上方。焊枪1和同步加热枪3分置薄板两面,焊枪1启动时,同步加热枪3也随之启动,焊接时,在焊枪1上施力使其克服弹簧12弹力沿滑动架10移动进给,当焊枪1在薄板一面焊接的同时,同步加热枪3在另一面对应焊接位置的区域进行加热,避免薄板单面受热,这样可使得薄板两面温差减小,减轻薄板两面因受热伸展程度不等而发生的弯曲,从而控制薄板焊接的变形程度。停焊时,撤除加在焊枪1上的作用力,焊枪1在弹簧12弹力作用下自动回退。进行点状焊接时,可将枪架7移动到所需位置,然后开始焊接;如进行线状焊接,可进行必要的焊枪位置、角度调试,使焊枪1对准焊接路径,然后启动焊枪1,并以适当速率移动枪架7,使得焊枪1沿焊接路径生成线状的焊缝。如需为适应焊接位置的结构空间而调整焊接角度,可通过转动伸缩调节杆11上的内螺纹管套,改变螺杆与内螺纹管套的旋合深度,改变伸缩调节杆11整体长度,进而使滑动架10绕自身转动轴偏转,从而改变焊枪1的焊接角度并保持。
实施例2:
焊枪移轨6为槽钢,枪架7的焊枪所在端固设有与槽钢的凹槽适配的滚轮,滚轮滚动嵌置在槽钢的凹槽内。其余同实施例1。

Claims (9)

1.一种船舶薄板焊接装置,包括焊枪(1),其特征是还包括焊装架(2),焊枪(1)固定在焊装架(2)上,焊装架(2)上还固定有同步加热枪(3),同步加热枪(3)与焊枪(1)摆放成夹角结构,且同步加热枪(3)与焊枪(1)枪头延长线相交,同步加热枪(3)与焊枪(1)间留有薄板通道。
2.根据权利要求1所述的船舶薄板焊接装置,其特征是焊装架(2)包括支撑框架(4)、板台(5)和焊枪移轨(6),板台(5)和焊枪移轨(6)均固定在支撑框架(4)上,板台(5)上设有加热槽,焊枪移轨(6)上滑动连接有枪架(7),枪架(7)上设有用于固定焊枪(1)及同步加热枪(3)的枪身固定位。
3.根据权利要求2所述的船舶薄板焊接装置,其特征是枪架(7)呈U形,焊枪(1)及同步加热枪(3)固定在U形口上。
4.根据权利要求2所述的船舶薄板焊接装置,其特征是焊枪移轨(6)为横截面呈椭圆形的导柱,枪架(7)的焊枪所在端固设有与导柱适配的滑套,滑套滑动套接在导柱上。
5.根据权利要求2所述的船舶薄板焊接装置,其特征是焊枪移轨(6)为槽钢,枪架(7)的焊枪所在端固设有与槽钢的凹槽适配的滚轮,滚轮滚动嵌置在槽钢的凹槽内。
6.根据权利要求2所述的船舶薄板焊接装置,其特征是焊装架(2)还包括加热枪移轨(8),加热枪移轨(8)固定在支撑框架(4)上,枪架(7)的同步加热枪所在端滑动连接在加热枪移轨(8)上。
7.根据权利要求2所述的船舶薄板焊接装置,其特征是固定焊枪(1)和同步加热枪(3)的枪身固定位均设有枪身固定座(9),枪身固定座(9)包括枪身托和枪身压盖,枪身压盖铰接在枪身托上,枪身托和枪身压盖的相对面上均有与固定焊枪(1)或同步加热枪(3)的枪身周面适配的枪身固定腔。
8.根据权利要求7所述的船舶薄板焊接装置,其特征是固定焊枪(1)的枪身固定座(9)滑动连接在一滑动架(10)上,枪身固定座(9)与滑动架(10)间设有弹簧(12),滑动架(10)转动连接在枪架(7)上,滑动架(10)自由端与枪架(7)间设有伸缩调节杆(11)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的船舶薄板焊接装置,其特征是支撑框架(4)上还设有板件固定夹具和焊件固定夹具。
CN201910041212.7A 2019-01-16 2019-01-16 一种船舶薄板焊接装置 Active CN109693051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910041212.7A CN109693051B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 一种船舶薄板焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910041212.7A CN109693051B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 一种船舶薄板焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109693051A true CN109693051A (zh) 2019-04-30
CN109693051B CN109693051B (zh) 2021-06-22

Family

ID=66233998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910041212.7A Active CN109693051B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 一种船舶薄板焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109693051B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115008056A (zh) * 2022-07-26 2022-09-06 中国建筑第二工程局有限公司 一种止水钢板安装用焊接装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000218387A (ja) * 1998-12-31 2000-08-08 General Electric Co <Ge> 溶接操作用加熱装置および方法
CN1613595A (zh) * 2004-11-25 2005-05-11 上海交通大学 双钨极氩弧预热重熔焊接方法
CN101264541A (zh) * 2008-05-09 2008-09-17 哈尔滨工业大学 附加电弧加热铜垫板预热铝合金及镁合金焊接方法
CN102528243A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 哈尔滨工业大学 钛-铝异种合金tig电弧预热的电弧熔钎焊焊接方法
CN104070287A (zh) * 2014-04-30 2014-10-01 燕山大学 一种抑制高强铝合金搅拌摩擦焊接头软化的方法及装置
CN105364288A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 天津玛莉盖莎科技有限公司 一种应用于空调网罩制造的连续式点焊设备
CN105478971A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 西安轨道交通装备有限责任公司 一种薄板焊接方法
CN108296584A (zh) * 2018-02-08 2018-07-20 北京科技大学 一种钛-钢板材对接双热源低热输入钎焊方法
CN109158759A (zh) * 2018-10-29 2019-01-08 江苏大学 一种热气/液流辅助激光焊接薄板的方法和装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000218387A (ja) * 1998-12-31 2000-08-08 General Electric Co <Ge> 溶接操作用加熱装置および方法
CN1613595A (zh) * 2004-11-25 2005-05-11 上海交通大学 双钨极氩弧预热重熔焊接方法
CN101264541A (zh) * 2008-05-09 2008-09-17 哈尔滨工业大学 附加电弧加热铜垫板预热铝合金及镁合金焊接方法
CN102528243A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 哈尔滨工业大学 钛-铝异种合金tig电弧预热的电弧熔钎焊焊接方法
CN104070287A (zh) * 2014-04-30 2014-10-01 燕山大学 一种抑制高强铝合金搅拌摩擦焊接头软化的方法及装置
CN105364288A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 天津玛莉盖莎科技有限公司 一种应用于空调网罩制造的连续式点焊设备
CN105478971A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 西安轨道交通装备有限责任公司 一种薄板焊接方法
CN108296584A (zh) * 2018-02-08 2018-07-20 北京科技大学 一种钛-钢板材对接双热源低热输入钎焊方法
CN109158759A (zh) * 2018-10-29 2019-01-08 江苏大学 一种热气/液流辅助激光焊接薄板的方法和装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115008056A (zh) * 2022-07-26 2022-09-06 中国建筑第二工程局有限公司 一种止水钢板安装用焊接装置
CN115008056B (zh) * 2022-07-26 2023-11-28 中国建筑第二工程局有限公司 一种止水钢板安装用焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109693051B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103209801B (zh) 等离子切割机和氧气燃料切割机的斜切头附接装置
CN209614658U (zh) 双臂式焊接设备
KR101565323B1 (ko) 볼밸브 하우징용 자동 육성 용접장치
KR101893086B1 (ko) 용접 장치 및 용접 시스템
US8987635B2 (en) Automatic mechanical guide system for one or more welding unit torches with three pivot axes for the torch(es)
CN109693051A (zh) 一种船舶薄板焊接装置
CN112404831A (zh) 管道内壁自动焊接设备
CN113695833A (zh) 一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法
CN114473322B (zh) 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置
CN210703011U (zh) 螺旋焊管切割装置
CN109277711A (zh) 油水分离器焊接设备
US4101755A (en) Automatic arc welder
CN214868427U (zh) 一种支管管道的制造装置
CN208409380U (zh) 一种加工轴销孔用分度夹紧装置
CN209716513U (zh) 一种管件钻孔机
CN207914372U (zh) 一种新型立式弯管装置
CN207255604U (zh) 一种用于零件装配的托车
CN113146004A (zh) 一种用于等离子切割机的等离子切割枪操控装置
CN220388443U (zh) 一种可自动调整角度的焊接夹具
CN201478246U (zh) 一种灯丝座组装装置
CN218745874U (zh) 一种激光焊接的定位装置
KR20080005399U (ko) 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지
CN219684219U (zh) 一种可调整角度的氩气焊接装置
CN108544302A (zh) 一种加工轴销孔用分度夹紧装置
WO2024055455A1 (zh) 一种钢管压槽机在线平口装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant