CN109693022A - 一种焊接用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有座椅，所述座椅的底部与滑轨的顶部固定活动连接有滚轮，所述机械手臂本体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部活动连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部与第二支撑柱的底部之间铰接有第一圆柱。本发明通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一圆柱的配合，达到了通过将第一圆柱设置在第一支撑柱与第二支撑柱的右侧之间，从而方便摆动第二支撑柱，从而可以对焊接枪进行摆动，可以通过调节焊接枪的角度，而便于对焊接角度的控制，进而方便焊接。

Description

一种焊接用机械手臂

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接用机械手臂。

背景技术

OTC机械手臂，像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割和喷涂等一些列的工作，机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动和也可沿着X\Y\Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作，焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）和焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，但是市场上的焊接用的机械手臂在进行对物件焊接的时候，通常在对手臂的调节上为三关节，从而导致在对一些细微物件进行焊接的时候，无法进行精准焊接。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接用机械手臂，解决了上述所提出的在进行对细微物件进行焊接的时候，无法进行精准焊接的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的 底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有座椅，所述座椅的底部与滑轨的顶部固定活动连接有滚轮，所述机械手臂本体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部活动连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部与第二支撑柱的底部之间铰接有第一圆柱，所述第二支撑柱的背面固定连接有焊接块，所述焊机块的正面上固定连接有焊接板，所述焊接板的底部与焊接块的顶部固定连接有圆盘，所述焊接块的背面固定连接有牵引杆，所述牵引杆的顶部固定连接有焊接枪，所述焊接枪的底部固定连接有第二支撑柱，所述焊接枪的底部与第二支撑柱的顶部铰接有第二圆柱，所述牵引杆的顶部与焊接枪的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与焊接枪的顶部背面之间固定连接有固定支撑板，所述焊接枪的顶部固定连接有导热装置，所述导热装置的顶部活动连接有焊接头，所述焊接头的底部与导热装置的顶部之间铰接有翻转块。

优选的，所述第一圆柱与第二圆柱的结构大小均相同，且第一圆柱与第二圆柱成倾倒圆柱。

优选的，所述滚轮的数量为两个，且两个滚轮均活动连接在轨道的顶部。

优选的，所述固定块位于第一支撑柱与机械手臂本体的底部之间，且固定块为正方形。

优选的，所述第二支撑柱的长度大于第一支撑柱，且第一支撑柱与第二支撑柱均为长柱形。

优选的，所述牵引杆位于固定板与焊接块的背面上，所述牵引杆为椭圆状。

（三）有益效果

本发明提供了一种焊接用机械手臂。具备以下有益效果：

（1）本发明通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一圆柱的配合，达到了通过将第一圆柱设置在第一支撑柱与第二支撑柱的右侧之间，从而方便摆动第二支撑柱，从而可以对焊接枪进行摆动，可以通过调节焊接枪的角度，而便于对焊接角度的控制，进而方便焊接。

（2）本发明通过机械手臂本体、轨道和座椅的配合，达到了通过在机械手臂本体的顶部固定连接有轨道，并且在轨道的顶部活动连接有座椅，其次通过在座椅的底部与轨道的顶部之间活动连接有滚轮，从而可以对座椅的抽拉，而方便操作者的休息。

（3）本发明通过焊接块、焊接枪和牵引杆的配合，达到了过在焊接杆的背面固定连接有固定板，并且通过在焊接块的背面固定连接有牵引杆，其次通过在牵引的左侧与焊接枪之间固定连接有牵引杆，进而可以通过牵引杆进行对焊接枪的摆动。

附图说明

图1为本发明机械手臂本体正视图；

图2为本发明焊接枪结构示意图。

图中：1机械手臂本体、2固定块、3第一支撑柱、4第一圆柱、5第二支撑柱、6焊接块、7圆盘、7焊接板、9牵引杆、10固定板、11固定支撑板、12第二圆柱、13焊接枪、14导热装置、15翻转块、16焊接头、17轨道、18滚轮、19座椅。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的 底部固定连接有滑轨17，滑轨17的顶部固定连接有座椅19，座椅19的底部与滑轨17的顶部固定活动连接有滚轮18，机械手臂本体1的顶部固定连接有固定块2，固定块2的顶部固定连接有第一支撑柱3，第一支撑柱3的顶部活动连接有第二支撑柱5，第一支撑柱3的顶部与第二支撑柱5的底部之间铰接有第一圆柱4，第二支撑柱5的背面固定连接有焊接块6，焊机块6的正面上固定连接有焊接板8，焊接板8的底部与焊接块6的固定连接有圆盘7，所述焊接块6的背面固定连接有牵引杆9，所述焊接枪13的底部固定连接有第二支撑柱5，焊接枪13的底部与第二支撑柱5的顶部铰接有第二圆柱12，牵引杆9的顶部与焊接枪13的底部固定连接有固定板10，固定板10的顶部与焊接枪13的顶部背面之间固定连接有固定支撑板11，焊接枪13的顶部固定连接有导热装置14，导热装置14的顶部活动连接有焊接头16，焊接头16的底部与导热装置14的顶部之间铰接有翻转块15，第一圆柱4与第二圆柱12的结构大小均相同，且第一圆柱4与第二圆柱12成倾倒圆柱，滚轮18的数量为两个，且两个滚轮18均活动连接在轨道17的顶部，固定块2位于第一支撑柱3与机械手臂本体1的底部之间，且固定块2为正方形，第二支撑柱5的长度大于第一支撑柱3，且第一支撑柱3与第二支撑柱5均为长柱形，牵引杆9位于固定板10与焊接块6的背面上，牵引杆9为椭圆状。

使用时，通过在机械手臂本体1的顶部固定连接有固定块2，其次通过固定块2的顶部固定连接有第一支撑柱3，并且在第一支撑柱3的顶部活动连接有第二支撑柱5，并且第一支撑柱3与第二支撑柱5的底部之间铰接有第一圆柱4，进而可以对焊接枪13的摆动，其次通过在第二支撑柱5的背面固定连接有焊接块6，并且在焊接枪13的背面固定连接有固定板10，通过固定板10的背面与焊接块6之间固定连接有牵引杆9，从而可以通过牵引杆9对焊接枪13的摆动，其次通过在机械手臂本体1的底部固定连接有轨道17，其次通过在轨道17的顶部活动连接有座椅19，其次通过在座椅19的底部与轨道17的顶部之间活动连接有滚轮18，从而方便座椅19的移动。

综上可得，通过第一支撑柱3、第二支撑柱5和第一圆柱4的配合，达到了通过将第一圆柱4设置在第一支撑柱3与第二支撑柱5的右侧之间，从而方便摆动第二支撑柱5，从而可以对焊接枪13进行摆动，可以通过调节焊接枪13的角度，而便于对焊接角度的控制，进而方便焊接，通过机械手臂本体1、轨道17和座椅19的配合，达到了通过在机械手臂本体1的顶部固定连接有轨道17，并且在轨道17的顶部活动连接有座椅19，其次通过在座椅19的底部与轨道17的顶部之间活动连接有滚轮18，从而可以对座椅19的抽拉，而方便操作者的休息，通过焊接块6、焊接枪13和牵引杆9的配合，达到了过在焊接杆13的背面固定连接有固定板10，并且通过在焊接块6的背面固定连接有牵引杆9，其次通过在牵引9的左侧与焊接枪13之间固定连接有牵引杆9，进而可以通过牵引杆9进行对焊接枪13的摆动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）的底部固定连接有滑轨（17），所述滑轨（17）的顶部固定连接有座椅（19），所述座椅（19）的底部与滑轨（17）的顶部固定活动连接有滚轮（18），所述机械手臂本体（1）的顶部固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的顶部固定连接有第一支撑柱（3），所述第一支撑柱（3）的顶部活动连接有第二支撑柱（5），所述第一支撑柱（3）的顶部与第二支撑柱（5）的底部之间铰接有第一圆柱（4），所述第二支撑柱（5）的背面固定连接有焊接块（6），所述焊机块（6）的正面上固定连接有焊接板（8），所述焊接板（8）的底部与焊接块（6）的顶部固定连接有圆盘（7），所述焊接块（6）的背面固定连接有牵引杆（9），所述牵引杆（9）的顶部固定连接有焊接枪（13），所述焊接枪（13）的底部固定连接有第二支撑柱（5），所述焊接枪（13）的底部与第二支撑柱（5）的顶部铰接有第二圆柱（12），所述牵引杆（9）的顶部与焊接枪（13）的底部固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的顶部与焊接枪（13）的顶部背面之间固定连接有固定支撑板（11），所述焊接枪（13）的顶部固定连接有导热装置（14），所述导热装置（14）的顶部活动连接有焊接头（16），所述焊接头（16）的底部与导热装置（14）的顶部之间铰接有翻转块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用机械手臂，其特征在于：所述第一圆柱（4）与第二圆柱（12）的结构大小均相同，且第一圆柱（4）与第二圆柱（12）成倾倒圆柱。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用机械手臂，其特征在于：所述滚轮（18）的数量为两个，且两个滚轮（18）均活动连接在轨道（17）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用机械手臂，其特征在于：所述固定块（2）位于第一支撑柱（3）与机械手臂本体（1）的底部之间，且固定块（2）为正方形。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用机械手臂，其特征在于：所述第二支撑柱（5）的长度大于第一支撑柱（3），且第一支撑柱（3）与第二支撑柱（5）均为长柱形。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用机械手臂，其特征在于：所述牵引杆（9）位于固定板（10）与焊接块（6）的背面上，所述牵引杆（9）为椭圆状。