CN109692444A - 一种乒乓球拾取机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拾取机，尤其涉及一种乒乓球拾取机。本发明的技术问题：提供一种能够同时对多个乒乓球进行收集，工作效率高，并且无需弯腰避免腰部酸痛的乒乓球拾取机。本发明的技术实施方案是：一种乒乓球拾取机，包括有环形板、第一压缩缸、第一活塞、活动杆、框体、第一弹簧、第二压缩缸、第二活塞、连接管、滑杆、竖杆等；环形板外侧面左侧安装有第一压缩缸，第一压缩缸内设有第一活塞，第一活塞底部中间安装有活动杆。本发明通过推动本装置，能通过弹性带将乒乓球移动至框体内，进而使乒乓球掉落至收集框内，即可使多个乒乓球同时进行收集，如此能提高工作效率，并且还无需人们不断的弯腰进行捡球，避免了腰部酸痛。

Description

一种乒乓球拾取机

技术领域

本发明涉及一种拾取机，尤其涉及一种乒乓球拾取机。

背景技术

乒乓球运动员在日常训练中，常常会通过发球机进行乒乓球训练，但训练中乒乓球都是掉落至地面上，训练完成后还需对地面上的乒乓球进行收集，通常人们都是通过手将乒乓球捡起收集，由于乒乓球数量很多，人们需要不断的弯腰将乒乓球捡起，容易导致腰部酸痛，并且工作效率还低，所以需要多个人同时对乒乓球进行收集，如此人工成本高。

发明内容

为了克服由于乒乓球数量很多，人们需要不断的弯腰将乒乓球捡起，容易导致腰部酸痛，并且工作效率还低的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够同时对多个乒乓球进行收集，工作效率高，并且无需弯腰避免腰部酸痛的乒乓球拾取机。

本发明的技术实施方案是：一种乒乓球拾取机，包括有环形板、第一压缩缸、第一活塞、活动杆、框体、第一弹簧、第二压缩缸、第二活塞、连接管、滑杆、竖杆、第一轮子、转盘、连接杆、推手、7型板、第二轮子、连杆、收集框、弹性带、活动板、第二弹簧、竖直滑块、第三弹簧、接触杆、挡板和接触块，环形板外侧面左侧安装有第一压缩缸，第一压缩缸内设有第一活塞，第一活塞底部中间安装有活动杆，活动杆底端贯穿第一压缩缸底部中间安装有框体，框体外顶部与第一压缩缸外底部之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在活动杆上，框体右侧下部开有导向滑槽，导向滑槽内设有活动板，活动板顶部与导向滑槽顶部之间连接有第二弹簧，活动板底部开有开口，活动板右侧下部开有导向槽，导向槽与开口内连通，导向槽左侧开有竖直滑槽，竖直滑槽内设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑槽内滑动配合，竖直滑块底部与竖直滑槽底部之间连接有第三弹簧，竖直滑块右侧面安装有挡板，挡板上部位于开口内，挡板右侧面下部安装有接触杆，接触杆右端位于导向槽外，活动板底部与框体底部左侧之间均匀间隔的连接有弹性带，第一压缩缸外左侧面下部安装有7型板，7型板底部前后两侧都安装有第二轮子，环形板外侧面右侧安装有第二压缩缸，第二压缩缸内设有第二活塞，第二活塞底部中间安装有滑杆，滑杆底端贯穿第二压缩缸底部中间转动式的安装有连接杆，第二压缩缸顶部中间连接有连接管，连接管与第二压缩缸内连通，连接管尾端与第一压缩缸顶部中间连接，连接管与第一压缩缸内连通，第二压缩缸底部中间安装有竖杆，竖杆右侧下部安装有推手，竖杆底端安装有第一轮子，第一轮子前侧面圆心位置安装有转盘，连接杆尾端与转盘前侧面偏心位置转动式连接，第一压缩缸外右侧面下部与第二压缩缸外左侧面下部都安装有连杆，左右两侧连杆底端之间安装有收集框，收集框位于环形板正下方，收集框左侧下部开有进料口，进料口与开口配合，收集框外左侧面下部安装有接触块，接触块与接触杆配合。

进一步的是，还包括有拨动装置，拨动装置包括有7型杆、轴承座、转轴、第一皮带轮、滚筒、拨片、平皮带和第二皮带轮，7型板内左侧面下部后侧安装有7型杆，7型杆底端安装有轴承座，轴承座内安装有转轴，转轴上安装有滚筒，滚筒外侧面周向均匀间隔的安装有拨片，转轴后部安装有第一皮带轮，第二轮子前侧面圆心位置安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带。

进一步的是，还包括有u型框、支杆和握杆，收集框内底部设有u型框，u型框右侧顶部安装有支杆，支杆顶端穿过环形板安装有握杆。

初始时，第一压缩缸、第二压缩缸和连接管内有适量的液体，当地面上有大量的乒乓球时，操作人员即可握住推手推动本装置在地面上移动，进而第一轮子转动带动转盘转动，转盘转动通过连接杆带动滑杆上下移动，滑杆上下移动带动第二活塞上下移动，当第二活塞向上移动时，第二活塞将第二压缩缸内的液体推入连接管内，连接管内的液体排入第一压缩缸内，液体排入第一压缩缸内推动第一活塞向下移动，第一活塞向下移动带动活动杆向下移动，活动杆向下移动带动框体向下移动，第一弹簧拉伸，框体向下移动带动活动板向下移动，活动板向下移动与地面接触，第二弹簧压缩，进而当框体向下移动与地面接触时，乒乓球与弹性带接触掉落至框体内，当第二活塞向下移动时，第二活塞通过连接管将第一压缩缸内的液体抽回至第二压缩缸内，因第一弹簧的作用，活动杆向上移动带动第一活塞向上移动，同时，活动杆带动框体向上移动，框体向上移动带动活动板向上移动，因第二弹簧的作用，活动板向上移动恢复至原位，当活动板向上移动使接触杆与接触块接触时，接触块将接触杆挡住，进而接触杆向下移动带动挡板向下移动，第三弹簧压缩，当开口移动至进料口左侧时，框体内的乒乓球通过开口与进料口掉落至收集框内，当第一活塞继续向上移动，框体再次向下移动带动活动板向下移动，因第三弹簧的作用，挡板向上移动恢复至原位将开口挡住，进而使乒乓球再次通过弹性带掉落至框体内，如此反复，操作人员不断的推动本装置即可使乒乓球掉落至收集框内。当地面上的乒乓球全部收集完成后，操作人员即可停止推动本装置，即可伸手将收集框内的乒乓球取出。

当操作人员推动本装置时，第二轮子反转带动第二皮带轮反转，第二皮带轮反转通过平皮带带动第一皮带轮反转，第一皮带轮反转带动转轴反转，转轴反转带动滚筒反转，滚筒反转带动拨片反转，拨片反转拨动乒乓球向右滚动，乒乓球向右滚动至框体下方进行收集。当乒乓球全部收集起来后，操作人员停止推动本装置，拨片也就停止转动。如此，可使乒乓球更好的滚动至框体下方进行收集。

当开口移动至进料口左侧时，框体内的乒乓球通过开口与进料口掉落至u型框内。当乒乓球全部掉落至u型框内时，操作人员即可拉动握杆向上移动，握杆向上移动带动支杆向上移动，支杆向上移动带动u型框向上移动，u型框向上移动至收集框外时，操作人员即可将乒乓球倒在指定位置。当乒乓球全部倒出后，即可将u型框放回至收集框内。如此，更方便操作人员对乒乓球的收集。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过推动本装置，能通过弹性带将乒乓球移动至框体内，进而使乒乓球掉落至收集框内，即可使多个乒乓球同时进行收集，如此能提高工作效率，并且还无需人们不断的弯腰进行捡球，避免了腰部酸痛，通过拨动装置，能将乒乓球推动至框体下方进行收集，使乒乓球被收集的更多，通过u型框的作用，能使操作人员更方便的将乒乓球取出。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图中附图标记的含义：1：环形板，2：第一压缩缸，3：第一活塞，4：活动杆，5：框体，6：第一弹簧，7：第二压缩缸，8：第二活塞，9：连接管，10：滑杆，11：竖杆，12：第一轮子，13：转盘，14：连接杆，15：推手，16：7型板，17：第二轮子，18：连杆，19：收集框，20：弹性带，21：导向滑槽，22：活动板，23：第二弹簧，24：开口，25：导向槽，26：竖直滑槽，27：竖直滑块，28：第三弹簧，29：接触杆，30：挡板，31：接触块，32：进料口，33：拨动装置，331：7型杆，332：轴承座，333：转轴，334：第一皮带轮，335：滚筒，336：拨片，337：平皮带，338：第二皮带轮，34：u型框，35：支杆，36：握杆。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种乒乓球拾取机，如图1-2所示，包括有环形板1、第一压缩缸2、第一活塞3、活动杆4、框体5、第一弹簧6、第二压缩缸7、第二活塞8、连接管9、滑杆10、竖杆11、第一轮子12、转盘13、连接杆14、推手15、7型板16、第二轮子17、连杆18、收集框19、弹性带20、活动板22、第二弹簧23、竖直滑块27、第三弹簧28、接触杆29、挡板30和接触块31，环形板1外侧面左侧安装有第一压缩缸2，第一压缩缸2内设有第一活塞3，第一活塞3底部中间安装有活动杆4，活动杆4底端贯穿第一压缩缸2底部中间安装有框体5，框体5外顶部与第一压缩缸2外底部之间连接有第一弹簧6，第一弹簧6套在活动杆4上，框体5右侧下部开有导向滑槽21，导向滑槽21内设有活动板22，活动板22顶部与导向滑槽21顶部之间连接有第二弹簧23，活动板22底部开有开口24，活动板22右侧下部开有导向槽25，导向槽25与开口24内连通，导向槽25左侧开有竖直滑槽26，竖直滑槽26内设有竖直滑块27，竖直滑块27与竖直滑槽26内滑动配合，竖直滑块27底部与竖直滑槽26底部之间连接有第三弹簧28，竖直滑块27右侧面安装有挡板30，挡板30上部位于开口24内，挡板30右侧面下部安装有接触杆29，接触杆29右端位于导向槽25外，活动板22底部与框体5底部左侧之间均匀间隔的连接有弹性带20，第一压缩缸2外左侧面下部安装有7型板16，7型板16底部前后两侧都安装有第二轮子17，环形板1外侧面右侧安装有第二压缩缸7，第二压缩缸7内设有第二活塞8，第二活塞8底部中间安装有滑杆10，滑杆10底端贯穿第二压缩缸7底部中间转动式的安装有连接杆14，第二压缩缸7顶部中间连接有连接管9，连接管9与第二压缩缸7内连通，连接管9尾端与第一压缩缸2顶部中间连接，连接管9与第一压缩缸2内连通，第二压缩缸7底部中间安装有竖杆11，竖杆11右侧下部安装有推手15，竖杆11底端安装有第一轮子12，第一轮子12前侧面圆心位置安装有转盘13，连接杆14尾端与转盘13前侧面偏心位置转动式连接，第一压缩缸2外右侧面下部与第二压缩缸7外左侧面下部都安装有连杆18，左右两侧连杆18底端之间安装有收集框19，收集框19位于环形板1正下方，收集框19左侧下部开有进料口32，进料口32与开口24配合，收集框19外左侧面下部安装有接触块31，接触块31与接触杆29配合。

实施例2

一种乒乓球拾取机，如图1-2所示，包括有环形板1、第一压缩缸2、第一活塞3、活动杆4、框体5、第一弹簧6、第二压缩缸7、第二活塞8、连接管9、滑杆10、竖杆11、第一轮子12、转盘13、连接杆14、推手15、7型板16、第二轮子17、连杆18、收集框19、弹性带20、活动板22、第二弹簧23、竖直滑块27、第三弹簧28、接触杆29、挡板30和接触块31，环形板1外侧面左侧安装有第一压缩缸2，第一压缩缸2内设有第一活塞3，第一活塞3底部中间安装有活动杆4，活动杆4底端贯穿第一压缩缸2底部中间安装有框体5，框体5外顶部与第一压缩缸2外底部之间连接有第一弹簧6，第一弹簧6套在活动杆4上，框体5右侧下部开有导向滑槽21，导向滑槽21内设有活动板22，活动板22顶部与导向滑槽21顶部之间连接有第二弹簧23，活动板22底部开有开口24，活动板22右侧下部开有导向槽25，导向槽25与开口24内连通，导向槽25左侧开有竖直滑槽26，竖直滑槽26内设有竖直滑块27，竖直滑块27与竖直滑槽26内滑动配合，竖直滑块27底部与竖直滑槽26底部之间连接有第三弹簧28，竖直滑块27右侧面安装有挡板30，挡板30上部位于开口24内，挡板30右侧面下部安装有接触杆29，接触杆29右端位于导向槽25外，活动板22底部与框体5底部左侧之间均匀间隔的连接有弹性带20，第一压缩缸2外左侧面下部安装有7型板16，7型板16底部前后两侧都安装有第二轮子17，环形板1外侧面右侧安装有第二压缩缸7，第二压缩缸7内设有第二活塞8，第二活塞8底部中间安装有滑杆10，滑杆10底端贯穿第二压缩缸7底部中间转动式的安装有连接杆14，第二压缩缸7顶部中间连接有连接管9，连接管9与第二压缩缸7内连通，连接管9尾端与第一压缩缸2顶部中间连接，连接管9与第一压缩缸2内连通，第二压缩缸7底部中间安装有竖杆11，竖杆11右侧下部安装有推手15，竖杆11底端安装有第一轮子12，第一轮子12前侧面圆心位置安装有转盘13，连接杆14尾端与转盘13前侧面偏心位置转动式连接，第一压缩缸2外右侧面下部与第二压缩缸7外左侧面下部都安装有连杆18，左右两侧连杆18底端之间安装有收集框19，收集框19位于环形板1正下方，收集框19左侧下部开有进料口32，进料口32与开口24配合，收集框19外左侧面下部安装有接触块31，接触块31与接触杆29配合。

还包括有拨动装置33，拨动装置33包括有7型杆331、轴承座332、转轴333、第一皮带轮334、滚筒335、拨片336、平皮带337和第二皮带轮338，7型板16内左侧面下部后侧安装有7型杆331，7型杆331底端安装有轴承座332，轴承座332内安装有转轴333，转轴333上安装有滚筒335，滚筒335外侧面周向均匀间隔的安装有拨片336，转轴333后部安装有第一皮带轮334，第二轮子17前侧面圆心位置安装有第二皮带轮338，第二皮带轮338与第一皮带轮334之间连接有平皮带337。

实施例3

一种乒乓球拾取机，如图1-2所示，包括有环形板1、第一压缩缸2、第一活塞3、活动杆4、框体5、第一弹簧6、第二压缩缸7、第二活塞8、连接管9、滑杆10、竖杆11、第一轮子12、转盘13、连接杆14、推手15、7型板16、第二轮子17、连杆18、收集框19、弹性带20、活动板22、第二弹簧23、竖直滑块27、第三弹簧28、接触杆29、挡板30和接触块31，环形板1外侧面左侧安装有第一压缩缸2，第一压缩缸2内设有第一活塞3，第一活塞3底部中间安装有活动杆4，活动杆4底端贯穿第一压缩缸2底部中间安装有框体5，框体5外顶部与第一压缩缸2外底部之间连接有第一弹簧6，第一弹簧6套在活动杆4上，框体5右侧下部开有导向滑槽21，导向滑槽21内设有活动板22，活动板22顶部与导向滑槽21顶部之间连接有第二弹簧23，活动板22底部开有开口24，活动板22右侧下部开有导向槽25，导向槽25与开口24内连通，导向槽25左侧开有竖直滑槽26，竖直滑槽26内设有竖直滑块27，竖直滑块27与竖直滑槽26内滑动配合，竖直滑块27底部与竖直滑槽26底部之间连接有第三弹簧28，竖直滑块27右侧面安装有挡板30，挡板30上部位于开口24内，挡板30右侧面下部安装有接触杆29，接触杆29右端位于导向槽25外，活动板22底部与框体5底部左侧之间均匀间隔的连接有弹性带20，第一压缩缸2外左侧面下部安装有7型板16，7型板16底部前后两侧都安装有第二轮子17，环形板1外侧面右侧安装有第二压缩缸7，第二压缩缸7内设有第二活塞8，第二活塞8底部中间安装有滑杆10，滑杆10底端贯穿第二压缩缸7底部中间转动式的安装有连接杆14，第二压缩缸7顶部中间连接有连接管9，连接管9与第二压缩缸7内连通，连接管9尾端与第一压缩缸2顶部中间连接，连接管9与第一压缩缸2内连通，第二压缩缸7底部中间安装有竖杆11，竖杆11右侧下部安装有推手15，竖杆11底端安装有第一轮子12，第一轮子12前侧面圆心位置安装有转盘13，连接杆14尾端与转盘13前侧面偏心位置转动式连接，第一压缩缸2外右侧面下部与第二压缩缸7外左侧面下部都安装有连杆18，左右两侧连杆18底端之间安装有收集框19，收集框19位于环形板1正下方，收集框19左侧下部开有进料口32，进料口32与开口24配合，收集框19外左侧面下部安装有接触块31，接触块31与接触杆29配合。

还包括有拨动装置33，拨动装置33包括有7型杆331、轴承座332、转轴333、第一皮带轮334、滚筒335、拨片336、平皮带337和第二皮带轮338，7型板16内左侧面下部后侧安装有7型杆331，7型杆331底端安装有轴承座332，轴承座332内安装有转轴333，转轴333上安装有滚筒335，滚筒335外侧面周向均匀间隔的安装有拨片336，转轴333后部安装有第一皮带轮334，第二轮子17前侧面圆心位置安装有第二皮带轮338，第二皮带轮338与第一皮带轮334之间连接有平皮带337。

还包括有u型框34、支杆35和握杆36，收集框19内底部设有u型框34，u型框34右侧顶部安装有支杆35，支杆35顶端穿过环形板1安装有握杆36。

初始时，第一压缩缸2、第二压缩缸7和连接管9内有适量的液体，当地面上有大量的乒乓球时，操作人员即可握住推手15推动本装置在地面上移动，进而第一轮子12转动带动转盘13转动，转盘13转动通过连接杆14带动滑杆10上下移动，滑杆10上下移动带动第二活塞8上下移动，当第二活塞8向上移动时，第二活塞8将第二压缩缸7内的液体推入连接管9内，连接管9内的液体排入第一压缩缸2内，液体排入第一压缩缸2内推动第一活塞3向下移动，第一活塞3向下移动带动活动杆4向下移动，活动杆4向下移动带动框体5向下移动，第一弹簧6拉伸，框体5向下移动带动活动板22向下移动，活动板22向下移动与地面接触，第二弹簧23压缩，进而当框体5向下移动与地面接触时，乒乓球与弹性带20接触掉落至框体5内，当第二活塞8向下移动时，第二活塞8通过连接管9将第一压缩缸2内的液体抽回至第二压缩缸7内，因第一弹簧6的作用，活动杆4向上移动带动第一活塞3向上移动，同时，活动杆4带动框体5向上移动，框体5向上移动带动活动板22向上移动，因第二弹簧23的作用，活动板22向上移动恢复至原位，当活动板22向上移动使接触杆29与接触块31接触时，接触块31将接触杆29挡住，进而接触杆29向下移动带动挡板30向下移动，第三弹簧28压缩，当开口24移动至进料口32左侧时，框体5内的乒乓球通过开口24与进料口32掉落至收集框19内，当第一活塞3继续向上移动，框体5再次向下移动带动活动板22向下移动，因第三弹簧28的作用，挡板30向上移动恢复至原位将开口24挡住，进而使乒乓球再次通过弹性带20掉落至框体5内，如此反复，操作人员不断的推动本装置即可使乒乓球掉落至收集框19内。当地面上的乒乓球全部收集完成后，操作人员即可停止推动本装置，即可伸手将收集框19内的乒乓球取出。

当操作人员推动本装置时，第二轮子17反转带动第二皮带轮338反转，第二皮带轮338反转通过平皮带337带动第一皮带轮334反转，第一皮带轮334反转带动转轴333反转，转轴333反转带动滚筒335反转，滚筒335反转带动拨片336反转，拨片336反转拨动乒乓球向右滚动，乒乓球向右滚动至框体5下方进行收集。当乒乓球全部收集起来后，操作人员停止推动本装置，拨片336也就停止转动。如此，可使乒乓球更好的滚动至框体5下方进行收集。

当开口24移动至进料口32左侧时，框体5内的乒乓球通过开口24与进料口32掉落至u型框34内。当乒乓球全部掉落至u型框34内时，操作人员即可拉动握杆36向上移动，握杆36向上移动带动支杆35向上移动，支杆35向上移动带动u型框34向上移动，u型框34向上移动至收集框19外时，操作人员即可将乒乓球倒在指定位置。当乒乓球全部倒出后，即可将u型框34放回至收集框19内。如此，更方便操作人员对乒乓球的收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种乒乓球拾取机，包括有环形板（1）、第一压缩缸（2）、第一活塞（3）、活动杆（4）、框体（5）和第一弹簧（6），环形板（1）外侧面左侧安装有第一压缩缸（2），第一压缩缸（2）内设有第一活塞（3），第一活塞（3）底部中间安装有活动杆（4），活动杆（4）底端贯穿第一压缩缸（2）底部中间安装有框体（5），框体（5）外顶部与第一压缩缸（2）外底部之间连接有第一弹簧（6），第一弹簧（6）套在活动杆（4）上，其特征是：还包括有第二压缩缸（7）、第二活塞（8）、连接管（9）、滑杆（10）、竖杆（11）、第一轮子（12）、转盘（13）、连接杆（14）、推手（15）、7型板（16）、第二轮子（17）、连杆（18）、收集框（19）、弹性带（20）、活动板（22）、第二弹簧（23）、竖直滑块（27）、第三弹簧（28）、接触杆（29）、挡板（30）和接触块（31），框体（5）右侧下部开有导向滑槽（21），导向滑槽（21）内设有活动板（22），活动板（22）顶部与导向滑槽（21）顶部之间连接有第二弹簧（23），活动板（22）底部开有开口（24），活动板（22）右侧下部开有导向槽（25），导向槽（25）与开口（24）内连通，导向槽（25）左侧开有竖直滑槽（26），竖直滑槽（26）内设有竖直滑块（27），竖直滑块（27）与竖直滑槽（26）内滑动配合，竖直滑块（27）底部与竖直滑槽（26）底部之间连接有第三弹簧（28），竖直滑块（27）右侧面安装有挡板（30），挡板（30）上部位于开口（24）内，挡板（30）右侧面下部安装有接触杆（29），接触杆（29）右端位于导向槽（25）外，活动板（22）底部与框体（5）底部左侧之间均匀间隔的连接有弹性带（20），第一压缩缸（2）外左侧面下部安装有7型板（16），7型板（16）底部前后两侧都安装有第二轮子（17），环形板（1）外侧面右侧安装有第二压缩缸（7），第二压缩缸（7）内设有第二活塞（8），第二活塞（8）底部中间安装有滑杆（10），滑杆（10）底端贯穿第二压缩缸（7）底部中间转动式的安装有连接杆（14），第二压缩缸（7）顶部中间连接有连接管（9），连接管（9）与第二压缩缸（7）内连通，连接管（9）尾端与第一压缩缸（2）顶部中间连接，连接管（9）与第一压缩缸（2）内连通，第二压缩缸（7）底部中间安装有竖杆（11），竖杆（11）右侧下部安装有推手（15），竖杆（11）底端安装有第一轮子（12），第一轮子（12）前侧面圆心位置安装有转盘（13），连接杆（14）尾端与转盘（13）前侧面偏心位置转动式连接，第一压缩缸（2）外右侧面下部与第二压缩缸（7）外左侧面下部都安装有连杆（18），左右两侧连杆（18）底端之间安装有收集框（19），收集框（19）位于环形板（1）正下方，收集框（19）左侧下部开有进料口（32），进料口（32）与开口（24）配合，收集框（19）外左侧面下部安装有接触块（31），接触块（31）与接触杆（29）配合。

2.按照权利要求1所述的一种乒乓球拾取机，其特征是：还包括有拨动装置（33），拨动装置（33）包括有7型杆（331）、轴承座（332）、转轴（333）、第一皮带轮（334）、滚筒（335）、拨片（336）、平皮带（337）和第二皮带轮（338），7型板（16）内左侧面下部后侧安装有7型杆（331），7型杆（331）底端安装有轴承座（332），轴承座（332）内安装有转轴（333），转轴（333）上安装有滚筒（335），滚筒（335）外侧面周向均匀间隔的安装有拨片（336），转轴（333）后部安装有第一皮带轮（334），第二轮子（17）前侧面圆心位置安装有第二皮带轮（338），第二皮带轮（338）与第一皮带轮（334）之间连接有平皮带（337）。

3.按照权利要求2所述的一种乒乓球拾取机，其特征是：还包括有u型框（34）、支杆（35）和握杆（36），收集框（19）内底部设有u型框（34），u型框（34）右侧顶部安装有支杆（35），支杆（35）顶端穿过环形板（1）安装有握杆（36）。