CN109691867A - 分体式烹饪器具及其加热控制方法和装置 - Google Patents

分体式烹饪器具及其加热控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种分体式烹饪器具及其加热控制方法和装置,该分体式烹饪器具包括底座和器具本体,器具本体适于搁置在底座上且相对底座可分离,该加热控制方法包括以下步骤:获取当前搁置在底座上的器具本体信息;根据当前搁置在底座上的器具本体信息识别当前搁置在底座上的器具本体的类型;根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制。根据本发明的方法,能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。

Description

分体式烹饪器具及其加热控制方法和装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,特别涉及一种分体式烹饪器具的加热控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种分体式烹饪器具的加热控制装置和一种分体式烹饪器具。
背景技术
具有电磁加热系统的烹饪器具,可通过PPG(Program Pulse Generator,脉冲程序发生器)脉冲信号控制IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)导通和关断,以控制电磁加热系统的谐振工作,从而实现烹饪加热。
在烹饪器具的控制程序中所设置的目标功率、PPG保护限值和PPG开通延时时间等加热参数均会影响烹饪器具的性能。具体地,设置目标功率可用于限定功率输出,设置PPG保护限值可用于限定PPG的最大值,设置PPG开通延时时间可用于限定IGBT的导通时间与谐振电压过零点之间的关系。因此,如果上述加热参数设置不当,则会影响功率输出,并影响对电磁加热系统的有效保护。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种分体式烹饪器具的加热控制方法,能够防止器具本体类型不同对分体式烹饪器具的加热系统造成影响,从而能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种分体式烹饪器具的加热控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种分体式烹饪器具。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种分体式烹饪器具的加热控制方法,其中,所述分体式烹饪器具包括底座和器具本体,所述器具本体适于搁置在所述底座上且相对所述底座可分离,所述加热控制方法包括以下步骤:获取当前搁置在所述底座上的器具本体信息;根据当前搁置在所述底座上的器具本体信息识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型;根据所述器具本体的类型调用与当前搁置在所述底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对所述分体式烹饪器具进行控制。
根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法,通过识别搁置在底座上的器具本体的类型,并根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,以及根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制,由此,能够防止器具本体类型不同对分体式烹饪器具的加热系统造成影响,从而能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
另外,根据本发明上述实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述底座中设有电磁加热系统,所述底座与当前搁置在所述底座上的器具本体构成电磁加热烹饪器具。
根据本发明的一个实施例,所述加热参数包括加热控制目标功率、控制所述电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和所述IGBT的PPG开通延时时间。
根据本发明的一个实施例,所述器具本体的类型包括锅具和饭煲,所述锅具包括430材质锅具和304材质锅具。
根据本发明的一个实施例,采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,通过执行其存储的计算机程序,能够保证分体式烹饪器具加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种分体式烹饪器具的加热控制装置,其中,所述分体式烹饪器具包括底座和器具本体,所述器具本体适于搁置在所述底座上且相对所述底座可分离,所述加热控制装置包括:识别模块,用于获取当前搁置在所述底座上的器具本体信息,并根据当前搁置在所述底座上的器具本体信息识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型;控制模块,用于根据所述器具本体的类型调用与当前搁置在所述底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对所述分体式烹饪器具进行控制。
根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制装置,通过识别模块识别搁置在底座上的器具本体的类型,通过控制模块根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制,由此,能够防止器具本体类型不同对分体式烹饪器具的加热系统造成影响,从而能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
另外,根据本发明上述实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制装置还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述底座中设有电磁加热系统,所述底座与当前搁置在所述底座上的器具本体构成电磁加热烹饪器具。
根据本发明的一个实施例,所述加热参数包括加热控制目标功率、控制所述电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和所述IGBT的PPG开通延时时间。
根据本发明的一个实施例,所述器具本体的类型包括锅具和饭煲,所述锅具包括430材质锅具和304材质锅具。
根据本发明的一个实施例,所述识别模块采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种分体式烹饪器具,其包括本发明第三方面实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制装置。
根据本发明实施例的分体式烹饪器具,能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,可靠性较高。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的电磁加热系统的电路结构图;
图2为根据本发明一个实施例的谐振电压与PPG脉冲信号的波形图;
图3为根据本发明另一个实施例的谐振电压与PPG脉冲信号的波形图;
图4为根据本发明又一个实施例的谐振电压与PPG脉冲信号的波形图;
图5为根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法的流程图;
图6为根据本发明一个实施例的分体式烹饪器具的结构示意图;
图7为根据本发明另一个实施例的分体式烹饪器具的结构示意图;
图8为根据本发明一个具体实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法的流程图;
图9为根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的分体式烹饪器具及其加热控制方法和装置。
本发明实施例的分体式烹饪器具可包括底座和器具本体。其中,器具本体适于搁置在底座上且相对底座可分离。底座可直接连接到市电电源,而其器具本体不直接连接到市电电源。当器具本体被搁置在底座上时,底座可为该器具本体提供烹饪能源。具体地,底座中可设有电磁加热系统,底座与当前搁置在底座上的器具本体构成电磁加热烹饪器具。器具本体包括锅体,锅体可直接与底座的上板面接触,也可通过支撑锅体的支撑部如塑胶壳等搁置在底座的上板面上。
在本发明的一个实施例中,如图1所示,电磁加热系统可包括通过保险管F1连接到市电电源的整流桥D1、滤波电感L1、滤波电容C1、谐振电感L2、谐振电容C2、IGBT、主控芯片U1、IGBT驱动模块U2和其他电路模块U3。其中,谐振电感L2被构造为加热线盘,其和谐振电容C2构成谐振电路,主控芯片U1向IGBT驱动模块U2发出PPG脉冲信号,IGBT驱动模块U2根据PPG脉冲信号生成驱动信号以驱动IGBT导通和关断,从而控制谐振电路进行谐振工作,以实现对器具本体的锅体POT的加热。
如图2所示,主控芯片U1可在谐振电路的谐振电压过零点时发出PPG脉冲信号,从而可控制IGBT过零点导通;如图3所示,主控芯片U1可在谐振电路的谐振电压过零点前提前t1时间发出PPG脉冲信号,从而可控制IGBT超前导通;如图4所示,主控芯片U1可在谐振电路的谐振电压过零点后延时t2时间发出PPG脉冲信号,从而可控制IGBT滞后导通。
图5为根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法的流程图。
如图5所示,本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法,包括以下步骤:
S1,获取当前搁置在底座上的器具本体信息。
器具本体信息可包括器具本体搁置在底座上的状态和器具本体搁置在底座上时所生成的信息等。
S2,根据当前搁置在底座上的器具本体信息识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
在本发明的一个实施例中,可采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式等识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
具体地,可在底座的不同位置分别设置干簧管,并根据器具本体的类型在器具本体的不同位置设置磁铁片,当器具本体搁置在底座上时,某一干簧管可被对应位置的磁铁片吸合,从而根据吸合的干簧管位置可确定当前搁置在底座上的器具本体的类型。
或者,可在底座和器具本体上设置红外管,从而可通过红外管之间的信号收发识别当前搁置在底座上的器具本体的类型,或可在底座和器具本体中的一个上不同位置设置多个红外管,另一个上不同位置设置遮挡部,通过被遮挡红外光的红外管的位置可识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
或者,可在底座和器具本体上设置无线通信单元,并通过感应取电方式为器具本体上的无线通信单元供电,器具本体可存储有类型信息,并在搁置在底座上时通过其无线通信单元向底座的无线通信单元发送该类型信息,从而可根据该类型信息识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
在本发明的一个实施例中,器具本体的类型可包括锅具和饭煲。
锅具还可包括430材质锅具和304材质锅具。在本发明的一个实施例中,锅具的材质不同,其对应的固有振荡周期不同,(固有振荡周期=谐振周期-PPG宽度),因此,可根据PPG脉冲信号宽度以及谐振频率获取锅具的材质。
S3,根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制。
锅具和饭煲分别搁置在底座上时,加热载体与加热线盘之间的间距是不同的,如图6所示,锅具底部与加热线盘之间的间距为d1;如图7所示,饭煲的内锅的底部与加热线盘之间的间距为d2,其中,d2>d1。
也就是说,不同类型的器具本体之间可具有不同的材质或不同的加热载体与加热线盘之间的间距。
在本发明的一个实施例中,加热参数包括加热控制目标功率、控制电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和IGBT的PPG开通延时时间。上述不同的间距、不同的材质均可影响加热参数的确定,举例而言,加热载体与加热线盘之间的间距可影响PPG值的大小,并影响电磁加热系统中电流采样的AD值,即影响功率输出,PPG开通时间与谐振电压过零点之间的关系可受谐振电压的大小和功率输出的影响。因此,不同类型的器具本体可匹配不同的加热参数。
在本发明的一个具体实施例中,如图8所示,分体式烹饪器具的加热控制方法可包括以下步骤:
S101,获取当前搁置在底座上的器具本体信息。
S102,识别器具本体的类型为饭煲。
S103,采用饭煲目标功率档POWER1控制加热、设置当前的最大PPG保护限值为PPGMAX1、采用PPG_delay1控制PPG延时导通。其中,PPG_delay1与当前谐振电压和目标功率值相关。
S104,识别器具本体的类型为锅具。
S105,获取PPG脉冲宽度和谐振频率,并判断锅具材质。
S106,判断锅具材质为430钢。
S107,采用430锅具目标功率档POWER2控制加热、设置当前的最大PPG保护限值为PPGMAX2、采用PPG_delay2控制PPG延时导通。其中,PPG_delay2与当前谐振电压和目标功率值相关。
S108,判断锅具材质为304钢。
S109,采用304锅具目标功率档POWER3控制加热、设置当前的最大PPG保护限值为PPGMAX3、采用PPG_delay3控制PPG延时导通。其中,PPG_delay3与当前谐振电压和目标功率值相关。
其中,确定加热控制目标功率,可保证功率输出的恒定;通过设置不同PPG保护限值,可在PPG值大小发生变化时实现保护;IGBT超前导通时,导通电流较大,IGBT温升较高,IGBT滞后导通时,IGBT内部续流二极管工作,滤波电容参与谐振,IGBT温升较高且滤波电容易损坏,因此,通过控制IGBT的PPG开通延时时间,可控制IGBT过零点导通,有效保护了IGBT和滤波电容。
综上所述,根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制方法,通过识别搁置在底座上的器具本体的类型,并根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,以及根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制,由此,能够防止器具本体类型不同对分体式烹饪器具的加热系统造成影响,从而能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
对应上述实施例,本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当该程序被处理器执行时,可实现本发明上述实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,通过执行其存储的计算机程序,能够保证分体式烹饪器具加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
对应上述实施例,本发明还提出一种分体式烹饪器具的加热控制装置。
如图9所示,本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制装置,包括识别模块10和控制模块20。
其中,识别模块10用于获取当前搁置在底座上的器具本体信息,并根据当前搁置在底座上的器具本体信息识别当前搁置在底座上的器具本体的类型;控制模块20用于根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制。
在本发明的一个实施例中,识别模块10可采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式等识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
具体地,可在底座的不同位置分别设置干簧管,并根据器具本体的类型在器具本体的不同位置设置磁铁片,当器具本体搁置在底座上时,某一干簧管可被对应位置的磁铁片吸合,从而根据吸合的干簧管位置可确定当前搁置在底座上的器具本体的类型。
或者,可在底座和器具本体上设置红外管,从而可通过红外管之间的信号收发识别当前搁置在底座上的器具本体的类型,或可在底座和器具本体中的一个上不同位置设置多个红外管,另一个上不同位置设置遮挡部,通过被遮挡红外光的红外管的位置可识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
或者,可在底座和器具本体上设置无线通信单元,并通过感应取电方式为器具本体上的无线通信单元供电,器具本体可存储有类型信息,并在搁置在底座上时通过其无线通信单元向底座的无线通信单元发送该类型信息,从而可根据该类型信息识别当前搁置在底座上的器具本体的类型。
在本发明的一个实施例中,器具本体的类型可包括锅具和饭煲。
锅具还可包括430材质锅具和304材质锅具。在本发明的一个实施例中,锅具的材质不同,其对应的固有振荡周期不同,(固有振荡周期=谐振周期-PPG宽度),因此,可根据PPG脉冲信号宽度以及谐振频率获取锅具的材质。
锅具和饭煲分别搁置在底座上时,加热载体与加热线盘之间的间距是不同的,如图6所示,锅具底部与加热线盘之间的间距为d1;如图7所示,饭煲的内锅的底部与加热线盘之间的间距为d2,其中,d2>d1。
也就是说,不同类型的器具本体之间可具有不同的材质或不同的加热载体与加热线盘之间的间距。
在本发明的一个实施例中,加热参数包括加热控制目标功率、控制电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和IGBT的PPG开通延时时间。上述不同的间距、不同的材质均可影响加热参数的确定,举例而言,加热载体与加热线盘之间的间距可影响PPG值的大小,并影响电磁加热系统中电流采样的AD值,即影响功率输出,PPG开通时间与谐振电压过零点之间的关系可受谐振电压的大小和功率输出的影响。因此,不同类型的器具本体可匹配不同的加热参数。
控制模块20可根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热控制目标功率、控制电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和IGBT的PPG开通延时时间等加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制。
根据本发明实施例的分体式烹饪器具的加热控制装置,通过识别模块识别搁置在底座上的器具本体的类型,通过控制模块根据器具本体的类型调用与当前搁置在底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对分体式烹饪器具进行控制,由此,能够防止器具本体类型不同对分体式烹饪器具的加热系统造成影响,从而能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,提高分体式烹饪器具的可靠性。
对应上述实施例,本发明还提出一种分体式烹饪器具。
本发明实施例的分体式烹饪器具,包括本发明上述实施例提出的分体式烹饪器具的加热控制装置。
根据本发明实施例的分体式烹饪器具,能够保证加热功率的恒定,并能够有效保护加热系统中的电路元件,可靠性较高。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种分体式烹饪器具的加热控制方法,其特征在于,所述分体式烹饪器具包括底座和器具本体,所述器具本体适于搁置在所述底座上且相对所述底座可分离,所述加热控制方法包括以下步骤:
获取当前搁置在所述底座上的器具本体信息;
根据当前搁置在所述底座上的器具本体信息识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型;
根据所述器具本体的类型调用与当前搁置在所述底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对所述分体式烹饪器具进行控制。
2.如权利要求1所述的分体式烹饪器具的加热控制方法,其特征在于,所述底座中设有电磁加热系统,所述底座与当前搁置在所述底座上的器具本体构成电磁加热烹饪器具。
3.如权利要求2所述的分体式烹饪器具的加热控制方法,其特征在于,所述加热参数包括加热控制目标功率、控制所述电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和所述IGBT的PPG开通延时时间。
4.如权利要求1-3中任一项所述的分体式烹饪器具的加热控制方法,其特征在于,所述器具本体的类型包括锅具和饭煲,所述锅具包括430材质锅具和304材质锅具。
5.如权利要求1所述的分体式烹饪器具的加热控制方法,其特征在于,采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型。
6.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的分体式烹饪器具的加热控制方法。
7.一种分体式烹饪器具的加热控制装置,其特征在于,所述分体式烹饪器具包括底座和器具本体,所述器具本体适于搁置在所述底座上且相对所述底座可分离,所述加热控制装置包括:
识别模块,用于获取当前搁置在所述底座上的器具本体信息,并根据当前搁置在所述底座上的器具本体信息识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型;
控制模块,用于根据所述器具本体的类型调用与当前搁置在所述底座上的器具本体相匹配的加热参数,并根据调用的加热参数对所述分体式烹饪器具进行控制。
8.如权利要求7所述的分体式烹饪器具的加热控制装置,其特征在于,所述底座中设有电磁加热系统,所述底座与当前搁置在所述底座上的器具本体构成电磁加热烹饪器具。
9.如权利要求8所述的分体式烹饪器具的加热控制装置,其特征在于,所述加热参数包括加热控制目标功率、控制所述电磁加热系统中IGBT的最大PPG保护限值和所述IGBT的PPG开通延时时间。
10.如权利要求7-8中任一项所述的分体式烹饪器具的加热控制装置,其特征在于,所述器具本体的类型包括锅具和饭煲,所述锅具包括430材质锅具和304材质锅具。
11.如权利要求7所述的分体式烹饪器具的加热控制装置,其特征在于,所述识别模块采用干簧管检测方式、红外管检测方式或感应取电无线通信方式识别当前搁置在所述底座上的器具本体的类型。
12.一种分体式烹饪器具,其特征在于,包括如权利要求7-11中任一项所述的分体式烹饪器具的加热控制装置。
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