CN109691046A - 发送装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发送装置，设置有发送单元，所述发送单元具有基于发送数据发送一发送信号的功能，其中数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响已减少。

Description

发送装置和系统
技术领域
本公开涉及一种发送装置和系统。
背景技术
例如，已研发与装置之间的连接(诸如，处理器与传感器之间的连接)有关的技术。例如，在下列专利文献1中描述的技术示范为与装置之间的连接有关的技术之一。
引用列表
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开号2014/0281753
发明内容
技术问题
例如，由于电子装置的功能已变得更好且更多，包括处理装置(诸如，处理器)的一些电子装置现在包括多个传感器(诸如，多个图像传感器)。另外，希望减少处理装置中的信号输入端的数量和设置有如上所述的处理装置的电子装置中与处理装置连接的传送线路的数量。以这种方式，可以实现以下效果，例如：
-降低处理装置的芯片成本
-进一步简化处理装置的硬件配置
-进一步减小将处理装置与多个传感器连接的布线区域
在此，用传送线路(互连)将处理器(处理装置的实例；下文同样适用)与图像传感器连接的标准包括移动行业处理器接口(MIPI)联盟的相机串行接口2(CSI-2)。CSI-2标准是以一对一的方式用传送线路将处理器与图像传感器连接的标准。根据现有标准(诸如，CSI-2标准)，未假定“传送线路上的处理器与多个图像传感器之间的连接”。因此，在仅使用现有标准(诸如，CSI-2标准)用传送线路将处理器和多个相应图像传感器连接的情况下，与处理器连接的所需数据信号的数量是图像传感器的数量。因此，在利用现有标准(诸如，CSI-2标准)的情况下，难以实现上述布线区域的进一步减小，在处理器侧上的输入信号的数量的减少以及与上述处理器连接的传送线路的数量的减少。
同时，在将连接有多个发送装置的传送线路(在下文中，在一些情况下，该配置将称为“多点总线”)应用于设置有如上所述的处理装置的电子装置的情况下，可以减少与处理装置相连接的数据信号的数量。
然而，例如，在仅使用多点总线执行数据发送的情况下，由于反射噪声，波形质量可能会退化。因此，即使仅使用多点总线，也难以确保信号完整性(数字信号质量或发送信号质量)。
本公开提出了在经由连接有多个发送装置的传送线路发送发送数据的情况下能够改善信号质量的一种新颖且改进的发送装置和系统。
解决的问题
根据本公开，提供了一种发送装置，包括：发送单元，具有基于发送数据发送发送信号的功能，且在数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少。
此外，根据本公开，提供了一种发送装置，包括：发送单元，具有发送发送信号的功能，且在基于发送数据的数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响减少。
此外，根据本公开，提供了一种系统，包括：多个发送装置，各自与传送线路连接；以及接收装置，与传送线路连接并接收从发送装置中的每一个发送的数据。发送装置中的每一个包括发送单元，发送单元具有基于发送数据经由传送线路发送发送信号的功能，且在数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少。
本发明的有益效果
根据本公开，在经由连接有多个发送装置的传送线路发送发送数据的情况下，可以改善信号质量。
注意，上述效果不一定是限定性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或者可以从本说明书中理解的其他效果。
附图说明
[图1]图1是示出了根据实施方式的系统的配置的说明性示图。
[图2]图2是用于描述在使用多点总线的情况下由于短线引起的反射而导致波形质量降级的说明性示图。
[图3]图3是用于描述在使用多点总线的情况下由于短线引起的反射而导致波形质量降级的说明性示图。
[图4]图4是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第一实例的说明性示图。
[图5]图5是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第一实例的说明性示图。
[图6]图6是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第二实例的说明性示图。
[图7]图7是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第二实例的说明性示图。
[图8]图8是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第三实例的说明性示图。
[图9]图9是用于描述在使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量降级的第三实例的说明性示图。
[图10]图10是用于描述根据实施方式的防止发送装置中数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法的说明性示图。
[图11]图11是用于描述防止根据实施方式的发送装置中数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的说明性示图。
[图12]图12是示出了根据第一实施方式的发送装置的配置的实例的框图。
[图13]图13是示出了设置在根据第一实施方式的发送装置中的调整数据生成单元的配置的实例的说明性示图。
[图14]图14是用于描述由设置在根据第一实施方式的发送装置中的调整数据生成单元执行的处理的说明性示图。
[图15]图15是示出了设置在根据第一实施方式的发送装置中的驱动电路的配置的实例的说明性示图。
[图16]图16是用于描述设置在根据第一实施方式的发送装置中的发送处理单元的操作的实例的说明性示图。
[图17]图17是用于描述设置在根据第一实施方式的发送装置中的发送处理单元的操作的实例的说明性示图。
[图18]图18是示出了根据第二实施方式的发送装置的配置的实例的框图。
[图19]图19是示出了设置在根据第二实施方式的发送装置中的定时生成单元的配置的实例的说明性示图。
[图20]图20是示出了根据设置在第二实施方式的发送装置中的驱动电路的配置的实例的说明性示图。
[图21]图21是用于描述设置在根据第二实施方式的发送装置中的发送处理单元的操作的实例的说明性示图。
[图22]图22是用于描述设置在根据第二实施方式的发送装置中的发送处理单元的操作的实例的说明性示图。
[图23]图23是示出了根据第三实施方式的发送装置的配置的实例的框图。
[图24]图24是示出了根据第三实施方式的由发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图25]图25是示出了由根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图26]图26是示出了由根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图27]图27是示出了由根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图28]图28是示出了由根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图29]图29是示出了由根据第一实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
[图30]图30是示出了由根据第二实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选的实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复说明。
另外，在下文中，将按如下所述的顺序进行描述。
1.根据实施方式的系统
2.根据实施方式的发送装置
3.根据实施方式的程序
另外，在下文中，发送装置将被称为“TXn”(n是用于区分发送装置的数字)并且在一些情况下接收装置将被称为“RX”。
(根据实施方式的系统)
图1是示出根据一实施方式的系统1000的配置的实例的说明性示图。图1中的A示出了系统1000的传送路径模式的实例。此外，图1中的B仅示出了在图1中的A中示出的系统1000。
系统1000的实例包括诸如靶标的移动体(能够通过远程操作或执行自主操作而操作的装置；下文同样适用)、车辆等等。应注意，系统1000的应用例不限于上述实例。随后将描述系统1000的实例的其他应用。
例如，系统1000具有五个发送装置(TX1、TX2、TX3、TX4、以及TX5)和一个接收装置(RX)。发送装置和接收装置中的每一个由构成系统1000的内部电源(未示出)(诸如电池)提供的电力或者由系统1000的外部电源提供的电力驱动。
应当注意，尽管图1示出具有五个发送装置的系统1000，根据实施方式的系统的发送装置的数量不限于图1中示出的实例。例如，根据实施方式的系统可具有两个或更多个或任意数量的发送装置，诸如，两个至四个发送装置或四个以上的发送装置。
多个发送装置和接收装置中的每一个与如图1的B中示出的一个传送线路B电连接。传送线路B是连接发送装置和接收装置中的每一个的一个信号的传送路径。例如，将从发送装置中的每一个发送的数据经由传送线路B从发送装置中的每一个传送至接收装置。即，可以说传送线路B是将五个发送装置中的每一个连接至接收装置的多点总线。
[1]有关使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量的降级
在描述改善系统1000中的信号质量的方法之前，将描述使用现有多点总线的系统中可能引起的波形质量的降级。在下文中，为了描述的方便，假定使用现有多点总线的系统具有与图1的B中示出的系统1000的配置相似的配置。另外，在下文中，为了描述的方便，使用现有多点总线的系统将暂时称为“现有的系统”。应注意，表达“现有的系统”未指示“实际上存在下面示范的现有多点总线的系统”。
在使用多点总线的情况下，发送装置中的每一个在不同定时(timing)发送数据以避免从多个发送装置中的每一个输出的数据冲突。在下文中，发送装置正在发送数据的状态将称为“开启状态”或将仅称为“开启(ON)”并且发送装置未发送数据的状态将称为“关闭状态”或将仅称为“关闭(OFF)”。
此外，在使用多点总线的情况下，传送线路中处于断开状态的发送装置的通路可被视为短线(从主要的布线分支的布线)。
因此，在使用多点总线的情况下，注意到由于与处于断开状态的发送装置相对应的短线引起的反射，从处于开启状态的发送装置发送的数据的波形质量可能降级。
图2和图3是用于描述在使用多点总线的情况下由于短线引起的反射而导致波形质量降级的说明性示图。图2和图3示出了在构成现有的系统的发送装置中表示为TX2的发送装置处于开启状态而其他发送装置处于关闭状态的实例。在下文中，如图2和图3所示，例如，从处于开启状态的发送装置观察的接收装置的一侧将称为“内侧”，而与从处于开启状态的发送装置观察的内侧相反的一侧将称为“外侧”。
首先，将参照图2描述由于从处于开启状态的发送装置观察时内侧上存在的短线引起的反射导致波形质量降级。
例如，如在图2的A中示出的，在从表示为TX2的发送装置发送数据的情况下，将从发送装置发送的数据经由不存在由于出现短线而引起反射的路线(表示为图2的A中的路线1)和由于出现了内侧上存在的短线而引起反射的路线(表示为图2的A中的路线2)传送至接收装置。
在此，经由图2的A中示出的路线2发送的数据变为反射噪声。由于路线1与路线2之间的信号路线差异小，由于内侧上存在的短线引起的反射可以是在数据转变期间波形降级的因素。因此，由于内侧上存在的短线引起的反射造成的反射噪声，由接收装置接收的数据的波形在如图2的B中示出的数据转变期间的部分处具有降级的波形质量。
接下来，将参照图3描述由于从处于开启状态的发送装置观察时外侧上存在的短线引起的反射导致的波形质量降级。
例如，如在图3的A中示出的，在从表示为TX2的发送装置发送数据的情况下，将从发送装置发送的数据经由不存在由于出现短线而引起反射的路线(表示为图3的A中的路线1)和由于出现了外侧上存在的短线而引起反射的路线(表示为图3的A中的实例中的路线2)传送至接收装置。
在此，经由图3的A中示出的路线2发送的数据变为反射噪声。由于路线1与路线2之间的信号路线差异大，由于外侧上存在的短线引起的反射变成数据转变之后波形降级的因素。因此，由于外侧上存在的短线引起的反射造成的反射噪声，如图3的B所示，在由接收装置接收的数据的波形的数据转变降级之后的部分处的波形质量降级。
图4和图5是用于描述在使用现有多点总线的系统中引起的波形质量降级的第一实例的说明性示图。
图4示出了模拟如何由现有的系统中的接收装置接收从每个发送装置发送的数据的结果的实例。图4所示的模拟条件如下。
-输出电阻：60[ohms]
-输出电容：3[pF]
-数据速率(运转率)：1.1[Gbps]
-短线串联端接逻辑(SSTL)：适用
图4的A至图4的E示出了从构成现有的系统的下列发送装置发送数据的情况下的模拟结果。
-图4的A：表示为TX1的发送装置
-图4的B：表示为TX2的发送装置
-图4的C：表示为TX3的发送装置
-图4的D：表示为TX4的发送装置
-图4的E：表示为TX5的发送装置
另外，图5是通过举例说明在图4的B中示出的模拟结果而示出了由于短线引起的反射的影响的示图。
如在图4中的A和图4中的E中所示，认识到由于短线引起的反射信号完整性已降级。参照图4中的B所示的模拟结果作为实例，如图5所示，由于内侧上存在的短线引起的反射的影响以及外侧上存在的短线引起的反射的影响，信号完整性已降级。
图6和图7是用于描述在使用现有多点总线的系统中引起的波形质量降级的第二实例的说明性示图。
图6和图7示出通过分析关于现有装置中的接收装置如何接收从每个发送装置发送的数据的波形而获得的阶跃响应特性的实例。图6是关注数据转变之后的阶跃响应特性的示图而图7是关注数据转变期间的阶跃响应特性的示图。
图6和图7示出在如下所述短线长度被设为“短”或“长”的情况下的阶跃响应特性(下文同样适用)。
-短：0.8至2.0[mm]
-长：8.2至9.5[mm]
图6的A至图6的E和图7的A至图7的E分别示出在已从构成现有的系统的下列发送装置发送数据的情况下的阶跃响应特性。
-图6的A和图7的A：发送装置TX1的阶跃响应特性-图6的B和图7的B：发送装置TX2的阶跃响应特性
-图6的C和图7的C：发送装置TX3的阶跃响应特性
-图6的D和图7的D：发送装置TX4的阶跃响应特性
-图6的E和图7的E：发送装置TX5的阶跃响应特性
如图6的A至图6的E中所示，认识到由于外侧上的短线引起的反射，数据转变之后的信号完整性已降级。另外，如图7的A至图7的E中所示，认识到由于内侧上的短线引起的反射，数据转变期间的信号完整性已降级。
图8和图9是用于描述在使用现有多点总线的系统中引起的波形质量降级的第三实例的说明性示图。
图8示出了通过分析关于现有系统中的接收装置如何接收从某个发送装置发送的数据的波形而获得的脉冲响应特性的实例。
另外，图9是将“现有多点总线用作传送路径的情况下的脉冲响应特性”与“发送装置和接收装置利用其以一对一的方式连接的传送线路(诸如，与CSI-2标准有关的传送线路)用作传送路径的情况下的脉冲响应特性”相比较的示图。
在下文中，在一些情况下，使用多点总线的传送路径将称为“多点总线传送路径”。另外，在下文中，在一些情况下，发送装置和接收装置利用传送线路以一对一的方式连接的传送路径将称为“点对点传送路径”。
图9的A示出了点对点传送路径中的脉冲响应特性。另外，图9的B示出了在现有多点总线用作传送路径的情况下的脉冲响应特性。
如图8和图9中的B所示，信道ISI分量(a)以指数方式减少，并且反射分量(h)离散存在。即，认识到在数据离散转变之后的反射噪声的影响表现为如图8和图9的B中所示。
如上所述，在数据转变期间的部分处的波形质量和在数据转变之后的部分处的波形质量的一者或两者可以取决于处于开启状态的发送装置和接收装置与在现有系统中的多点总线中处于关闭状态的发送装置之间的位置关系而降级。
因此，不可能期望现有系统中的信号质量有所改善。
在此，可以举例说明将SSTL技术用作可以减少由短线引起的反射造成的影响的方法之一。然而，如在图4的模拟结果中所示，即使使用SSTL技术，不能充分地减少由于短线引起的反射的影响。
另外，可以举例说明均衡技术(诸如，判定反馈均衡器(DFE))应用于接收装置作为可以减少由于短线引起的反射的影响的另一方法。通过用于接收装置的DFE具有可以防止反射分量增加的优点。然而，显著的缺点是通过反馈延迟防止数据速率增大，接收装置的电力消耗增大，并且实现接收装置的复杂度增加，例如，在DFE用于接收装置的情况下。
此外，可以举例说明将双终端技术用作可以减少在传送路径的端部引起的反射的影响的方法。然而，即使使用双终端技术，也不能抑制由短线引起的反射的影响。
[2]有关改善系统1000中的信号质量的方法
因此，通过根据实施方式的构成系统1000的发送装置实现信号质量的改善，该发送装置尝试防止在数据转变之后的部分处的波形质量降级和防止在系统1000中数据转变期间的部分处的波形质量降级中的一者或两者。
[2-1]有关防止在根据实施方式的发送装置中数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法
根据实施方式的发送装置基于发送数据发送发送信号，且数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少(在下文中，在一些情况下，还称为“第一发送信号”)。
在此，根据实施方式的发送数据是作为根据实施方式的发送装置经由多点总线向接收装置发送的发送目标的数据。
此外，根据实施方式的第一发送信号是基于如上所述的发送数据的信号。更具体地，第一发送信号是通过从如以后将描述的发送数据中减去数据转变之后的反射噪声获得的信号。
如上所述，在数据转变之后的部分处的波形质量的降级是由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声造成的。另外，在数据离散转变之后的反射噪声的影响表现为如上所述。
因此，根据实施方式的发送装置通过发送预先从发送数据中减去数据转变之后的反射噪声而获得的信号来防止在数据转变之后的部分处的波形质量降级。
图10是用于描述根据实施方式防止发送装置中数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法的说明性示图。“D(n)”图10中所示的表示发送数据而图10中所示的“Tx(n)”表示第一发送信号。
如图10所示，根据实施方式的发送装置从发送数据生成具有不同的延迟量的多个延迟数据。然后，根据实施方式的发送装置基于多个所生成的延迟数据生成通过从发送数据中减去数据转变之后的反射噪声获得的第一发送信号。
应注意，尽管图10示出了执行多个延迟数据的条件添加的实例，在不执行条件添加的情况下可实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法。
随后将描述能够实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法的根据实施方式的发送装置的配置的实例。
[2-2]有关防止在根据实施方式的发送装置中数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法
根据实施方式的发送装置基于发送数据发送发送信号，且在发送数据中的数据转变期间的反射噪声的影响减少(在下文中，在一些情况下，还称为“第二发送信号”)。
根据实施方式的第二发送信号是基于如上所述的发送数据的数据。更具体地，第二发送信号是整形的输出波形的信号使得在由接收信号接收的信号中数据转变期间的输入波形如下面将描述的变得更线性。
如上所述，在数据转变期间的部分处的波形质量的降级是由于主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声造成的。
因此，根据实施方式的发送装置通过从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声并发送具有整形的波形的信号而防止数据转变期间的部分处的波形质量降级。
图11是用于描述防止根据实施方式的发送装置中数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的说明性示图。
图11的A示出从现有系统中的发送装置输出的信号的输出波形(图11的A中示出的“输入”)和由接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形(图11的A中示出的“输出”)。另外，图11的B示出在使用防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的情况下从发送装置输出的信号的输出波形(图11的B中示出的“输入”)和由接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形(在图11的B中示出的“输出”)。
如图11的B中所示，根据实施方式的发送装置对输出波形进行整形使得由接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形变得线性并发送发送信号。
随后将描述能够实现防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的根据实施方式的发送装置的配置的实例。
(根据实施方式的发送装置)
接下来，将描述能够实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法和防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法中的一者或两者的根据实施方式的发送装置的配置。
[1]根据第一实施方式的发送装置
首先，将描述能够实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法的发送装置作为根据第一实施方式的发送装置。
图12是示出了根据第一实施方式的发送装置100的配置的实例的框图。发送装置100包括发送数据生成单元102和发送单元104。
此外，发送装置100可以包括根据实施方式的发送装置的应用例的装置，将在下面对其进行描述，例如，传感器装置。在此，根据实施方式的传感器装置的实例包括成像装置，诸如，数字静态照相机、数字视频照相机、或立体照相机、红外传感器、距离图像传感器等等。在包括如上所述的传感器装置的情况下，发送装置100用作图像传感器。
在下文中，将举例说明发送装置100用作图像传感器并且发送作为发送数据的图像数据的情况。
发送数据生成单元102具有例如从上层(诸如，链路层)接收数据信号的数据接口逻辑电路、串行器、以及分频器并且生成发送数据。例如，发送数据生成单元102通过将传感器装置生成的模拟信号转换为串行数据而生成发送数据。
应注意，发送数据生成单元102的配置不限于图12中示出的实例并且可以采用能够生成发送数据的任意配置。
此外，例如，在传感器装置具有输出图像数据的功能的情况下，发送装置100可以不另外包括发送数据生成单元102。另外，在由外部装置生成的数据作为发送数据被发送的情况下，诸如，发送装置100连接至具有输出图像数据的功能的外部传感器装置的情况，发送装置100可以不包括发送数据生成单元102。
发送单元104起到执行与防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法有关的处理的作用并且具有基于发送数据发送第一发送信号(在发送数据中的数据转变之后反射噪声的影响减少的发送信号)的功能。发送单元104经由多点总线发送第一发送信号。
例如，发送单元104形成有“形成有运算电路的一个处理器或两个或更多个处理器，诸如微处理单元(MPU)”、“实现与防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法有关的处理的专用电路”等。
例如，发送单元104包括调整数据生成单元110和发送处理单元112。
调整数据生成单元110基于发送数据生成减少数据转变之后的反射噪声的调整数据。如以后将描述的，调整数据用于发送处理单元112。
调整数据生成单元110由发送数据生成具有不同的延迟量的多个延迟数据。然后，调整数据生成单元110基于发送数据和多个所生成的延迟数据生成调整数据。
图13是示出了设置在根据第一实施方式的发送装置100中的调整数据生成单元110的配置的实例的说明性示图。图13中示出的“D(n)”表示发送数据。另外，图13中示出的“D(n-1)”、“D(n-2)”、“D(n-3)”、“D(n-4)”、“D(n-5)”、“D(-6)”、和“D(n-7)”分别表示具有不同的延迟量的延迟数据。此外，图13中示出的“MAIN”表示发送数据而图13中示出的“MAIN-B”表示通过对发送数据进行比特反转获得的数据。此外，图13中示出的“SUB-1”、“SUB-1B”、“SUB-2”、“SUB-2B”、“SUB-3”、以及“SUB-3B”表示如图13中示出的调整数据。图13中示出的“SUB-1B”、“SUB-2B”、以及“SUB-3B”是分别对“SUB-1”、“SUB-2”、以及“SUB-3”进行比特反转获得的数据。
例如，调整数据生成单元110使用多个时钟延迟电路(使用如图13所示的符号时钟)由发送数据生成具有不同的延迟量的多个延迟数据。在此，例如，使用锁相回路(PLL)电路(未示出)生成符号时钟。
此外，例如，调整数据生成单元110对多个延迟数据执行条件添加并且通过使用如图13所示的条件添加的结果生成调整数据。应注意，在不执行如上所述的条件添加的情况下能够实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法。
图14是用于描述设置在根据第一实施方式的发送装置100中的调整数据生成单元110的处理的说明性示图并且示出了用于执行条件添加的条件的实例。
例如，调整数据生成单元110参照例如记录有图14中示出的条件的表执行条件添加。应注意，不用说由调整数据生成单元110执行的条件添加不限于基于图14所示的条件执行。
例如，调整数据生成单元110通过具有图13所示的配置生成调整数据。应注意，不用说调整数据生成单元110的配置不限于图13所示的实例。
再次参照图12，将描述发送单元104的配置的实例。发送处理单元112基于发送数据和调整数据发送第一发送信号。
发送处理单元112基于调整数据从发送数据中减去数据转变之后作为反射噪声被观察到的分量并且发送第一发送信号。在发送处理单元112中，由驱动电路114基于调整数据在数据转变之后执行减去反射噪声。
图15是示出了根据第一实施方式的设置在发送装置100中的驱动电路114的配置的实例的说明性示图。
例如，驱动电路114包括“Main”、“Sub1”、“Sub2”、以及“Sub3”中的四组驱动电路。另外，每组中的驱动电路具有差分对并且通过改变“上方的级的数量(例如，图15中的上侧)与下方的级的数量(例如，图15中的下侧)之间的比”(在下文中，在一些情况下，还称为“在多个级之间的比例”)对信号执行加减法。四组驱动电路之间的阻抗关系的实例包括“‘Main’<‘Sub1’//‘Sub2’//‘Sub3’”。在下文中，将表示为“Main”的驱动电路、表示为“Sub1”的驱动电路、表示为“Sub2”的驱动电路、和表示为“Sub3”的驱动电路分别描述为“M”、“S1”、“S2”、以及“S3”。
每个驱动电路操作如下所述的数据。
-表示为“Main”的驱动电路：表示为图13中的“MAIN”的发送数据或通过对图13中用“MAIN-B”表示的发送数据进行比特反转获得的数据
-表示为“Sub1”的驱动电路：表示为图13中的“SUB-1”的调整数据或表示为图13中的“SUB-1B”的调整数据
-表示为“Sub2”的驱动电路：表示为图13中的“SUB-2”的调整数据或表示为图13中的“SUB-2B”的调整数据
-表示为“Sub3”的驱动电路：表示为图13中的“SUB-3”的调整数据或表示为图13中的“SUB-3B”的调整数据
在此，将通过举例说明阶跃响应期间的操作描述发送处理单元112的操作的实例。
图16和图17是用于描述设置在根据第一实施方式的发送装置100中的发送处理单元112的操作的实例的说明性示图。
图16示出了发送装置100的处理(与防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法有关的处理)并且是与图10相似的示图。
此外，图17示出了在图16所示的情况下(即，在b1>0、b2＝0、b3>0、b4＝0、以及b5>0的情况下)的阶跃响应期间的发送处理单元112的操作。图17的A示出在相应周期(i)至(v)中的第一发送信号。另外，图17的B示出相应周期(i)至(v)中驱动电路114的操作。
在图17中用(iii)表示的周期(从1T至2T的周期)中，例如，通过表示为“Sub1”的驱动电路减去该周期中由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声。此外，在图17中用(iv)表示的周期(从3T至4T的周期)中，例如，通过表示为“Sub2”的驱动电路减去该周期中由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声。此外，在图17中用(v)表示的周期(从5T至6T的周期)中，例如，通过表示为“Sub3”的驱动电路减去该周期中由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声。例如，通过改变“Sub1”、“Sub2”、以及“Sub3”中的每个组中的驱动电路的级的数量的比调整每个周期中噪声的减少。
例如，发送装置100可以由如在图17中描述的操作的发送处理单元112发送通过预先从发送数据中减去数据转变之后的反射噪声获得的第一发送信号。应注意，不用说发送处理单元112的操作不限于图17中示出的实例中的那些。
例如，发送处理单元112通过具有图12中所示的配置发送第一发送信号。应注意，不用说发送处理单元112的配置不限于图12中示出的实例中的那些。
例如，发送装置100具有图12所示的配置。
在此，发送装置100使用调整数据生成单元110由来自发送数据的不同的延迟量生成多个延迟数据。另外，发送装置100使用发送处理单元112基于生成的调整数据从发送数据中减去由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声(即，数据转变之后的反射噪声)。
因此，由于从发送装置100发送通过预先减去数据转变之后的反射噪声获得的第一发送信号，具有发送装置100的系统1000中减少了由从发送装置100观察时主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声的影响。
因此，根据发送装置100，可以防止数据转变之后的部分处的波形质量降级并且从而在经由多点总线传送发送数据的情况下改善信号质量。
另外，通过发送装置100实现“在经由多点总线传送发送数据的情况下能够改善信号质量的系统1000”。
如上所述，通过举例说明现有系统，数据转变之后的部分处的波形质量可以取决于处于开启状态的发送装置和接收装置与多点总线中处于关闭状态的发送装置之间的位置关系而降级。在构成系统1000的发送装置中包含发送装置100的情况下，每个发送装置100减少数据转变之后的反射噪声的影响以与多点总线中的接收装置与其他发送装置之间的位置关系对应。例如，每个发送装置100通过生成与上述位置关系等相对应的调整数据减少数据转变之后的反射噪声的影响以与上述位置关系对应。
应注意，根据第一实施方式的发送装置的配置不限于图12中示出的实例。例如，根据第一实施方式的发送装置可具有不包括如上所述的发送数据生成单元102的配置。
[II]根据第二实施方式的发送装置
接下来，将描述能够实现防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的发送装置作为根据第二实施方式的发送装置。
图18是示出了根据第二实施方式的发送装置200的配置的实例的框图。例如，发送装置200包括发送数据生成单元202和发送单元204。
此外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，发送装置200可以包括随后将描述的根据实施方式的发送装置的应用例的设备。在下文中，将举例说明与根据第一实施方式的发送装置相似的发送装置200用作图像传感器并且发送图像数据作为发送数据的情况。
发送数据生成单元202具有例如从上层(诸如，链路层)接收数据信号的数据接口逻辑电路、串行器、以及分频器并且生成发送数据。例如，发送数据生成单元202通过将传感器装置生成的模拟信号转换为串行数据生成发送数据。
应注意，发送数据生成单元202的配置不限于图18中示出的实例并且可以采用能够生成发送数据的任意配置。
另外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，在传感器装置具有输出图像数据的功能的情况下，发送装置200可以不另外包括发送数据生成单元202。另外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，在由外部装置生成的数据被作为发送数据发送的情况下，发送装置200可以不包括发送数据生成单元202。
发送单元204起到执行与防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法有关的处理的作用并且具有基于发送数据发送第二发送信号(数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响减少的发送信号)的功能。发送单元204经由多点总线发送第二发送信号。
例如，发送单元204形成有“形成有运算电路的一个处理器或两个或更多个处理器(诸如MPU)”、“实现与防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法有关的处理的专用电路”等。
例如，发送单元204包括定时生成单元210和发送处理单元212。
定时生成单元210生成指示基于发送数据对发送信号的波形进行整形的时刻的定时数据。定时生成单元210通过使发送数据延迟而生成定时数据。
例如，如图11所示，发送装置200必须以等于或低于单位间隔(UI)执行随后将描述的发送处理单元212的处理以免数据转变期间的部分处的波形质量降级。
因此，定时产生单元210通过利用延迟元件使发送数据延迟而生成定时数据。在生成多个定时数据的情况下，例如，发送装置200通过包含延迟元件由来自发送数据生成具有不同的延迟量的多个定时数据使得延迟元件的数量与要生成的定时数据的数量相同。
应注意，生成定时数据的方法不限于上述实施例中的方法。例如，定时生成单元210可以使用任意方法，通过该任意方法可以使得随后将描述的发送处理单元212执行等于或低于1UI的处理。
图19是示出了根据第二实施方式的发送装置200中包含的定时生成单元210的配置的实例的说明性示图。图19所示的“MAIN”和“MAIN-1”表示发送数据而图19所示的“MAIN-B”和“MAI-1B”表示通过对发送数据进行比特反转获得的数据。另外，图19所示的“MAIN-2”,“MAIN-2B”,“MAIN-3”,“MAIN-3B”,…,“MAIN-N”(N是等于或大于2的整数)、“MAIN-NB”表示定时数据。如图19所示，图19所示的“MAIN-2B”,…,“MAIN-NB”分别与通过对“MAIN-2”,…,“MAIN-N”进行比特反转获得的数据对应。
定时生成单元210使用延迟元件TD1至TD(N-1)生成定时数据，延迟量可变。在此，例如，定时生成单元210用指示存储在寄存器(未示出)中的相应延迟元件的延迟量的数据控制相应延迟元件的延迟量。
例如，定时生成单元210通过具有图19所示的配置生成定时数据。应注意，不用说数据生成单元210的配置不限于图19所示的实例。
再次参照图18，将描述发送单元204的配置的实例。发送处理单元212基于发送数据和定时数据发送第二发送信号。
发送处理单元212基于定时数据从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声并且发送发送信号。在发送处理单元212中，由驱动电路214基于定时数据在数据转变期间执行减去反射噪声。
图20是示出了根据第二实施方式的设置在发送装置200中的驱动电路214的配置的实例的说明性示图。
例如，驱动电路214包括“M1级”,“M2级”,…,以及“MN级”中的N组驱动电路。
根据期望波形的整形调整每组中的驱动电路的级的数量。例如，发送处理单元212用存储在寄存器(未示出)中并且与由于主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声有关的数据调整每组中的驱动电路的级的数量(在下文中，称为“与反射噪声有关的数据”)。例如，根据实施方式与反射噪声有关的数据的实例包括可用于对波形进行整形的数据，诸如，指示由于主要存在于内侧上的短线引起的反射造成发送信号的时刻的数据。例如，通过模拟等获得与反射噪声有关的上述数据。
在下文中，在一些情况下，表示为“M1级”的驱动电路、表示为“M2级”的驱动电路、表示为“M3级”,…的驱动电路将分别表示为“M1”,“M2”,“M3”,…,。
将举例说明图18所示的驱动电路214，即，驱动器群组的数量为3的驱动电路214。每个驱动电路操作如下所述的数据。
-表示为“M1”的驱动电路：表示为图18中的“MAIN-1”的发送数据或通过对图18中用“MAIN-1B”表示的发送数据进行比特反转获得的数据
-表示为“M2”的驱动电路：表示为图18中的“MAIN-2”的定时数据或者表示为图18中的“MAIN-2B”的定时数据
-表示为“M3”的驱动电路：表示为图18中的“MAIN-3”的定时数据或者表示为图18中的“MAIN-3B”的定时数据
在此，将通过举例说明阶跃响应期间的操作描述发送处理单元212的操作的实例。
图21和图22是用于描述设置在根据第二实施方式的发送装置200中的发送处理单元212的操作的实例的说明性示图。
图21的A示出具有发送装置200的系统1000中的接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形的实例。另外，图21的B示出由现有系统中的接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形的实例。在此，图21示出发送发送信号的发送装置是表示为图1中的TX2的发送装置并且短线长度为“长”的情况下的输入波形的实例。
图22示出具有图18所示的驱动电路214(即，驱动器的群组数为三个的驱动电路214)的发送处理单元212的操作。在此，图22的A示出与图21的A相对应的输入波形而图22的B示出与图21的B相对应的输入波形。
具有图18所示的驱动电路214的发送处理单元212发送如图22中示出为第一阶段、第二阶段、和第三阶段的三个阶段的信号。更具体地，在第一阶段发送的信号由于反射而引起失真时，发送处理单元212发送第二阶段的信号。另外，在第二阶段发送的信号由于反射而引起失真时，发送处理单元212发送第三阶段的信号。
在此，例如，如图22所示，“在某个阶段发送的信号由于反射而引起失真时在下一阶段发送信号”对应于“从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声”。
例如，在已接收由如图22所示的发送信号的发送处理单元212从发送装置200发送的第二发送信号的接收装置中如图21所示抑制了从发送装置200观察时主要存在于内侧上的短线引起的反射导致的劣化。
例如，发送装置200可以由如图22所示操作的发送处理单元212发送通过从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声获得的第二发送信号使得由接收装置接收的信号中的数据转变期间的输入波形变得更加线性。应注意，不用说发送处理单元212的操作不限于图22中示出的实例中的那些。
例如，发送处理单元212通过具有图18中所示的配置发送第二发送信号。应注意，不用说发送处理单元212的配置不限于图18中示出的实例中的那些。
例如，发送装置200具有图18所示的配置。
在此，发送装置200使用定时生成单元210由发送数据生成定时数据。另外，发送装置200使用发送处理单元212基于生成的定时数据从与发送数据相对应的信号的波形中减去由于主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声(即，数据转变期间的反射噪声)。
因此，由于从发送装置200发送通过从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声获得的第二发送信号，在具有发送装置200的系统1000中由于从发送装置200观察时主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声的影响减少。
因此，由于发送装置200可以防止数据转变期间的部分处的波形质量降级，在发送数据经由多点总线传送的情况下，可以改善信号质量。
另外，由发送装置200实现“在经由多点总线传送发送数据的情况下能够改善信号质量的系统1000”。
如上所述，通过举例说明现有系统，数据转变期间的部分处的波形质量可以取决于处于开启状态的发送装置和接收装置与多点总线中处于关闭状态的发送装置之间的位置关系而降级。在构成系统1000的发送装置中包含发送装置200的情况下，每个发送装置200减少数据转变期间的反射噪声的影响以与多点总线中的接收装置与其他发送装置之间的位置关系相对应。例如，每个发送装置200通过生成与上述位置关系等相对应的定时数据而减少数据转变期间的反射噪声的影响以与上述位置关系对应。
应注意，根据第二实施方式的发送装置的配置不限于图18中示出的实例。例如，根据第二实施方式的发送装置可具有不包括如上所述的发送数据生成单元202的配置。
[III]根据第三实施方式的发送装置
将描述能够实现防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法和防止在数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的发送装置作为根据第三实施方式的发送装置。
图23是示出了根据第三实施方式的发送装置300的配置的实例的框图。例如，发送装置300包括发送数据生成单元102和发送单元302。
此外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，发送装置300可以包括随后将描述的根据实施方式的发送装置的应用例的设备。
发送数据生成单元102具有与例如与图13所示的发送数据生成单元102的配置相似的配置并且生成发送数据。图23进一步示出了生成符号时钟的PLL电路。
应注意，发送数据生成单元102的配置不限于图23中示出的实例并且可以采用能够生成发送数据的任意配置。
此外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，在传感器装置具有输出图像数据的功能的情况下，发送装置300可以不另外包括发送数据生成单元102。另外，例如，与根据第一实施方式的发送装置相似，在由外部装置生成的数据被作为发送数据发送的情况下，发送装置300可以不包括发送数据生成单元102。
发送单元302具有根据第一实施方式的发送单元104的功能和根据第二实施方式的发送单元204的功能并且起到执行与防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法的处理和与防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法的处理的作用。即，发送单元302具有基于发送数据发送“发送数据转变之后的反射噪声的影响减少和发送数据中数据转变期间的反射噪声的影响减少的发送信号”的功能(在下文中，在一些情况下，还称为“第三发送信号”)。发送单元302经由多点总线发送第三发送信号。
例如，发送单元304形成有“形成有运算电路的一个处理器或两个或更多个处理器(诸如MPU)”、“实现与防止数据转变之后的部分处的波形质量降级的方法有关的处理和防止数据转变期间的部分处的波形质量降级的方法有关的处理的专用电路”等。
发送单元302包括调整数据生成单元110、定时生成单元210、和发送处理单元310。另外，图23进一步示出指示存储有延迟元件的延迟量的数据、与反射噪声有关的数据等的寄存器。
调整数据生成单元110具有功能和配置与图12所示的调整数据生成单元110的那些功能和配置相似的功能和配置。
定时生成单元210具有与图18所示的定时生成单元210的那些功能和配置相似的功能和配置。
发送处理单元310基于发送数据、调整数据、和定时数据发送第三发送信号。
发送处理单元310使用具有图12所示的驱动电路114的功能和图18所示的驱动电路214的功能的驱动电路312发送第三发送信号。在一个实例中，例如，发送处理单元310通过如图17所示那样操作以及如图22所示那样操作发送第三发送信号。
例如，发送装置300具有图23所示的配置。
在此，与图12所示的发送装置100相似，发送装置300基于所生成的调整数据从发送数据中减去由于主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声。另外，与图18所示的发送装置200相似，发送装置300基于所生成的定时数据从与发送数据相对应的信号的波形中减去由于主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声。
因此，由于从发送装置100发送“通过预先减去数据转变之后的反射噪声和从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声获得的第三发送信号”，在具有发送装置300的系统1000中，由于从发送装置300观察时主要存在于外侧上的短线引起的反射噪声的影响和由于从发送装置300观察时主要存在于内侧上的短线引起的反射噪声的影响减少。
因此，发送装置300可以防止数据转变之后的部分处的波形质量降级并且可以防止数据转变期间的部分处的波形质量降级，在经由多点总线传送发送数据的情况下，可以改善信号质量。
此外，由发送装置300实现“在经由多点总线传送发送数据的情况下能够改善信号质量的系统1000”。
例如，如上所述，通过举例说明现有系统，在数据转变期间的部分处的波形质量和在数据转变之后的部分处的波形质量中的一者或两者可以取决于处于开启状态的接收装置与在现有系统中的多点总线中处于关闭状态的发送装置之间的位置关系而降级。在构成系统1000的发送装置中包含发送装置300的情况下，每个发送装置300减少数据转变期间的反射噪声的影响和数据转变之后的反射噪声的影响以与多点总线中的接收装置与其他发送装置之间的位置关系相对应。例如，每个发送装置300通过生成与上述位置关系相对应的定时数据及生成与上述位置关系相对应的调整数据等减少数据转变期间的反射噪声的影响和数据转变之后的反射噪声的影响以与上述位置关系对应。
[IV]由根据实施方式的发送装置实现的优点的实例
接下来，将通过描述模拟结果描述根据如上所述第一至第三实施方式所述的发送装置实现的优点的实例。在下文中，将与在与系统1000的那些条件相同的条件下现有系统中的模拟结果一起描述图1中示出的系统1000中的模拟结果。
另外，在下文中，将通过主要描述应用根据第三实施方式的发送装置的情况下的模拟结果并且描述分别应用根据第一实施方式的发送装置和根据第二实施方式的发送装置的情况下的模拟结果来描述由根据实施方式的发送装置实现的优点的实例。
[A]通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例
首先，将描述根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例。如下所述的模拟结果是在“双终端技术和SSTL技术均有效并且短线长度“长”的条件”下获得的结果。
图24是示出了通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX1的发送装置发送的数据的结果的实例。
图24的A示出现有系统中的模拟结果而图24的B示出系统1000中的模拟结果。
如图24所示，已认识到与现有系统相比，通过根据第三实施方式的发送装置发送第三发送信号，在幅度方向上余量(margin)已放大。
图25是示出了通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX2的发送装置发送的数据的结果的实例。
图25的A示出现有系统中的模拟结果而图25的B示出系统1000中的模拟结果。
如图25所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第三实施方式的发送装置发送第三发送信号，波形质量已显著改善。
图26是示出了通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX3的发送装置发送的数据的结果的实例。
图26的A示出现有系统中的模拟结果而图26的B示出系统1000中的模拟结果。
如图26所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第三实施方式的发送装置发送第三发送信号，波形质量已显著改善。
图27是示出了通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX4的发送装置发送的数据的结果的实例。
图27的A表示现有系统中的模拟结果而图27的B示出系统1000中的模拟结果。
如图27所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第三实施方式的发送装置发送第三发送信号，波形质量已显著改善。
图28是示出了通过根据第三实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX5的发送装置发送的数据的结果的实例。
图28的A示出现有系统中的模拟结果而图28的B示出系统1000中的模拟结果。
如图28所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第三实施方式的发送装置发送第三发送信号，波形质量已显著改善。
如图24至图28所示，例如，在具有根据第三实施方式的发送装置的系统1000中实现了经由多点总线传送发送数据的情况下信号质量的改善。
[B]由根据第一实施方式的发送装置实现的优点的实例
接下来，将描述根据第一实施方式的发送装置实现的优点的实例。如下所述的模拟结果是在““长”的短线长度和‘1.1[Gbps]’的数据速率的条件”下获得的结果。
图29是示出了通过根据第一实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX4的发送装置发送的数据的结果的实例。
图29的A示出现有系统中的模拟结果而图29的B示出系统1000中的模拟结果。
如图29所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第一实施方式的发送装置发送第一发送信号，由于数据转变之后的反射噪声引起的符号间干扰(ISI)已显著减少。
因此，如图29所示，例如，在具有根据第一实施方式的发送装置的系统1000中实现了经由多点总线传送发送数据的情况下信号质量的改善。
[C]通过根据第二实施方式的发送装置实现的优点的实例
接下来，将描述根据第二实施方式的发送装置实现的优点的实例。如下所述的模拟结果是在““长”的短线长度和‘1.1[Gbps]’的数据速率”下获得的结果。
图30是示出了通过根据第二实施方式的发送装置实现的优点的实例的说明性示图并且示出了模拟接收装置如何接收从表示为TX3的发送装置发送的数据的结果的实例。
图30的A示出现有系统中的模拟结果而图30的B示出系统1000中的模拟结果。
如图30所示，已认识到与现有系统相比，通过从根据第二实施方式的发送装置发送第二发送信号，由于数据转变期间的反射噪声引起降级已显著减少。
因此，如图30所示，例如，在具有根据第二实施方式的发送装置的系统1000中实现了经由多点总线传送发送数据的情况下信号质量的改善。
[V]根据实施方式的系统、发送装置、以及接收装置的给定实例
尽管已对系统进行了举例说明并且在上文中已在实施方式中描述，但实施方式不限于这种模式。例如，实施方式可以应用于各种电子装置，包括“无人机”、“诸如车辆的移动体”、“由将它们附接在它们的身体上的用户所使用的各种可佩带装置，诸如，头戴式显示器、玻璃式的眼部佩戴物、手表型装置、和手镯型装置”、“诸如智能电话的通信装置”、“诸如个人计算机(PC)的计算机”、“平板式的装置”、“游戏机”等等。
另外，尽管已对发送装置进行举例说明并且被描述为构成系统的元件，但实施方式不限于这种模式。实施方式可以应用于能够例如经由传送线路根据所提供的功能发送数据的各种电子装置，诸如，图像传感器、诸如加速度传感器或角速度传感器的运动传感器等。此外，实施方式可以应用于例如连接到外部传感器装置的通信装置，诸如，图像传感器、运动传感器等并且经由传送线路发送指示传感器装置的检测结果的数据。
另外，尽管已对接收装置进行举例说明并且被描述为构成系统的元件，但实施方式不限于这种模式。例如，实施方式可以应用于“诸如处理器等的处理装置”和“能够经由传送线路处理从连接到传送线路的多个发送装置中的每一个输出的数据的任意处理电路或任意装置”。
(根据实施方式的程序)
通过使得计算机起到根据实施方式的发送装置的作用的程序(例如，使计算机起到根据第一实施方式的的发送装置、根据第二实施方式的发送装置、以及根据第三实施方式的发送装置中的任一个的作用的程序)实现在经由多点总线(多个发送装置所连接的传送线路)传送发送数据的情况下能够改善信号质量的系统。
此外，可以通过由计算机中的处理器等执行的使得计算机起到根据实施方式的发送装置的作用的程序实现优点，该优点可以通过应用根据上述实施方式的发送装置(根据第一实施方式的发送装置、根据第二实施方式的发送装置、或根据第三实施方式的发送装置)实现。
上面参考附图描述了本公开的优选实施方式，而本公开不限于上述实例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改，并且应该理解，这些变更和修改将自然地落入本公开的技术范围内。
例如，尽管以上描述已表明提供了使计算机起到根据实施方式的发送装置的作用的程序(计算机程序)，实施方式可以进一步提供使得将上述程序存储在其中的记录介质。
上述配置示出示例性实施方式，并且当然配置属于本公开的技术范围内。
此外，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。即，利用或代替上述效果，根据本公开的技术可以从本说明书的描述中实现本领域技术人员清楚的其他效果。
此外，本技术还可被配置为如下。
(1)一种发送装置，包括：
发送单元，具有基于发送数据发送发送信号的功能，且数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少。
(2)根据(1)所述的发送装置，
其中，发送单元包括
调整数据生成单元，基于发送数据生成减少数据转变之后的反射噪声的调整数据，以及
发送处理单元，基于发送数据和调整数据发送发送信号。
(3)根据(2)所述的发送装置，其中，调整数据生成单元由发送数据生成具有不同延迟量的多个延迟数据并且基于发送数据和多个所生成的延迟数据生成调整数据。
(4)
根据(2)或(3)所述的发送装置，其中，所述发送处理单元基于调整数据从发送数据中减去数据转变之后的反射噪声并发送发送信号。
(5)根据(1)所述的发送装置，其中，所述发送单元基于发送数据发送发送信号，且数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响进一步减少。
(6)根据(5)所述的发送装置，
其中，所述发送单元包括
调整数据生成单元，基于发送数据生成减少数据转变之后的反射噪声的调整数据，
定时生成单元，基于发送数据生成指示对发送信号的波形进行整形的时刻的定时数据，以及
发送处理单元，基于发送数据、调整数据、和定时数据发送发送信号。
(7)根据(1)至(6)中的任一项所述的发送装置，其中，发送单元经由另一发送装置所连接的传送线路发送发送信号。
(8)一种发送装置，包括：
发送单元，具有基于发送数据发送发送信号的功能，且数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响减少。
(9)根据(8)所述的发送装置，
其中，所述发送单元包括
定时生成单元，基于发送数据生成指示对发送信号的波形进行整形的时刻的定时数据，以及
发送处理单元，基于发送数据和定时数据发送发送信号。
(10)根据(9)所述的发送装置，其中定时生成单元通过使得发送数据延迟生成定时数据。
(11)根据(10)所述的发送装置，其中，定时生成单元利用延迟元件生成定时数据。
(12)根据(9)至(11)中任一项所述的发送装置，其中，发送处理单元基于定时数据从与发送数据相对应的信号的波形中减去数据转变期间的反射噪声并且发送发送信号。
(13)一种系统，包括：
多个发送装置，各自连接到传送线路；以及
接收装置，连接到传送线路并接收从发送装置中的每一个发送的数据，
发送装置中的每一个包括
发送单元，具有基于发送数据经由传送线路发送发送信号的功能，且在数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少。
(14)根据(13)所述的系统，其中发送装置中的每一个减少数据转变之后的反射噪声的影响以与传送线路中的接收装置和其他发送装置之间的位置关系相对应。
(15)根据(8)至(12)中任一项所述的发送装置，其中，传送线路是其他发送装置所连接的传送线路。
(16)一种系统，包括：
多个发送装置，各自连接到传送线路；以及
接收装置，连接到传送线路并接收从发送装置中的每一个发送的数据，
发送装置中的每一个包括
发送单元，具有基于发送数据经由传送线路发送发送信号的功能，且在数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响减少。
(17)根据(16)所述的系统，其中发送装置中的每一个减少数据转变期间的反射噪声的影响以与接收装置和传送线路中的其他发送装置之间的位置关系相对应。
参考符号列表
100、200、300、TX1、TX2、TX3、TX4、TX5 发送装置
102、202 发送数据生成单元
104、204、302 发送单元
110 调整数据生成单元
112、212、310 发送处理单元
114、214、312 驱动电路
210 定时生成单元
1000 系统
B 传送线路
RX 接收装置

Claims (14)

1.一种发送装置，包括：
发送单元，具有基于发送数据发送一发送信号的功能，且数据转变之后所述发送数据中的反射噪声的影响减少。
2.根据权利要求1所述的发送装置，
其中，所述发送单元包括
调整数据生成单元，基于所述发送数据生成减少所述数据转变之后的所述反射噪声的调整数据，以及
发送处理单元，基于所述发送数据和所述调整数据发送所述发送信号。
3.根据权利要求2所述的发送装置，其中，所述调整数据生成单元由所述发送数据生成具有不同延迟量的多个延迟数据，并且基于所述发送数据和多个所生成的延迟数据生成所述调整数据。
4.根据权利要求2所述的发送装置，其中，所述发送处理单元基于所述调整数据，从所述发送数据中减去所述数据转变之后的所述反射噪声并发送所述发送信号。
5.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述发送单元基于所述发送数据发送所述发送信号，且数据转变期间所述发送数据中的反射噪声的影响进一步减少。
6.根据权利要求5所述的发送装置，
其中，所述发送单元包括
调整数据生成单元，基于所述发送数据生成减少所述数据转变之后的所述反射噪声的调整数据，
定时生成单元，基于所述发送数据生成指示对所述发送信号的波形进行整形的时刻的定时数据，以及
发送处理单元，基于所述发送数据、所述调整数据和所述定时数据发送所述发送信号。
7.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述发送单元经由另一发送装置所连接的传送线路发送所述发送信号。
8.一种发送装置，包括：
发送单元，具有基于发送数据发送一发送信号的功能，且数据转变期间发送数据中的反射噪声的影响减少。
9.根据权利要求8所述的发送装置，
其中，所述发送单元包括
定时生成单元，基于所述发送数据生成指示对所述发送信号的波形进行整形的时刻的定时数据，以及
发送处理单元，基于所述发送数据和所述定时数据发送所述发送信号。
10.根据权利要求9所述的发送装置，其中，所述定时生成单元通过使得所述发送数据延迟而生成所述定时数据。
11.根据权利要求10所述的发送装置，其中，所述定时生成单元利用延迟元件生成所述定时数据。
12.根据权利要求9所述的发送装置，其中，所述发送处理单元基于所述定时数据从与所述发送数据相对应的信号的波形中减去所述数据转变期间的反射噪声并且发送所述发送信号。
13.一种系统，包括：
多个发送装置，各自连接到传送线路；以及
接收装置，连接到所述传送线路并接收从所述发送装置中的每一个发送的数据，
其中，所述发送装置中的每一个包括
发送单元，具有基于发送数据经由所述传送线路发送一发送信号的功能，且在数据转变之后发送数据中的反射噪声的影响减少。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述发送装置中的每一个减少所述数据转变之后的反射噪声的影响以与所述传送线路中的所述接收装置和其他发送装置之间的位置关系相对应。
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