CN109689419A - 车辆用操作系统以及计算机程序 - Google Patents

Abstract

在通过驾驶员对车辆的方向盘(8)进行规定操作来进行控制对象设备(5、6)的控制的车辆用操作系统(1)中，具备：把持位置计算部(2b)，计算驾驶员把持方向盘的把持位置；显示位置计算部(2c)，使用把持位置计算部的计算结果和方向盘的坐标位置来计算从驾驶员的视线位置观察时在设置于方向盘8里侧的显示部(7)中没有被驾驶员的手和该方向盘双方遮挡的显示位置；以及显示控制部(2d)，使表示对方向盘的操作的内容的显示信息显示于显示位置。

Description

车辆用操作系统以及计算机程序

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年9月12日申请的日本申请号2016－177608号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及车辆用操作系统以及计算机程序。

背景技术

提供通过驾驶员对车辆的方向盘进行规定操作来进行控制对象设备的控制的车辆用操作系统。这种车辆用操作系统将表示对方向盘的操作的内容的显示信息(即，图标等)以驾驶员能够视觉确认的方式显示于例如平视显示器等。驾驶员通过视觉确认显示信息来对方向盘进行规定操作，从而能够减少从车辆前方的视线移动而在方向盘的周边进行例如音频装置、空调装置的各种设定等。

专利文献1:日本专利第5909048号公报

作为驾驶员对方向盘进行的规定操作，设想驾驶员没有改变把持方向盘的把持位置而用手指按压方向盘的操作。该情况下，优选在驾驶员把持方向盘的把持位置的附近显示显示信息。然而，在显示信息的显示位置被固定的结构中，想到以下的问题。即，例如当驾驶员将手从方向盘松开并重新握住或沿着方向盘使手滑动等把持位置在驾驶中变化时，从驾驶员的视线位置(即，眼睛的位置)观察显示信息时，有可能被手遮挡。因此，当变成那样的状况时，产生驾驶员为了视觉确认显示信息而返回到最初的把持位置的麻烦，即，再次将手从方向盘松开并重新握住或沿着方向盘再次使手滑动的麻烦，较繁琐。特别是在车速比较快的状况下，想到犹豫不决将手从方向盘松开并重新握住或沿着方向盘使手滑动的麻烦。

发明内容

本公开提供即使在驾驶员把持方向盘的把持位置变化的情况下，也能够使驾驶员适当地视觉确认表示对方向盘的操作的内容的显示信息，并能够提高便利性的车辆用操作系统以及计算机程序。

根据本公开的一个方式，在通过驾驶员对车辆的方向盘进行规定操作来进行控制对象设备的控制的车辆用操作系统中，把持位置计算部计算驾驶员把持方向盘的把持位置。显示位置计算部使用把持位置计算部的计算结果和方向盘的坐标位置来计算从驾驶员的视线位置观察时在设置于方向盘的里侧的显示部中没有被驾驶员的手和该方向盘双方遮挡的显示位置。显示控制部使表示对方向盘的操作的内容的显示信息显示于显示位置。

使用计算出驾驶员把持方向盘的把持位置的计算结果、和方向盘的坐标位置来计算显示部中没有被驾驶员的手和该方向盘双方遮挡的显示位置，并将表示对方向盘的操作的内容的显示信息显示于显示位置。即使在驾驶员把持方向盘的把持位置变化的情况下，也能够使驾驶员适当地视觉确认表示对方向盘的操作的内容的显示信息，并能够提高便利性。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。在该附图中：

图1是表示一个实施方式的功能框图。

图2是表示方向盘以及仪表显示器的周边的结构的图。

图3是表示显示信息的显示方式的图(其1)。

图4是流程图。

图5是表示显示信息的显示方式的图(其2)。

图6是表示显示信息的显示方式的图(其3)。

图7是表示显示信息的显示方式的图(其4)。

图8是表示显示信息的显示方式的图(其5)。

图9是表示显示信息的显示方式的图(其6)。

图10是表示显示信息的显示方式的图(其7)。

具体实施方式

以下，参照附图，对一个实施方式进行说明。车辆用操作系统1具有控制部2、存储部3、操作检测部4、电话装置5(相当于控制对象设备)、导航装置6(相当于控制对象设备)以及仪表显示器7(相当于显示部)。

操作检测部4包括设置在车厢内的方向盘8上的静电传感器，对驾驶员把持方向盘8的把持位置、驾驶员对方向盘8的操作进行检测，并将表示该检测到的把持位置、驾驶员的操作的操作检测信号输出至控制部2。操作检测部4只要能够检测把持位置或驾驶员的操作，则可以是包括任何的传感器的结构，可以是包括光传感器、温度传感器、压力传感器等的结构。

电话装置5是具有电话功能的设备，当检测到来自通信网络的来电时，将来电检测信号输出至控制部2。另外，当从控制部2输入响应信号时，电话装置5进行响应该来电的控制，当从控制部2输入保留信号时，电话装置5进行针对该来电保留的控制。另外，电话装置5可以是被固定地设置在车辆上的车载电话机，也可以是驾驶员能够拿入车厢内的简易型的移动电话机例如被称为智能手机的多功能型的移动电话机。如果是驾驶员能够拿入车厢内的移动电话机，则通过与控制部2之间例如进行Bluetooth(注册商标)连接而从控制部2输入各种信号来进行各种控制。

导航装置6是除了具有公知的确定本车位置的功能、在地图上对本车位置进行地图匹配的功能、设定目的地的功能、搜索从本车位置到目的地的路径的功能之外还具有建议功能的设备，当建议条件成立时，将建议信号输出至控制部2。建议功能是指例如对驾驶员建议促使休息的内容的功能，导航装置6例如在驾驶员的连续驾驶时间达到规定时间时，将促使休息的建议信号输出至控制部2。

另外，导航装置6当从控制部2输入肯定响应信号时，进行针对该建议的肯定响应的控制，而当从控制部2输入否定响应信号时，进行对该建议的否定响应的控制。导航装置6例如在对驾驶员建议了促使休息的内容的情况下，当从控制部2输入肯定响应信号时，针对促使该休息的建议，搜索到休息场所为止的路径并提示，或计算预测到达时刻并提示。另一方面，导航装置6当从控制部2输入否定响应信号时，放弃促使该休息的建议。

如图2所示，仪表显示器7被设置在车厢内方向盘8与仪表板9之间，在从驾驶员的视线位置观察时被设置在方向盘8的里侧。对于仪表显示器7，方向盘8侧的平面部，即，驾驶员能够视觉确认的平面部的大部分区域被设为显示区域7a，当从控制部2输入显示指令信号时，将由该显示指令信号指定的信息显示于显示区域7a。显示于仪表显示器7的显示区域7a上的信息是车速、发动机转速、累计行驶距离、燃料的量、电子反光镜系统的影像等。

控制部2由具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及I/O(Input/Output：输入/输出)的微型计算机构成。控制部2通过执行储存在非迁移的实体的记录介质中的计算机程序来执行与计算机程序对应的处理，控制车辆用操作系统1的整体动作。存储部3保持表示方向盘8的三维的坐标位置的坐标位置数据。即，当驾驶员调整方向盘8的位置时，存储部3将表示该调整前的三维的坐标位置的坐标位置数据更新为表示调整后的三维的坐标位置的坐标位置数据，并保持最新的坐标位置数据。

控制部2具有操作判定部2a、把持位置计算部2b、显示位置计算部2c以及显示控制部2d。这些各部2a～2d由控制部2执行的计算机程序构成，通过软件来实现。

当从操作检测部4输入操作检测信号时，操作判定部2a根据该输入的操作检测信号来判定驾驶员对方向盘8的操作，并根据其判定结果而将控制信号输出至电话装置5或导航装置6。即，在驾驶员能够选择对从通信网络到电话装置5的来电的响应以及保留中的任意一个(即，多个选择操作中的任意一个)的状况下，操作判定部2a如果根据操作检测信号判定为驾驶员的操作是对来电的响应，则将响应信号输出至电话装置5，如果根据操作检测信号判定为驾驶员的操作是对来电的保留，则将保留信号输出至电话装置5。另外，在驾驶员能够选择对来自导航装置6的建议的肯定响应以及否定响应中的任意一个(即，多个选择操作中的任意一个)的状况下，操作判定部2a如果根据操作检测信号判定为驾驶员的操作是对建议的肯定响应，则将肯定响应信号输出至导航装置6，如果根据操作检测信号判定为驾驶员的操作是对建议的否定响应，则将否定响应信号输出至导航装置6。

当从操作检测部4输入操作检测信号时，把持位置计算部2b根据该输入的操作检测信号来计算驾驶员把持方向盘8的把持位置。

显示位置计算部2c使用把持位置计算部2b的计算结果和存储部3中存储的坐标位置数据来计算从驾驶员的视线位置观察时仪表显示器7中没有被驾驶员的手以及方向盘8双方遮挡的显示位置。显示控制部2d将显示开始指令信号输出至仪表显示器7，开始向仪表显示器7显示表示对方向盘8的操作的内容的显示信息，将显示结束指令信号输出至仪表显示器7，结束向仪表显示器7显示显示信息。

在上述的结构中，当从电话装置5输入来电检测信号时，如图3所示，控制部2在仪表显示器7的显示区域7a中将表示来电的显示信息10(“Calling”的字符串10a、图标10b)显示于与方向盘8的上侧对应的位置，将表示响应的显示信息11(“Answer”的字符串11a、图标11b)显示于与方向盘8的右侧即驾驶员的右手的上方对应的位置，将表示保留的显示信息12(“Hold”的字符串12a、图标12b)显示于与方向盘8的左侧即驾驶员的左手的上方对应的位置。

在图3所示的状态中，控制部2在从操作检测部4输入操作检测信号，并判定为驾驶员用右手的手指按压方向盘8时，判定为驾驶员选择了响应，并将响应信号输出至电话装置5。另一方面，控制部2在从操作检测部4输入操作检测信号，并判定为驾驶员用左手的手指按压方向盘8时，判定为驾驶员选择了保留，并将保留信号输出至电话装置5。

在这样将显示信息11、12显示于仪表显示器7的结构中，存在如下的问题：如果驾驶员把持方向盘8的把持位置在驾驶中发生变化，则显示信息在从驾驶员的视线位置观察时有可能被手遮挡，产生驾驶员为了视觉确认显示信息而将手再次从方向盘8松开并重新握住或沿着方向盘8再次使手滑动的麻烦。关于这一点，控制部2进行以下所示的控制。

接下来，参照图4至图10，对上述的结构的作用进行说明。控制部2进行根据驾驶员把持方向盘8的把持位置来控制前述的显示信息11、12的显示位置的把持位置监视处理。控制部2例如在附件开关从断开切换为接通等把持位置监视处理的开始条件成立时开始把持位置监视处理。控制部2若开始把持位置监视处理，则判定显示信息的显示开始条件是否成立(S1)。控制部2若判定为显示信息的显示开始条件不成立(S1：否)，则判定把持位置监视处理的结束条件是否成立(S10)。

另一方面，控制部2若判定为从电话装置5输入了来电检测信号，并判定为显示信息的显示开始条件成立(S1：是)，则根据从操作检测部4输入的操作检测信号来计算驾驶员把持方向盘8的把持位置(S2，相当于把持位置计算步骤)。控制部2使用该把持位置的计算结果和方向盘8的坐标位置来计算从驾驶员的视线位置观察时仪表显示器7中没有被驾驶员的手以及方向盘8双方遮挡的显示位置(S3，相当于显示位置计算步骤)。控制部2将显示开始指令信号输出至仪表显示器7，如前述的图3所示，开始向仪表显示器7显示显示信息(S4，相当于显示控制步骤)。即，驾驶员能够视觉确认显示信息11、12，并能够掌握只要操作右手就可以对来电进行响应，只要操作左手就可以对来电进行保留。

控制部2判定显示信息的显示结束条件是否成立(S5)，并且判定是否检测到驾驶员的操作(S6)。控制部2若在检测驾驶员的操作前，判定为例如来电取消而显示信息的显示结束条件成立(S5：是)，则将显示结束指令信号输出至仪表显示器7，结束向仪表显示器7显示显示信息(S7)，判定把持位置监视处理的结束条件是否成立(S10)。

另一方面，控制部2若在显示信息的显示结束条件成立前，判定为检测到驾驶员的操作(S6：是)，则进行与该驾驶员的操作对应的控制(S8)，即，控制部2若根据从操作检测部4输入的操作检测信号判定为驾驶员进行了响应的操作，则将响应信号输出至电话装置5，使电话装置5进行响应的控制。另一方面，控制部2若根据从操作检测部4输入的操作检测信号判定为驾驶员进行了保留的操作，则将保留信号输出至电话装置5，使电话装置5进行保留的控制。控制部2将显示结束指令信号输出至仪表显示器7，结束向仪表显示器7显示显示信息(S9)，判定把持位置监视处理的结束条件是否成立(S10)。

控制部2若判定为把持位置监视处理的结束条件不成立(S10：否)，则返回到步骤S1，反复进行步骤S1以下。另一方面，控制部2若判定为例如附件开关从接通切换为断开等把持位置监视处理的结束条件成立(S10：是)，则结束把持位置监视处理。

控制部2通过进行以上说明的处理，从而如以下所示那样控制显示信息11、12的显示位置。当在图3所示的位置固定显示信息11、12的显示位置时，例如驾驶员的右手处于图3中“R1”所示的位置，则显示信息11不会被驾驶员的右手遮挡，但驾驶员的右手从图3所示的状态向上方移动，如图5所示，驾驶员的右手处于图5中“R2”所示的位置，则显示信息11的一部分被驾驶员的右手遮挡。

与此相对，在本实施方式中，根据驾驶员的把持位置来计算显示位置，如图6所示，使该计算出的显示位置显示于显示信息11、12，通过变更显示信息11、12的显示位置来避免显示信息11、12的一部分被驾驶员的手或方向盘8遮挡的事态。另外，图6是对由于驾驶员的右手从图3所示的状态向上方移动而将显示信息11的显示位置变更为上方的情况进行了说明，但驾驶员的右手从图3所示的状态向下方移动的情况也是同样的。如果驾驶员的右手从图3所示的状态向下方移动，如图7所示，驾驶员的右手处于图7中“R3”所示的位置，则控制部2将显示信息11的显示位置变更为下方。即，如果显示信息11的显示位置远离驾驶员的右手，则驾驶员有可能感到不适，通过将显示信息11的显示位置移动到驾驶员的右手的附近来避免驾驶员感到不适的事态。

另外，以上，对驾驶员变更右手的把持位置的情况进行了说明，但驾驶员变更左手的把持位置的情况也是同样的。另外，以上，作为显示信息的显示开始条件成立的情况而对从电话装置5输入来电检测信号的情况进行了说明，但从导航装置6输入了建议信号的情况也是同样的。该情况下，如图8～图10所示，控制部2将表示对建议的肯定响应的显示信息14(“Yes”的字符串13a、图标13b)显示于与方向盘8的右侧即驾驶员的右手的上方对应的位置，将表示对建议的否定响应的显示信息14(“No”的字符串14a、图标14b)显示于与方向盘8的左侧即驾驶员的左手的上方对应的位置。

如以上说明那样，根据本实施方式，能够获得如下所示的效果。

在车辆用操作系统1中，使用计算驾驶员把持方向盘8的把持位置的计算结果、和方向盘8的坐标位置来计算仪表显示器7中没有被驾驶员的手和方向盘8双方遮挡的显示位置，并将表示对方向盘8的操作的内容的显示信息显示于显示位置。即使在驾驶员把持方向盘8的把持位置变化的情况下，也能够使驾驶员8适当地视觉确认表示对方向盘8的操作的内容的显示信息，能够提高便利性。

另外，在车辆用操作系统1中，显示表示对从通信网络向电话装置5的来电的响应和保留的二选一操作的显示信息。驾驶员能够容易地选择对从通信网络向电话装置5的来电是进行响应还是保留。另外，显示表示对来自导航装置6的建议的肯定响应和否定响应的二选一操作的显示信息。驾驶员能够容易地选择对来自导航装置6的建议是进行肯定响应还是进行否定响应。

根据实施例对本公开进行了叙述，但应理解为本公开并不局限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素，其以上或其以下的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。

在图3等中例示出将表示响应的显示信息11显示于方向盘8的右侧，将表示保留的显示信息12显示于方向盘8的左侧的结构，但也可以使显示信息11、12的左右相反，可以是将表示响应的显示信息11显示于方向盘8的左侧，将表示保留的显示信息12显示于方向盘8的右侧的结构。另外，同样地，在图8等中，也可以是将表示肯定响应的显示信息13显示于方向盘8的左侧，将表示否定响应的显示信息14显示于方向盘8的右侧的结构。还可以构成为驾驶员能够选择显示信息的左右。

例示出显示信息的显示开始条件成立之后计算把持位置的结构，但也可以是始终计算把持位置，若显示信息的显示开始条件成立，则使用最新的把持位置来计算显示位置的结构。

也可以是通过在显示显示信息时也计算把持位置，并使用该计算出的把持位置来计算显示位置，从而追随在显示显示信息时驾驶员的手移动来变更显示信息的显示位置的结构。

例示出控制部2具有计算把持位置的功能的结构，但也可以是操作检测部4具有计算把持位置的功能的结构。即，操作检测部4可以计算把持位置，并将表示该计算出的把持位置的把持位置计算信号输出至控制部2。

例示出在检测到从通信网络向电话装置5的来电的情况下，显示表示对该来电的响应和保留的二选一操作的显示信息，驾驶员能够选择响应或保留的结构，但也可以显示表示响应、保留以外的操作的显示信息。例如可以是显示表示拒绝或转送的操作的显示信息，驾驶员能够选择拒绝或转送的结构。

作为控制对象设备而例示出电话装置5、导航装置6，但也可以是采用经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)(注册商标)、MOST(Media OrientedSystems Transport：面向媒体的系统传输总线)(注册商标)等车载网络连接的设备、单元等的结构。即，也可以是作为控制对象设备例如采用空调装置、音频装置、具有车道保持功能等的高级驾驶辅助系统单元、具有加速器自动控制功能、制动器自动控制功能等的自动驾驶系统单元等的结构。如果是空调装置，则例如可以是针对调整设定温度、设定风量的建议，而显示“Up”的字符串、“Down”的字符串的结构。如果是音频装置，则例如可以是针对调整设定音量的建议，显示“Up”的字符串、“Down”的字符串的结构。如果是高级驾驶辅助系统单元，则例如可以是针对开始或结束高度驾驶辅助的建议，显示“Yes”的“No”的字符串的结构。如果是自动驾驶系统单元，则例如可以是针对开始或结束自动驾驶的建议，显示“Yes”的“No”的字符串的结构。

Claims (7)

1.一种车辆用操作系统，该车辆用操作系统(1)通过驾驶员对车辆的方向盘(8)进行规定操作来进行控制对象设备(5、6)的控制，具备：

把持位置计算部(2b)，计算驾驶员把持上述方向盘的把持位置；

显示位置计算部(2c)，使用上述把持位置计算部的计算结果和上述方向盘的坐标位置来计算从驾驶员的视线位置观察时设置于上述方向盘的里侧的显示部(7)中没有被驾驶员的手和该方向盘双方遮挡的显示位置；以及

显示控制部(2d)，使表示对上述方向盘的操作的内容的显示信息显示于上述显示位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作系统，其中，

上述显示位置计算部作为上述显示位置计算出与上述把持位置的上方对应的位置。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作系统，其中，

上述显示位置计算部计算出驾驶员用右手把持上述方向盘的右手把持位置和驾驶员用左手把持上述方向盘的左手把持位置，

上述显示位置计算部计算出没有被驾驶员的右手和该方向盘双方遮挡的右侧显示位置和没有被驾驶员的左手和该方向盘双方遮挡的左侧显示位置，

上述显示控制部使表示多个选择操作中的一个选择操作的上述显示信息显示于上述右侧显示位置，使表示其它选择操作的上述显示信息显示于上述左侧显示位置。

4.根据权利要求3所述的车辆用操作系统，其中，

上述控制对象设备(5)具有电话功能，

上述显示控制部使表示针对向上述控制对象设备的来电的多个选择操作中的一个选择操作的上述显示信息显示于上述右侧显示位置，使表示其它选择操作的上述显示信息显示于上述左侧显示位置。

5.根据权利要求3所述的车辆用操作系统，其中，

上述控制对象设备(6)具有建议功能，

上述显示控制部使表示针对来自上述控制对象设备的建议的多个选择操作中的一个选择操作的上述显示信息显示于上述右侧显示位置，使表示其它选择操作的上述显示信息显示于上述左侧显示位置。

6.一种计算机程序，其中，

使通过驾驶员对车辆的方向盘(8)进行规定操作来进行控制对象设备(5、6)的控制的车辆用操作系统(1)的控制部(2)执行：

把持位置计算步骤，计算驾驶员把持上述方向盘的把持位置；

显示位置计算步骤，使用上述把持位置计算步骤的计算结果和上述方向盘的坐标位置来计算从驾驶员的视线位置观察时设置于上述方向盘的里侧的显示部(7)中没有被驾驶员的手和该方向盘双方遮挡的显示位置；以及

显示控制步骤，使表示对上述方向盘的操作的内容的显示信息显示于上述显示位置。

7.一种计算机可读取的非暂时的存储介质，其中，

存储权利要求6所述的计算机程序。