CN109687251A - 喇叭导线组装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喇叭导线组装装置及方法，该装置包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；相对于现有技术，本发明提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车喇叭生产测试技术领域，尤其涉及一种喇叭导线组装装置及方法。
背景技术
当前的汽车喇叭导线主要是人工手动用镊子夹住，使用小工具手动将导线定型，然后手动卡入金属端子凹槽内。
采用人工手动组装喇叭导线的方式，工人操作步骤多，不同的工人组装出来的产品一致性差。导线卡入金属卡槽的状态不稳定，容易脱落，且生产成本高，效率低。
发明内容
本发明提供一种喇叭导线组装装置及方法，旨在提升喇叭导线组装的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提供一种喇叭导线组装装置，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方。
其中，所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。
本发明的进一步的技术方案是，所述导线夹持机构包括与所述水平四轴机器人连接的联轴安装座、安装于所述联轴安装座下方的导线夹持单元，所述导线夹持单元包括安装于所述联轴安装座下方的固定座、安装于所述固定座上的连杆机构、安装于所述连杆机构上的导线夹，所述固定座上还设置有用于控制所述连杆机构打开或关闭的第一丝杆电机。
本发明的进一步的技术方案是，所述连杆机构包括对称安装于所固定座上的第一连杆和第二连杆，所述导线夹包括安装于所述第一连杆上的第一夹持件、安装于所述第二连杆上的第二夹持件，所述固定座上还安装有用于对喇叭的端子槽内的导线进行定位的卡线顶针，所述固定座上还安装有用于驱动所述卡线顶针升降运动的第二丝杆电机。
本发明的进一步的技术方案是，所述固定座上还安装有用于检测所述卡线顶针的原点传感器。
本发明的进一步的技术方案是，所述旋转分度台包括安装于所述安装座上的旋转底座，以及安装于所述安装座上用于驱动所述旋转底座旋转的电机，所述若干夹具安装于所述旋转底座上。
为实现上述目的，本发明还提出一种喇叭导线组装方法，所述方法应用于喇叭导线组装装置，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在设备初始化完成后，将带后盖的喇叭上料至夹具；
步骤S20，通过旋转平台将所述夹具旋转至导线组装位；
步骤S30，通过第一导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入喇叭的对应端子槽内，通过第二导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入喇叭的对应端子槽内；
步骤S40，通过卡线顶针对卡入喇叭的端子槽内的导线进行定位；
步骤S50，通过旋转平台将所述夹具旋转至第三导线夹持机构对卡有导线的喇叭进行整形；
步骤S60，通过旋转平台将所述夹具旋转平台旋转至下料位，喇叭下料。
本发明的有益效果是：本发明喇叭导线组装装置及方法通过上述技术方案，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方，相对于现有技术，提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明喇叭导线组装装置的整体结构示意图；
图2是本发明喇叭导线组装装置中导线夹持机构的结构示意图；
图3是本发明喇叭导线组装装置中旋转分度台的结构示意图；
图4是本发明喇叭导线组装装置中水平四轴机器人的结构示意图。
附图标记：
旋转分度台10；旋转底座101；电机102；水平四轴机器人20；导线夹持机构30；联轴安装座301；固定座302；连杆机构303、第一连杆3031、第二连杆3032；导线夹304；第一夹持件3041；第二夹持件3042；卡线顶针3043；第一丝杆电机305；第二丝杆电机306；原点传感器307；夹具40。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
考虑到目前采用人工手动组装喇叭导线的方式，工人操作步骤多，不同的工人组装出来的产品一致性差，导线卡入金属卡槽的状态不稳定，容易脱落，且生产成本高，效率低，本发明提出一种喇叭导线组装装置及方法。
本发明喇叭导线组装装置及方法所采用的技术方案主要是：将喇叭上料至旋转分度台夹具定位，通过导线夹持机构将导线夹住并定位，通过水平四轴机器人实现空间运动，将导线准确的卡入喇叭金属端子卡槽内，然后通过导线夹持机构进行整形，由此提升喇叭导线组装的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。
具体的，请参照图1至图4，本发明提出的喇叭导线组装装置包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台10、至少三组水平四轴机器人20、对应安装于所述水平四轴机器人20上的至少三组导线夹持机构30，所述旋转分度台10上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具40，所述导线夹持机构30位于所述夹具40的上方。
其中，所述至少三组导线夹持机构30中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具40上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构30中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具40上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构30中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。
所述旋转分度台10包括安装于所述安装座上的旋转底座101，以及安装于所述安装座上用于驱动所述旋转底座101旋转的电机102，所述若干夹具40安装于所述旋转底座101上。
具体实施时，可以使用DDR直驱电机代替现有技术中的凸轮分割器，相对于现有技术，设计空间紧凑，旋转分度台10定位精度高且可任意增减分度。此外，旋转分度台10安装的夹具40可以适用于不同种类的喇叭，从而提高设备利用率。
安装在安装座上的水平四轴机器人20，可以根据不同类型的喇叭及其导线形态要求，指定对应的运动轨迹，运行速度快，定位精度高，符合柔性设计需求。
进一步的，所述导线夹持机构30包括与所述水平四轴机器人20连接的联轴安装座301、安装于所述联轴安装座301下方的导线夹304持单元，所述导线夹304持单元包括安装于所述联轴安装座301下方的固定座302、安装于所述固定座302上的连杆机构303、安装于所述连杆机构303上的导线夹304，所述固定座302上还设置有用于控制所述连杆机构303打开或关闭的第一丝杆电机305。
更进一步的，所述连杆机构303包括对称安装于所固定座302上的第一连杆3031和第二连杆3032，所述导线夹304包括安装于所述第一连杆3031上的第一夹持件3041、安装于所述第二连杆3032上的第二夹持件3042，所述固定座302上还安装有用于对喇叭的端子槽内的导线进行定位的卡线顶针3043，所述固定座302上还安装有用于驱动所述卡线顶针3043升降运动的第二丝杆电机306。
此外，为了提高导线组装的可靠性，避免所述卡线顶针3043对导线进行定位时损伤喇叭，本发明在所述固定座302上还安装有用于检测所述卡线顶针3043的原点传感器307，在所述传感器检测到所述卡线顶针3043运动到适当位置时，所述第二丝杆电机306停止驱动所述卡线顶针3043向下运动。
下面对本发明喇叭导线组装装置的工作原理做详细阐述：
在设备初始化完成后，将带后盖的喇叭上料至夹具40；通过旋转平台将所述夹具40旋转至导线组装位；通过第一导线夹持机构将对应的夹具40上喇叭的第一导线卡入喇叭的对应端子槽内，通过第二导线夹持机构将对应的夹具40上喇叭的第二导线卡入喇叭的对应端子槽内；通过卡线顶针3043对卡入喇叭的端子槽内的导线进行定位；通过旋转平台将所述夹具40旋转至第三导线夹持机构对卡有导线的喇叭进行整形；通过旋转平台将所述夹具40旋转平台旋转至下料位，喇叭下料。
综上所述，本发明喇叭导线组装装置通过上述技术方案，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方，相对于现有技术，提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明还提出一种喇叭导线组装方法，所述方法应用于如上所述的喇叭导线组装装置，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在设备初始化完成后，将带后盖的喇叭上料至夹具；
步骤S20，通过旋转平台将所述夹具旋转至导线组装位；
步骤S30，通过第一导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入喇叭的对应端子槽内，通过第二导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入喇叭的对应端子槽内；
步骤S40，通过卡线顶针对卡入喇叭的端子槽内的导线进行定位；
步骤S50，通过旋转平台将所述夹具旋转至第三导线夹持机构对卡有导线的喇叭进行整形；
步骤S60，通过旋转平台将所述夹具旋转平台旋转至下料位，喇叭下料。
本发明喇叭导线组装方法通过上述技术方案，相对于现有技术，提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种喇叭导线组装装置，其特征在于，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；其中，
所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。
2.根据权利要求1所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述导线夹持机构包括与所述水平四轴机器人连接的联轴安装座、安装于所述联轴安装座下方的导线夹持单元，所述导线夹持单元包括安装于所述联轴安装座下方的固定座、安装于所述固定座上的连杆机构、安装于所述连杆机构上的导线夹，所述固定座上还设置有用于控制所述连杆机构打开或关闭的第一丝杆电机。
3.根据权利要求2所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述连杆机构包括对称安装于所固定座上的第一连杆和第二连杆，所述导线夹包括安装于所述第一连杆上的第一夹持件、安装于所述第二连杆上的第二夹持件，所述固定座上还安装有用于对喇叭的端子槽内的导线进行定位的卡线顶针，所述固定座上还安装有用于驱动所述卡线顶针升降运动的第二丝杆电机。
4.根据权利要求3所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述固定座上还安装有用于检测所述卡线顶针的原点传感器。
5.根据权利要求1所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述旋转分度台包括安装于所述安装座上的旋转底座，以及安装于所述安装座上用于驱动所述旋转底座旋转的电机，所述若干夹具安装于所述旋转底座上。
6.一种喇叭导线组装方法，其特征在于，所述方法应用于喇叭导线组装装置，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在设备初始化完成后，将带后盖的喇叭上料至夹具；
步骤S20，通过旋转平台将所述夹具旋转至导线组装位；
步骤S30，通过第一导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入喇叭的对应端子槽内，通过第二导线夹持机构将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入喇叭的对应端子槽内；
步骤S40，通过卡线顶针对卡入喇叭的端子槽内的导线进行定位；
步骤S50，通过旋转平台将所述夹具旋转至第三导线夹持机构对卡有导线的喇叭进行整形；
步骤S60，通过旋转平台将所述夹具旋转平台旋转至下料位，喇叭下料。
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