CN109686559A - 一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁性材料技术领域。本发明公开了一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其包括以下步骤，将齿形塑磁放置在上料盒中，将齿形塑磁从上料盘移动到热熔机构中进行热熔处理，将热熔后的齿形塑磁移动到充磁机构压紧充磁处理，接着到表磁测量机构检测齿形塑磁的表磁，将符合要求的齿形塑磁通过收料机构移动并放置到收料盘中，最后回收充磁后的齿形塑磁。应用本发明中的双向热熔及自动化充磁装置能够自动化并高精度高效的实现齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁，满足齿形塑磁产品高精度的要求，能够取代人工手动繁琐二次热熔及定位充磁，提升生产效率以及降低产品不良率。

Description

一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法

技术领域

本发明涉及磁性材料技术领域，尤其是涉及一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法。

背景技术

齿形塑磁由齿形机构与塑磁材料组成，其具体由相应的齿形结构通过一系列方法与塑磁材料粘结在一起制得，其广泛应用于汽车等行业中；随着汽车行业智能化程度越来越高，相应的使用到的齿形塑磁的机构也变得更加复杂，同时对产品的加工精密度及装配精密度要求也更加的高，对产品的制备提出了愈发严苛的要求。

在现有技术中这种齿形塑磁大都是通过人工制备完成，是由人工将齿形结构与塑磁材料粘结在一起实现的，但是由于人工在熟练度、精准性上存在较大的个体差异，装配的精度较低，装配差异较大，无法满足现有对产品装配高精度要求，并且难以提高良品率，装配效率也难以保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种能够自动化解决齿形塑磁热熔粘结及充磁的双向热熔及自动化充磁方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，包括以下步骤：

将齿形塑磁放置在上料盒中，将齿形塑磁从上料盘移动到热熔机构中进行热熔处理，将热熔后的齿形塑磁移动到充磁机构压紧充磁处理，接着到表磁测量机构检测齿形塑磁的表磁，将符合要求的齿形塑磁通过收料机构移动并放置到收料盘中，最后回收充磁后的齿形塑磁。

作为优选，热熔处理时，从齿形塑磁的上下两个面同时进行热熔处理，并保证热熔粘结后具有更高的粘结强度和使用寿命。

本发明中的用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法包括对齿形塑磁进行热熔处理、充磁处理同时针对热熔后的齿形塑磁进行压紧成型，最后进行表磁检测保留复合要求的产品剔除不合格产品等工艺步骤，自动化实现齿形塑磁的热熔及充磁过程，与现有人工操作相比保证了整个过程的准确性及高效率，降低出错的几率，提高生产效率。在热熔处理时，采用双面同时热熔的方法，能够使得热熔处理更加的均匀及高效，这样进行热熔处理后的齿形塑磁具有更好的结合力，也能保证产品的使用寿命。

作为优选，检测齿形塑磁的表磁时，若齿形塑磁的表磁不符合要求则报警并剔除不合格齿形塑磁。

作为优选，用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法通过双向热熔及自动化充磁装置实现；双向热熔及自动化充磁装置包括底座及设于底座上的盛料机构、热熔机构、充磁压紧机构、表磁测量机构及收料机构；盛料机构包括上料盘、上料盘承座及上料盘承座导轨，上料盘承座设于上料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，上料盘置于上料盘承座上并被上料盘承座固定；热熔机构由热熔台、热熔枪组成，并至少设有上热熔枪和下热熔枪两个热熔枪，热熔台位于上热熔枪与下热熔枪中间；充磁压紧机构由充磁底座和压紧部组成，压紧部为可移动式，位于充磁底座上方；表磁测量机构由表磁测量台、取料机构和表磁测量传感器组成；收料机构包括收料盘、收料盘承座及收料盘承座导轨，收料盘承座设于收料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，收料盘置于收料盘承座上并被收料盘承座固定。

作为优选，上料盘中设有齿形塑磁定位机构，收料盘中设有齿形塑磁定位机构。

作为优选，双向热熔及自动化充磁装置还设有塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构；塑磁上料机构设于与盛料机构、热熔机构相邻的一侧，塑磁上料机构由上料导轨和可以沿上料导轨移动的塑磁上料取样机构组成；塑磁传输机构设于与热熔机构、充磁压紧机构相邻的一侧，塑磁传输机构由传输导轨与可以沿传输导轨移动的第一传输取样机构和第二传输取样机构组成；塑磁下料机构设于与表磁测量机构、收料机构相邻的一侧，塑磁下料机构由下料导轨与可以沿下料导轨移动的下料取样机构。

作为优选，热熔台、充磁底座和表磁测量台均设有齿形塑磁定位机构。

作为优选，塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构均通过固定柱架高设于底座上。

作为优选，塑磁上料取样机构、第一传输取样机构、第二传输取样机构和下料取样机构均包括竖直导轨和设于竖直导轨并可以沿竖直导轨移动的机械手。

作为优选，还设有控制操作面板控制双向热熔及自动化充磁装置。

本发明中的双向热熔及自动化充磁装置用以实现本发明中的用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法。其总体包括热熔机构、充磁压紧机构和表磁测量机构等三个主要机构，分别实现热熔处理、压紧充磁处理及表磁测量三个步骤，在机构设置时也按如上顺序进行设置；此外为了辅助整个过程的实现，还包括盛料机构、收料机构实现上料和下料工序，包括塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构实现将齿形塑磁在盛料机构、热熔机构、充磁压紧机构、表磁测量机构和收料机构等机构之间的自动化转移过程，塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构上均设有可以沿水平方向及竖直方向移动的机械手，实现齿形塑磁的转移工作，同时的塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构根据其针对齿形塑磁所需移动的位置，设置在盛料机构、热熔机构、充磁压紧机构、表磁测量机构和收料机构等机构的相应位置，实现相应的转移目的。

在上料盘、收料盘、热熔台、充磁底座和表磁测量台等部件上均设有与齿形塑磁相配套的定位机构，使齿形塑磁在上述部件上时都能够被良好的固定，齿形塑磁在上述部件上的位置完全固定，方便相应操作的准确无误执行。

上料盘和收料盘都附属配套相应的承座及承座导轨，在安置上料盘之后能够自动移动使得上料盘与塑磁上料机构的位置相配套，方便相应相应机械手拾取齿形塑磁，收料后收料盆能够自动远离塑磁下料机构方便收取齿形塑磁，上料盘和收料盘具有这样一个可以移动的空间，可以方便取放，不会造成取放的不便，也能够避免因位置关系造成手工取放上料盘收料盘时发生磕碰倾覆的情况。

本发明中，除已经记载的技术内容，其他如自动控制等部分技术均采用现有成熟技术进行实现，在本发明中不再进行赘述。

因此，本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种能够增加齿形塑磁装配效率及装配精度的用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，应用其中的双向热熔及自动化充磁装置能够自动化并高精度高效的实现齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁，满足齿形塑磁产品高精度的要求，能够取代人工手动繁琐二次热熔及定位充磁，提升生产效率以及降低产品不良率。

附图说明

图1为本发明中双向热熔及自动化充磁装置的一种俯视示意图；

图2为本发明中双向热熔及自动化充磁装置的一种轴侧示意图；

图中：盛料机构1，上料盘11，上料盘承座12，上料盘承座导轨13，热熔机构2，热熔台21，热熔枪22，充磁压紧机构3，充磁底座31，压紧部32，表磁测量机构4，表磁测量台41，取料机构42，表磁测量传感器43，收料机构5，收料盘51，收料盘承座52，收料盘承座导轨53，齿形塑磁定位机构6，塑磁上料机构7，上料导轨71，塑磁上料取样机构72，塑磁传输机构8，传输导轨81，第一传输取样机构82，第二传输取样机构83，塑磁下料机构9，下料导轨91，下料取样机构92，竖直导轨10，机械手11。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的说明。

显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，若非特指，所有的设备和原料均可从市场上购得或是本行业常用的，下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域常规方法。

实施例1

一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，包括以下步骤：

将齿形塑磁放置在上料盒中，将齿形塑磁从上料盘移动到热熔机构中进行热熔处理，热熔处理时从齿形塑磁的上下两个面同时进行热熔处理，将热熔后的齿形塑磁移动到充磁机构压紧充磁处理，接着到表磁测量机构检测齿形塑磁的表磁，将符合要求的齿形塑磁通过收料机构移动并放置到收料盘中，最后回收充磁后的齿形塑磁，若齿形塑磁的表磁不符合要求则报警并剔除不合格齿形塑磁。

用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法通过双向热熔及自动化充磁装置实现；

如图1～2所述，双向热熔及自动化充磁装置包括底座及设于底座上的盛料机构1、热熔机构2、充磁压紧机构3、表磁测量机构4及收料机构5，还设有用于控制双向热熔及自动化充磁装置的控制操作面板；盛料机构包括上料盘11、上料盘承座12及上料盘承座导轨13，上料盘中设有齿形塑磁定位机构6，上料盘承座设于上料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，上料盘置于上料盘承座上并被上料盘承座固定；热熔机构由热熔台21、热熔枪22，并设有上热熔枪和下热熔枪两个热熔枪，热熔台位于上热熔枪与下热熔枪中间；充磁压紧机构由充磁底座31和压紧部32组成，压紧部为可移动式，位于充磁底座上方；表磁测量机构由表磁测量台41、取料机构42和表磁测量传感器43组成；收料机构包括收料盘51、收料盘承座52及收料盘承座导轨53，收料盘中设有齿形塑磁定位机构6，收料盘承座设于收料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，收料盘置于收料盘承座上并被收料盘承座固定；热熔台、充磁底座和表磁测量台均设有齿形塑磁定位机构6；

还设有塑磁上料机构7、塑磁传输机构8和塑磁下料机构9；塑磁上料机构设于与盛料机构、热熔机构相邻的一侧，塑磁上料机构由上料导轨71和可以沿上料导轨移动的塑磁上料取样机构72组成；塑磁传输机构设于与热熔机构、充磁压紧机构相邻的一侧，塑磁传输机构由传输导轨81与可以沿传输导轨移动的第一传输取样机构82和第二传输取样机构83组成；塑磁下料机构设于与表磁测量机构、收料机构相邻的一侧，塑磁下料机构由下料导轨91与可以沿下料导轨移动的下料取样机构92；塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构均通过固定柱12架高设于底座上，塑磁上料取样机构、第一传输取样机构、第二传输取样机构和下料取样机构均包括竖直导轨10和设于竖直导轨并可以沿竖直导轨移动的机械手11；。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于包括以下步骤：

将齿形塑磁放置在上料盒中，将齿形塑磁从上料盘移动到热熔机构中进行热熔处理，将热熔后的齿形塑磁移动到充磁机构压紧充磁处理，接着到表磁测量机构检测齿形塑磁的表磁，将符合要求的齿形塑磁通过收料机构移动并放置到收料盘中，最后回收充磁后的齿形塑磁。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述热熔处理时，从齿形塑磁的上下两个面同时进行热熔处理。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述检测齿形塑磁的表磁时，若齿形塑磁的表磁不符合要求则报警并剔除不合格齿形塑磁。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

其通过双向热熔及自动化充磁装置实现；

所述的双向热熔及自动化充磁装置包括底座及设于底座上的盛料机构、热熔机构、充磁压紧机构、表磁测量机构及收料机构；

所述的盛料机构包括上料盘、上料盘承座及上料盘承座导轨，所述的上料盘承座设于上料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，所述的上料盘置于上料盘承座上并被上料盘承座固定；

所述的热熔机构由热熔台、热熔枪组成，并至少设有上热熔枪和下热熔枪两个热熔枪，所述的热熔台位于上热熔枪与下热熔枪中间；

所述的充磁压紧机构由充磁底座和压紧部组成，压紧部为可移动式，位于充磁底座上方；

所述的表磁测量机构由表磁测量台、取料机构和表磁测量传感器组成；

所述的收料机构包括收料盘、收料盘承座及收料盘承座导轨，所述的收料盘承座设于收料盘承座导轨上并能沿导轨进行移动，所述的收料盘置于收料盘承座上并被收料盘承座固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述的上料盘中设有齿形塑磁定位机构，所述的收料盒中设有齿形塑磁定位机构。

6.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述的双向热熔及自动化充磁装置还设有塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构；

所述的塑磁上料机构设于与盛料机构、热熔机构相邻的一侧，所述的塑磁上料机构由上料导轨和可以沿上料导轨移动的塑磁上料取样机构组成；

所述的塑磁传输机构设于与热熔机构、充磁压紧机构相邻的一侧，所述塑磁传输机构由传输导轨与可以沿传输导轨移动的第一传输取样机构和第二传输取样机构组成；

所述的塑磁下料机构设于与表磁测量机构、收料机构相邻的一侧，所述的塑磁下料机构由下料导轨与可以沿下料导轨移动的下料取样机构。

7.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述的热熔台、充磁底座和表磁测量台均设有齿形塑磁定位机构。

8.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述塑磁上料机构、塑磁传输机构和塑磁下料机构均通过固定柱架高设于底座上。

9.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述的塑磁上料取样机构、第一传输取样机构、第二传输取样机构和下料取样机构均包括竖直导轨和设于竖直导轨并可以沿竖直导轨移动的机械手。

10.根据权利要求4所述的一种用于齿形塑磁的双向热熔及自动化充磁方法，其特征在于：

所述的双向热熔及自动化充磁装置还设有控制操作面板控制双向热熔及自动化充磁装置。