CN109686384A - 利用机器人的情感变化的编码教育装置及其编码教育方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用机器人的情感变化的编码教育装置及利用该装置的编码教育方法。所述编码教育装置包括彼此区分的多个卡片构件；通过分别区分多个卡片构件，并根据识别的卡片类型输出区分的颜色或者声音的编码机器人主体；所述编码机器人主体通过输出的颜色或者声音表示相应的机器人的情感，从而通过根据输入对象变化输出，使幼儿园或者小学低年级儿童能够容易理解编码的基础，并利用编码机器人主体的情感变化，吸引作为使用者的幼儿园或者小学低年级儿童的关注，从而提高幼儿园或者小学低年级的儿童对于编码学习的接近性与学习效果。

Description

利用机器人的情感变化的编码教育装置及其编码教育方法

技术领域

本发明涉及编码教育装置及利用该装置的编码教育方法，更具体地，涉及一种根据输入在编码机器人主体的输入对象，表示编码机器人主体的情感变化，从而使幼儿园或者小学低年级儿童能够容易理解编码的基础的，利用机器人的情感变化的编码教育装置及利用该装置的编码教育方法。

背景技术

一般来说，编码是指计算机编程，即意味着以计算机能够理解的语言输入给定的命令，是指以C语言、Java、Python等计算机语言来编写程序。

编码教育能够培养逻辑、创造力和解决问题的能力，因此近年来其重要性大大增加。

并且，因为编码是将代表第4次工业革命时代的人工智能、物联网、智能机器人、大数据分析及利用等，通过基于ICT(信息和通讯技术)的软件来实现，其重要性正在进一步增加。

以幼儿园或小学学生为对象，为使他们能够理解基本编程原理，编码教育正在通过拼图或装配积木等游戏方式进行接近。

然而，拼图或装配积木等游戏方式无法将输入与程序根据输入的变化准确地表现，因而在编码原理的教育中具有局限性。

此外，拼图或装配积木等游戏方式，难以使幼儿园或小学低年级容易和方便地接近，因此难以容易地理解编码的基础。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国专利授权号1683022“编码学习用教具”(2016年11月30日授权)

发明内容

[所要解决的问题]

本发明的目的是提供一种根据在编码机器人主体的输入对象，表示编码机器人主体的情感变化，从而使幼儿园或小学低年级儿童能够容易理解编码的基础的，利用机器人的情感变化的编码教育装置及利用该装置的编码教育方法。

[问题的解决方法]

为了达成上述目的，本发明提供一种利用机器人的情感变化的编码教育装置，包括：彼此区分的多个卡片构件；及分别区分识别多个卡片构件，并根据识别的卡片类型输出可区分的颜色或者声音的编码机器人主体，所述编码机器人主体通过输出的颜色或者声音表示相应的机器人的情感。

其中，所述编码机器人主体可以包括：可以分别区分识别多个卡片构件的卡片识别单元与输出颜色或者声音的输出单元；连接到所述卡片识别单元与所述输出单元，以根据在卡片识别单元识别的卡片类型，通过输出单元输出可区分的颜色或者声音的运行控制单元；及供给电源的供电单元。

其中，所述输出单元可以包括根据情感发出彼此不同颜色的光的灯单元或者根据情感输出彼此不同声音的扬声器单元。

其中，所述运行控制单元将所述编码机器人主体的情感状态可以区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段的多个阶段。

其中，所述多个卡片构件区分为使所述编码机器人主体的情绪变好的卡片与使所述编码机器人主体的情绪变差的卡片；所述运行控制单元，当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片时，在当前的情绪中，表示为至少一阶段更差的阶段；当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变好的卡片时，在当前的情绪中，可以表示为至少一阶段更好的阶段。

其中，所述多个卡片构件上分别标示有宠物形象的编码机器人主体可以吃的食品的名称；各食品可以以彼此不同的颜色标示。

其中，所述运行控制单元在以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片或者所述使情绪变好的卡片时，可以以预设定的概率调整2阶段或者3阶段。

其中，所述运行控制单元包括通过输出单元表示所述编码机器人主体的当前情感状态的情感模式、用于识别所述卡片构件的待机模式、识别卡片构件的识别模式，并且可以以所述输出单元表示处于待机模式。

其中，所述编码机器人主体还包括与运行控制单元连接，并且可以测定时间的计时器单元；并且所述运行控制单元可以启动待机模式，以便一天中至少可以喂食一次。

其中，所述运行控制单元在预设定的时间中识别卡片构件，并通过所述输出单元表示所述识别模式已结束，通过灯单元输出与所述卡片构件相同颜色的光，从而可以表示所述识别模式已结束。

其中，所述编码机器人主体还包括包括从底面突出的驱动轮和旋转驱动轮的电机的机器人驱动单元；所述运行控制单元在所述识别模式结束时，启动所述机器人驱动单元，从而使所述编码机器人主体向后移动，定位在与卡片构件分开的位置。

为了达成所述目的，本发明提供一种利用机器人的情感变化的编码教育方法，其包括：以输出单元输出当前编码机器人主体的情感的第1情感输出步骤；在所述第1情感输出步骤之后，以所述编码机器人主体识别彼此区分的多个卡片构件中任意一个的卡片识别步骤；及在所述卡片识别步骤之后，以输出单元输出变化的所述编码机器人主体的情感的第2情感输出步骤。

其中，所述第1情感输出步骤与所述第2情感输出步骤，在所述编码机器人主体中，根据情感可以输出彼此不同的颜色的光或者彼此不同的声音。

其中，所述第1情感输出步骤与所述第2情感输出步骤将所述编码机器人主体的情感区分为多个阶段，通过区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段，从而根据情感可以输出彼此不同的颜色的光或者彼此不同的声音。

其中，所述卡片识别步骤识别所述卡片构件的颜色，所述卡片构件可以区分为使所述编码机器人主体的情绪变好的卡片和使所述编码机器人主体的情绪变差的卡片。

其中，所述第2情感输出步骤，在所述卡片识别步骤中，识别使情绪变差的卡片时，在当前情绪输出至少一阶段更差的情感；在所述卡片识别步骤中，识别使情绪变好的卡片时，在当前情绪输出至少一阶段更好的情感。

其中，所述第2情感输出步骤，可以包括：确认在所述卡片识别步骤中识别的卡片是使情绪变差的卡片还是使情绪变好的卡片的卡片类型确认过程；当在所述卡片类型确认过程中确认为使情绪变差的卡片时，在当前情绪中输出至少一阶段更差情感的情感下降过程；及当在所述卡片类型确认过程中确认为使情绪变好的卡片时，在当前情绪中输出至少一阶段更好情感的情感上升过程。

其中，所述第2情感输出步骤，在识别所述卡片构件时，能够以预设定的概率调整编码机器人主体的情感2阶段或者3阶段并输出。

其中，所述卡片识别步骤，可以通过发出与卡片颜色相同颜色的光，用于确认卡片识别已结束。

其中，在所述第1情感输出步骤与所述卡片识别步骤之间，还可以包括表示处于卡片识别对所述编码机器人主体必要的时间点的待机步骤。

[发明的效果]

本发明通过根据输入对象变化输出，具有使幼儿园或小学低年级儿童能够容易理解编码基础的效果。

本发明利用编码机器人主体的情感变化，吸引作为使用者的幼儿园或小学低年级儿童的关注，从而具有提高幼儿园或小学低年级儿童对于编码学习的接近性与学习效果的效果。

附图说明

图1示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置的一个实施例的立体图；

图2示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置中的编码机器人主体的底视图；

图3示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置的一个实施例的框图；

图4示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置中编码机器人主体的识别模式的平面图；

图5示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育方法的一个实施例的整体流程图。

附图标记如下：

卡片构件100、识别标识线部分101、使情绪变好的卡片110、使情绪变差的卡片120、编码机器人主体200、卡片识别单元210、输出单元220、运行控制单元230、供电单元240、“开/关”开关241、机器人驱动单元250、驱动轮251。

具体实施方式

更加详细地说明本发明。

根据附图详细说明本发明的优选实施例如下。在详细说明本发明之前，以下说明的本说明书及权利要求中使用的术语或词语不应以常规的或词典的含义进行限定解释。因此，在本说明书中记载的实施例与在附图中所示的组成仅仅是本发明的最优实施例，并不代表本发明的所有技术思想，因此应理解，在本申请时间点，可以有替代这些的各种等同物和变体。

图1为示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置的一个实施例的立体图；图2为示出了本发明的利用机器人的情感变化在编码教育装置中编码机器人主体的底视图；图3为示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置的一个实施例的框图。

参照图1至图3，将利用机器人的情感变化的编码教育装置的一个实施例详细说明如下。

利用机器人的情感变化的编码教育装置包括：彼此区分的多个卡片构件100与可以分别区分识别多个卡片构件100的编码机器人主体200。

此外，编码机器人主体200根据识别的卡片类型输出可区分的颜色或声音，并且通过输出的颜色或声音表示机器人的相应情感。

编码机器人主体200包括：可以分别区分识别多个卡片构件100的识别单元210；输出颜色或声音的输出单元220；连接到卡片识别单元210和输出单元220，并可以根据在卡片识别单元210识别的卡片的类型，使之通过输出单元230输出可区分的颜色或声音的运行控制单元230；供给电源的供电单元240。

编码机器人主体200还包含：包括在底面突出的驱动轮251和用于旋转驱动轮251的电机的机器人驱动单元250；运行控制单元230控制输出单元220与机器人驱动单元250的运转。

供电单元240设置有用于开/关编码机器人主体200的运转的“开/关”开关241。

供电单元240内部包括可以充电的充电池，例如，通过对充电电池充电，来向卡片识别单元210、输出单元220、运行控制单元230供电。

编码机器人主体200包括具有仓鼠形象、小狗形象、小猫形象等宠物形象的外壳，从而使作为教育对象(即，使用者)的幼儿或儿童产生兴趣，并使作为教育对象的幼儿或儿童专注于编码机器人主体200的情感变化，以便能够容易地理解和接受编码机器人主体200的好的情感状态和差的情感状态。

输出单元220可以包括根据情感发出彼此不同颜色光的灯单元。此外，输出单元220还可以包括根据情感输出彼此不同声音的扬声器单元。

运行控制单元230将与当前编码机器人主体200的情感状态或者以卡片识别单元210根据识别的卡片构件100，以灯单元输出与已变化的当前编码机器人主体200的情感状态相匹配的颜色的光的同时，以扬声器单元输出与相应情感相匹配的声音，从而使教育对象的幼儿或者儿童能够更准确地确认编码机器人主体200的情感变化。

运行控制单元230将编码机器人主体200的情感状态区分为多个阶段，例如，区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段。

运行控制单元230可以将编码机器人主体200的情感状态区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、情绪差的第3阶段、表示悲伤情绪的第4阶段、表示生气情绪的第5阶段，此外，还可以改为各种实施例来实施。

例如，运行控制单元230在情绪非常好的第1阶段中，以灯单元发出草绿色光；在情绪好的第2阶段中，以灯单元发出天蓝色光；在表示悲伤情绪的第3阶段中，以灯单元发出蓝色的光；表示生气情绪的第4阶段中，以灯单元发出红色的光。

运行控制单元230分别在情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段中，以扬声器单元输出彼此不同的声音，从而使作为教育对象的幼儿或儿童能够更准确地确认编码机器人主体200的情感变化。

例如，在情绪非常好的第1阶段中，可以发出“真开心”、“太好了”等的声音；在情绪好的第2阶段中，可以发出“开心”、“好啊”等的声音；在表示悲伤情绪的第3阶段中，可以发出哭声或“悲伤啊”等的声音；在表示生气情绪的第4阶段中，可以发出“生气了”等声音。

表示编码机器人主体200的情感状态的声音，可以在能够表达情绪好时的众所周知的各种声音中选择；可以在能够表达情绪差时的众所周知的各种声音中选择；此处省略更详细的说明。

此外，多个卡片构件100以颜色来区分卡片，而卡片识别单元210分别区分识别卡片的颜色。

多个卡片构件100可以区分为使编码机器人主体200的情绪变好的卡片110与使编码机器人主体200的情绪变差的卡片120。

例如，运行控制单元230，在卡片识别单元210识别使情绪变差的卡片120时，在当前情绪中表示至少一阶段更差的阶段，在识别使情绪变好的卡片110时，在当前情绪中表示至少一阶段更好的阶段。

即，在编码机器人主体200的情绪非常好的第1阶段，以灯单元发出草绿色光的状态中，如果在卡片识别单元210中识别了使情绪变差的卡片，则以灯单元发出天蓝色光，从而表示情绪好的第2阶段。

例如，多个卡片构件100分别标示有宠物形象的编码机器人主体200可以吃的食品的名字，并且各食品以彼此不同的颜色标示。

多个卡片构件100区分为对宠物健康有益的食品和对健康不利的食品，并且各卡片形成有彼此不同的颜色。

标示有对健康有益的食品的卡片构件100是使编码机器人主体200的情绪变好的卡片110，而标示有对健康不利的食品的卡片构件100是使编码机器人主体200的情绪变差的卡片。

例如，多个卡片构件100包括红色的糖果卡、绿色的杏仁卡、紫色的巧克力卡、黄色的葵花籽卡、蓝色的水卡等。

并且，红色的糖果卡与紫色的巧克力卡是对编码机器人主体200的健康不利的食品的卡，而绿色的杏仁卡、黄色的葵花籽卡、蓝色的水卡是表示对编码机器人主体200的健康有益的食品的卡。

即，在运行控制单元230中，红色、紫色是使情绪变差的卡的颜色，而黄色、蓝色、绿色作为使情绪变好的卡片110的颜色被预存。

并且，如果以编码机器人主体200的卡片识别单元210识别多个卡片构件100中任意一个，则根据卡片构件100的颜色，以输出单元220表示变化了的编码机器人主体200的情绪。

在以卡片识别单元210识别卡片构件100时，运行控制单元230可以以预设定的概率分别调整2阶段或3阶段。

例如，以卡片识别单元210识别卡片构件100时，情感状态调整1阶段的概率为40％、调整2阶段的概率为40％、调整3阶段的概率为20％。

即，当以卡片识别单元210识别使情绪变好的卡片时，在当前情感状态下成为1阶段以上的情感状态的概率为40％，在当前情感状态下成为2阶段以上的情感状态的概率为40％，在当前情感状态下成为3阶段以上的情感状态的概率为20％。

此外，当通过卡片识别单元210识别到使情绪变差的卡片时，在当前情感状态下成为1阶段以下的情感状态的概率为40％，在当前情感状态下成为2阶段以下的情感状态的概率为40％，在当前情感状态下成为3阶段以下的情感状态的概率为20％。

更详细地，当在情绪非常好的第1阶段识别到使情绪变差的卡片(即，红色的糖果卡片)时，成为情绪好的第2阶段的概率为40％，成为表示悲伤情绪的第3阶段的概率为40％，成为表示生气情绪的第4阶段的概率为20％。

此外，更详细地，当在表示生气情绪的第4阶段识别到使情绪变好的卡片(即，黄色的葵花籽卡片)时，成为表示悲伤情绪的第3阶段的概率为40％，成为情绪好的第2阶段的概率为40％，成为情绪非常好的第1阶段的概率为20％。

运行控制单元230包括：将编码机器人主体200的当前情感状态通过输出单元220表示的情感模式；用于识别卡片构件100的待机模式；识别卡片构件100的识别模式。运行控制单元230以输出单元220表示处于待机模式，从而使使用者能够以识别单元识别卡片构件100。

识别单元位于编码机器人主体200的口部下方(即，编码机器人主体200的底面前部)，从而使使用者能够将卡片构件100放置在编码机器人主体200的口部下方，即可识别单元识别卡片构件100。

此外，编码机器人主体200还包括：与运行控制单元连接，并且可以测定时间的计时器单元；运行控制单元230启动待机模式，从而一天中至少能够喂食一次，并且有时间间隔地启动待机模式，从而根据情感状态一天中最多能够喂食三次。

输出单元220在待机模式下，以灯单元发出预设定的光或在扬声器单元中输出“啧啧”、“好饿啊”、“请给我食物”等的声音，从而告知使用者，其正处于用于识别卡片构件100的待机模式。

如果编码机器人主体200的运转状态通过“开/关”开关的操作，从“关”状态变为“开(ON)”状态，则运行控制单元230将通过输出单元220以情感模式表示编码机器人主体200的当前情感状态。

以用于识别卡片构件100的待机模式等待卡片识别，其中，以灯单元发出白色光或者在扬声器单元输出“好饿啊”、“请给我食物”等声音，从而告知使用者其正处于用于识别卡片构件100的待机模式。

在卡片构件100中设置有用于确认以识别单元识别卡片构件100的位置的识别标识线部分，例如，识别标识线部分为以卡片的宽度方向形成的黑色线。

图4作为示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育装置中编码机器人主体200的识别模式的平面图，参照图4，当待机模式启动时，使用者使机器人主体部分定位，使得识别单元能够定位在卡片构件100上。

其中，识别标识线部分101位于机器人主体的前部，即，在主体部分的口部下方插入放置。

在识别单元识别卡片构件100的颜色同时，转换为识别模式，并且将卡片构件100放置预设定的时间。

如果在识别模式中卡片构件100脱离而无法识别，则运行控制单元230将使编码机器人主体200的情感状态表示为生气。

运行控制单元230在预设定的时间中识别卡片构件100，并通过输出单元220表示识别模式已结束。

运行控制单元230通过灯单元输出与卡片构件100相同颜色的光，从而表示识别模式已结束，并且在识别模式结束时启动机器人驱动单元250，使编码机器人主体向后移动，从而使其定位在与卡片构件100分开的位置。

识别模式结束后，运行控制单元230将转换成情感模式，从而通过输出单元220输出根据卡片构件100的类型(即，编码机器人主体200吃的食品的类型)变化的当前编码机器人主体200的情感。

因此，使用者可以通过根据相应的卡片构件100的类型的输入确认编码机器人主体200的情感变化，由此根据输入与输入的对象变化输出，可以容易地理解编码的基本原理。

图5作为示出了本发明的利用机器人的情感变化的编码教育方法的一个实施例的整体流程图，本发明的利用机器人的情感变化的编码教育方法包括：将当前编码机器人主体200的情感以输出单元220输出的第1情感输出步骤S100；在第1情感输出步骤S100之后，以机器人主体200识别彼此区分的多个卡片构件100中任意一个的卡片识别步骤S200；在卡片识别步骤S200之后，以输出单元220输出变化的编码机器人主体200的情感的第2情感输出步骤S300。

例如，在编码机器人主体200中，第1情感输出步骤S100与第2情感输出步骤S300根据情感输出彼此不同颜色的光或彼此不同的声音。

第1情感输出步骤S100与第2情感输出步骤S300将编码机器人主体200的情感区分为多个阶段，即，区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段，从而根据情感输出彼此不同颜色的光或彼此不同的声音。

例如，第1情感输出步骤S100与第2情感输出步骤S300在情绪非常好的第1阶段发出草绿色的光；在情绪好的第2阶段发出天蓝色的光；在悲伤情绪的第3阶段发出蓝色的光；在生气情绪的第4阶段发出红色的光。

此外，第1情感输出步骤S100与第2情感输出步骤S300，在情绪非常好的第1阶段，可以输出“真开心”、“太好了”等的声音；在情绪好的第2阶段，可以输出“开心”、“好啊”等的声音；在表示悲伤情绪的第3阶段，可以输出哭声或“悲伤啊”等的声音；在表示生气情绪的第4阶段，可以输出“生气了”等的声音。

此外，例如，卡片识别步骤S200中，识别卡片构件100的颜色，并且卡片构件100被区分为使编码机器人主体200的情绪变好的卡片110和使编码机器人主体200的情绪变差的卡片。

此外，例如，多个卡片构件100区分为对宠物的健康有益的食品和对宠物的健康不利的食品，且各卡片形成有彼此不同的颜色；标示有对健康有益的食品的卡片构件100是使编码机器人主体200的情绪变好的卡片110，而标识有对健康不利的食品的卡片构件100是使编码机器人主体200的情绪变差的卡片；卡片识别步骤S200中，识别卡片构件100中对健康有益的食品和对健康不利的食品中任意一种。

第2情感输出步骤S300，在卡片识别步骤S200中识别使情绪变差的卡片120时，在当前的情绪中输出至少一阶段更差的情感；在卡片识别步骤S200中识别使情绪变好的卡片110时，在当前情绪中输出至少一阶段更好的情感。

第2情感输出步骤S300包括：确认在卡片识别步骤S200中识别的卡片是使情绪变差的卡片120还是使情绪变好的卡片110的卡片类型确认过程S310；当在卡片类型确认过程中确认为使情绪变差的卡片时，在当前情绪中输出至少一阶段更差情感的情感下降过程S330；当在卡片类型确认过程S310中确认为使情绪变好的卡片110时，在当前情绪中输出至少一阶段更好情感的情感上升过程S320。

第2情感输出步骤S300在识别卡片构件100时，可以以预设定的概率使编码机器人主体200的情感调整2阶段或3阶段输出。

例如，第2情感输出步骤S300使编码机器人主体200的情感状态调整1阶段的概率为40％，调整2阶段的概率为40％，调整3阶段的概率为20％。

即，情感上升过程S320中，在当前情感状态下，输出1阶段以上的情感状态的概率为40％；在当前情感状态下，输出2阶段以上的情感状态的概率为40％；在当前情感状态下，输出3阶段以上的情感状态的概率为20％。

此外，情感下降过程S330中，在当前情感状态下，输出1阶段以下的情感状态的概率为40％；在当前情感状态下，输出2阶段以下的情感状态的概率为40％；在当前情感状态下，输出3阶段以下的情感状态的概率为20％。

更详细地，当前编码机器人主体200的情感在情绪非常好的第1阶段时，如果在卡片识别阶段S200中识别使情绪变差的卡片(即，红色的糖果卡片)，则第2情感输出步骤S300中输出情绪好的第2阶段的情感的概率为40％，输出表示悲伤情绪的第3阶段的情感的概率为40％，输出表示生气情绪的第4阶段的概率为20％。

此外，更详细地，表示生气情绪的第4阶段中，如果识别使情绪变好的卡片(即，黄色的葵花籽卡片)，则输出表示悲伤情绪的第3阶段的概率为40％，输出表示情绪好的第2阶段的概率为40％，输出表示情绪非常好的第1阶段的概率为20％。

另外，例如，卡片识别步骤S200，发出与卡片的颜色相同颜色的光，以确认卡片识别已结束。

此外，根据本发明利用机器人的情感变化的编码教育方法，在第1情感输出步骤S100与卡片识别步骤S200之间还可以包括表示卡片识别处于对编码机器人主体200必要的时间点的待机步骤S110。

卡片构件100标示有编码机器人主体200可以吃的食品，并且待机步骤S110的作用是使使用者认识到卡片构件100的识别对于编码机器人主体200是必要的，以使编码机器人主体200能够在一天中至少吃一次食品。

待机步骤S110在待机模式中，以灯单元发出预设定的光(例如，白色的光)或者在扬声器中输出“啧啧”、“好饿啊”、“请给我食物”等的声音，从而可以告知使用者其正处于用于识别卡片构件100的待机模式。

本发明通过根据输入对象变化输出，从而具有使幼儿园或小学低年级儿童可以容易地理解编码基础的效果。

本发明利用能够吸引幼儿园或小学低年级的儿童的关注的编码机器人主体的情感变化，从而具有提高幼儿园或小学低年级儿童对于编码学习的接近性与学习效果的效果。

应该理解，本发明并不受上述实施例的限定，并且在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种变更，而这些均包含在本发明的保护范围中。

Claims (20)

1.一种利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，其包括：

彼此区分的多个卡片构件；及

分别区分识别多个卡片构件，并根据识别的卡片类型输出可区分的颜色或者声音的编码机器人主体，

所述编码机器人主体通过输出的颜色或者声音表示相应的机器人的情感。

2.根据权利要求1所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体包括：

可以分别区分识别多个卡片构件的卡片识别单元与输出颜色或者声音的输出单元；

连接到所述卡片识别单元与所述输出单元，以根据在卡片识别单元识别的卡片类型，通过输出单元输出可区分的颜色或者声音的运行控制单元；及

供给电源的供电单元。

3.根据权利要求2所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述输出单元包括根据情感发出彼此不同颜色的光的灯单元或者根据情感输出彼此不同声音的扬声器单元。

4.根据权利要求3所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元将所述编码机器人主体的情感状态区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段的多个阶段。

5.根据权利要求4所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述多个卡片构件区分为使所述编码机器人主体的情绪变好的卡片与使所述编码机器人主体的情绪变差的卡片；

所述运行控制单元，当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片时，在当前的情绪中，表示为至少一阶段更差的阶段；当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变好的卡片时，在当前的情绪中，表示为至少一阶段更好的阶段。

6.根据权利要求1所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述多个卡片构件上分别标示有宠物形象的编码机器人主体可以吃的食品的名称；各食品以彼此不同的颜色标示。

7.根据权利要求5所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元在以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片或者所述使情绪变好的卡片时，可以以预设定的概率调整2阶段或者3阶段。

8.根据权利要求3所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元包括通过输出单元表示所述编码机器人主体的当前情感状态的情感模式、用于识别所述卡片构件的待机模式、识别卡片构件的识别模式，并且以所述输出单元表示处于待机模式。

9.根据权利要求8所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体还包括与运行控制单元连接，并且可以测定时间的计时器单元；并且所述运行控制单元启动待机模式，以便一天中至少可以喂食一次。

10.根据权利要求8所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元在预设定的时间中识别卡片构件，并通过所述输出单元表示所述识别模式已结束，通过灯单元输出与所述卡片构件相同颜色的光，从而表示所述识别模式已结束。

11.根据权利要求8所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体还包括包括从底面突出的驱动轮和旋转驱动轮的电机的机器人驱动单元；

所述运行控制单元在所述识别模式结束时，启动所述机器人驱动单元，从而使所述编码机器人主体向后移动，定位在与卡片构件分开的位置。

12.一种利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，其包括：

以输出单元输出当前编码机器人主体的情感的第1情感输出步骤；

在所述第1情感输出步骤之后，以所述编码机器人主体识别彼此区分的多个卡片构件中任意一个的卡片识别步骤；及

在所述卡片识别步骤之后，以输出单元输出变化的所述编码机器人主体的情感的第2情感输出步骤。

13.根据权利要求12所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述第1情感输出步骤与所述第2情感输出步骤，在所述编码机器人主体中，根据情感输出彼此不同的颜色的光或者彼此不同的声音。

14.根据权利要求13所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述第1情感输出步骤与所述第2情感输出步骤将所述编码机器人主体的情感区分为多个阶段，通过区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段，从而根据情感输出彼此不同的颜色的光或者彼此不同的声音。

15.根据权利要求12所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述卡片识别步骤识别所述卡片构件的颜色，

所述卡片构件区分为使所述编码机器人主体的情绪变好的卡片和使所述编码机器人主体的情绪变差的卡片。

16.根据权利要求14所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述第2情感输出步骤，在所述卡片识别步骤中，识别使情绪变差的卡片时，在当前情绪输出至少一阶段更差的情感；在所述卡片识别步骤中，识别使情绪变好的卡片时，在当前情绪输出至少一阶段更好的情感。

17.根据权利要求16所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述第2情感输出步骤，包括：

确认在所述卡片识别步骤中识别的卡片是使情绪变差的卡片还是使情绪变好的卡片的卡片类型确认过程；

当在所述卡片类型确认过程中确认为使情绪变差的卡片时，在当前情绪中输出至少一阶段更差情感的情感下降过程；及

当在所述卡片类型确认过程中确认为使情绪变好的卡片时，在当前情绪中输出至少一阶段更好情感的情感上升过程。

18.根据权利要求16所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述第2情感输出步骤，在识别所述卡片构件时，能够以预设定的概率调整编码机器人主体的情感2阶段或者3阶段并输出。

19.根据权利要求15所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

所述卡片识别步骤，通过发出与卡片颜色相同颜色的光，用于确认卡片识别已结束。

20.根据权利要求12所述的利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，

在所述第1情感输出步骤与所述卡片识别步骤之间，还包括表示卡片识别处于对所述编码机器人主体必要的时间点的待机步骤。