CN109686161A - 基于虚拟现实的地震训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于虚拟现实的地震训练方法及系统，该方法包括：接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；根据选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将三维全景图像显示在虚拟显示设备上；根据选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数；根据目标控制参数控制地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；将地震效果与三维全景图像进行实时结合。本发明通过根据用户选择的虚拟地震场景获取对应的三维全景图像进行显示，并根据选择指令对应的目标控制参数控制地震训练装置进行模拟震动，将震动效果与三维全景图像进行实时结合，使得用户可以基于虚拟现实进行地震训练，提升了用户的训练效率。

Description

基于虚拟现实的地震训练方法及系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的地震训练方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，人机接口技术成为智能设备发展的重要方向，基于虚拟现实(Virtual Reality，VR)的人机接口技术也应运而生。所述虚拟现实可以包括视觉感知、听觉感知、触觉感知、和运动感知，甚至还包括味觉感知、和嗅觉感知等，使用户通过上述感知对真实环境进行模拟。

随着工业和经济的高速发展，高层建筑、厂房电站以及大型水库、桥梁的不断出现，使得地震地潜在危险程度大大增加。而大多数人对地震的了解很少，当地震来临的时候，很难做出正确的判断以逃离危险。

因此，如何结合虚拟现实技术来模拟地震训练场景以提升用户在地震的训练效率，还有待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种基于虚拟现实的地震训练方法及系统，可以提升用户的地震训练效率。

本发明实施例提供以下技术方案：

一种基于虚拟现实的地震训练方法，包括：

接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数；

根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；

将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：

一种基于虚拟现实的地震训练系统，包括：

第一接收模块，用于接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；

显示模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数；

控制模块，用于根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；

第一结合模块，用于将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

本实施例提供的一种基于虚拟现实的地震训练方法及系统，通过根据用户选择的虚拟地震场景获取对应的三维全景图像并进行显示，并根据选择指令对应的目标控制参数控制地震训练装置进行模拟震动，将震动效果与三维全景图像进行实时结合，使得用户可以基于虚拟现实进行地震训练，提升了用户的训练效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法的场景示意图。

图2为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法的另一流程示意图。

图4为本发明实施例提供的震动曲线示意图。

图5为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练系统的模块示意图。

图6为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练系统的另一模块示意图。

图7为本发明实施例提供的虚拟现实服务器的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文该的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文该的装置及方法优选的以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本发明保护范围之内。

请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的基于虚拟现实的地震训练方法的场景示意图。该场景包括虚拟现实服务器11、虚拟显示设备13、用户14、可穿戴接收设备15、以及至少一个摄像模块16。

该虚拟现实服务器11用于存储虚拟地震场景的三维全景图像12。该虚拟现实服务器11与虚拟显示设备13、可穿戴接收设备15以及至少一个摄像模块16之间可以通过无线网络、蓝牙或者红外线连接通信。

该虚拟显示设备13包括但不限于：智能数据头盔、以及计算机终端。

该可穿戴接收设备15包括但不限于：智能数据头盔、智能脉搏检测器、智能数据手套以及智能数据鞋。

其中，当虚拟现实服务器11接收到用户对数据库中虚拟地震场景的选择指令时，根据选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像12，并将该三维全景图像12显示在虚拟显示设备上13。用户14可以通过虚拟显示设备13来进行三维全景图像12的查看。根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数。根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果。将所述地震效果与所述三维全景图像12进行实时结合。

以下进行具体分析说明。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法的流程示意图。

具体而言，该方法包括：

在步骤S101中，接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令。

其中，该虚拟地震场景可以包括虚拟桥梁上、虚拟大楼中、虚拟山顶上等虚拟地震场景。该虚拟地震场景存储在数据库中。在一实施方式中，该虚拟地震场景还可以包括现实中不存在的特定场景，可以根据用户的需要进行定制。

进一步的，该虚拟地震场景可以通过显示接口将虚拟地震场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟地震场景，用户在确定虚拟地震场景时，对应生成选择指令。

在步骤S102中，根据选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

需要说明的是，该三维全景图像是基于用户选择的虚拟地震场景对应的虚拟现实场景图像。该虚拟现实场景图像可以根据游戏引擎搭建而成，如Unity 3D搭建形成，不但可以发布Windows系统，还可以发布到IOS、Linux等操作系统环境中。

在一实施方式中，该虚拟显示设备可以包括虚拟显示头戴式显示设备。用户可以通过佩戴该头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，以使用户产生逼真的沉浸感。

在步骤S103中，根据选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数。

需要说明的是，该目标控制参数包括视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数。

其中，该视觉效果参数对应为地震发生时，对应三维全景图像中的景物对象发生改变的视觉参数。该听觉效果参数对应为地震发生时，对应发生的音响参数。该震动效果参数对应为地震发生时，对应平面发生振动的震动参数。该视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数为模拟地震预设的参数。

进一步的，用户也可以根据自身需要对该预设的参数进行调整。

在步骤S104中，根据目标控制参数控制地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果。

其中，该地震训练装置可以为一个训练台以及配套的全息音响，该训练台可以根据需要产生横向或者纵向的震动，以模拟出地震发生时的逼真感。

进一步的，可以基于震动效果参数控制该训练台进行震动模拟输出，基于该听觉效果参数控制该全息音响进行音响模拟输出。用户通过佩戴头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，产生视觉上的逼真身临其境感。再通过站在该训练台上感受模拟真实地震的振动，产生感觉上的身临其境感。再通过听取来自于全息音响的地震的模拟立体声，产生听觉上的身临其境感。带给用户全方位的地震模拟场景。

在步骤S105中，将地震效果与三维全景图像进行实时结合。

其中，将该视觉效果参数实时对三维全景图像进行更新，比如，更新三维全景图像中的桥梁断裂等，使得用户产生更强的沉浸感。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的地震训练方法，通过根据用户选择的虚拟地震场景获取对应的三维全景图像进行显示，并根据选择指令对应的目标控制参数控制地震训练装置进行模拟震动，将震动效果与三维全景图像进行实时结合，使得用户可以基于虚拟现实进行地震训练，提升了用户的训练效率。

根据上述实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法的另一流程示意图。

具体而言，该方法包括：

在步骤S201中，接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令。

其中，该虚拟地震场景可以通过显示接口将虚拟地震场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟地震场景，用户在确定虚拟地震场景时，对应生成选择指令。

在步骤S202中，根据选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

其中，该虚拟显示设备可以包括虚拟显示头戴式显示设备。用户可以通过佩戴该头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，以使用户产生逼真的沉浸感。

在步骤S203中，根据选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数。

需要说明的是，该目标控制参数包括视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数。

其中，该视觉效果参数对应为地震发生时，对应三维全景图像中的景物对象发生改变的视觉参数。该听觉效果参数对应为地震发生时，对应发生的音响参数。该震动效果参数对应为地震发生时，对应平面发生振动的震动参数。如图4所示，图4为震动参数对应的桥面的震动曲线。其中，峰值越高，说明震动的力度越大，正数为向上振动，负数为向下振动。该曲线可以为经过多次系统运行模拟，对应指定虚拟震动场景最优的振动曲线。

在步骤S204中，基于听觉效果参数控制地震训练装置进行音响模拟输出。

需要说明的是，该地震训练装置可以为一个训练台以及配套的全息音响，该训练台可以根据需要产生横向或者纵向的震动，以模拟出地震发生时的逼真感。该全息音响可以模拟地震发生时的立体音效。

进一步的，该全息音响基于听觉效果参数控制全息音响进行音响的模拟输出。

在步骤S205中，基于震动效果参数控制地震训练装置进行震动模拟输出。

其中，该训练台基于震动效果参数控制训练台进行与该震动曲线一致的震动模拟输出。

在步骤S206中，获取虚拟地震场景的视觉效果参数。

其中，该视觉效果参数对应为地震发生时，对应三维全景图像中的景物对象发生改变的视觉参数。比如三维全景图像中的桥梁断裂，山坡倒塌等。

在步骤S207中，获取虚拟地震场景的震动效果参数。

其中，该震动效果参数的振动曲线还指示三维全景图形对应振动视角效果。比如三维全景图像中的桥梁或山坡随着该振动曲线进行视角上的震动。

在步骤S208中，将视觉效果参数和震动效果参数输入三维全景图像，以使得三维全景图像对应进行画面更新。

其中，将该视角效果参数和震动效果参数一并输入该三维全景图像中，该三维全景图像中的景物会对应该视角效果参数和震动效果参数进行对应的视角变化，给用户带来较大的视觉冲击感。

在步骤S209中，通过至少一个摄像设备实时获取用户的动作信息。

需要说明的是，在虚拟地震场景中，为了进一步训练用户的适应能力与虚拟地震场景的逼真度，可以实时将用户的动作结合至虚拟地震场景中，如用户头部进行转动时，虚拟地震场景呈现的视角也会随头部的变化而变化。用户走动时，呈现的视觉也会随头部的变化而变化。

其中，将通过摄像设备拍摄的用户的动作信息，由于用户佩戴的头戴式显示设备上都设置有陀螺仪，辅助该动作信息，结合生成体感信息，可以进行更为精确的头部转动测量。

进一步的，可以通过至少一个摄像设备实时的对用户的全身进行拍摄，在一实施方式中，该摄像设备可以为全息摄像头，用于拍摄用户的全息图像，进而获取用户的动作信息。

在步骤S210中，根据动作信息生成对应的体感信息，并将体感信息与三维全景图像进行实时结合。

其中，将该体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得用户感觉可以在虚拟地震场景中进行走动。再配合地震训练装置的立体音效以及仿真震动，使得用户产生极强的沉浸感。

在一实施方式中，在步骤S201至S210任一步骤之前，都可以执行：

(1)接收用户输入的提示指令。

其中，由于要在地震中进行正确的应急动作还是比较专业性的操作，所以可以用户可以随着输入提示指令。

(2)根据所述提示指令信息获取对应的教学音频信息，并进行播放。

其中，当接收到用户输入的提示指令后，会获取对应当前虚拟震动场景的教学音频信息，并进行播放，用户可以结合教学音频信息与当前模拟震动场景进行结合学习，极大的提升用户的训练效率。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的地震训练方法，通过根据用户选择的虚拟地震场景获取对应的三维全景图像进行显示，基于听觉效果参数控制地震训练装置进行音响模拟输出，基于震动效果参数控制地震训练装置进行震动模拟输出，将视觉效果参数和震动效果参数输入三维全景图像中进行对应的画面更新。并通过摄像设备获取用户的动作信息，将动作信息生成体感信息，与三维全景图像实时结合，使得用户可以基于虚拟现实进行地震训练，提升了用户的训练效率。

为便于更好的实施本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法，本发明实施例还提供一种基于上述基于虚拟现实的地震训练方法的系统。其中名词的含义与上述基于虚拟现实的地震训练方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练系统的模块示意图。

具体而言，该基于虚拟现实的地震训练系统300，包括：第一接收模块31、显示模块32、获取模块33、控制模块34以及第一结合模块35。

该第一接收模块31，用于接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令。

其中，该虚拟地震场景可以通过显示接口将虚拟地震场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟地震场景，用户在确定虚拟地震场景时，对应生成选择指令。

该显示模块32，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

在一实施方式中，该虚拟显示设备可以包括虚拟显示头戴式显示设备。用户可以通过佩戴该头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，以使用户产生逼真的沉浸感。

该获取模块33，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数。

其中，该获取模块33中的该视觉效果参数对应为地震发生时，对应三维全景图像中的景物对象发生改变的视觉参数。该听觉效果参数对应为地震发生时，对应发生的音响参数。该震动效果参数对应为地震发生时，对应平面发生振动的震动参数。该视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数为模拟地震预设的参数。

该控制模块34，用于根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果。

其中，该地震训练装置可以为一个训练台以及配套的全息音响，该训练台可以根据需要产生横向或者纵向的震动，以模拟出地震发生时的逼真感。

该第一结合模块35，用于将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

其中，该第一结合模块35将该视觉效果参数实时对三维全景图像进行更新，比如，更新三维全景图像中的桥梁断裂等，使得用户产生更强的沉浸感。

可一并参考图6，图6为本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练系统的另一模块示意图，该基于虚拟现实的地震训练系统300还可以包括：

其中，该控制模块34还可以包括第一控制子模块341、以及第二控制子模块342。

具体而言，该第一控制子模块341，用于基于所述听觉效果参数控制所述地震训练装置进行音响模拟输出。该第二控制子模块342，用于基于所述震动效果参数控制所述地震训练装置进行震动模拟输出。

其中，该第一结合模块35还可以包括第一获取子模块351、第二获取子模块352以及输入子模块353。

具体而言，该第一获取子模块351，用于获取所述虚拟地震场景的视觉效果参数。该第二获取子模块352，用于获取所述虚拟地震场景的震动效果参数。该输入子模块353，用于将所述视觉效果参数和震动效果参数输入所述三维全景图像，以使得所述三维全景图像对应进行画面更新。

动作获取模块36，用于通过至少一个摄像设备实时获取用户的动作信息。

第二结合模块37，用于根据所述动作信息生成对应的体感信息，并将所述体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得所述三维全景图像根据所述体感信息进行显示视角的调整。

第二接收模块38，用于接收用户输入的提示指令。

播放模块39，用于根据所述提示指令信息获取对应的教学音频信息，并进行播放。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的地震训练系统，通过根据用户选择的虚拟地震场景获取对应的三维全景图像进行显示，基于听觉效果参数控制地震训练装置进行音响模拟输出，基于震动效果参数控制地震训练装置进行震动模拟输出，将视觉效果参数和震动效果参数输入三维全景图像中进行对应的画面更新。并通过摄像设备获取用户的动作信息，将动作信息生成体感信息，与三维全景图像实时结合，使得用户可以基于虚拟现实进行地震训练，提升了用户的训练效率。

相应的，本发明实施例还提供一种虚拟现实服务器，如图7所示，该虚拟现实服务器可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路401、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、输入单元403、显示单元404、传感器405、音频电路406、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块407、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器408、以及电源409等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的虚拟现实服务器结构并不构成对虚拟现实服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器408处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路401包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路401还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器408通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如产品的虚拟图像等)等；存储数据区可存储根据虚拟现实服务器的使用所创建的数据(比如部件信息、维修信息等)等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器408和输入单元403对存储器402的访问。

输入单元403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的麦克风、触摸屏、体感输入设备、键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元403可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器408，并能接收处理器408发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元403还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元404可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元404可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器408以确定触摸事件的类型，随后处理器408根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

虚拟现实服务器还可包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在虚拟实产品维修移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。但是可以理解的是，其并不属于虚拟现实服务器的构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频电路406、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路406可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路406接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器408处理后，经RF电路401以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路406还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块407可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块407，但是可以理解的是，其并不属于虚拟现实服务器的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器408是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个虚拟现实服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行虚拟现实服务器的各种功能和处理数据，从而对虚拟现实服务器进行整体监控。可选的，处理器408可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器408可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器408中。

虚拟现实服务器还包括给各个部件供电的电源409(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器408逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源409还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，虚拟现实服务器还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，虚拟现实服务器中的处理器408会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器408来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：

接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数；

根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；

将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对基于虚拟现实的地震训练方法的详细描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的基于虚拟现实的地震训练方法及系统，该基于虚拟现实的地震训练系统及基于虚拟现实的地震训练方法属于同一构思，在该基于虚拟现实的地震训练系统上可以运行该基于虚拟现实的地震训练方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见该基于虚拟现实的地震训练方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本发明该基于虚拟现实的地震训练方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例基于虚拟现实的地震训练方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如该基于虚拟现实的地震训练方法的实施例的流程。其中，该存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本发明实施例的该基于虚拟现实的地震训练系统而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，该存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种基于虚拟现实的地震训练方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上该，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的地震训练方法，应用于地震训练装置，其特征在于，所述训练方法包括：

接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数；

根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；

将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的地震训练方法，其特征在于，所述将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合，包括：

获取所述虚拟地震场景的视觉效果参数；

获取所述虚拟地震场景的震动效果参数；

将所述视觉效果参数和震动效果参数输入所述三维全景图像，以使得所述三维全景图像对应进行画面更新。

3.如权利要求2所述的基于虚拟现实的地震训练方法，其特征在于，所述根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，包括：

基于所述听觉效果参数控制所述地震训练装置进行音响模拟输出；

基于所述震动效果参数控制所述地震训练装置进行震动模拟输出。

4.如权利要求3所述的基于虚拟现实的地震训练方法，其特征在于，所述将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合之后，还包括：

通过至少一个摄像设备实时获取用户的动作信息；

根据所述动作信息生成对应的体感信息，并将所述体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得所述三维全景图像根据所述体感信息进行显示视角的调整。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于虚拟现实的地震训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的提示指令；

根据所述提示指令信息获取对应的教学音频信息，并进行播放。

6.一种基于虚拟现实的地震训练系统，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收用户对地震场景数据库中的虚拟地震场景的选择指令；

显示模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟地震场景的目标控制参数，所述目标控制参数包括所述虚拟地震场景的视觉效果参数、听觉效果参数以及震动效果参数；

控制模块，用于根据所述目标控制参数控制所述地震训练装置进行震动，以产生对应的地震效果；

第一结合模块，用于将所述地震效果与所述三维全景图像进行实时结合。

7.如权利要求6所述的基于虚拟现实的地震训练系统，其特征在于，所述第一结合模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述虚拟地震场景的视觉效果参数；

第二获取子模块，用于获取所述虚拟地震场景的震动效果参数；

输入子模块，用于将所述视觉效果参数和震动效果参数输入所述三维全景图像，以使得所述三维全景图像对应进行画面更新。

8.如权利要求7所述的基于虚拟现实的地震训练系统，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一控制子模块，用于基于所述听觉效果参数控制所述地震训练装置进行音响模拟输出；

第二控制子模块，用于基于所述震动效果参数控制所述地震训练装置进行震动模拟输出。

9.如权利要求8所述的基于虚拟现实的地震训练系统，其特征在于，所述系统还包括：

动作获取模块，用于通过至少一个摄像设备实时获取用户的动作信息；

第二结合模块，用于根据所述动作信息生成对应的体感信息，并将所述体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得所述三维全景图像根据所述体感信息进行显示视角的调整。

10.如权利要求6至9任一项所述的基于虚拟现实的地震训练系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二接收模块，用于接收用户输入的提示指令；

播放模块，用于根据所述提示指令信息获取对应的教学音频信息，并进行播放。