CN109682562A - 多轴耐久转单轴耐久的试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴耐久转单轴耐久的试验方法，包括：对待测部件数模进行仿真模拟分析，分别输入X/Y/Z三通道的加速度路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度路谱；判断每一个单通道的危险截面角度与三通道的危险截面角度的差值是否在预定范围内；若至少一个单通道的危险截面角度与三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述至少一个单通道的单轴耐久试验。根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，能够将待测部件的多轴试验场试验，在等损伤的前提下转化为单轴台架振动试验，从而实现加速试验效果、缩短试验周期、降低验证成本，且单轴台架振动试验操作简便、试验环境良好、试验过程便于监控。

Description

多轴耐久转单轴耐久的试验方法

技术领域

本发明涉及疲劳耐久试验技术领域，尤其是涉及一种多轴耐久转单轴耐久的试验方法。

背景技术

诸如车辆等产品在开发过程中,疲劳耐久性能是其非常重要的性能之一，需要通过疲劳耐久试验进行重点验证，车辆结构的疲劳耐久试验主要在试验场和道路模拟试验台架上进行验证。

相关技术中的多轴耐久试验，通常采用多轴振动台架进行，或采用单轴振动台架在多个轴向依次进行，来模拟产品实际经历的多轴向振动环境，但上述两种方式均存在周期长、成本高、操作复杂等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多轴耐久转单轴耐久的试验方法，该多轴耐久转单轴耐久的试验方法具有试验周期短、验证成本低、操作简单等优点。

根据本发明的实施例提出一种多轴耐久转单轴耐久的试验方法，所述多轴耐久转单轴耐久的试验方法包括：对待测部件数模进行仿真模拟分析，分别输入X/Y/Z三通道的加速度路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度路谱，计算危险截面；判断X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值是否在预定范围内；若X/Y/Z通道中至少一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的单轴耐久试验。

根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，能够将待测部件的多轴试验场试验，在等损伤的前提下转化为单轴台架振动试验，从而实现加速试验效果、缩短试验周期、降低验证成本，且单轴台架振动试验操作简便、试验环境良好、试验过程便于监控。

根据本发明的一些具体实施例，所述计算危险截面包括：计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面；计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。

根据本发明的一些具体实施例，所述计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面包括：计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险点；过所述危险点取预定数量的等夹角的平面；选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面。

根据本发明的一些具体示例，计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面包括：计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险点；过所述危险点取预定数量的等夹角的平面；选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。

根据本发明的一些具体示例，若X/Y/Z通道中一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述一个单通道的单轴耐久试验。

根据本发明的一些具体示例，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则选取所述一个以上单通道中危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。

根据本发明的一些具体示例，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内且彼此相等，则选取所述一个以上单通道中损伤与X/Y/Z三通道损伤的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。

根据本发明的一些具体实施例，在所述对待测部件数模进行仿真模拟分析之前，所述试验方法还包括：确定所述待测部件的激励端；采集所述待测部件试验场坏路激励端X/Y/Z三通道的加速度和路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度和路谱。

进一步地，基于所述主激励输入位置的加速度数据，对所述待测部件数模进行仿真模拟分析。

进一步地，采用临界平面法，对所述待测部件数模进行仿真模拟分析。

根据本发明的一些具体实施例，根据所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值的差值，作为调整所述单轴振动耐久试验时间的依据，以使多轴和单轴的损伤一致。

根据本发明的一些具体实施例，采用随机振动的方法进行所述单轴耐久试验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法。

图2是发动机端和车架端的路面载荷谱。

图3是Z通道危险截面角度与三通道危险截面角度的对比图。

图4是Z通道危险点损伤值与三通道危险点损伤值的对比图。

图5是color map图。

图6是瀑布图(waterfall)。

图7是发动机端道路载荷谱。

图8是两段路段的Z通道功率谱密度(PSD)。

图9是随机振动平直谱与路谱总PSD。

图10是随机振动ERS与路谱总SRS。

图11是随机振动FDS与路谱总FDS。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法。

如图1所示，根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法包括：

S103-对待测部件数模进行仿真模拟分析，分别输入X/Y/Z三通道的加速度路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度路谱，计算危险截面；

S104-判断X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值是否在预定范围内，其中，“/”表示“和”的意思。换言之，以X、Y、Z三轴向同时激励的危险截面角度作参照角度，将X轴向、Y轴向、Z轴向中每一个单轴向激励时的危险截面角度与参照角度进行比较，判断每个单轴向的危险截面角度与参照角度的差值是否在预定范围内，可以理解地是，该预定范围可以根据实际要求自行设定，通常来讲每个单轴向的危险截面角度与参照角度一致为最佳，该预定范围的设置是为了消除其它因素对危险截面角度的微小影响，例如，该预定范围可以为参照角度的上下浮动1％；

S105-若X/Y/Z通道中至少一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的单轴耐久试验。举例而言，Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，即可以理解为Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度接近，则所述待测部件的振动试验可转化为Z向的单轴振动试验。

S107-若X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值均超出所述预定范围，则该待测部件的耐久试验无法转化为单轴耐久试验。

根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，能够将待测部件的多轴试验场试验，在等损伤的前提下转化为单轴台架振动试验，由于单轴耐久试验无相位，因此可扩大幅值，从而实现加速试验效果，进入缩短试验周期、降低验证成本，且单轴台架振动试验操作简便、试验环境良好、试验过程便于监控。

在本发明的一些具体实施例中，在所述步骤S103中，所述计算危险截面包括：

计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面。具体而言，先计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险点，然后过所述危险点取预定数量的等夹角的平面，该平面的数量及划分根据实际要求设定，最后选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面。

计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。具体而言，先计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险点，然后过所述危险点取预定数量的等夹角的平面，该平面的数量及划分根据实际要求设定，择优与上述X/Y/Z三通道的划分一致，最后选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。

在本发明的一些具体示例中，若X/Y/Z通道中一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述一个单通道的单轴耐久试验。举例而言，Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，而X向单通道和Y向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值超出预定范围，则所述待测部件的振动试验可转化为Z向的单轴振动试验。

在本发明的一些具体示例中，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则选取所述一个以上单通道中危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。举例而言，X向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值超出预定范围，Y向单通道和Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，并且，Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值小于Y向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值，则所述待测部件的振动试验可转化为Z向的单轴振动试验。

在本发明的一些具体示例中，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内且彼此相等，则选取所述一个以上单通道中损伤与X/Y/Z三通道损伤的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。举例而言，X向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值超出预定范围，Y向单通道和Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，且Z向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值等于Y向单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值，即Z向单通道的危险截面角度、Y向单通道的危险截面角度以及X/Y/Z三通道的危险截面角度一致，同时，Z向单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值的差值等于Y向单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值的差值，即Z向单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值更接近，则所述待测部件的振动试验可转化为Z向的单轴振动试验，由此可以降低试验时间。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，在所述步骤S103-对待测部件数模进行仿真模拟分析之前，所述试验方法还包括：

S101-确定所述待测部件的激励端；

S102-采集所述待测部件试验场坏路激励端X/Y/Z三通道的加速度和路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度和路谱。

由此，基于所述激励端的加速度数据，对所述待测部件数模进行仿真模拟分析，例如，可采用采用临界平面法(critical plane)，本领域可以理解地是，该方法认为裂纹发生在某一特定平面上，这一平面上的应力对疲劳裂纹扩展起到决定性作用。在实际计算中，过某一点取N个等夹角的平面，分别对每个平面上的正应力和剪应力进行某种组合以构造出等效应力，计算疲劳损伤，再取N个平面中最大的损伤值为该点的最终损伤值。

在本发明的一些具体实施例中，将待测部件的耐久试验转化为单轴耐久试验后，所述试验方法还包括：

S106-根据所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值的差值，作为调整所述单轴振动耐久试验时间的依据，以使多轴和单轴的损伤一致，从而提高试验结果的准确性，其中，可采用随机振动的方法进行所述单轴耐久试验。可以理解地是，多轴和单轴的损伤一致为理想状态，实际试验中可以存在微小差异，这不能作为对本发明的限制。

下面以车辆的排气管振动耐久试验为例，描述根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，即待测部件为排气管。

由于排气管与发动机连接，排气管受到的激励主要来自于发动机和路面，采集来自发动机和路面的激励，将两个加速度传感器分别布置于发动机缸盖和近排气管末端的车架平面上采集路面载荷谱。显示完整路面载荷谱，发现发动机端传感器的加速度幅值远大于车架端传感器的加速度幅值(如图2所示)，排气管所受激励主要来自于发动机，且对比实际不同特征路面采集时间及车架端路面载荷谱观察，发动机端路面载荷谱不具有受到特征路面影响的现象。

采用发动机端原始完整加速度数据进行分析，采用Critical Plane方法，对排气管数模进行仿真模拟分析，通过计算危险点和危险截面，分别比较单个X/Y/Z单通道危险截面角度与整车三通道危险截面角度是否接近，损伤值相差多少倍，分析结果显示只有Z通道的危险截面与三通道危险截面角度一致(见图3)，损伤值仅相差20倍(见图4)，而X、Y通道与三通道损伤值相差几个数量级，故判定Z方向为排气管主要激振方向。该排气管振动试验可简化为Z向单轴振动试验。因为该道路载荷谱波形杂乱，随时间的变化不具有一定规律，无法用确定性函数表示，故采用随机振动的试验方法，由于三通道损伤值是Z向通道损伤值的20倍左右，所以进行Z向单轴振动时，最终耐久试验时间要考虑损伤值的倍数。

由于排气管与发动机相连，发动机内的旋转部件运转时，会产生一定幅值的响应，因此排气管会受到发动机内结构旋转件的影响，为了确定定频冲击激励源与定频频率，对原始完整加速度数据进行color map(用来设定和获取当前色图的函数)分析(如图5所示)，进而得到瀑布图(waterfall)可以得到主要激励源阶次(如图6所示)，进而计算定频频率。

由于时域信号时间很长，一次傅里叶变换不足以将整个信号处理完，因此将时域信号按一定的时间将信号截断，对每段信号进行FFT(Fast Fourier Transform)，进行一次FFT分析所截取的时域信号长度为1帧或frame size。相邻两个时域数据点的采样时间差称为时间分辨率，等于采样频率的倒数，采集到的时域信号是离散的，同理，频谱也是离散的，相邻两条谱线的频率差称为频率分辨率。每次FFT计算采用固定长度的时域块，数据长度由频率分辨率决定，每块时域数据与下一块时域数据的时间间隔由步长决定。瀑布图分析可以采用跟踪转速的方式，跳跃的步长为等转速步长，而非等时间步长。FFT计算得到的结果只位于频率分辨率的整数倍处，也就是谱线处，谱线与谱线之间没有结果，频谱的这种离散效应称为栅栏效应。以等转速步长计算瞬时FFT频谱，如转速步长为10rpm，则表示转速每变化10rpm，计算一次瞬时频谱，每次FFT变换对应的时域数据长度为频率分辨率的倒数。每个数据块对应一个转速，然后按照转速的先后顺序将各个瞬时频谱排列得到三维瀑布图(waterfall)，color map图是瀑布图的平面形式，是用颜色冷暖来表示幅值的二维图。在瀑布图中可以看出各频谱有间距，但在color map中看不出间距。Color map图中颜色最亮的线即为最主要激励源，同时可以显示主要激励源阶次。

阶次是结构旋转件因旋转造成的振动和噪声的响应，阶次代表的是旋转一圈事件发生的次数，例如一个旋转轴上有齿轮盘，齿数为23，即齿轮啮合时，每旋转一周，齿轮碰撞发生23次，该齿轮的阶次数为23。进行color map分析时，导入发动机转速与道路载荷谱，即视曲轴旋转为1阶1倍转速，分析主要激励源阶次为K阶K倍转速。转频即为转速的六十分之一。所以定频频率的计算公式如下：

定频频率＝发动机常用转速/60*阶次；

为了确定定频冲击的加速度幅值，导入发动机端道路载荷谱，过滤出频率在89.5Hz～90.5Hz的道路载荷谱，去除异常毛刺点，取最大幅值即为定频冲击的加速度幅值(如图7所示)。

为了确定随机振动试验的频率范围，计算原始完整加速度数据的功率谱密度，观察功率谱密度曲线，选取幅值较大的曲线所在的频率范围，即为最小频率和最大频率的范围。

对路谱进行去除毛刺、移除奇异点、漂移修正等处理，根据各态历经性，将路谱截成平稳随机过程的各段，为了后期计算方便，考虑先对疑似可以组合为一段平稳随机过程的不同路谱段进行合并，我们视幅值大体相同，波形平稳相似的路段为疑似路谱，如何判定疑似路段是否可以组合，先算出不同路段的功率谱密度(Power Spectrum Density，简称PSD)，比较同一频率下PSD幅值变化趋势是否一致(如图8所示)，一致则可以视为同一平稳随机过程，可以合并。合并后将两段路谱连接部分进行平滑(smooth)处理，以保证振动的平稳连贯性。

以杜哈梅积分为运算原理卷积各个频率下的单位冲击响应，计算并输出每段路谱的冲击响应谱和疲劳损伤谱，公式为：

最小和最大频率(Minimum&Maximum Frequency)取决于原始路谱的PSD，路谱PSD幅值较大且有效的频率区间即为最小和最大频率区间。

循环圈数(Custom Repeat Count)：试验件要求寿命里程数/单圈有效里程数

A、C、b指的是SN曲线(以材料标准试件疲劳强度为纵坐标，以疲劳寿命的对数值lgN为横坐标，表示一定循环特征下标准试件的疲劳强度与疲劳寿命之间关系的曲线，称应力－寿命曲线，也称S-N曲线)中的系数。

由于各态历经性，将路谱截成若干段，因此会输出若干个冲击响应谱(SRS)和疲劳损伤谱(FDS)，分别计算SRS和FDS的总和，用求包络线的方法计算SRS，计算公式为max(test1，test2)，用求和的方法计算FDS，计算公式为(test1+test2)，输出总SRS和FDS。

处理后得出总FDS，计算功率谱密度值，计算公式为：

可以描绘显示计算结果，运行可得到PSD曲线，由于台架只能识别平直谱，故使用若干点的坐标来描绘PSD曲线，选点多一些为好，与PSD曲线拟合的越接近越好(如图9所示)。记录平直谱上点的坐标，将坐标点输入给试验台模块，计算ERS(Extreme ResponseSpectrum)，可以输出随机振动试验的ERS和FDS，通过显示，将试验台模块计算出的ERS与原谱的SRS进行比较(如图10所示)，同时将随机振动试验的FDS与原谱的FDS进行比较(如图11所示)。

将路谱总和的SRS和FDS与随机振动试验条件的ERS和FDS进行曲线比对，一般情况下随机振动试验的ERS要比较大，需要将原振动试验条件PSD平直谱中坐标点适当降低，以使随机振动ERS与路谱总SRS曲线拟合的越来越接近，但是随着随机振动PSD坐标点降低，其FDS也会降低，当低于路谱总FDS时可以通过调节试验时间来增大随机振动的FDS，但试验时间不宜调至过高，否则加速效果降低，总之通过调节随机振动PSD坐标点及试验时间来使得图9、图10、图11中各曲线拟合程度达到最佳，此时便得到了随机振动试验的PSD及试验时间,确定了试验条件。

通过根据本发明实施例的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，可以将零部件的整车道路试验，在等损伤的前提下转化为台架振动耐久试验，从而实现了加速试验效果，缩短了试验周期，降低了验证成本。且台架振动试验操作相对简便，试验环境良好，且试验过程便于监控。

上述技术描述可参照附图，这些附图形成了本发明的一部分，并且通过描述在附图中示出了依照所描述的实施例的实施方式。虽然这些实施例描述的足够详细以使本领域技术人员能够实现这些实施例，但这些实施例是非限制性的；这样就可以使用其它的实施例，并且在不脱离所描述的实施例的范围的情况下还可以做出变化。比如，流程图中所描述的操作顺序是非限制性的，因此在流程图中阐释并且根据流程图描述的两个或两个以上操作的顺序可以根据若干实施例进行改变。作为另一个例子，在若干实施例中，在流程图中阐释并且根据流程图描述的一个或一个以上操作是可选的，或是可删除的。另外，某些步骤或功能可以添加到所公开的实施例中，或两个以上的步骤顺序被置换。所有这些变化被认为包含在所公开的实施例以及权利要求中。

另外，上述技术描述中使用术语以提供所描述的实施例的透彻理解。然而，并不需要过于详细的细节以实现所描述的实施例。因此，实施例的上述描述是为了阐释和描述而呈现的。上述描述中所呈现的实施例以及根据这些实施例所公开的例子是单独提供的，以添加上下文并有助于理解所描述的实施例。上述说明书不用于做到无遗漏或将所描述的实施例限制到本发明的精确形式。根据上述教导，若干修改、选择适用以及变化是可行的。在某些情况下，没有详细描述为人所熟知的处理步骤以避免不必要地影响所描述的实施例。

Claims (12)

1.一种多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，包括：

对待测部件数模进行仿真模拟分析，分别输入X/Y/Z三通道的加速度路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度路谱，计算危险截面；

判断X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值是否在预定范围内；

若X/Y/Z通道中至少一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的单轴耐久试验。

2.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，所述计算危险截面包括：

计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面；

计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。

3.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，所述计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面包括：

计算所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险点；

过所述危险点取预定数量的等夹角的平面；

选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z三通道的危险截面。

4.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面包括：

计算所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险点；

过所述危险点取预定数量的等夹角的平面；

选取损伤值最大的平面作为所述待测部件数模的X/Y/Z通道中每一个单通道的危险截面。

5.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，若X/Y/Z通道中一个单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则将所述待测部件的耐久试验转化为所述一个单通道的单轴耐久试验。

6.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内，则选取所述一个以上单通道中危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。

7.根据权利要求1所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，若X/Y/Z通道中一个以上单通道的危险截面角度与X/Y/Z三通道的危险截面角度的差值在预定范围内且彼此相等，则选取所述一个以上单通道中损伤与X/Y/Z三通道损伤的差值最小的一个，将所述待测部件的耐久试验转化为所述最小的一个的单轴耐久试验。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，在所述对待测部件数模进行仿真模拟分析之前，所述试验方法还包括：

确定所述待测部件的激励端；

采集所述待测部件试验场坏路激励端X/Y/Z三通道的加速度和路谱以及X/Y/Z通道中每一个单通道的加速度和路谱。

9.根据权利要求8所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，基于所述主激励输入位置的加速度数据，对所述待测部件数模进行仿真模拟分析。

10.根据权利要求9所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，采用临界平面法，对所述待测部件数模进行仿真模拟分析。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，根据所述X/Y/Z通道中至少一个单通道的损伤值与X/Y/Z三通道的损伤值的差值，作为调整所述单轴振动耐久试验时间的依据，以使多轴和单轴的损伤一致。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的多轴耐久转单轴耐久的试验方法，其特征在于，采用随机振动的方法进行所述单轴耐久试验。