CN109682390A - 导航方法及相关产品 - Google Patents
导航方法及相关产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109682390A CN109682390A CN201910035116.1A CN201910035116A CN109682390A CN 109682390 A CN109682390 A CN 109682390A CN 201910035116 A CN201910035116 A CN 201910035116A CN 109682390 A CN109682390 A CN 109682390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network
- navigation
- electronic equipment
- target road
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0823—Errors, e.g. transmission errors
- H04L43/0829—Packet loss
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/18—Selecting a network or a communication service
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种导航方法及相关产品,其中方法应用于电子设备,所述方法包括:确定所述电子设备的导航路线;确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。采用本申请,可提高导航的网络质量。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,具体主要涉及了一种导航方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如手机、平板电脑等)的快速普及,目前,人们使用电子设备接入网络能够获取各种各样的资讯,例如:导航,然而,导航对于网络的实时性要求极高,因此,对于提高导航过程中的网络质量是本领域技术人员待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种导航方法及相关产品,可提高导航的网络质量。
第一方面,本申请实施例提供一种导航方法,应用于电子设备,所述方法包括:
确定所述电子设备的导航路线;
确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;
在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
第二方面,本申请实施例提供一种导航装置,应用于电子设备,所述装置包括:
确定单元,用于确定所述电子设备的导航路线;确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;
连接单元,用于在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络;
播放单元,用于基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序,其中,上述一个或多个程序被存储在上述存储器中,并且被配置由上述处理器执行,所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出,先确定电子设备的导航路线,再确定所述导航路线中所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值的目标路段,然后,在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。如此,电子设备基于预设无线网络进行导航,可提高电子设备进入该目标路段的网络质量,提高导航的网络质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的一种导航系统的网络构架图;
图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备,以及各种形式的用户设备(user equipment,UE),移动台(mobile station,MS),终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述,上面提到的设备统称为电子设备。下面对本申请实施例进行详细介绍。
本申请实施例提供了一种导航方法及相关产品,可提高导航的网络质量。
请参照图1,本申请实施例提供一种导航方法的流程示意图。该导航方法应用于电子设备,该电子设备可采用链路聚合(Link Aggregation)技术,该链路聚合是指使设备可以同时使用两个或两个以上的网口同时进行上网,比如在手机上通过链路聚合的同时使用无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)网络和移动数据网络进行网络访问。其中,Wi-Fi网络又称为无线网络。
本申请对于电子设备连接的多个网络不做限定,如图2所示的网络构架图,电子设备200可与第一基站202提供移动数据网络连接,该移动数据网络可提供不同频段的网络,例如:第二代手机移动规格(2-Generation wireless telephone technology,2G)网络、第三代移动通信技术(3rd-Generation,3G)网络、第四代移动通信技术(the 4th Generationmobile communication technology,4G)网络、第五代移动通信技术(5th-Generation,5G)网络;电子设备200也可以与不同设备提供的无线网络连接,例如:第一热点设备204提供Wi-Fi网络和蓝牙网络、第一路由器206提供的2.4GHz和5GHz的Wi-Fi网络。
无线网络为了其安全性,设置了身份步骤,即在电子设备接入该无线网络时,该无线网络需验证电子设备的身份信息,在验证成功时与电子设备建立网络连接,例如:无线网络的命名为sanhuan,验证密码为65498231,则当且仅当电子设备提交65498231时,该无线网络与电子设备建立连接。
具体的,如图1所示,一种导航方法,包括:
S101:确定电子设备的导航路线。
在本申请中,导航路线可以是针对行车的路线,也可以是针对行人的路线,在此不做限定,若电子设备与车载设备连接、或电子设备处于车库的位置,可首先确定针对行车的路线。该导航路线可以是电子设备根据电子设备所搜索到的多个参考路线所自动推荐的导航路线,也可以是用户根据电子设备显示的多个参考路线所选择的导航路线。
在一种可能的示例中,所述确定所述电子设备的导航路线包括:确定所述电子设备对应的起点位置和终点位置;搜索所述起点位置和所述终点位置对应的多个参考路线;确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值;选取所述多个评价值中的最大值对应的参考路线为所述导航路线。
其中,起点位置可以是电子设备的当前位置,也可以是用户在电子设备中输入的位置,终点位置为用户在电子设备中输入的位置。当前位置可根据电子设备的定位模块进行确定,也可由连接的固定的网络设备的位置以及电子设备与该网络设备之间的距离进行确定,还可由于网速可在一定程度上反映电子设备与该网络设备之间的距离,则电子设备搜索到该网络设备的网速进行确定。
该定位模块可以是全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块或无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)模块,其中,GPS模块利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航;WLAN模块利用射频技术,使用电磁波,在空中进行通信连接,其定位方法可依据所连入的热点设备,例如:无线路由器或开启热点的电子设备等。
在本申请中,多个参考路线为从起点位置到终点位置对应的多个不同的路线,本申请对于确定各个参考路线对应的评价值的方法不做限定,可根据各个参考路线对应的路线长度、限速、拥堵状态、网络状态、收费情况、用户的熟悉程度等多个维度进行确定,以此确定各个参考路线的优劣。
可以理解,先确定电子设备对应的起点位置和终点位置,然后根据起点位置和终端位置搜索多个参考路线,再确定各个参考路线的评价值,选取多个评价值中的最大值对应的参考路线为导航路线,如此,可提高用户的导航体验。
在一种可能的示例中,所述确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值,包括:确定所述电子设备的当前时间;根据所述当前时间确定目标参考路线中各个目标参考路段对应的通行速率;确定所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度;根据所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度和通行速率确定所述目标参考路线的预估时长;根据所述预估时长确定所述目标参考路线的评价值。
其中,当前时间可根据电子设备的时间管理器进行确定。
目标参考路线为所述多个参考路线中的任一参考路线,目标参考路线包括多个目标参考路段,通行速率用于描述目标参考路段的拥堵状态,即通行速率越大,说明目标参考路段越不拥堵,通行速率越小,说明目标参考路段越拥堵,实际应用中,通行速率应小于或等于目标参考路段对应的限制速率。
可以理解,在本申请中以目标参考路线描述评价值的确定方法,多个参考路段中的其它参考路段可参考此方法,在此不再赘述。具体的,由于不同时段各个路段的拥堵状态不同,尤其是上下班的高峰期,周末或节假日,可根据当前时间确定各个目标参考路段的拥堵状态,即确定电子设备在各个目标参考路段的通行速率,再根据通行速率和该目标参考路段的路线长度预估该目标参考路段的通行时长以得到目标参考路线的预估时长,则评价值越大,对应的参考路线的预估时长越短,而导航路线对应的评价值为多个评价值中的最大值,则可缩短导航路线的通行时长,提高了用户的导航体验。
S102:确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值。
在本申请中,预设阈值不做限定,可根据电子设备当前所需的最小网络速率进行确定。导航路线包括多个导航路段,若电子设备在其中的一个导航路段对应的第一网络速率小于预设阈值,则将该导航路段作为目标路段,目标路段的数量可为一或多,在此不做限定。
在一种可能的示例中,所述导航路线包括多个导航路段,所述确定所述导航路线中的目标路段,包括:获取在所述多个导航路段中每一导航路段所述电子设备使用移动数据网络的历史使用记录集,得到多个历史使用记录集;根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率;确定所述多个第二网络速率中小于所述预设阈值的第二网络速率对应的导航路段为所述目标路段。
其中,历史使用记录集包括多个在对应路段中电子设备使用移动数据网络的历史使用记录,每一历史使用记录可包括以下至少一项:使用时长、网络速率、使用网络数量、网络掉线率等。
可以理解,先获取在各个导航路段电子设备使用移动数据网络的历史使用记录集,然后根据多个历史使用记录集确定各个导航路段的网络速率以得到多个第二网络速率,然后将小于预设阈值的第二网络速率对应的导航路段确定为目标路段。如此,依据历史使用记录集确定各个导航路段的第二网络速率,可提高确定第二网络速率的准确性,即便于提高确定目标路段的准确性。
本申请对于根据历史使用记录集确定第二网络速率的方法不做限定,在一种可能的示例中,所述根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率,包括:根据在参考导航路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集确定所述电子设备对应的多个天线中每一天线中的网络速率和使用次数,得到多个参考网络速率和多个使用次数;根据所述参考导航路段对应的历史使用记录集统计所述多个天线中每一天线对应的使用次数,得到多个使用次数;根据所述多个使用次数确定所述多个天线中每一天线对应的权值,得到多个权值;根据所述多个参考网络速率和所述多个权值确定所述参考导航路段对应的第二网络速率。
其中,所述参考导航路段为所述多个路段中的任一路段。
多个天线可以为贴片天线、柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)天线、基于激光直接成型技术(Laser Direct Structuring,LDS)的天线、基于平面印刷工艺(Print Direct Structuring,PDS)的天线等。其类型可包括支持2G、3G、4G或5G频段等支持移动数据网络的天线。
可以理解,在本申请中以参考导航路段描述第二网络速率的确定方法,多个导航路段中的其它导航路段可参考此方法,在此不再赘述。具体的,根据在参考导航路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集分别确定电子设备对应的各个天线的参考网络速率,和各个天线的使用次数,然后根据各个天线的使用次数确定对应天线的权值以得到多个权值,最后根据各个天线的参考网络速率和权值确定该参考导航路段对应的第二网络速率。如此,基于各个天线在该参考导航路段的参考网络速率以及使用次数确定第二网络速率,可提高确定第二网络速率的准确性。
S103:在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
在本申请中,预设无线网络可以为该目标路段中的备选无线网络,本申请对于确定预设无线网络的方法不做限定,在一种可能的示例中,所述方法还包括:搜索所述目标路段对应的多个参考无线网络;获取所述多个参考无线网络中每一参考无线网络的性能参数,得到多个性能参数;根据所述多个性能参数获取所述多个参考无线网络中每一参考无线网络的网络质量值,得到多个网络质量值;确定所述多个网络质量值中的最大值对应的参考无线网络为所述预设无线网络。
其中,参考无线网络为目标路段中已经验证成功或不需要验证的安全网络,其中,安全网络可以是预设数据库中未被登记的网络。
性能参数可以包括以下至少一项网络掉线率、网络速率、接收信号强度、发射功率等多个网络维度信息,在此不做限定。
网络质量值用于描述每一参考无线网络在目标路段的网络质量。网络质量值可依据电子设备预先存储的各个网络维度信息对应的权值,与每一网络维度信息对应的评价值之间进行加权,以得到该网络质量值。如此,考虑了每一网络维度信息在该网络维度信息之间的评价值,以及各个网络维度信息对应的权值,可提高确定第一网络质量值的准确性。
可以理解,先搜索目标路段可与电子设备连接的多个参考无线网络,再确定各个参考无线网络的性能参数以得到多个性能参数,然后,根据各个性能参数获取对应参考无线网络的网络质量值以得到多个网络质量值,最后将多个网络质量值中的最大值作为预设无线网络,如此,可提高基于预设无线网络进行导航的网络质量。
在如图1所示的导航方法中,先确定电子设备的导航路线,再确定所述导航路线中所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值的目标路段,然后,在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。如此,电子设备基于预设无线网络进行导航,可提高电子设备进入该目标路段的网络质量,提高导航的网络质量。
在一种可能的示例中,所述方法还包括:确定所述预设无线网络的第三网络速率;若所述第三网络速率小于所述预设阈值,则根据在所述目标路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集获取所述目标路段对应的行驶信息;根据所述行驶信息生成所述导航信息;在所述电子设备到达所述目标路段的起始位置时,播放所述导航信息。
其中,行驶信息可包括目标路段的行驶方向、限制速率、行驶速率等。
可以理解,先确定预设无线网络的第三网络速率,若第三网络速率小于预设阈值,则根据在目标路段电子设备使用移动数据网络对应的历史使用记录集获取与目标路段对应的行驶信息,再根据该行驶信息生成目标路段对应的导航信息,在电子设备到达目标路段的起始位置时,播放该导航信息。如此,依据之前存储的行驶信息生成目标路段的离线导航信息,提高了网络故障处理能力。
在本申请中,第三网络速率可根据电子设备的网速检测模块进行获取,也可根据预设无线网络对应的网络设备与所述电子设备之间的相对距离,以及目标路段对应的网络参数进行获取,在此不做限定。
在一种可能的示例中,所述确定所述预设无线网络的第三网络速率,包括:确定所述预设无线网络对应的网络设备的性能参数;根据所述性能参数确定第四网络速率;确定所述网络设备与所述电子设备之间的相对距离;确定所述电子设备在所述目标路段的行驶速率;根据所述相对距离和所述行驶速率确定网络速率影响值;确定所述网络速率影响值和所述第四网络速率之间的乘积为所述第三网络速率。
其中,预设无线网络对应的网络设备的性能参数也可包括网络掉线率、网络速率、接收信号强度、发射功率等多个网络维度信息,在此不做限定。
本申请对于如何确定网络设备和电子设备之间的相对距离不做限定,在一种可能的示例中,与所述网络设备建立NAN连接,基于所述NAN的距离测量方式ranging检测所述网络设备与所述电子设备之间的相对距离。
可以理解,若预设无线网络对应的网络设备可与电子设备建立NAN连接,则电子设备可基于NAN的ranging获取网络设备与电子设备之间的相对距离,也可由网络设备基于NAN的ranging获取该网络设备与电子设备之间的相对距离,再向电子设备发送该相对距离。
在本申请中,行驶速率可根据目标路段对应的行驶信息进行确定,还可根据上述的确定多个评价值中的方法,将目标路段对应的通行速率作为行驶速率,在此不做限定。
可以理解,先确定预设无线网络对应的网络设备的性能参数,再根据该性能参数确定电子设备可使用预设无线网络所预期的第四网络速率,然后确定预设无线网络对应的网络设备与电子设备之间的相对距离,以及电子设备在目标路段的行驶速率,由于移动速率可影响无线网络的网络速率,例如:在高速行驶的火车上,信号难以稳定,且与网络设备的距离越远,网络信号越弱,因此,在本申请中,根据预设无线网络对应的网络设备与所述电子设备之间的相对距离和电子设备在所述目标路段的行驶速率确定网络速率影响值。最后根据第四网络速率和网络速率影响值之间的乘积确定第三网络速率,则在本申请中,考虑了行驶速率和相对距离对于网络速率的影响,便于提高确定第三网络速率的准确性。
与图1所示的实施例一致,请参照图3,图3是本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图,如图3所示:
S301:确定电子设备的导航路线。
S302:确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值。
S303:确定所述目标路段对应的预设无线网络的第三网络速率。
S304:若所述第三网络速率小于预设阈值,则根据在所述目标路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集获取所述目标路段对应的行驶信息。
S305:根据所述行驶信息生成所述目标路段对应的导航信息。
S306:在所述电子设备到达所述目标路段的起始位置时,播放所述导航信息。
S307:若所述第三网络速率大于或等于所述预设阈值,在所述目标路段连接所述预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述导航信息。
在如图3所示的导航方法中,先确定电子设备的导航路线,再确定所述导航路线中所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值的目标路段,然后确定预设无线网络的第三网络速率,若第三网络速率小于预设阈值,则根据在目标路段电子设备使用移动数据网络对应的历史使用记录集获取与目标路段对应的行驶信息,再根据该行驶信息生成目标路段对应的导航信息,并在电子设备到达目标路段的起始位置时,播放该导航信息。若第三网络速率大于或等于预设阈值,则在所述目标路段连接所述预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述导航信息。如此,电子设备基于不同的网络状态进行导航,提高了电子设备进入该目标路段的网络故障处理能力。
与图1所示的实施例一致,请参照图4,图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示,该电子设备400包括处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序440,其中,上述一个或多个程序440被存储在上述存储器420中,并且被配置由上述处理器410执行,上述程序440包括用于执行以下步骤的指令:
确定所述电子设备400的导航路线;
确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备400的第一网络速率小于预设阈值;
在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
可以理解,先确定电子设备400的导航路线,再确定所述导航路线中所述电子设备400的第一网络速率小于预设阈值的目标路段,然后,在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。如此,电子设备400基于预设无线网络进行导航,可提高电子设备400进入该目标路段的网络质量,提高导航的网络质量。
在一个可能的示例中,在所述确定所述电子设备400的导航路线方面,所述程序440中的指令具体用于执行以下操作:
确定所述电子设备400对应的起点位置和终点位置;
搜索所述起点位置和所述终点位置对应的多个参考路线;
确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值;
选取所述多个评价值中的最大值对应的参考路线为所述导航路线。
在一个可能的示例中,在所述确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值方面,所述程序440中的指令具体用于执行以下操作:
确定所述电子设备400的当前时间;
根据所述当前时间确定目标参考路线中各个目标参考路段对应的通行速率,所述目标参考路线为所述多个参考路线中的任一参考路线;
确定所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度;
根据所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度和通行速率确定所述目标参考路线的预估时长;
根据所述预估时长确定所述目标参考路线的评价值。
在一个可能的示例中,所述导航路线包括多个导航路段,在所述确定所述导航路线中的目标路段方面,所述程序440中的指令具体用于执行以下操作:
获取在所述多个导航路段中每一导航路段所述电子设备400使用移动数据网络的历史使用记录集,得到多个历史使用记录集;
根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率;
确定所述多个第二网络速率中小于所述预设阈值的第二网络速率对应的导航路段为所述目标路段。
在一个可能的示例中,在所述根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率方面,所述程序440中的指令具体用于执行以下操作:
根据在参考导航路段所述电子设备400使用移动无线网络对应的历史使用记录集确定所述电子设备400对应的多个天线中每一天线中的网络速率和使用次数,得到多个参考网络速率和多个使用次数,所述参考导航路段为所述多个导航路段中的任一导航路段;
根据所述多个使用次数确定所述多个天线中每一天线对应的权值,得到多个权值;
根据所述多个参考网络速率和所述多个权值确定所述参考导航路段对应的第二网络速率。
在一个可能的示例中,所述程序440中的指令还用于执行以下操作:
确定所述预设无线网络的第三网络速率;
若所述第三网络速率小于所述预设阈值,则根据在所述目标路段所述电子设备400使用移动无线网络对应的历史使用记录集获取所述目标路段对应的行驶信息;根据所述行驶信息生成所述导航信息;
在所述电子设备400到达所述目标路段的起始位置时,播放所述离线导航信息。
在一个可能的示例中,在所述确定所述预设无线网络的第三网络速率方面,所述程序440中的指令具体用于执行以下操作:
确定所述预设无线网络对应的网络设备的性能参数;
根据所述性能参数确定第四网络速率;
确定所述网络设备与所述电子设备400之间的相对距离;
确定所述电子设备400在所述目标路段的行驶速率;
根据所述相对距离和所述行驶速率确定网络速率影响值;
确定所述网络速率影响值和所述第四网络速率之间的乘积为所述第三网络速率。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是,电子设备为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是,本申请实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图,应用于如图2所示的电子设备。具体的,如图5所示,上述导航装置500包括:
确定单元501,用于确定所述电子设备的导航路线;确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;
连接单元502,用于在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络;
播放单元503,用于基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
可以理解,先确定电子设备的导航路线,再确定所述导航路线中所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值的目标路段,然后,在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。如此,电子设备基于预设无线网络进行导航,可提高电子设备进入该目标路段的网络质量,提高导航的网络质量。
在一个可能的示例中,在所述确定所述电子设备的导航路线方面,所述确定单元501具体用于确定所述电子设备对应的起点位置和终点位置;搜索所述起点位置和所述终点位置对应的多个参考路线;确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值;选取所述多个评价值中的最大值对应的参考路线为所述导航路线。
在一个可能的示例中,在所述确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值方面,所述确定单元501具体用于确定所述电子设备的当前时间;根据所述当前时间确定目标参考路线中各个目标参考路段对应的通行速率,所述目标参考路线为所述多个参考路线中的任一参考路线;确定所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度;根据所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度和通行速率确定所述目标参考路线的预估时长;根据所述预估时长确定所述目标参考路线的评价值。
在一个可能的示例中,所述导航路线包括多个导航路段,在所述确定所述导航路线中的目标路段方面,所述确定单元501具体用于获取在所述多个导航路段中每一导航路段所述电子设备使用移动数据网络的历史使用记录集,得到多个历史使用记录集;根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率;确定所述多个第二网络速率中小于所述预设阈值的第二网络速率对应的导航路段为所述目标路段。
在一个可能的示例中,在所述根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率方面,所述确定单元501具体用于根据在参考导航路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集确定所述电子设备对应的多个天线中每一天线中的网络速率和使用次数,得到多个参考网络速率和多个使用次数,所述参考导航路段为所述多个导航路段中的任一导航路段;根据所述多个使用次数确定所述多个天线中每一天线对应的权值,得到多个权值;根据所述多个参考网络速率和所述多个权值确定所述参考导航路段对应的第二网络速率。
在一个可能的示例中,所述确定单元501还用于确定所述预设无线网络的第三网络速率;若所述第三网络速率小于所述预设阈值,则根据在所述目标路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集获取所述目标路段对应的行驶信息;根据所述行驶信息生成所述导航信息;
所述播放单元503还用于在所述电子设备到达所述目标路段的起始位置时,播放所述离线导航信息。
在一个可能的示例中,在所述确定所述预设无线网络的第三网络速率方面,所述确定单元501具体用于确定所述预设无线网络对应的网络设备的性能参数;根据所述性能参数确定第四网络速率;确定所述网络设备与所述电子设备之间的相对距离;确定所述电子设备在所述目标路段的行驶速率;根据所述相对距离和所述行驶速率确定网络速率影响值;确定所述网络速率影响值和所述第四网络速率之间的乘积为所述第三网络速率。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质存储用于存储计算机程序,该计算机程序使得计算机执行如方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤,计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,计算机程序可操作来使计算机执行如方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包,计算机包括电子设备。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模式并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件程序模式的形式实现。
集成的单元如果以软件程序模式的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory,RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种导航方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:
确定所述电子设备的导航路线;
确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;
在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络,并基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述电子设备的导航路线,包括:
确定所述电子设备对应的起点位置和终点位置;
搜索所述起点位置和所述终点位置对应的多个参考路线;
确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值;
选取所述多个评价值中的最大值对应的参考路线为所述导航路线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述多个参考路线中每一参考路线对应的评价值,得到多个评价值,包括:
确定所述电子设备的当前时间;
根据所述当前时间确定目标参考路线中各个目标参考路段对应的通行速率,所述目标参考路线为所述多个参考路线中的任一参考路线;
确定所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度;
根据所述目标参考路线中各个目标参考路段对应的路线长度和通行速率确定所述目标参考路线的预估时长;
根据所述预估时长确定所述目标参考路线的评价值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述导航路线包括多个导航路段,所述确定所述导航路线中的目标路段,包括:
获取在所述多个导航路段中每一导航路段所述电子设备使用移动数据网络的历史使用记录集,得到多个历史使用记录集;
根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率;
确定所述多个第二网络速率中小于所述预设阈值的第二网络速率对应的导航路段为所述目标路段。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个历史使用记录集确定所述多个导航路段中每一导航路段的网络速率,得到多个第二网络速率,包括:
根据在参考导航路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集确定所述电子设备对应的多个天线中每一天线中的网络速率和使用次数,得到多个参考网络速率和多个使用次数,所述参考导航路段为所述多个导航路段中的任一导航路段;
根据所述多个使用次数确定所述多个天线中每一天线对应的权值,得到多个权值;
根据所述多个参考网络速率和所述多个权值确定所述参考导航路段对应的第二网络速率。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述预设无线网络的第三网络速率;
若所述第三网络速率小于所述预设阈值,则根据在所述目标路段所述电子设备使用移动无线网络对应的历史使用记录集获取所述目标路段对应的行驶信息;
根据所述行驶信息生成所述导航信息;
在所述电子设备到达所述目标路段的起始位置时,播放所述导航信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所述预设无线网络的第三网络速率,包括:
确定所述预设无线网络对应的网络设备的性能参数;
根据所述性能参数确定第四网络速率;
确定所述网络设备与所述电子设备之间的相对距离;
确定所述电子设备在所述目标路段的行驶速率;
根据所述相对距离和所述行驶速率确定网络速率影响值;
确定所述网络速率影响值和所述第四网络速率之间的乘积为所述第三网络速率。
8.一种导航装置,其特征在于,应用于电子设备,所述装置包括:
确定单元,用于确定所述电子设备的导航路线;确定所述导航路线中的目标路段,在所述目标路段所述电子设备的第一网络速率小于预设阈值;
连接单元,用于在所述目标路段连接所述目标路段对应的预设无线网络;
播放单元,用于基于所述预设无线网络播放所述目标路段对应的导航信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序,其中,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行权利要求1-7任一项方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910035116.1A CN109682390B (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 导航方法及相关产品 |
EP20741814.6A EP3907471B1 (en) | 2019-01-14 | 2020-01-09 | Navigation method and related product |
PCT/CN2020/071253 WO2020147646A1 (zh) | 2019-01-14 | 2020-01-09 | 导航方法及相关产品 |
US17/374,719 US20210341296A1 (en) | 2019-01-14 | 2021-07-13 | Navigation method and related products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910035116.1A CN109682390B (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 导航方法及相关产品 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109682390A true CN109682390A (zh) | 2019-04-26 |
CN109682390B CN109682390B (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=66193239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910035116.1A Active CN109682390B (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 导航方法及相关产品 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210341296A1 (zh) |
EP (1) | EP3907471B1 (zh) |
CN (1) | CN109682390B (zh) |
WO (1) | WO2020147646A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110706356A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质 |
WO2020147646A1 (zh) * | 2019-01-14 | 2020-07-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航方法及相关产品 |
CN113063433A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 维沃移动通信有限公司 | 导航路线显示方法及装置 |
CN114415709A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-29 | 中国卫通集团股份有限公司 | 航线规划方法、装置及电子设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111884939B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-04-08 | 广州文远知行科技有限公司 | 数据传输方法、装置、可移动载体和存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103900599A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 中国电信股份有限公司 | 在线导航偏航后路径重算的方法与系统 |
CN104154922A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-19 | 华为技术有限公司 | 一种路径导航方法、服务器及移动终端 |
CN105682031A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-15 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种自动切换网络定位服务的方法和装置 |
CN107223201A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种导航方法、装置以及终端设备 |
US20180278722A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Uber Technologies, Inc. | Mapless user interfaces for limited network conditions |
CN108827307A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN109029419A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-18 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8311741B1 (en) * | 2011-11-04 | 2012-11-13 | Google Inc. | Method and system for generating travel routes based on wireless coverage |
US9046370B2 (en) * | 2013-03-06 | 2015-06-02 | Qualcomm Incorporated | Methods for providing a navigation route based on network availability and device attributes |
CN109682390B (zh) * | 2019-01-14 | 2021-04-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航方法及相关产品 |
-
2019
- 2019-01-14 CN CN201910035116.1A patent/CN109682390B/zh active Active
-
2020
- 2020-01-09 EP EP20741814.6A patent/EP3907471B1/en active Active
- 2020-01-09 WO PCT/CN2020/071253 patent/WO2020147646A1/zh unknown
-
2021
- 2021-07-13 US US17/374,719 patent/US20210341296A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103900599A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 中国电信股份有限公司 | 在线导航偏航后路径重算的方法与系统 |
CN104154922A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-19 | 华为技术有限公司 | 一种路径导航方法、服务器及移动终端 |
CN105682031A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-15 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种自动切换网络定位服务的方法和装置 |
CN107223201A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种导航方法、装置以及终端设备 |
US20180278722A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Uber Technologies, Inc. | Mapless user interfaces for limited network conditions |
CN109029419A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-18 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN108827307A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020147646A1 (zh) * | 2019-01-14 | 2020-07-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航方法及相关产品 |
CN110706356A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN110706356B (zh) * | 2019-09-19 | 2023-06-16 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113063433A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 维沃移动通信有限公司 | 导航路线显示方法及装置 |
CN114415709A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-29 | 中国卫通集团股份有限公司 | 航线规划方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3907471A1 (en) | 2021-11-10 |
CN109682390B (zh) | 2021-04-02 |
US20210341296A1 (en) | 2021-11-04 |
EP3907471B1 (en) | 2023-08-02 |
WO2020147646A1 (zh) | 2020-07-23 |
EP3907471A4 (en) | 2022-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109682390A (zh) | 导航方法及相关产品 | |
CN109495880A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN109151034A (zh) | 自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器 | |
CN104102719B (zh) | 一种轨迹信息的推送方法及装置 | |
CN110049505A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN102945258B (zh) | 获取社交网络用户可信度方法及系统 | |
CN109618372A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN105991600A (zh) | 身份认证方法、装置、服务器及终端 | |
CN108259674A (zh) | 电子设备、信息推送方法及相关产品 | |
CN109547469A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN109151210A (zh) | 移动终端、信息显示方法及相关产品 | |
CN109587336A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN108600399A (zh) | 信息推送方法及相关产品 | |
CN110267268A (zh) | 伪基站的识别方法、装置及系统 | |
CN109451537A (zh) | 网络分流方法及相关设备 | |
CN110138856A (zh) | 局域网游戏实现方法及相关装置 | |
CN108096838A (zh) | 礼包领取方法、装置、服务器、移动终端及存储介质 | |
CN109142516A (zh) | 一种变压器油状态在线评估方法及装置 | |
CN108769367A (zh) | 天线控制方法及相关产品 | |
CN109392018A (zh) | 数据传输方法及相关装置 | |
CN111901742B (zh) | 基于邻居关系定位电子价签的方法及装置 | |
CN106851563A (zh) | 基于位置的信息播报方法、第一终端及第二终端 | |
CN104683292A (zh) | 对象之间的交互方法、装置及系统 | |
CN109640380A (zh) | 通话处理方法及相关产品 | |
CN108877297A (zh) | 安全定位方法及相关产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |