CN109681579A - 一种配重机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配重机构，包括：驱动单元，其固定安装在所述第一基座上；配重件，其活动连接在第二基座上，以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上；其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过第二连杆与所述配重件转动连接。与现有技术相比，本申请具有结构简单、操作便捷、其工作过程响应速度快、稳定性强且可平衡负载等优点。

Description

一种配重机构

技术领域

本申请属于机械配重技术领域，具体涉及一种配重机构。

背景技术

直线驱动单元，比如直线电机和电机丝杠模组等，在垂直方向运动时，负载和模组动平台(丝杠螺母或电机动子)的重力对驱动单元运动造成很大阻力。为客服重力，往往需要更大功率的驱动单元。对于直线电机还有额外的问题。

直线电机运用于垂直方向的运动时，由于其电机动子本身的重力问题，当电机出现断电情况时，会带动整个电机动子部分下落，容易撞到工件，而且向上和向下运动时受重力影响，所需要力不平衡时，会限制设备整体的运行效率。

现有技术采用配重件来抵消这部分的重力，配重件与直线驱动单元之间通常采用钢丝绳进行连接，但是由于钢丝绳在工作过程中由于长时间的磨损等消耗容易发生断裂，且其工作过程中力的传递速度慢，且运行不稳定，这也会大幅限制设备整体的运行效率。

再者，公开号为CN 207229665U的中国实用新型专利公开了一种运用在长行程直线运动中的配重装置，其包括垂直安装基座，垂直安装基座上竖直平行设置有直线电机导轨和配重块导轨，直线电机导轨上设置有直线电机模组，直线电机线缆坦克链设置在垂直安装基座的侧面，配重块导轨上设有配重块，垂直安装基座上下两端分别设置有一个皮带轮，两个皮带轮直接设置有皮带，皮带一侧连接直线电机模组，皮带另一侧串联连接配重块。其通过皮带轮以及配合使用的皮带实现直线电机模组与配重块的连接，长时间工作中的皮带轮以及皮带也因为啮合度以及润滑程度等原因，容易出现故障。本申请提出了一种配重机构，其除了抵消直线驱动单元动平台(电机转子或丝杠螺母)本身的重量外，更重要地是平衡负载，显著降低直线驱动单元功率需求。

申请内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、其工作过程响应速度快、稳定性强且可平衡负载的配重机构。

为解决上述技术问题，本申请具有如下构成：

一种配重机构，包括：驱动单元，其固定安装在所述第一基座上；配重件，其活动连接在第二基座上，以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上；其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过第二连杆与所述配重件转动连接。

进一步地，所述驱动单元包括安装件、滑动件以及驱动电机，所述安装件固定安装在所述第一基座上，所述滑动件与所述安装件通过滑动连接组件活动连接，所述驱动电机的缸体端固定安装在所述安装件上，所述驱动电机的驱动轴与所述滑动件连接；其中，在驱动电机的驱动作用下，所述滑动件相对所述安装件移动。

进一步地，所述滑动连接组件包括第一滑块以及与所述第一滑块匹配设置的第一导轨，其中，所述第一滑块固定安装在所述滑动件上，所述第一导轨设置在所述安装件上。

进一步地，所述滑动件上还设有一用于安装支撑杆的通孔，其中，所述支撑杆通过转动副与第一连杆转动连接。

进一步地，所述支撑轴承组件包括支撑轴承，所述支撑轴承与所述平衡梁上的中心轴转动连接，且所述支撑轴承的安装面固定连接在所述第一基座上。

进一步地，所述支撑轴承组件还包括安装板，其中，所述安装板设置在所述支撑轴承的安装面与所述第一基座之间。

进一步地，所述配重件通过安装框架活动安装在所述第二基座上，其中，所述安装框架上设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述第二基座上的第二导轨匹配连接。

进一步地，所述配重件包括多个配重砝码。

进一步地，所述安装框架上还设于安装耳，其通过转动副与所述第二连杆转动连接。

进一步地，所述平衡梁的第一端通过转动副与所述第一连杆转动连接，所述平衡梁的另一端通过转动副与所述第二连杆转动连接。

进一步地，所述平衡梁为框架结构，其中，所述平衡梁沿其中心轴对称设置，且所述平衡梁沿其中心轴的中垂面对称设置。

进一步地，所述第一基座上还设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间安装所述平衡梁，所述第一凹槽与所述第二凹槽供所述平衡梁转动使用；所述第一凹槽和所述第二凹槽对称设置，所述第一凹槽具有第一倾斜面，所述第二凹槽具有第二倾斜面，其中，所述第一倾斜面、所述第二倾斜面均与水平面形成一夹角，该夹角为锐角。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请结构简单、操作便捷、由于各部件之间的刚性连接使其工作过程具有响应速度快、稳定性强且可平衡负载等优势；

本申请采用平衡梁进行力的传递，其运行稳定可靠，不易出故障，后续维护也比较方便，且平衡梁为轴对称结构，其进一步增加了运行的稳定可靠性；

本申请采用支撑轴承组件可为平衡梁提供转动支点和支撑作用，该支撑轴承组件结构简单，安装方便，价格经济，实用性较强。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请配重机构的立体图；

图2：本申请配重机构的平面图；

图3：本申请中第一基座的结构示意图；

图4：本申请中第二基座的结构示意图；

图5：本申请中第一连杆或第二连杆的结构示意图；

图6：本申请中驱动单元的结构示意图；

图7：本申请中配重件及安装框架的安装示意图一；

图8：本申请中配重件及安装框架的安装示意图二；

图9：本申请中置物架的结构示意图一；

图10：本申请中置物架的结构示意图二；

图11：本申请中平衡梁的结构示意图；

图12：本申请中支撑轴承组件使用状态图；

图13：本申请中支撑轴承的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

如图1至图5所示，本实施例配重机构，包括：驱动单元30，其固定安装在所述第一基座10上；配重件40，其活动连接在第二基座20上，以及平衡梁50，其通过支撑轴承组件60转动连接在所述第一基座10上；其中，所述平衡梁50的第一端通过第一连杆70与所述驱动单元30转动连接，所述平衡梁50的另一端通过第二连杆80与所述配重件40转动连接。

在所述驱动单元30的驱动作用下，配重件40的重力可通过平衡梁50传递至下文所述的驱动单元30的滑动件32上。本实施例采用平衡梁50传递力，且配合各部件之间的刚性连接，其具有响应速度快、稳定性强、适用范围广且可平衡负载等优势。

在本实施例中，如图3所示，所述第一基座10上还设有第一凹槽11和第二凹槽12，其中，所述第一凹槽11与所述第二凹槽12供所述平衡梁50转动使用，在所述第一凹槽11和所述第二凹槽12之间安装所述平衡梁50。

优选地，所述第一凹槽11和所述第二凹槽12对称设置，能够保证所述平衡梁50旋转时其两侧的旋转角度一致。其中，所述第一凹槽11具有第一倾斜面111，所述第二凹槽12具有第二倾斜面121，其中，所述第一倾斜面111、所述第二倾斜面121均与水平面形成一夹角，该夹角为锐角。

更重要地是，所述第一凹槽11为所述平衡梁50提供旋转空间而设置，其中，所述第一凹槽11与所述平衡梁50匹配设置，以为所述平衡梁50提供一合适的旋转空间，且所述第一凹槽11的两侧壁111还起到限位作用；所述第二凹槽12亦为所述平衡梁50提供旋转空间而设置，其中，所述第二凹槽12亦与所述平衡梁50匹配设置，以为所述平衡梁50提供一合适的旋转空间，且所述第二凹槽12的两侧壁121还起到限位作用。

如图6所示，在本实施例中，所述驱动单元30包括安装件31、滑动件32以及驱动电机33，所述安装件31固定安装在所述第一基座10上，所述滑动件32与所述安装件31通过滑动连接组件活动连接，所述驱动电机33的缸体端固定安装在所述安装件31上，所述驱动电机33的驱动轴331与所述滑动件32连接；其中，在驱动电机33的驱动作用下，所述滑动件32相对所述安装件31移动。

优选地，本实施例中的驱动单元30在工作过程中为竖直方向设置，其中，所述驱动电机33优选为竖直设置的直线电机或电机丝杠等。那么，在所述驱动电机33的驱动作用下，所述滑动件32相对所述安装件31上下移动。

其中，所述滑动连接组件包括第一滑块321以及与所述第一滑块321匹配设置的第一导轨311，其中，所述第一滑块321固定安装在所述滑动件32上，所述第一导轨311设置在所述安装件31上。在本实施例中，所述第一滑块321的设置数量为至少两个，且其均匀与布设在所述滑动件32底部两侧，并与设置在所述安装件31上的两条所述第一导轨311配合使用，其中，所述第一滑块321的设置数量可以根据实际需要进行选择，其设置数量并不对本申请的保护范围造成限定。

进一步地，所述滑动件32上还设有一用于安装支撑杆的通孔，所述支撑杆通过转动副与第一连杆70转动连接。其中，所述第一连杆70的设置数量为两根，其分别通过转动副转动连接在所述支撑杆的两端部。

在本实施例中，如图7和图8所示，所述配重件40通过安装框架41活动安装在所述第二基座20上，其中，所述安装框架41上设有第二滑块43，所述第二滑块43与设置在所述第二基座20上的第二导轨21匹配连接。在本实施例中，所述第二滑块43的设置数量为至少两个，且其均匀与布设在所述安装框架41的底部两侧，并与设置在所述第二基座20上的两条所述第二导轨21配合使用，其中，所述第二滑块43的设置数量可以根据实际需要进行选择，其设置数量并不对本申请的保护范围造成限定。

其中，所述配重件40包括多个配重砝码，根据实际需要，所述配重件40的重量可以通过增加或减少配重砝码的重量或数量进行适当地调节。

进一步地，所述安装框架41上还设于安装耳42，其通过转动副与所述第二连杆80转动连接。其中，在本实施例中，仅仅示意出了所述安装耳42设置在所述安装框架41上部的结构图，当然，在实际应用过程中，所述安装耳42亦可设置在所述安装框架41的下部，或者，在所述安装框架41的上部和下部均设置安装耳42，以满足实际使用所需。

进一步地，为使配重件40更方便地安装在所述安装框架41上，在所述配重件40上设有第一槽口401，其中，所述第一槽口401为盲孔，其沿所述配重件40的长度方向和宽度方向设置，且其开口朝外设置；在于所述第一槽口401对应位置上，所述安装框架41上设有多个第二槽口411，其中，所述第二槽口411为通孔；在本实施例中，通过在所述配重件40的两侧安装一固定柱44将所述配重件40与所述安装框架41连接。具体地，所述第一槽口401对应设置在每个单独设置的配重砝码上。

当需要增加配重件40的安装重量时，通过在安装框架41的对应位置安装若干个配重砝码，并通过在配重砝码两侧安装固定柱44已将其安装在所述安装框架41上；同理，当需要减少配重件40的安装重量时，拆除固定柱44，将对应的若干配重砝从所述安装框架41上拆除即可。上述操作方式，装卸方便，且能够根据实际需要对配重件40的重量进行增加或减小。

如图9和图10所示，本实施例还包括一置物架90，其中，所述置物架90用于放置待使用的配重件40。所述置物架90为框架结构，其内优选放置有若干个配重砝码。在所述置物架90的立柱上设有多个第三槽口901，其中，所述第三槽口901的设置位置与所述配重件40上的第一槽口401的设置位置相对应，并通过固定柱44予以固定。

优选地，所述平衡梁50为框架结构，其中，所述平衡梁50的第一端通过转动副与所述第一连杆70转动连接，所述平衡梁50的另一端通过转动副与所述第二连杆80转动连接。

更要要地是，为进一步增加平衡稳定性，所述平衡梁50沿其中心轴51对称设置，且所述平衡梁50沿其中心轴51的中垂面对称设置，其中一种实现方式为，所述平衡梁50沿所述中垂面两侧的结构为相互平行设置的结构，如图11所示。

如图12和图13所示，本实施例中所述支撑轴承组件60包括支撑轴承61，所述支撑轴承61与所述平衡梁50上的中心轴51转动连接，且所述支撑轴承61的安装面固定连接在所述第一基座10上。具体地，所述中心轴51转动连接在所述支撑轴承61的第一安装孔611内，其中，所述支撑轴承61的设置数量优选为两个，其分别安装在所述中心轴51的端部，并对安装在其上的平衡梁50提供转动支点和支撑作用。

为进一步加强所述支撑轴承61的安装稳定性，所述支撑轴承组件60还包括安装板62，其中，所述安装板62设置在所述支撑轴承61的安装面与所述第一基座10之间。

具体地，在所述支撑轴承61上设有至少两个第二安装孔，且安装板62上对应设有至少两个第三安装孔，通过螺栓螺母组件，将所述支撑轴承61以及所述安装板62固定安装在所述第一基座10上，其中，所述螺栓螺母组件中的螺栓穿过对应设置的第二安装孔以及第三安装孔设置，与其配合使用的螺母则对所述螺栓进行固定。

本申请结构简单、操作便捷、由于各部件之间的刚性连接使其工作过程具有响应速度快、稳定性强等优势；本申请采用平衡梁50进行力的传递，其运行稳定可靠，不易出故障，后续维护也比较方便，且平衡梁50为轴对称结构，其进一步增加了运行的稳定可靠性；本申请采用支撑轴承组件60可为平衡梁50提供转动支点和支撑作用，该支撑轴承组件60结构简单，安装方便，价格经济，实用性较强。因此，本申请具有良好的市场应用前景。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种配重机构，其特征在于，包括：

驱动单元，其固定安装在所述第一基座上，

配重件，其活动连接在第二基座上，

以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上，

其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过第二连杆与所述配重件转动连接。

2.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，

所述驱动单元包括安装件、滑动件以及驱动电机，

所述安装件固定安装在所述第一基座上，所述滑动件与所述安装件通过滑动连接组件活动连接，所述驱动电机的缸体端固定安装在所述安装件上，所述驱动电机的驱动轴与所述滑动件连接；

其中，在驱动电机的驱动作用下，所述滑动件相对所述安装件移动。

3.根据权利要求2所述的配重机构，其特征在于，所述滑动连接组件包括第一滑块以及与所述第一滑块匹配设置的第一导轨，其中，所述第一滑块固定安装在所述滑动件上，所述第一导轨设置在所述安装件上。

4.根据权利要求3所述的配重机构，其特征在于，所述滑动件上还设有一用于安装支撑杆的通孔，其中，所述支撑杆通过转动副与第一连杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述支撑轴承组件包括支撑轴承，所述支撑轴承与所述平衡梁上的中心轴转动连接，且所述支撑轴承的安装面固定连接在所述第一基座上。

6.根据权利要求5所述的配重机构，其特征在于，所述支撑轴承组件还包括安装板，其中，所述安装板设置在所述支撑轴承的安装面与所述第一基座之间。

7.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述配重件通过安装框架活动安装在所述第二基座上，其中，所述安装框架上设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述第二基座上的第二导轨匹配连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的配重机构，其特征在于，所述安装框架上还设于安装耳，其通过转动副与所述第二连杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述平衡梁为框架结构，其中，所述平衡梁沿其中心轴对称设置，且所述平衡梁沿其中心轴的中垂面对称设置。

10.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，

所述第一基座上还设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间安装所述平衡梁，所述第一凹槽与所述第二凹槽供所述平衡梁转动使用；

所述第一凹槽和所述第二凹槽对称设置，

所述第一凹槽具有第一倾斜面，所述第二凹槽具有第二倾斜面，其中，所述第一倾斜面、所述第二倾斜面均与水平面形成一夹角，该夹角为锐角。