CN109680273B - 一种激光器角度可调的激光熔覆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光器角度可调的激光熔覆系统，解决现有激光熔覆系统安装使用繁琐、加工周期较长、成本较高的问题。该系统包括激光器、安装架、送粉组件、激光器前后角度可调系统和激光器左右角度可调系统；激光器前后角度可调系统包括调节板、调节螺栓；激光器左右角度可调系统包括活动板、固定板、第一调节旋钮和第二调节旋钮；调节板的下端与激光器铰接，调节板的上端设置有第一调节孔，调节螺栓穿过第一调节孔与激光器上端固定连接；固定板固定设置在安装架上，活动板固定安装在调节板上，固定板上端和活动板上端通过第一调节旋钮铰接，固定板的下端设置有第二调节孔，第二调节旋钮穿过第二调节孔与活动板下端连接。

Description

一种激光器角度可调的激光熔覆系统
技术领域
本发明涉及激光加工装置，具体涉及一种激光器角度可调的激光熔覆系统。
背景技术
激光加工是利用激光束与物质相互作用的特性对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工的加工方式，其广泛应用于激光熔覆、激光焊接、激光切割、激光热处理、激光打孔等各个方面。
现有激光熔覆系统的激光器直接固定在连接板上，激光器是固定的，其角度不可调，因此激光器光斑打到工件上的形状是固定的，如果加工工艺需要光斑位置有所改变的话，则光斑位置无法改变，现场需要根据实际情况来另外做一个工装，此种方式使得系统成本增加，且安装使用比较繁琐，同时增加加工周期。
发明内容
本发明的目的是解决现有激光熔覆系统安装使用繁琐、加工周期较长、成本较高的问题，提供一种激光器角度可调的激光熔覆系统。
本发明的技术方案是：
一种激光器角度可调的激光熔覆系统，包括激光器、安装架、送粉组件、激光器前后角度可调系统和激光器左右角度可调系统；所述激光器前后角度可调系统包括调节板、调节螺栓；所述激光器左右角度可调系统包括活动板、固定板、第一调节旋钮和第二调节旋钮；所述调节板的下端与激光器铰接，所述调节板的上端设置有第一调节孔，所述调节螺栓穿过第一调节孔与激光器上端固定连接；所述固定板固定设置在安装架上，所述活动板固定安装在调节板上，所述固定板上端和活动板上端通过第一调节旋钮铰接，所述固定板的下端设置有第二调节孔，所述第二调节旋钮穿过第二调节孔与活动板下端连接。
进一步地，所述送粉组件包括送粉管、重力送粉器和送粉管位置调节系统；所述送粉管位置调节系统包括安装板、第一连接螺栓，所述安装板固定设置在安装架上，且设置有第三调节孔；所述第一连接螺栓穿过第三调节孔与重力送粉器固定连接。
进一步地，所述送粉管位置调节系统还包括固定块和第三调节旋钮；所述固定块固定设置在安装板的一侧，所述第三调节旋钮穿过固定块与重力送粉器螺纹连接，所述第三调节旋钮的旋进方向与连接螺栓的移动方向相同。
进一步地，还包括送粉管角度调节系统，送粉管角度调节系统包括第一调节板、第二调节板、第四调节旋钮、第二连接螺栓和第三连接螺栓；所述第一调节板的一端与第二调节板的一端通过第四调节旋钮铰接，所述第一调节板的另一端设置有第四调节孔，第二连接螺栓穿过第四调节孔与安装板连接；所述第二调节板的另一端设置有第五调节孔，第三连接螺栓穿过第五调节孔与送粉管连接。
进一步地，所述激光器的出光光路上设置有遮光板。
进一步地，所述遮光板上还设置有气帘保护装置。
进一步地，所述送粉管的上端还设置有重力送粉器，所述重力送粉器包括料筒、下料漏斗、下料嘴、托盘、转盘、刮粉板、出料漏斗和驱动装置81；所述下料漏斗设置在料筒的下方，且与料筒内腔贯通，所述下料嘴设置在下料漏斗的末端，且与下料漏斗出口贯通，所述下料嘴的出口设置在托盘上盖板一侧，且与托盘内腔连通，所述转盘设置在托盘内腔内，且通过驱动装置转动；所述刮粉板设置在托盘内腔内，且与托盘上盖板固定连接，所述出料漏斗固定设置在托盘下盖板上。
进一步地，所述料筒内还设置有分隔板，所述分隔板上设置有多个通孔，多个通孔以分隔板中心为圆心，沿周向均布。
进一步地，所述下料漏斗为圆锥形结构，下粉口处为圆柱型腔体，圆柱型腔体内侧有内螺纹，与下料嘴螺纹连接，所述下料嘴为圆锥形结构，锥面外侧为螺纹，与下料漏斗螺纹配合连接。
进一步地，所述刮粉板下端装有胶皮，胶皮与转盘紧贴，用于刮掉转盘上的粉末，所述托盘上盖板为有机玻璃板，所述下料嘴和刮粉板上端用螺丝固定在有机玻璃板上；所述转盘、下料嘴、出料漏斗均采用黄铜材料制作。
本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：
1.本发明系统的激光器前后和左右角度均可以根据实际使用情况可调，送粉器和送分嘴的位置根据实际可调，满足不同的使用要求，结构简单，操作方便，加工成本低。
2.本发明提供一种激光器角度可调的激光熔覆系统，激光器是安装在一个可以前后，左右，上下，三个位置角度可调的系统上，激光器光斑打到工件上的形状是可以根据加工工艺要求来调节的，使用很方便。
3.本发明将激光器角度、位置设为可调，可适用于不同的加工场合，根据不同工件的外型和加工工艺来调节激光器的角度。
4.本发明将送粉管角度、位置设为可调，能保证送粉管送粉位置始终和激光器光斑一致。
5.本发明提供的送粉器的粉末由重力落出再由电机带动均匀送出，实现了粉量精准可调，粉末流出的输送部件均采用黄铜制作，避免了由于金属粉末本身具有磁性而导致粘粉的问题，提高了送粉器的精度；同时该送粉器装置的分隔板解决了由于送粉过程中重力变化对送粉器稳定性产生的影响。
6.在粉末储量减少时，导致每分钟粉末变大或变小，以致熔池的粉量大小不同，而导致厚度不一致，本发明提供的重力送粉器的分隔板实际为一个减压仓，让粉量时刻保持一致，避免了上述问题。
附图说明
图1为本发明激光器角度可调的激光熔覆系统的结构图一；
图2为本发明激光器角度可调的激光熔覆系统的结构图二；
图3为本发明激光器角度可调的激光熔覆系统的结构图三；
图4为本发明激光器角度可调的激光熔覆系统的结构图四；
图5为本发明系统的重力送粉器结构图；
图6为本发明重力送粉器中分隔板结构图。
附图标记：1-激光器，2-安装架，3-送粉管，8-重力送粉器，9-遮光板，10-气帘保护装置，41-调节板，42-调节螺栓，411-第一调节孔，51-固定板，52-活动板，53-第一调节旋钮，54-第二调节旋钮，521-第二调节孔，61-安装板，62-第一连接螺栓，611-第三调节孔，63-第三调节旋钮，64-固定块，71-第一调节板，72-第二调节板，73-第四调节旋钮，74-第二连接螺栓，75-第三连接螺栓，711-第四调节孔，721-第五调节孔，81-驱动装置，82-转盘，83-托盘，84-下料嘴，85-刮粉板，86-出料漏斗，87-托盘上盖板，88-下料漏斗，89-分隔板，810-料筒，811-料筒盖。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。
激光熔覆是采用激光束加热熔覆材料和基材表面，使所需的特殊材料熔焊于工件表面的一种新型表面改性技术。激光熔覆时，根据工艺的不同要求，需要对激光器的激光束的角度需要调整，本发明系统在激光熔覆时可调节激光器的前后和左右角度，以及因为激光器角度的改变、激光器光斑位置改变，可调节送粉器送粉的位置和角度，因此本系统可调节送粉器和送粉嘴的位置。
如图1至4所示的一种激光器角度可调的激光熔覆系统，包括激光器1、安装架2、送粉组件、激光器前后角度可调系统和激光器左右角度可调系统；
激光器前后角度可调系统包括调节板41、调节螺栓42；激光器左右角度可调系统包括活动板52、固定板51、第一调节旋钮53和第二调节旋钮54；调节板41的下端与激光器1铰接，调节板41的上端设置有第一调节孔411，第一调节孔411为圆弧长条孔，调节螺栓42穿过第一调节孔411与激光器1上端连接；固定板51固定设置在安装架2上，活动板52固定安装在调节板41上，固定板51上端和活动板52上端通过第一调节旋钮53铰接，固定板51的下端设置有第二调节孔521，第二调节旋钮54穿过第二调节孔521与活动板52下端连接。
送粉组件包括送粉管3、重力送粉器8、送粉管位置调节系统、送粉管角度调节系统；送粉管位置调节系统包括安装板61、第一连接螺栓62，安装板61固定设置在安装架2上，且设置有第三调节孔611；第一连接螺栓62穿过第三调节孔611与重力送粉器8固定连接。送粉管位置调节系统还包括固定块64和第三调节旋钮63；固定块64固定设置在安装板61的一侧，第三调节旋钮63穿过固定块64与重力送粉器8螺纹连接，第三调节旋钮63的旋进方向与连接螺栓的移动方向相同。送粉管角度调节系统包括第一调节板71、第二调节板72、第四调节旋钮73、第二连接螺栓74和第三连接螺栓75；第一调节板71的一端与第二调节板72的一端通过第四调节旋钮73铰接，第一调节板71的另一端设置有第四调节孔711，第二连接螺栓74穿过第四调节孔711与安装板61连接；第二调节板72的另一端设置有第五调节孔721，第三连接螺栓75穿过第五调节孔721与送粉管3连接。
激光器1的出光光路上设置有遮光板9，遮光板9上还设置有气帘保护装置10。
本发明的重力送粉器8将料筒810中的金属粉末由于重力作用落至转盘82上，再由电机带动旋转至出料漏斗86并预置在工件表面上。料筒810中设有分隔板89，分隔板89将料筒810中的金属粉末分成上下两层，解决了送粉过程中重力变化对送粉器稳定性产生的影响。送粉器中金属粉末重力下落过程中的下料漏斗88、下料嘴84、出料漏斗86及转盘82均采用黄铜材料制作，避免了由于金属粉末本身具有磁性而导致粘粉的问题，提高了送粉器的精度。
激光器1调节前后角度时，转动调节螺栓42，使得调节螺栓42相对与激光器1之间有一定间隙，此时转动激光器1，调节螺栓42沿着第一调节孔411移动，使得激光器1的角度发生改变，当转动到需要的角度时，拧紧将螺帽拧紧，固定调节螺栓42。
激光器1调节左右角度时，以第一调节旋钮53为旋转圆心，使得第二调节旋钮54沿着第二调节孔521移动，调整到需要的角度时将第二调节旋钮54拧紧，激光器就调节到需要的左右角度。
激光器角度的改变导致激光器光斑位置改变，送粉器送粉的位置同时需改变，因此需要同时调节送粉器和送粉嘴的位置。
送粉器的位置调节时，松开第一连接螺栓62，转动第三调节旋钮63，此时送粉器移动，送粉器到达需要位置后在拧紧第三调节旋钮63。送粉器的角度调节时，松开第二连接螺栓74和第三连接螺栓75，调节第一调节板71、第二调节板72的角度，此时粉管位置发生改变，到达需要的角度时，拧紧第二连接螺栓74和第三连接螺栓75。
如图5、图6所示的重力送粉器8，包括料筒810、料筒盖811、下料漏斗88、分隔板89、下料嘴84、托盘83、转盘82、刮粉板85、出料漏斗86和驱动装置81。料筒810为套状结构，料筒盖811设置在料筒810的上方，用于封闭料筒810；下料漏斗88为圆锥形结构，下粉口处为圆柱体，圆柱体内侧有内螺纹，与下料嘴84配合连接。下料漏斗88设置在料筒810的下方，且与料筒810内腔贯通，料筒810底端还设置有分隔板89，分隔板89上设置有多个通孔；下料嘴84设置在下料漏斗88的末端，且与下料漏斗88出口贯通；下料嘴84的出口设置在托盘上盖板87一侧，且与托盘83内腔连通，转盘82设置在托盘83内腔内，且通过驱动装置81转动；刮粉板85设置在托盘83内腔内，且与托盘上盖板87固定连接，出料漏斗86固定设置在托盘83下盖板上。
金属粉末储存在料筒810里随着重力的作用经于分隔板89漏至下料漏斗88，然后流至下料嘴84中，再落至转盘82之上，电机带着转盘82旋转经由刮粉板85将粉末带入出料漏斗86后将粉末送出。
驱动装置81采用配有减速器的电机，减速比为1:180，转盘82与电机通过一根连接轴相连，电机通过减速器带动转盘82转动，电机转速范围为90-1400rad/min，转盘82转速为0.5-8rad/min。送粉器的转盘82、下料嘴84、出料漏斗86、下料漏斗88均采用黄铜材料制作，转盘82的表面粗糙度Ra宜在0.2-0.4。托盘上盖板87为有机玻璃板，下料嘴84和刮粉板85上端用螺丝固定在有机玻璃板上，刮粉板85下端装有胶皮，胶皮与转盘82紧贴，用于刮掉转盘82上的粉末。下料嘴84采用锥面和圆柱面组成，锥面底面直径宜为14-16mm，外侧为螺纹，与下料漏斗88配合连接；圆柱面高度不宜高于2mm，直径宜在3-4mm；下料嘴84与转盘82的间距宜在2-3mm。送粉器分隔板89上设有圆孔，圆孔分两圈，内圈直径为6mm，外圈直径为4mm；圆孔分布在分隔板89四周，圆孔直径宜为5-6mm。

Claims (8)

1.一种激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：包括激光器(1)、安装架(2)、送粉组件、激光器前后角度可调系统和激光器左右角度可调系统；
所述激光器前后角度可调系统包括调节板(41)、调节螺栓(42)；所述激光器左右角度可调系统包括活动板(52)、固定板(51)、第一调节旋钮(53)和第二调节旋钮(54)；
所述调节板(41)的下端与激光器(1)铰接，所述调节板(41)的上端设置有第一调节孔(411)，所述调节螺栓(42)穿过第一调节孔(411)与激光器(1)上端固定连接；
所述固定板(51)固定设置在安装架(2)上，所述活动板(52)固定安装在调节板(41)上，所述固定板(51)上端和活动板(52)上端通过第一调节旋钮(53)铰接，所述固定板(51)的下端设置有第二调节孔(521)，所述第二调节旋钮(54)穿过第二调节孔(521)与活动板(52)下端连接；
所述送粉组件包括送粉管(3)、重力送粉器(8)和送粉管位置调节系统；
所述送粉管位置调节系统包括安装板(61)、第一连接螺栓(62)，所述安装板(61)固定设置在安装架(2)上，且设置有第三调节孔(611)；所述第一连接螺栓(62)穿过第三调节孔(611)与重力送粉器(8)固定连接；
所述重力送粉器(8)包括料筒(810)、下料漏斗(88)、下料嘴(84)、托盘(83)、转盘(82)、刮粉板(85)、出料漏斗(86)和驱动装置(81)；所述下料漏斗(88)设置在料筒(810)的下方，且与料筒(810)内腔贯通，所述下料嘴(84)设置在下料漏斗(88)的末端，且与下料漏斗(88)出口贯通，所述下料嘴(84)的出口设置在托盘上盖板(87)一侧，且与托盘(83)内腔连通，所述转盘(82)设置在托盘(83)内腔内，且通过驱动装置(81)转动；所述刮粉板(85)设置在托盘(83)内腔内，且与托盘上盖板(87)固定连接，所述出料漏斗(86)固定设置在托盘(83)下盖板上；所述下料嘴(84)与转盘(82)的间距为2-3mm。
2.根据权利要求1所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述送粉管位置调节系统还包括固定块(64)和第三调节旋钮(63)；所述固定块(64)固定设置在安装板(61)的一侧，所述第三调节旋钮(63)穿过固定块(64)与重力送粉器(8)螺纹连接，所述第三调节旋钮(63)的旋进方向与连接螺栓的移动方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：还包括送粉管角度调节系统，送粉管角度调节系统包括第一调节板(71)、第二调节板(72)、第四调节旋钮(73)、第二连接螺栓(74)和第三连接螺栓(75)；所述第一调节板(71)的一端与第二调节板(72)的一端通过第四调节旋钮(73)铰接，所述第一调节板(71)的另一端设置有第四调节孔(711)，第二连接螺栓(74)穿过第四调节孔(711)与安装板(61)连接；所述第二调节板(72)的另一端设置有第五调节孔(721)，第三连接螺栓(75)穿过第五调节孔(721)与送粉管(3)连接。
4.根据权利要求3所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述激光器(1)的出光光路上设置有遮光板(9)。
5.根据权利要求4所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述遮光板(9)上还设置有气帘保护装置(10)。
6.根据权利要求5所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述料筒(810)内还设置有分隔板(89)，所述分隔板(89)上设置有多个通孔，多个通孔以分隔板(89)中心为圆心，沿周向均布。
7.根据权利要求6所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述下料漏斗(88)为圆锥形结构，下粉口处为圆柱型腔体，圆柱型腔体内侧有内螺纹，与下料嘴(84)螺纹连接，所述下料嘴(84)为圆锥形结构，锥面外侧为螺纹，与下料漏斗(88)螺纹配合连接。
8.根据权利要求7所述的激光器角度可调的激光熔覆系统，其特征在于：所述刮粉板(85)下端装有胶皮，胶皮与转盘(82)紧贴，用于刮掉转盘(82)上的粉末，所述托盘上盖板(87)为有机玻璃板，所述下料嘴(84)和刮粉板(85)上端用螺丝固定在有机玻璃板上；所述转盘(82)、下料嘴(84)、出料漏斗(86)均采用黄铜材料制作。
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