CN109677381A - 一种汽车横摆稳定性控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车横摆稳定性控制方法，通过压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力；所述电控单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电控单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值。能够提高汽车横向摆动稳定性能。
Description
技术领域
本发明属于车辆行驶控制领域，具体涉及一种汽车横摆稳定性控制方法。
背景技术
汽车的安全性可以分为主动安全性和被动安全性。主动安全性是指在事故发生前通过对车辆的设计尽量避免或减少事故的发生；被动安全性是指在事故发生时通过对车辆的设计尽量减少对乘员的伤害。制动系统作为汽车主动安全性能的重要总成系统，其可靠性是汽车行驶的安全保障。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种汽车横摆稳定性控制方法，旨在通过电控液压制动系统达到对车横摆稳定性的控制。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种汽车横摆稳定性控制方法，所述汽车上设置有汽车横向稳定控制系统，所述控制系统包括电控液压制动系统，所述电控液压制动系统包括：电子控制单元，包括处理器、电源电路、A/D 转换器、信号处理电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路，用于采集和处理传感器信号，输出控制命令；踏板感觉模拟器，包括踏板、踏板行程传感器、油杯、处于常闭状态的切换阀、压力传感器及模拟器阀块，用于感知驾驶员的制动意图并传递给电子控制单元；液压控制单元，包括高压蓄能器、进油阀和出油阀、平衡阀和处于开启状态的切换阀、单向阀和安全卸压阀、电机、液压泵或电机泵以及压力传感器；制动轮缸，具有四个，分别与汽车的四个驱动轮对应；油管；方向盘转角传感器；横摆角速度传感器；纵向加速度传感器；侧向加速度传感器；车轮转速传感器；显示器；控制方法如下：压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力，并将其通过显示器告知驾驶员；所述电子控制单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电子控制单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值，所述方法还包括对高压蓄能器疲劳强度检测单元，所述疲劳强度检测单元检测电机、电机泵或液压泵的启动频率，当频率高于预先设定值时，所述高压蓄能器疲劳强度检测单元通过显示器提示驾驶员高压蓄能器处于生命周期的末端，电子控制单元根据启动频率提示驾驶员在制动时做出制动补偿。
所述方法还包括对高压蓄能器疲劳强度检测单元，所述疲劳强度检测单元检测电机、电机泵或液压泵的启动频率，当频率高于预先设定值时，所述高压蓄能器疲劳强度检测单元通过显示器提示驾驶员高压蓄能器处于生命周期的末端，电子控制单元根据启动频率提示驾驶员在制动时做出制动额外补偿。
进一步地，压力传感器实时监测高压蓄能器内的压力，当压力值低于设定值下界时，启动电机泵或液压泵，将油杯里的制动液泵入高压蓄能器，使蓄能器内压力上升；当压力值达到设定值上界时，关闭电机泵或液压泵，停止向蓄能器供油，进而使蓄能器内压力始终保持设定值范围内。
进一步地，所述方法还包括：高压蓄能器状态监测与电机控制，读取数据采集和处理程序获得的高压蓄能器压力数据，监测高压蓄能器是否工作在设定的压力区间，若高压蓄能器压力不在设定工作范围内，则需要对电机进行控制，为了保证电控液压制动系统工作时高压蓄能器压力相对稳定，减少电机启动频率，设定高压蓄能器工作压力保持在10MPa，当高压蓄能器压力小于10MPa时，启动电机，同时监测高压蓄能器压力，直到压力等于10MPa时电机停止运行。
本发明有益的效果在于：能够提高汽车横向摆动稳定性能。
具体实施方式
本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种汽车横摆稳定性控制方法，所述汽车上设置有汽车横向稳定控制系统，所述控制系统包括电控液压制动系统，其特征在于：所述电控液压制动系统包括：电子控制单元、踏板感觉模拟器和液压控制单元，所述电控单元包括处理器、电源电路、A/D转换器、信号处理电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路，主要是采集和处理传感器信号，输出控制命令；所述踏板感觉模拟器包括踏板、踏板行程传感器、油杯、处于常闭状态的切换阀、压力传感器及模拟器阀块，用于感知驾驶员的制动意图并传递给电子控制单元；所述液压控制单元包括高压蓄能器、进油阀和出油阀、平衡阀和处于开启状态的切换阀、单向阀和安全卸压阀、电机、液压泵或电机泵以及压力传感器；所述电控液压制动系统还包括制动轮缸、油管以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、纵向及侧向加速度传感器和轮速传感器，控制方法如下：
压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力；
所述电控单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电控单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值。
所述方法还包括对高压蓄能器疲劳强度检测单元，所述疲劳强度检测单元检测电机、电机泵或液压泵的启动频率，当频率高于预先设定值时，所述高压蓄能器疲劳强度检测单元通过显示器提示驾驶员高压蓄能器处于生命周期的末端，电子控制单元根据启动频率提示驾驶员在制动时做出制动额外补偿。
压力传感器实时监测高压蓄能器内的压力，当压力值低于设定值下界时，启动电机泵，将油杯里的制动液泵入高压蓄能器，使蓄能器内压力上升；当压力值达到设定值上界时，关闭电机泵，停止向蓄能器供油，进而使蓄能器内压力始终保持设定值范围内。
更为具体的例子：蓄能器状态监测与电机控制，读取数据采集和处理程序获得的蓄能器压力数据，监测蓄能器是否工作在设定的压力区间，若蓄能器压力不在设定工作范围内，则需要对电机进行控制，为了保证电控液压制动系统系统工作时蓄能器压力相对稳定，减少电机启动频率，设定蓄能器工作压力保持在10MPa，当蓄能器压力小于10MPa时，启动电机，同时监测蓄能器压力，直到压力等于10MPa时电机停止运行，经过模拟试验以及实际应用实践，确定压力值设置为10MPa,设置成10MPa能够起到保护高压蓄能器的目的，能够使高压蓄能器的寿命提高近一倍，同时能够起到更好的制动控制效果，如果比10MPa小1-2MPa则在制动控制时效果比较差，如果比10MPa大1MPa不但不能起到很好的制动控制，而且会加快高压蓄能器的损坏，在紧急制动的过程中，会造成高压蓄能器的失效而增加危险。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种汽车横摆稳定性控制方法，所述汽车上设置有汽车横向稳定控制系统，所述控制系统包括电控液压制动系统，其特征在于：所述电控液压制动系统包括：
电子控制单元，包括处理器、电源电路、A/D 转换器、信号处理电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路，用于采集和处理传感器信号，输出控制命令；
踏板感觉模拟器，包括踏板、踏板行程传感器、油杯、处于常闭状态的切换阀、压力传感器及模拟器阀块，用于感知驾驶员的制动意图并传递给电子控制单元；
液压控制单元，包括高压蓄能器、进油阀和出油阀、平衡阀和处于开启状态的切换阀、单向阀和安全卸压阀、电机、液压泵或电机泵以及压力传感器；
制动轮缸，具有四个，分别与汽车的四个驱动轮对应；
油管，输送油液；
方向盘转角传感器，检测方向盘的转动角度；
横摆角速度传感器，检测汽车横摆角速度；
纵向加速度传感器，检测汽车纵向加速度；
侧向加速度传感器，检测汽车侧向加速度；
车轮转速传感器，检测车轮的转速；
显示器，用于显示检测数据，同时显示对驾驶员操控的提示信息；
控制方法如下：
压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力，并将其通过显示器告知驾驶员；
所述电子控制单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电子控制单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值，
所述方法还包括对高压蓄能器疲劳强度检测单元，所述疲劳强度检测单元检测电机、电机泵或液压泵的启动频率，当频率高于预先设定值时，所述高压蓄能器疲劳强度检测单元通过显示器提示驾驶员高压蓄能器处于生命周期的末端，电子控制单元根据启动频率提示驾驶员在制动时做出制动额外补偿。
2.如权利要求2所述的一种汽车横摆稳定性控制方法，其特征在于：压力传感器实时监测高压蓄能器内的压力，当压力值低于设定值下界时，启动电机泵或液压泵，将油杯里的制动液泵入高压蓄能器，使蓄能器内压力上升；当压力值达到设定值上界时，关闭电机泵或液压泵，停止向蓄能器供油，进而使蓄能器内压力始终保持设定值范围内。
3.如权利要求3所述的一种汽车横摆稳定性控制方法，其特征在于：所述方法还包括：高压蓄能器状态监测与电机控制，读取数据采集和处理程序获得的高压蓄能器压力数据，监测高压蓄能器是否工作在设定的压力区间，若高压蓄能器压力不在设定工作范围内，则需要对电机进行控制，为了保证电控液压制动系统工作时高压蓄能器压力相对稳定，减少电机启动频率，设定高压蓄能器工作压力保持在10MPa，当高压蓄能器压力小于10MPa时，启动电机，同时监测高压蓄能器压力，直到压力等于10MPa时电机停止运行。
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