CN2923452Y

CN2923452Y - 汽车制动智能化控制装置

Info

Publication number: CN2923452Y
Application number: CN 200620083831
Authority: CN
Inventors: 林炳义
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-29
Filing date: 2006-04-29
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2016-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是一种智能化控制的汽车制动装置，是由液压装置和控制装置构成的，液压装置包括液压泵、装有液位开关的储液器、装有压力发讯器的蓄能器和装有微动开关的电磁阀及制动主缸等；主控电路板与其外部的电瓶DC连接，其特点是，液压装置上设有安全阀、行程阀、变压阀、压力开关及电磁阀；主控电路板是由四个并连的控制单元和输出单元、报警单元组成的，控制单元是由整流器、电阻、电容、二极管、三极管、加速度传感器、比较器和光耦合器构成的；通过控制单元判断车轮的滑动率水平，并发出减压、加压指令，使液压装置做出相应的动作，可有效地解决车轮打滑侧滑、抱死、制动不稳等问题，使车轮的滑动率保持在最佳范围内，安全可靠。

Description

汽车制动智能化控制装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是一种智能化控制的汽车制动装置，属于汽车制动控制技术领域。

二、背景技术

现有的汽车一般使用油压制动，驾驶员通过油压操作制动蹄压紧制动鼓实现制动，制动蹄压力过大会使车轮打滑，车轮抱死，造成制动不稳、制动效能降低、产生侧滑等严重后果；汽车快速启动时，车轮容易出现打滑，造成牵引力降低、汽车跑偏等现象；现有的制动装置存在方向盘剧烈抖动、制动踏板反弹严重、阀芯卡死丧失制动力等问题，且其结构复杂，价格高，动作不灵敏，安全性差。

三、发明内容

本实用新型的目的旨在克服上述已有技术的不足，提供一种制动效能高、安全可靠的汽车制动智能化控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车制动智能化控制装置，它是连接于汽车制动刹车的油路上，主要包括安装于车辆底盘中部的液压装置及由安装于驾驶室仪表板内的主控电路板构成的控制装置，液压装置包括液压泵和与之通过管路相连的储液器及与储液器相连的制动主缸，蓄能器通过一单向阀与液压泵连接，蓄能器上装有压力发讯器B，储液器上装有液位开关K7，主控电路板与其外部的电瓶DC、继电器J、指示灯LED连接，其特征在于，在储液器与另一单向阀之间装有安全阀，在制动主缸上装有行程阀和压力开关K2，行程阀与上述单向阀连接，液压装置上还设有与行程阀相连接的一个二位二通电磁阀、与制动主缸及两后轮制动器相连接的两个三位四通电磁阀和分别与两前轮制动器相连接的两个二位三通电磁阀，变压阀的一端与储液器连接，另一端与两个二位三通电磁阀及两个三位四通电磁阀连接；压力发讯器、压力开关K2、液位开关K7都与控制电路板的输入端连接，液压泵、变压阀及各个电磁阀的线圈线束都与主控电路板的输出端连接；主控电路板是由四个并连的控制单元和输出单元、报警单元组成的，控制单元是由整流器、电阻、电容、二极管、三极管、加速度传感器、比较器和光耦合器构成的，整流器ZL的输入端与车轮的转速传感器L的输入端并连，输出端与R1、二极管D、三极管VT、电阻R3、稳压器W串连并且与电容C1串连接地，整流器ZL的公共端接地；电阻R1、R2串连后接地，二极管D与电容C2串连接地，电阻R4与加速度传感器R5串连后接地，电阻R4和加速度传感器R5的公共端与三极管VT的控制极连接，R1与电容C1的公共端与比较器A的反相输入端连接，二极管D、电容C2的公共端与比较器A的同相输入端连接，三极管VT1与光耦合器N、电阻R6串接后接地，三极管VT1的基极与比较器A的输出端连接。

以上所述的两个二位三通电磁阀和两个三位四通电磁阀上都分别设有微动开关K4、K5、K3、K6，所有微动开关线束都与主控电路板的输入端连接。

本实用新型与已有技术相比具有的积极效果是，制动效能高，制动稳定性好，安全可靠；因为制动装置的液压装置采用了自动变压技术，故它可根据路况自动调整制动压力，使车辆始终保持在最佳制动力状态下，具有双重安全保障；该制动装置的电子控制装置具有较完备的自我诊断功能，它可以随时精确控制车轮，使它的滑动率始终保持在设定值之内，从而保证车辆的纵向、侧向制动力最大化，控制精度高，反应灵敏。

四、附图说明

图1为本实用新型的使用连接图。

图2为液压装置图。

图3为主控电路板上的控制单元连接图。

五、具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对其作进一步详细的说明。

参照图1、图2、图3可见，本实用新型所述的汽车制动智能化控制装置是连接于汽车制动刹车的油路上，主要包括安装于车辆底盘中部的液压装置1及由安装于驾驶室仪表板内的主控电路板2构成的控制装置，液压装置1包括液压泵13和与之通过管路相连的储液器4及与储液器4相连的制动主缸5，蓄能器18通过单向阀14与液压泵13连接，蓄能器18上装有压力发讯器B，储液器4上装有液位开关K7，储液器4与单向阀15之间装有安全阀16，制动主缸5上装有行程阀3和压力开关K2，行程阀3与单向阀15连接，液压装置1上还设有与行程阀3相连接的二位二通电磁阀17、与制动主缸5及两后轮9、10的制动器8、7相连接的三位四通电磁阀20、21和分别与两前轮11、12的制动器6、6′相连接的二位三通电磁阀19、22，变压阀23的一端与储液器4连接，另一端与二位三通电磁阀19、22及三位四通电磁阀20、21连接；二位三通电磁阀19、22和三位四通电磁阀20、21上都分别设有微动开关K4、K5、K3、K6，微动开关线束与主控电路板2的输入端连接；压力发讯器、压力开关K2、液位开关K7都与控制电路板2的输入端连接，液压泵、变压阀及各个电磁阀的线圈线束都与主控电路板2的输出端连接，如图2所示；主控电路板2与其外部的电瓶DC、继电器J连接，主控电路板2是由四个并连的控制单元和输出单元、报警单元组成的，控制单元是由整流器、电阻、电容、二极管、三极管、加速度传感器、比较器和光耦合器构成的，每个整流器ZL的输入端都与一个车轮的转速传感器L的输入端并连，整流器ZL的输出端与电阻R1、二极管D、三极管VT、电阻R3、稳压器W串连并且与电容C1串连接地，整流器ZL的公共端接地；电阻R1、R2串连后接地，二极管D与电容C2串连接地，电阻R4与加速度传感器R5串连后接地，电阻R4和加速度传感器R5的公共端与三极管VT的控制极连接，R1与电容C1的公共端与比较器A的反相输入端连接，二极管D、电容C2的公共端与比较器A的同相输入端连接，三极管VT1与光耦合器N、电阻R6串接后接地，光耦合器N与电磁阀线圈YV串连接地，三极管VT1的基极与比较器A的输出端连接，如图3所示。

工作时，车轮转速传感器发出的信号经主控电路板上的整流器ZL整流及电容C1滤波后转变成较平滑的直流电压信号，正常行车时，比较器A反相输入端电压高于同相输入端，比较器A输出负信号，电容C2由二极管D充电，汽车紧急制动时，当车轮转速低于最佳车轮转速时，控制装置的比较器A输出正信号，液压装置的电磁阀做变压动作，制动压力下降，使车轮转速升高；当车轮转速高于最佳车轮转速时，控制装置的比较器输出负信号，液压装置的电磁阀回位，恢复原制动方式，制动压力升高，则车轮转速下降，与此反复，直至车速下降到设定值；当汽车正常加速时，报警单元输出负信号，当汽车快速加速时，后轮打滑，当后轮滑动率高于设定值时，报警单元输出正信号，此时踏下油门踏板，油门开关打开，二位二通电磁阀工作、三位四通电磁阀做加压动作，蓄能器向制动器供油，制动压力升高，则后轮转速下降；当蓄能器压力低于其下限设定值时，液压泵开始工作，油液经单向阀向蓄能器提供高压油，当蓄能器的压力高于其上限设定值时，液压泵停止工作；若蓄能器压力继续升高，则安全阀打开，油液流回储液器；当后轮滑动率低于设定值时，报警单元输出负信号，电磁阀回位，油液经电磁阀、制动主缸流回储液器，制动器回位，汽车继续加速。

上述制动智能化控制装置在工作过程中，当控制装置发出变压指令时，二位三通电磁阀、三位四通电磁阀做变压动作，制动器与变压阀连通；当控制装置发出加压指令时，二位二通电磁阀、三位四通电磁阀作加压动作，制动器与蓄能器连通，制动器压力升高，达到使车轮减速的目的；若高压油液回流过多，制动主缸下移超过设定值时，行程阀打开，高压油由蓄能器经单向阀、行程阀向制动主缸供油，制动主缸轻微反弹，则行程阀关闭。若蓄能器压力过低或出现液压泵损坏、电磁阀阀芯卡死时，则控制装置上的报警单元自动切断电路并报警，电磁阀不能工作；若蓄能器压力过高，报警单元自动报警并停止液压泵工作。

本实用新型所述的汽车制动智能化控制装置具有结构新颖，制动效能好，加速迅速，性能优良，安全可靠等优点，是一种理想的制动控制装置。

Claims

1、一种汽车制动智能化控制装置，它是连接于汽车制动刹车的油路上，主要包括安装于车辆底盘中部的液压装置(1)及由安装于驾驶室仪表板内的主控电路板构成的控制装置，液压装置(1)包括液压泵(13)和与之通过管路相连的储液器(4)及与储液器(4)相连的制动主缸(5)，蓄能器(18)通过单向阀(14)与液压泵(13)连接，蓄能器(18)上装有压力发讯器B，储液器(4)上装有液位开关K7，主控电路板(2)与其外部的电瓶DC、继电器J、指示灯LED连接，其特征在于：储液器(4)与单向阀(15)之间装有安全阀(16)，制动主缸(5)上装有行程阀(3)和压力开关K2，行程阀(3)与单向阀(15)连接，液压装置(1)还设有与行程阀(3)相连接的二位二通电磁阀(17)、与制动主缸(5)及后轮制动器(7)、(8)相连接的三位四通电磁阀(20)、(21)和分别与前轮制动器(6)、(6′)相连接的二位三通电磁阀(19)、(22)，变压阀(23)的一端与储液器(4)连接，另一端与二位三通电磁阀(19)、(22)及三位四通电磁阀(20)、(21)连接；压力发讯器、压力开关K2、液位开关K7都与控制电路板(2)的输入端连接，液压泵、变压阀及各个电磁阀的线圈线束都与主控电路板(2)的输出端连接；主控电路板(2)是由四个并连的控制单元和输出单元、报警单元组成的，控制单元是由整流器、电阻、电容、二极管、三极管、加速度传感器、比较器和光耦合器构成的，整流器ZL的输入端与车轮的转速传感器L的输入端并连，输出端与电阻R1、二极管D、三极管VT、电阻R3、稳压器W串连并且与电容C1串连接地，整流器ZL的公共端接地；电阻R1、R2串连接地，二极管D与电容C2串连接地，电阻R4与加速度传感器R5串连后接地，电阻R4和加速度传感器R5的公共端与三极管VT的控制极连接，电阻R1与电容C1的公共端与比较器A的反相输入端连接，二极管D、电容C2的公共端与比较器A的同相输入端连接，三极管VT1与光耦合器N、电阻R6串接后接地，三极管VT1的基极与比较器A的输出端连接，光耦合器N与电磁阀线圈YV串连接地。

2、根据权利要求1所述的汽车制动智能化控制装置，其特征在于：二位三通电磁阀(19)、(22)和三位四通电磁阀(20)、(21)上都分别设有微动开关K4、K5、K3、K6，微动开关线束与主控电路板(2)的输入端连接。