CN109677204A - 一种联合收割机前进速度智能调节系统 - Google Patents

一种联合收割机前进速度智能调节系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种联合收割机前进速度智能调节系统，包括承载板，承载板的下端中部设置有作业进给装置，承载板的下端外侧设置有驱动装置，承载板的下端设置有控制装置，所述作业进给装置包括对称安装在承载板前后两侧的进给块。本发明发明可以解决现有的联合收割机在使用的过程中存在以下问题：a、现有的联合收割机在收割作业与正常行驶中采用的驱动方式相同，运动方式单一，鉴于联合收割机的轮胎与地面之间的摩擦力较大，在平缓的地面上采用摩擦力较大的轮胎增加了能源的消耗；b、联合收割机在复杂的耕地中进行收割作业时，容易侧滑以及翻车，存在安全隐患，危及操作人员的生命安全。

Description

一种联合收割机前进速度智能调节系统
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种联合收割机前进速度智能调节系统。
背景技术
联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，相对于大型联合收割机小型联合收割机具有价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低等优点。
但是现有的小型联合收割机在使用的过程中存在以下问题：
a、现有的联合收割机在收割作业与正常行驶中采用的驱动方式相同，不能根据实际情况进行自由的转换调节，运动方式单一，鉴于联合收割机的轮胎与地面之间的摩擦力较大，在平缓的地面上采用摩擦力较大的轮胎增加了能源的消耗；
b、联合收割机在复杂的耕地中进行收割作业时，无法保证临时停车时的稳定性，尤其坡度较大的工作环境中，容易侧滑以及翻车，存在安全隐患，危及操作人员的生命安全。
针对上述存在的问题，相关行业对于如何高效的利用联合收割机做出了研究并提出了具体的技术方案，如专利号为2014106794955的中国发明专利一种履带式联合收割机驱动桥通过波珠离合毂上的离合波盘的移动控制制动系统制动，仅需要在离合波盘上设置一个拨叉，操作系统简单，操作灵活。
综合上述考虑，联合收割机在不同状态下移动，以及在收割作业时的安全保障问题依旧是目前亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种联合收割机前进速度智能调节系统，本发明可以解决现有的联合收割机在使用的过程中存在以下问题：a、现有的联合收割机在收割作业与正常行驶中采用的驱动方式相同，不能根据实际情况进行自由的转换调节，运动方式单一，鉴于联合收割机的轮胎与地面之间的摩擦力较大，在平缓的地面上采用摩擦力较大的轮胎增加了能源的消耗；b、联合收割机在复杂的耕地中进行收割作业时，无法保证临时停车时的稳定性，尤其坡度较大的工作环境中，容易侧滑以及翻车，存在安全隐患，危及操作人员的生命安全；本发明可以实现联合收割机驱动方式自由转换的功能，且能够保证在复杂工作环境中的安全性，可以有效的节约资源
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种联合收割机前进速度智能调节系统，包括承载板，承载板的下端中部设置有作业进给装置，承载板的下端外侧设置有驱动装置，承载板的下端设置有控制装置。
所述作业进给装置包括对称安装在承载板前后两侧的进给块，进给块之间连接有进给轴，进给轴通过轴承安装在进给立架上，进给立架安装在承载板上，承载板的左右两侧对称设置有的限位支链。
所述进给轴的前后两端对称设置有进给蜗杆，进给轴的中部设置有进给齿轮，通过齿轮传动方式带动转换成蜗轮蜗杆的动力输出源，从而通过蜗轮蜗杆的传动方式控制进给轮进行转动，防滑块在运动中可以增加与地面的摩擦力，从而可以带动联合收割机进行稳定的作业，限位支链可以保证在复杂的路面保证本发明在复杂工作环境中的安全性以及稳定性。
所述进给块包括对称安装在承载板左右两侧的进给支架，进给支架之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部设置有进给蜗轮，位于进给支架内壁之间的旋转轴上设置有进给轮，进给轮的外壁上沿其周向方向均匀设置有防滑块；
所述驱动装置包括对称设置在承载板下端前后两侧的转动机构，转动机构之间连接有动力机构，驱动装置在平缓的地面上减小与路面之间摩擦力可以满足提高运动速度的需求。
所述转动机构包括通过销轴设置在承载板上的调节板，调节板与承载板之间设置有调节气缸，调节板上开设有安装槽，安装槽内通过轴承设置有转动轴，转动轴的左右两侧对称设置有转动带轮，转动轴的左右两端对称的设置有转动链轮，转动链轮上通过链条连接有从动链轮，从动链轮安装在滚动轴上，滚动轴通过轴承安装在转动立板上，转动立板安装在调节板上，位于调节板之间的滚动轴外壁上安装有转动轮；
所述控制装置包括安装在承载板下端的控制架，控制架的内壁上安装有调节器，调节器上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上从前往后依次设置有控制蜗轮与控制齿轮。
优选的，所述限位支链包括安装在承载板下端的限位框，限位框的下端设置有滑动孔，限位框的前后两侧对称设置有伸缩孔，限位框的上端内壁上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位块上，限位块的下端设置有固定块，固定块位于滑动孔内，固定块的下端沿其周向方向均匀设置有锥杆，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有弹簧杆，弹簧杆位于伸缩孔外侧的一端设置有弧形架，弹簧杆位于伸缩孔内侧的一端设置有抵靠在限位块上。
优选的，所述动力机构包括对称设置在承载板下端左右两侧的动力支架，动力支架之间通过轴承设置有动力轴，动力轴的中部设置有动力蜗杆，动力轴位于动力支架之间的外壁上设置有驱动带轮，承载板下端左右两侧对称设置有拉紧支链。
优选的，所述拉紧支链包括对称安装在承载板上的拉紧气缸，拉紧气缸位于拉紧支架的前后两侧，拉紧气缸的顶端通过法兰安装有拉紧支架，拉紧支架的内壁之间通过轴承设置有拉紧辊；
优选的，所述调节器包括安装在控制架内壁上的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降架上。
优选的，所述调节板上设置有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式设置有导引杆a，导引杆a安装在承载板上。
优选的，所述转动带轮、拉紧辊与驱动带轮之间通过联动带相连。
优选的，所述限位块为宽度从上往下依次减小的梯形结构。
优选的，所述转动轴的右端设置有卡盘，卡盘上沿其周向方向均匀设置有卡槽，调节板的下端设置有定位气缸，定位气缸上设置有定位块，定位块与卡槽之间相互配合运动。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有的联合收割机在使用的过程中存在以下问题：
a、现有的联合收割机在收割作业与正常行驶中采用的驱动方式相同，不能根据实际情况进行自由的转换调节，运动方式单一，鉴于联合收割机的轮胎与地面之间的摩擦力较大，在平缓的地面上采用摩擦力较大的轮胎增加了能源的消耗；
b、联合收割机在复杂的耕地中进行收割作业时，无法保证临时停车时的稳定性，尤其坡度较大的工作环境中，容易侧滑以及翻车，存在安全隐患，危及操作人员的生命安全；
本发明可以实现联合收割机驱动方式自由转换的功能，且能够保证在复杂工作环境中的安全性，可以有效的节约资源。
2、本发明设计了作业进给装置，在进给轮上设置防滑块可以增加与地面的摩擦力，从而可以带动联合收割机进行稳定的作业，限位支链可以保证在复杂的路面保证本发明在复杂工作环境中的安全性以及稳定性。
3、本发明设计的驱动装置在平缓的地面上减小与路面之间摩擦力可以满足提高运动速度的需求，同时可以降低能源的消耗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图。
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明进给块、进给轴与进给立架之间的结构示意图；
图4是本发明承载板与限位支链之间的结构示意图；
图5是本发明承载板与转动机构之间的结构示意图；
图6是本发明承载板、动力轴、进给轴与控制装置之间的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
图1到图6所示，一种联合收割机前进速度智能调节系统，包括承载板1，承载板1的下端中部设置有作业进给装置2，承载板1的下端外侧设置有驱动装置3，承载板1的下端设置有控制装置4。
控制装置4选择合适的驱动模式，所述控制装置4包括安装在承载板1下端的控制架41，控制架41的内壁上安装有调节器42，调节器42上通过电机座安装有控制电机43，控制电机43的输出轴上从前往后依次设置有控制蜗轮44与控制齿轮45。
所述调节器42包括安装在控制架41内壁上的伸缩气缸421，伸缩气缸421的顶端通过法兰安装在伸缩架422上，伸缩架422的下端安装有升降气缸423，升降气缸423的顶端通过法兰安装在升降架424上。
所述作业进给装置2包括对称安装在承载板1前后两侧的进给块21，进给块21之间连接有进给轴22，进给轴22通过轴承安装在进给立架23上，进给立架23安装在承载板1上，承载板1的左右两侧对称设置有的限位支链24。
所述进给轴22的前后两端对称设置有进给蜗杆221，进给轴22的中部设置有进给齿轮222。
所述进给块21包括对称安装在承载板1左右两侧的进给支架211，进给支架211之间通过轴承安装有旋转轴212，旋转轴212的中部设置有进给蜗轮213，位于进给支架211内壁之间的旋转轴212上设置有进给轮214，进给轮214的外壁上沿其周向方向均匀设置有防滑块215。
所述限位支链24包括安装在承载板1下端的限位框241，限位框241的下端设置有滑动孔，限位框241的前后两侧对称设置有伸缩孔，限位框241的上端内壁上安装有限位气缸242，限位气缸242的顶端通过法兰安装在限位块243上，限位块243的下端设置有固定块244，固定块244位于滑动孔内，固定块244的下端沿其周向方向均匀设置有锥杆，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有弹簧杆245，弹簧杆245位于伸缩孔外侧的一端设置有弧形架246，弹簧杆245位于伸缩孔内侧的一端设置有抵靠在限位块243上。所述限位块243为宽度从上往下依次减小的梯形结构。
所述驱动装置3包括对称设置在承载板1下端前后两侧的转动机构31，转动机构31之间连接有动力机构32。
所述转动机构31包括通过销轴设置在承载板1上的调节板311，调节板311与承载板1之间设置有调节气缸312，调节板311上开设有安装槽，安装槽内通过轴承设置有转动轴313，转动轴313的左右两侧对称设置有转动带轮314，转动轴313的左右两端对称的设置有转动链轮315，转动链轮315上通过链条316连接有从动链轮317，从动链轮317安装在滚动轴318上，滚动轴318通过轴承安装在转动立板319上，转动立板319安装在调节板311上，位于调节板311之间的滚动轴318外壁上安装有转动轮3110。
所述动力机构32包括对称设置在承载板1下端左右两侧的动力支架321，动力支架321之间通过轴承设置有动力轴322，动力轴322的中部设置有动力蜗杆324，动力轴322位于动力支架321之间的外壁上设置有驱动带轮323，承载板1下端左右两侧对称设置有拉紧支链33。
所述拉紧支链33包括对称安装在承载板1上的拉紧气缸331，拉紧气缸331位于拉紧支架332的前后两侧，拉紧气缸331的顶端通过法兰安装有拉紧支架332，拉紧支架332的内壁之间通过轴承设置有拉紧辊333。
所述调节板311上设置有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式设置有导引杆311a，导引杆311a安装在承载板1上。
所述转动带轮314、拉紧辊333与驱动带轮323之间通过联动带34相连。
所述转动轴313的右端设置有卡盘35，卡盘35上沿其周向方向均匀设置有卡槽，调节板311的下端设置有定位气缸36，定位气缸36上设置有定位块37，定位块37与卡槽之间相互配合运动。
进行收割作业时：
工作准备：收割机安装在承载板1上，本发明移动到工作位置处。
动力源选择：通过伸缩气缸421与升降气缸423之间相互配合作业控制升降架424进行伸缩与升降两个自由度的调节作业，从而使控制齿轮45与进给齿轮222啮合。
驱动作业：控制电机43工作通过控制齿轮45与进给齿轮222的配合带动作业进给装置2移动，
控制齿轮45与进给齿轮222配合运动时带动进给轴22旋转，进给轴22转动时通过进给蜗杆221控制进给蜗轮213转动，从而带动进给轮214在地面上进行移动，防滑块215在移动的过程中可以增加与地面之间的摩擦力，从而确保联合收割机在复杂的工作环境中能够稳定的进行移动作业。
工作中临时停靠：通过限位支链24增加本发明的稳定性，限位气缸242控制限位块243调动固定块244上的锥杆插入到土地内，从而加大本发明抓地力度，与此同时限位块243对弹簧杆245进行挤压从而使弧形架246贴靠在进给轮214上，避免进给轮214在滑动，能够有效的避免侧滑与翻车的风险。
在平缓路面上移动时
准备行驶：调节气缸312控制调节板311转动，使调节板311抵靠在导引杆311a上保证转动轮3110贴靠在地面上。
驱动行驶：调节器42带动控制蜗轮44与动力蜗杆324相啮合，通过控制蜗轮44与动力蜗杆324之间相互配合的传动方式控制联动带34进行运动，从而带动转动轴313进行转动，转动轴313通过转动链轮315与从动链轮317之间的相互配合带动转动轮3110在地面上转动行走
停靠锁紧：定位气缸36控制定位块37卡入卡槽内，通过对卡盘35的固定从而使转动轮3110保持锁紧状态。
车轮隐藏：调节气缸312控制调节板311转动，从而带动转动轮3110进行隐藏，拉紧气缸331控制拉紧辊333对联动带34进行绷紧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种联合收割机前进速度智能调节系统，包括承载板(1)，其特征在于：承载板(1)的下端中部设置有作业进给装置(2)，承载板(1)的下端外侧设置有驱动装置(3)，承载板(1)的下端设置有控制装置(4)；
所述作业进给装置(2)包括对称安装在承载板(1)前后两侧的进给块(21)，进给块(21)之间连接有进给轴(22)，进给轴(22)通过轴承安装在进给立架(23)上，进给立架(23)安装在承载板(1)上，承载板(1)的左右两侧对称设置有的限位支链(24)；
所述进给轴(22)的前后两端对称设置有进给蜗杆(221)，进给轴(22)的中部设置有进给齿轮(222)；
所述进给块(21)包括对称安装在承载板(1)左右两侧的进给支架(211)，进给支架(211)之间通过轴承安装有旋转轴(212)，旋转轴(212)的中部设置有进给蜗轮(213)，位于进给支架(211)内壁之间的旋转轴(212)上设置有进给轮(214)，进给轮(214)的外壁上沿其周向方向均匀设置有防滑块(215)；
所述驱动装置(3)包括对称设置在承载板(1)下端前后两侧的转动机构(31)，转动机构(31)之间连接有动力机构(32)；
所述转动机构(31)包括通过销轴设置在承载板(1)上的调节板(311)，调节板(311)与承载板(1)之间设置有调节气缸(312)，调节板(311)上开设有安装槽，安装槽内通过轴承设置有转动轴(313)，转动轴(313)的左右两侧对称设置有转动带轮(314)，转动轴(313)的左右两端对称的设置有转动链轮(315)，转动链轮(315)上通过链条(316)连接有从动链轮(317)，从动链轮(317)安装在滚动轴(318)上，滚动轴(318)通过轴承安装在转动立板(319)上，转动立板(319)安装在调节板(311)上，位于调节板(311)之间的滚动轴(318)外壁上安装有转动轮(3110)；
所述控制装置(4)包括安装在承载板(1)下端的控制架(41)，控制架(41)的内壁上安装有调节器(42)，调节器(42)上通过电机座安装有控制电机(43)，控制电机(43)的输出轴上从前往后依次设置有控制蜗轮(44)与控制齿轮(45)。
2.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述限位支链(24)包括安装在承载板(1)下端的限位框(241)，限位框(241)的下端设置有滑动孔，限位框(241)的前后两侧对称设置有伸缩孔，限位框(241)的上端内壁上安装有限位气缸(242)，限位气缸(242)的顶端通过法兰安装在限位块(243)上，限位块(243)的下端设置有固定块(244)，固定块(244)位于滑动孔内，固定块(244)的下端沿其周向方向均匀设置有锥杆，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有弹簧杆(245)，弹簧杆(245)位于伸缩孔外侧的一端设置有弧形架(246)，弹簧杆(245)位于伸缩孔内侧的一端设置有抵靠在限位块(243)上。
3.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述动力机构(32)包括对称设置在承载板(1)下端左右两侧的动力支架(321)，动力支架(321)之间通过轴承设置有动力轴(322)，动力轴(322)的中部设置有动力蜗杆(324)，动力轴(322)位于动力支架(321)之间的外壁上设置有驱动带轮(323)，承载板(1)下端左右两侧对称设置有拉紧支链(33)。
4.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述拉紧支链(33)包括对称安装在承载板(1)上的拉紧气缸(331)，拉紧气缸(331)位于拉紧支架(332)的前后两侧，拉紧气缸(331)的顶端通过法兰安装有拉紧支架(332)，拉紧支架(332)的内壁之间通过轴承设置有拉紧辊(333)。
5.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述调节器(42)包括安装在控制架(41)内壁上的伸缩气缸(421)，伸缩气缸(421)的顶端通过法兰安装在伸缩架(422)上，伸缩架(422)的下端安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)的顶端通过法兰安装在升降架(424)上。
6.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述调节板(311)上设置有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式设置有导引杆(311a)，导引杆(311a)安装在承载板(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述转动带轮(314)、拉紧辊(333)与驱动带轮(323)之间通过联动带(34)相连。
8.根据权利要求2所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述限位块(243)为宽度从上往下依次减小的梯形结构。
9.根据权利要求1所述的一种联合收割机前进速度智能调节系统，其特征在于：所述转动轴(313)的右端设置有卡盘(35)，卡盘(35)上沿其周向方向均匀设置有卡槽，调节板(311)的下端设置有定位气缸(36)，定位气缸(36)上设置有定位块(37)，定位块(37)与卡槽之间相互配合运动。
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CN106039618A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 安徽扫宝智能科技有限公司 一种火灾现场救援自动化设备
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