CN109676382A - 拉索加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉索加工装置，其优点在于增设了拉索软管的拉直及长度检测机构和钢丝绳的长度校准机构，在拉索两端卡接头分别与拉直及长度检测机构的卡接块和卡接件卡接后，由驱动机构拉动移动卡座，将拉索软管拉直，位移尺将移动距离传送给控制器，由控制器判断软管长度是否符合标准，软管长度合格的拉索由长度校准机构将钢丝绳推到位，夹紧机构夹住钢丝绳的待加工端后切断机构将钢丝绳剪裁标准长度，最后由打花机对钢丝绳待加工端打花，由此制成的拉索其软管和钢丝绳的长度均符合标准，从而达到提高产品合格率的效果。

Description

拉索加工装置

技术领域

本发明属于汽车部件制造设备领域，尤其是涉及一种集拉索软管拉直，钢丝绳长度校准测、夹紧、切断和打花于一体的拉索加工装置。

背景技术

汽车拉索是汽车比较重要的执行部件，通常由钢丝绳、软管、钢丝绳两端的操作端接头和执行端接头、软管两端的操作端卡接头和执行端卡接头、软管上的固定件等构成。其中，软管和钢丝绳的长度会影响汽车拉索的使用精度。现有的生产方法是：先将拉索制造完成，然后对软管和钢丝绳的长度进行检测，这样会造成产品在检测不合格时，需要拆分更换零件后重装或者直接作废，导致生产合格率有些低，亟待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在加工完成前进行软管长度检测与钢丝绳长度校准，以提高产品合格率的拉索加工装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉索加工装置，包括控制器和工作台，以及设置在工作台一端的拉索钢丝绳待加工端的夹紧机构、切断机构和打花机，且夹紧机构、切断机构和打花机依次向外排列，所述夹紧机构、切断机构和打花机分别与控制器相连接；还包括用于拉直软管并检测软管长度的拉直及长度检测机构和用于推动钢丝绳校准端接头使钢丝绳长度校准的长度校准机构，所述拉直及长度检测机构和长度校准机构设置在工作台上，所述长度校准机构与控制器相连接；所述拉直及长度检测机构包括导轨、定位卡座和位移尺，以及安装在导轨上的移动卡座及其驱动机构；所述定位卡座靠近夹紧机构且设有用于安装待加工端卡接头的卡接块，所述移动卡座上设有用于安装校准端卡接头的卡接件；所述位移尺的探杆与移动卡座相抵；所述驱动机构和位移尺分别与控制器相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于增设了软管的拉直及长度检测机构和钢丝绳的长度校准机构，在拉索软管两端的卡接头分别与卡接块和卡接件卡接后，由驱动机构拉动移动卡座，将拉索软管拉直，位移尺将移动距离传送给控制器，由控制器判断软管长度是否符合标准，软管长度合格的拉索由长度校准机构将钢丝绳推到位，再由夹紧机构夹住钢丝绳的待加工端，接着切断机构将钢丝绳剪裁到标准长度，最后由打花机对钢丝绳待加工端打花，由此制成的拉索其软管和钢丝绳的长度均符合标准，从而达到提高产品合格率的效果。

作为优选，所述驱动机构包括安装在定位基座上的驱动器，驱动器的拉杆通过力传感器与移动卡座相连接，所述位移尺安装在定位基座上，所述定位基座与导轨相连接，所述驱动器和力传感器分别与控制器相连接。力传感器受到的拉力突然变大时表示拉索软管已拉直，控制器接收到力传感器的信号后命令驱动器停止。

作为优选，所述长度校准机构包括用于推动钢丝绳校准端接头使其与卡接件相贴的推进器，所述推进器安装在移动卡座上，所述推进器与控制器相连接。

作为改进，所述定位基座与导轨之间设有定位旋钮A。定位旋钮A用于将定位基座与导轨固定，也即固定定位基座与定位卡座之间的距离，具体为根据拉索软管的长度对定位基座在导轨上的位置进行调整，使本装置适用于多种规格的拉索加工。

作为改进，所述定位卡座安装在导轨上，所述定位卡座与导轨之间设有定位旋钮B。定位旋钮B用于将定位卡座与导轨固定，也即固定定位卡座上卡接块与切断机构之间的距离，具体根据拉索钢丝绳所需的位移距离对定位卡座在导轨上的位置做适应调整，使本装置适用于多种类型拉索的加工。

作为优选，所述工作台一侧设有拉索拨动机构和料斗；所述拉索拨动机构包括旋转驱动器、连杆、旋转轴和两块拨动板，所述拨动板的拨动端穿过拉索下方后伸出，所述拨动板的尾端与旋转轴固定，所述旋转轴通过支杆设置在工作台的一侧，与旋转轴固定的连杆与旋转驱动器的推杆相铰接；所述旋转驱动器与工作台固定，所述旋转驱动器与控制器相连接；所述料斗设置在拨动板尾端的外侧。拉索钢丝绳加工完成后，由拨动机构将拉索自动拨到料斗。

作为改进，所述料斗下方设有移动料仓；所述料斗通过支架与工作台铰接，所述料斗的翻转气缸与工作台固定。在料斗蓄到定量的拉索后，翻转料斗，将拉索转移到移动料仓，移动料仓中的拉索可运转到下一工序，料斗回转后可继续加工的进行。

附图说明

图1为本发明的侧视立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本优选实施例如图1和2所示为一种拉索加工装置，包括控制器1和工作台2，以及设置在工作台2一端的拉索100钢丝绳待加工端的夹紧机构3、切断机构4和打花机5，夹紧机构3、切断机构4和打花机5依次向外排列逐个远离工作台2，夹紧机构3、切断机构4和打花机5分别与控制器1相连接；还包括用于拉直软管并检测软管长度的拉直及长度检测机构6和用于推动钢丝绳校准端接头使钢丝绳长度校准的长度校准机构7，拉直及长度检测机构6和长度校准机构7设置在工作台2上，拉直及长度检测机构6和长度校准机构7分别与控制器1相连接。当然也可以在工作台2上开孔来安装夹紧机构3、切断机构4和打花机5。

拉直及长度检测机构6包括导轨61、定位卡座62和位移尺（图中未示出），以及安装在导轨61上的移动卡座63及其驱动机构；定位卡座62靠近夹紧机构3且设有用于安装待加工端卡接头的卡接块621，移动卡座63上设有用于安装校准端卡接头的卡接件631；位移尺的探杆与移动卡座63相抵；驱动机构和位移尺分别与控制器1相连接。其中，驱动机构包括安装在定位基座64上的驱动器65，驱动器65的拉杆通过力传感器66与移动卡座63相连接，位移尺均安装在定位基座64上，移动卡座63与导轨61之间滑动连接，驱动器65和力传感器66分别与控制器1相连接。定位基座64与导轨61滑动连接，定位基座64与导轨61之间设有定位旋钮A（图中未标示），可根据拉索100软管的长度对定位基座64在导轨61上的位置进行调节，以满足多规格拉索的加工。

长度校准机构7包括用于推动钢丝绳校准端接头使钢丝绳校准端接头与卡接件相贴的推进器71，推进器71安装在移动卡座63上，推进器71与控制器1相连接。

工作台一侧设有拉索拨动机构和料斗9；拉索拨动机构包括旋转驱动器81、连杆82、旋转轴83和两块拨动板84，拨动板84的拨动端穿过拉索100下方后伸出，拨动板84的尾端与旋转轴83固定，旋转轴83通过支杆85设置在工作台2的一侧，与旋转轴83固定的连杆82与旋转驱动器81的推杆相铰接；旋转驱动器81与工作台2固定，旋转驱动器81与控制器1相连接；料斗9设置在拨动板84尾端的外侧。

料斗9下方设有移动料仓12；料斗9通过支架11与工作台2铰接，料斗9的翻转气缸10与工作台2固定。

本拉索加工装置的具体操作步骤如下：将拉索100两端的卡接头分别与卡接块621和卡接件631卡接后，按动控制按钮20，驱动器65拉动移动卡座63，将拉索100软管拉直，力传感器66受力突然大增时，由控制器1停止驱动器65，此时位移尺将探测到的移动卡座63移动距离传送给控制器1，由控制器1判断软管长度是否符合标准，若不符合则发出警告，驱动器65回位，然后由操作员将拉索100移出；若软管长度符合，则推进器71向前移动，推进器71推杆上的推进件72将拉索100钢丝绳校准端接头推动到贴紧卡接件631，然后由夹紧机构3两侧的夹块将钢丝绳待加工端夹住，接着切断机构4两侧刀片配合将钢丝绳多余部分截断获取钢丝绳标准长度，再接着由打花机对钢丝绳待加工端打花。打花完成后，夹紧机构3松开，驱动器65推杆回位，然后由拉索拨动机构拨出拉索100到料斗9中，料斗9中积蓄到一定数量（一般为100~150根）的拉索100后，将翻转拉索100倒入下方的移动料仓12，转移到下一工序处。

另外，定位卡座62安装在导轨61上，定位卡座62与导轨61之间设有定位旋钮B（图中未示出），可根据拉索钢丝绳所需的位移距离对定位卡座62在导轨61上的位置做适应性调整。

在本实施例中，驱动器65和推进器71优选为气缸，当然也可以用液压缸或电机替代。

Claims (7)

1.一种拉索加工装置，包括控制器（1）和工作台（2），以及设置在工作台（2）一端的钢丝绳待加工端的夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5），且夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5）依次向外排列，所述夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5）分别与控制器（1）相连接；其特征在于，还包括用于拉直软管并检测软管长度的拉直及长度检测机构（6）和用于推动钢丝绳校准端接头使钢丝绳长度校准的长度校准机构（7），所述拉直及长度检测机构（6）和长度校准机构（7）设置在工作台（2）上，所述长度校准机构（7）与控制器（1）相连接；所述拉直及长度检测机构（6）包括导轨（61）、定位卡座（62）和位移尺，以及安装在导轨（61）上的移动卡座（63）及其驱动机构；所述定位卡座（62）靠近夹紧机构（3）且设有用于安装待加工端卡接头的卡接块（621），所述移动卡座（63）上设有用于安装校准端卡接头的卡接件（631）；所述位移尺的探杆与移动卡座（63）相抵；所述驱动机构和位移尺分别与控制器（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在定位基座（64）上的驱动器（65），驱动器（65）的拉杆通过力传感器（66）与移动卡座（63）相连接，所述位移尺安装在定位基座（64）上，所述定位基座（64）与导轨（61）相连接，所述驱动器（65）和力传感器（66）分别与控制器（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的拉索加工装置，其特征在于：所述定位基座（64）与导轨（61）之间设有定位旋钮A。

4.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述定位卡座（62）安装在导轨（61）上，所述定位卡座（62）与导轨（61）之间设有定位旋钮B。

5.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述长度校准机构（7）包括用于推动钢丝绳校准端接头使其与卡接件（631）相贴的推进器（71），所述推进器（71）安装在移动卡座（63）上，所述推进器（71）与控制器（1）相连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的拉索加工装置，其特征在于：所述工作台一侧设有拉索拨动机构和料斗（9）；所述拉索拨动机构包括旋转驱动器（81）、连杆（82）、旋转轴（83）和两块拨动板（84），所述拨动板（84）的拨动端穿过拉索（100）下方后伸出，所述拨动板（84）的尾端与旋转轴（83）固定，所述旋转轴（83）通过支杆（85）设置在工作台（2）的一侧，与旋转轴（83）固定的连杆（82）与旋转驱动器（81）的推杆相铰接；所述旋转驱动器（81）与工作台（2）固定，所述旋转驱动器（81）与控制器（1）相连接；所述料斗（9）设置在拨动板（84）尾端的外侧。

7.根据权利要求6所述的拉索加工装置，其特征在于：所述料斗（9）下方设有移动料仓（12）；所述料斗（9）通过支架（11）与工作台（2）铰接，所述料斗（9）的翻转气缸（10）与工作台（2）固定。