CN109676106A - 一种控制连铸结晶器液面波动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制连铸结晶器液面波动的方法及装置，所述方法包括：根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；若判断出有发生鼓肚现象的趋势，则根据所述检测信息确定塞棒的补偿量；以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。通过本发明实施例，可有效地对所述连铸结晶器的液面波动进行控制。

Description

一种控制连铸结晶器液面波动的方法及装置

技术领域

本发明属于钢铁制造技术领域，具体是涉及到一种控制连铸结晶器液面波动的方法、装置、终端设备及计算机可读介质。

背景技术

连铸技术的进步对钢铁制造业的飞速发展具有重大的贡献。连铸生产的主要设备是钢包、中间包与结晶器等，其中结晶器是一个强制水冷的无底铜锭模，是连铸设备的心脏，其主要作用是作为液态钢水形成一定厚度坯壳的“容器”，结晶器通过水冷铜壁对从水口连续注入其内的高温钢水快速而均匀地冷却，使连铸坯在出结晶器时形成具有一定厚度的初生坯壳，完成一次冷却过程。一次冷却后，铸坯芯部仍存在钢液，需通过二次冷却，拉坯矫直等工序，最终完成铸坯的生产。结晶器作为连铸过程中控制钢液质量的最后一个环节，在连铸生产中起着尤为重要的作用。在浇注过程中，随着结晶器液面波动的加剧，引起结晶器钢液的卷渣，铸坯皮下非金属夹杂物的含量显著增加，从而最终影响产品的表面品质，严重时会造成铸坯纵裂漏钢、或夹杂漏钢的恶性事故。因此，研究连铸结晶器内液面波动的成因及提出相应的解决方案，对提高铸坯生产质量具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种控制连铸结晶器液面波动的方法、装置、终端设备及计算机可读介质，能够对连铸结晶器液面波动进行有效的控制。

本发明实施例的第一方面提供了一种控制连铸结晶器液面波动的方法，包括：

根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系；

若判断出有发生鼓肚现象的趋势，则根据所述检测信息确定塞棒的补偿量；

以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

本发明实施例的第二方面提供了一种控制连铸结晶器液面波动的装置，包括：

判断模块，用于根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系；

确定模块，用于在所述判断模块判断出有发生鼓肚现象的趋势时，根据所述检测信息确定塞棒的补偿量；

控制模块，用于以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

本发明实施例的第三方法提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制连铸结晶器液面波动的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现上述控制连铸结晶器液面波动的方法的步骤。

本发明实施例可根据连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率中的至少一个判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势，在判断出有发生鼓肚现象的趋势时，可根据所述检测信息确定塞棒的补偿量，并以所述补偿量调节所述塞棒的位置，从而可以有效地降低连铸结晶器的液面波动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的控制连铸结晶器液面波动的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的某次钢铁生产过程中的结晶器液面波动曲线与5号上驱动辊的力矩随时间的变化曲线的对比示意图；

图3是本发明实施例提供的钢铁实际生产过程中启动塞棒的补偿电压前后的结晶器内液面波动曲线与塞棒的驱动电压随时间的变化曲线的对比示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制连铸结晶器液面波动的装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种控制连铸结晶器液面波动的方法。如图1所示，本实施例的控制连铸结晶器液面波动的方法包括以下步骤：

S101：将与连铸结晶器中的液面波动存在正向或反向的耦合关系的驱动辊确定为参考驱动辊。

本发明实施例中，通过对钢铁实际生产过程的监控，可以发现在连铸结晶器液位控制过程中，实际钢水液位以某一个固定周期和固定幅度在设定液位附近来回振荡，而在操作人员将塞棒转为手动后，所述实际液位仍然以同样的周期在振荡，但是振荡幅度因每次人工开关塞棒的幅度不一而稍有不同。通过对工艺参数的调整和现场跟踪观察，可以排除造成连铸结晶器中的实际液位的周期性大波动的几个可能因素，如塞棒自动控制、二冷水、结晶器振动等。从大量的生产数据统计分析可以得出：液面的振荡周期与拉速成反比，且铸坯在一个周期内移动距离约等于二冷区扇形段两对导辊间的距离。因此可以判定这种周期性的波动是由坯子经过扇形段的导辊间产生“鼓肚”造成的。

鼓肚现象的产生与浇铸工艺和连铸设备有关。浇钢时，铸坯出结晶器进入二冷区扇形段后，外部形成一定厚度的坯壳，内部仍是钢水。在扇形段导辊的支托和驱动作用下，铸坯不断前进，同时受到喷水冷却，直到完全凝固。由于铸机有一定高度，前后导辊之间有一定距离，坯壳在内部钢水静压力作用下产生变形，向外鼓出即通常所说的“鼓肚”。同一台连铸机，同样的辊子排列，设备条件一样，在浇铸低碳钢时结晶器不发生周期性液面波动，而在浇铸包晶钢(ω(C)＝0.09％～0.19％，特别是ω(C)＝0.12％～0.15％，ω(C)为钢中碳元素的质量占比)的情况下却时有发生。从包晶钢凝固过程来看，它的特点是在包晶相变时，体积发生剧烈的收缩(约收缩0.38％)，使得它对铸坯凝壳表面冷却的不均匀性更加敏感。因此，可以得出，结晶器液面周期性波动的原因是铸坯在经过二冷扇形段时发生鼓肚造成的。

鼓肚对液面的影响比较复杂，是由于铸坯经过辊子发生规则形变造成，经过现场调试以及调查研究发现，结晶器的液面波动与某个驱动辊(可将其命名为参考驱动辊)的力矩的数据存在耦合关系，呈正向或反向关系，某次钢铁生产过程中的结晶器液面波动曲线与5号上驱动辊的力矩随时间的变化曲线的对比截图如图2所示，其中曲线21为结晶器的液面波动，曲线22为参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线。因此可通过对连铸机的每个驱动辊的力矩随时间的变化曲线是否与结晶器液面波动曲线相耦合，来确定对结晶器液面波动的趋势可产生重要影响的参考驱动辊。

S102：对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析，得出参考特征曲线。

在本发明实施例中，可对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号(例如，驱动电流信号或驱动电压信号)随时间的变化曲线进行频谱分析，过滤掉无关的杂乱信息，以得出参考特征曲线。

S103：根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势。

在本发明实施例中，所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动电流随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系。具体地，可先判断所述连铸结晶器中液面的波动幅度、所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率是否超过相应的阈值，若所述连铸结晶器中液面的波动幅度、所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率中的至少一个超过相应的阈值，则可确定所述连铸结晶器中的铸坯有发生鼓肚现象的趋势。

S104：根据所述检测信息确定塞棒的补偿量。

在本发明实施例中，由于结晶器的液面变化主要取决于连铸机的中包的水口下钢量(Q)、拉速(V)和铸坯液腔容积(M)三个因素，可设水口下钢变化量为△Q_下钢，拉速变化引起的钢水变化量为△Q_拉速，鼓肚引起的钢水变化量为△Q_鼓肚，则结晶器液面平稳的条件为：

△Q下钢＝△Q拉速+△Q鼓肚

要实现铸坯有产生鼓肚现象的趋势的前馈补偿，则需要通过拉速变化及鼓肚趋势提前计算塞棒补偿量，提前通过塞棒调整水口开度，抑制由于液面由于外界环境变化而引起的波动。具体地，△Q_拉速可通过参考驱动辊的转动频率来衡量，△Q_鼓肚可通过所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，还有所述连铸结晶器中液面的波动幅度来进行衡量。因此，在本发明的一个实施方式中，可根据所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，并可根据所述连铸结晶器中液面的波动幅度和所述参考驱动辊的转动频率，确定所述塞棒的补偿量。需要指出的是，这里的补偿量是指中包中的塞棒相对于水口的实际位置与可抑制所述液面波动的塞棒相对于水口的理论位置之间的偏差。

S105：以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

具体地，可根据所述塞棒的补偿量确定所述塞棒的驱动电压的补偿电压，并基于所述补偿电压调节所述塞棒的位置，即将所述补偿电压追加到所述塞棒的驱动电压当中，调节所述塞棒相对于水口的位置，以提前调整水口开度，从而控制所述连铸结晶器的液面波动。

将本申请提出的补偿方案应用到实际生产中进行测试验证，可以观察到补偿前后结晶器内液面波动情况如图3所示，其中曲线31结晶器内液面实际波动曲线；曲线32为塞棒的驱动电压随时间的变化曲线；直线33为启用塞棒的补偿电压的分界线，即实验过程中在2:58分进行了塞棒的电压补偿，补偿之前，液面波动的幅度达到30mm，补偿之后，液面波动幅度明显降低，并且可持续稳定在正负3mm之内。

在图1提供的控制连铸结晶器液面波动的方法中，可根据所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率判断铸坯的鼓肚趋势，并得出相应的塞棒的补偿电压，进而可通过所述补偿电压有效地降低所述连铸结晶器的液面波动。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的控制连铸结晶器液面波动的装置的结构框图。如图4所示，本实施例的控制连铸结晶器液面波动的装置40包括参考模块401、分析模块402、判断模块403、确定模块404和控制模块405。参考模块401、分析模块402、判断模块403、确定模块404和控制模块405分别用于执行图1中的S101、S102、S103、S104和S105中的具体方法，详情可参见图1的相关介绍，在此仅作简单描述：

参考模块401，用于将与连铸结晶器液面的波动存在正向或反向的耦合关系的驱动辊确定为参考驱动辊。

分析模块402，用于对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动电流随时间的变化曲线进行频谱分析，得出参考特征曲线。

判断模块403，用于根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系。

确定模块404，用于在所述判断模块403判断出有发生鼓肚现象的趋势时，根据所述检测信息确定塞棒的补偿量。

控制模块405，用于以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

图1提供的控制连铸结晶器液面波动的装置，可根据所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率判断铸坯的鼓肚趋势，并得出相应的塞棒的补偿量，进而可通过所述补偿量有效地降低所述连铸结晶器的液面波动。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如控制三电平变流器中点电压波动的程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述方法实施例中的步骤，例如，图1所示的S101至S105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至405的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成参考模块401、分析模块402、判断模块403、确定模块404和控制模块405。(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

参考模块401，用于将与连铸结晶器液面的波动存在正向或反向的耦合关系的驱动辊确定为参考驱动辊。

分析模块402，用于对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动电流随时间的变化曲线进行频谱分析，得出参考特征曲线。

判断模块403，用于根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系。

确定模块404，用于在所述判断模块403判断出有发生鼓肚现象的趋势时，根据所述检测信息确定塞棒的补偿量。

控制模块405，用于以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及终端设备5所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制连铸结晶器液面波动的方法，其特征在于，包括：

根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系；

若判断出有发生鼓肚现象的趋势，则根据所述检测信息确定塞棒的补偿量；

以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

2.根据权利要求1所述的控制连铸结晶器液面波动的方法，其特征在于，根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势之前，还包括：

对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析，得出参考特征曲线。

3.根据权利要求1所述的控制连铸结晶器液面波动的方法，其特征在于，所述根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势之前，还包括：

将与所述液面的波动存在正向或反向的耦合关系的驱动辊确定为参考驱动辊。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制连铸结晶器液面波动的方法，其特征在于，所述根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势，包括：

判断所述连铸结晶器中液面的波动幅度、所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率是否超过相应的阈值；

若所述连铸结晶器中液面的波动幅度、所述参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及所述参考驱动辊的转动频率中的至少一个超过相应的阈值，则确定所述连铸结晶器中的铸坯有发生鼓肚现象的趋势。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制连铸结晶器液面波动的方法，其特征在于，所述以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动，包括：

根据所述补偿量确定所述塞棒的驱动电压的补偿电压；

基于所述补偿电压调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

6.一种控制连铸结晶器液面波动的装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据检测信息判断所述连铸结晶器中的铸坯是否有发生鼓肚现象的趋势；所述检测信息包括所述连铸结晶器中液面的波动幅度、参考特征曲线与所述液面的波动曲线之间的相位偏差，以及参考驱动辊的转动频率中的至少一个；所述参考特征曲线为对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析而得到的；所述参考驱动辊的力矩与所述液面波动之间存在正向或反向的耦合关系；

确定模块，用于在所述判断模块判断出有发生鼓肚现象的趋势时，根据所述检测信息确定塞棒的补偿量；

控制模块，用于以所述补偿量调节所述塞棒的位置，以控制所述连铸结晶器的液面波动。

7.根据权利要求1所述的控制连铸结晶器液面波动的装置，其特征在于，还包括：

分析模块，用于对连铸机中的参考驱动辊的力矩随时间的变化曲线或所述参考驱动辊的驱动信号随时间的变化曲线进行频谱分析，得出参考特征曲线。

8.根据权利要求1所述的控制连铸结晶器液面波动的装置，其特征在于，还包括：

参考模块，用于将与所述液面的波动之间存在正向或反向的耦合关系的驱动辊确定为参考驱动辊。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1～5中任一项所述方法的步骤。