CN110405173B - 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法 - Google Patents

一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110405173B
CN110405173B CN201910737829.2A CN201910737829A CN110405173B CN 110405173 B CN110405173 B CN 110405173B CN 201910737829 A CN201910737829 A CN 201910737829A CN 110405173 B CN110405173 B CN 110405173B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hilbert
liquid level
continuous casting
signal
bulging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910737829.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110405173A (zh
Inventor
王旭东
段海洋
姚曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN201910737829.2A priority Critical patent/CN110405173B/zh
Publication of CN110405173A publication Critical patent/CN110405173A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110405173B publication Critical patent/CN110405173B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
    • B22D11/204—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by using optical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

一种采用希尔伯特‑黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，属于钢铁冶金连铸检测技术领域。该方法通过希尔伯特‑黄变换得到液位信号的边际谱，进而获取频率信息，结合拉速和辊间距对鼓肚进行检测和定位。具体为：首先对液位信号进行经验模态分解，获得各层本征模态函数；然后对本征模态函数进行希尔伯特谱分析，汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱并对时间积分，得到液位信号的边际谱，进而可获取频率信息；最后，结合拉速和铸机辊间距对鼓肚进行检测和定位。该方法原理清晰、易于实现且具有较高的可靠性，为连铸坯缺陷的检测和定位提高了提供可行途径。

Description

一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法
技术领域
本发明属于钢铁冶金连铸检测技术领域，涉及一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法。
背景技术
鼓肚是连铸坯的主要缺陷之一。连铸生产过程中，带有液芯的铸坯下移出结晶器后，已凝固的坯壳无法抵抗内部钢水静压力，坯壳向外鼓起形成连铸坯鼓肚。轻微的鼓肚会引起连铸坯内裂纹和中心偏析等缺陷，严重时会导致铸坯无法顺利通过扇形段，造成浇铸中断，给铸坯质量、生产顺行等带来严重干扰。由于高温、汽雾和腐蚀等因素的影响，且在二冷区扇形段狭小的空间内安装传感器存在很大困难，因此，国内外尚无成熟的鼓肚在线检测和定位技术。
通过对大量液位数据和铸坯质量的统计和分析后发现，液位波动常常与连铸坯鼓肚同时发生，具有显著的规律性。正常工况下，均匀生长的坯壳其厚度、强度能够抵抗内部钢水静压力的作用而不出现大的变形，所以其内部的钢液容积不会发生较大的变化；当连铸坯发生鼓肚并行进至某对导辊时，连铸坯的鼓肚变形在外力的作用下被压回，坯壳内部的钢液容积下降，钢液受挤压向上涌至结晶器而导致液位上升；如此反复，在钢水静压力和导辊的综合作用下，鼓肚会经历向外鼓出—向内压回的周期过程，造成结晶器液位同步出现大幅度周期性波动，该周期主要取决于拉速和导辊间距。
根据这一现象，同时考虑从上到下铸机在各扇形段内的辊间距并不一致，本发明提出，采用希尔伯特-黄变换检测结晶器液位信号周期性波动的频率特征，对连铸坯形成的鼓肚进行在线检测，并结合拉速和辊间距对其位置进行定位。
发明内容
本发明的目的是提出一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，对鼓肚发生的位置进行及时、准确的检测和定位，为连铸坯质量的在线检测和控制提供便利手段。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，该方法采用希尔伯特-黄变换对液位信号进行经验模态分解和希尔伯特谱分析得到边际谱和频率信息，利用所得频率结合拉速和辊间距对连铸坯鼓肚进行检测和定位，包括以下步骤：
第一步、结晶器液位信号实时采集
通过以太网直接读取结晶器液面控制系统检测到的液位信号，并同步采集铸机拉速浇铸等工艺参数。
第二步、结晶器液位信号希尔伯特-黄变换
(1)对采集到的结晶器液位信号进行经验模态分解，获取液位信号的各层本征模态函数，主要包括以下子步骤：
1.1)以X(t)表示待分解信号，找出其极大值点和极小值点，分别以三次样条函数对极大值点和极小值点进行拟合，得到上包络线S+(t)和下包络线S-(t)，并计算其包络均值：
Figure BDA0002162829440000021
其中，T表示液位信号的采样时间。
1.2)从信号X(t)中减去包络均值m1(t)，得到h1(t)：
h1(t)＝X(t)-m1(t),t∈[0,T]
如果，h1(t)不满足本征模态函数判定规则，即信号计算h1(t)的包络均值m1(1)(t)，并从h1(t)中减去m1(1)(t)得到h1(1)(t)：
h1(1)(t)＝h1(t)-m1(1)(t),t∈[0,T]
直至经过k次计算可得到满足本征模态函数判定规则的h1(k)(t)：
h1(k)(t)＝h1(k-1)(t)-m1(k)(t),t∈[0,T]
即：h1(k)(t)的极值点和过零点的个数相等或相差不超过一个，且其局部极大值点和局部极小值点形成的上、下包络线的均值为零；
所述本征模态函数判定规则为同时满足以下两个条件：1)信号极值点和过零点的个数相等或相差不超过一个；2)信号局部极大值点和局部极小值点形成的上、下包络线的均值为零。
1.3)将h1(k)(t)存储为本征模函数，记为C1(t)，并从X(t)中减去C1(t)，得到残差信号r1(t)：
r1(t)＝X(t)-C1(t),t∈[0,T]
1.4)返回步骤1.1)，将r1(t)更新为待分解信号，并重新执行步骤1.1)-1.3)，得到第N层本征模态函数CN(t)和残差信号rN(t)：
rN(t)＝rN-1(t)-CN(t),t∈[0,T]
其中：rN-1(t)表示获取第N层本征模态函数时对应的待分解信号。
1.5)如果rN(t)极值点个数小于M，则分解过程结束，最终得到：
Figure BDA0002162829440000031
否则，重复执行1.1)-1.5)，直到分解过程结束为止。最终，得到了N层本征模态函数C1(t)～CN(t)和残差信号rN(t)。
其中，N为本征模态函数的数量，Ci(t)为第i层本征模态函数，rN(t)为残差信号。
(2)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱并积分，得到结晶器液位信号的边际谱，最终确定频率信息；
2.1)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，并得到希尔伯特谱：
Figure BDA0002162829440000041
其中，ai(t)、ωi(t)分别表示第i层本征模态函数的瞬时幅值和瞬时频率，j表示虚数符号。
2.2)汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱，得到液位信号的希尔伯特谱：
Figure BDA0002162829440000042
2.3)对液位信号的希尔伯特谱进行时间积分，得到边际谱：
Figure BDA0002162829440000043
绘制边际谱图根据边际谱图获取能量峰值所对应的主要频率。
第三步、连铸坯鼓肚的检测和定位
结合拉速Vc计算连铸坯在某个频率f对应的周期内行进的距离D：
Figure BDA0002162829440000044
若D与铸机扇形段某对导辊的间距一致，可判定出现了鼓肚，并预报其出现的位置。
上述鼓肚预测的方法适用于板坯、方坯、圆坯、异型坯等连铸坯鼓肚的预测和定位。
本发明的有益效果是：所提方法根据结晶器液位信号周期性波动与连铸坯鼓肚同步出现这一现象，利用希尔伯特-黄变换对结晶器液位信号进行经验模态分解和希尔伯特谱分析以获取其边际谱，最终得到原始信号的频率信息，结合拉速和辊间距对连铸坯鼓肚进行检测和定位。该方法不需在铸机上额外安装传感器或其他检测元件，原理清晰、易于实现且具有较高的可靠性，为连铸过程异常的在线监控提供可行途径。
附图说明
图1为结晶器液位周期性波动曲线；
图2为结晶器液位信号的经验模态分解结果；
图3为本征模态函数C5的希尔伯特谱；
图4为本征模态函数C7的希尔伯特谱；
图5为液位信号的边际谱结果。
具体实施方式
下面通过具体的实施例，结合附图对本发明作进一步的阐述。
第一步、结晶器液位信号实时采集
结晶器液位控制系统是连铸生产必备的标准化检测仪表，生产中通过结晶器液位实际值和目标值的差值，对塞棒的位置进行控制，以将液面控制在生产规定的范围之内。生产中，该铸机采用了放射性同位素法对结晶器液面进行实时检测和控制。通过以太网直接读取该液位信号，并进行后续的分析。连铸坯鼓肚发生时，结晶器液位呈现一定的规律性，图1所示为采样时间为200s、采样频率为25Hz的结晶器液位信号，可以看出，该信号具有明显的周期性波动规律。
第二步、结晶器液位信号希尔伯特-黄变换
(1)对图1中的结晶器液位信号进行经验模态分解，获取液位信号的各层本征模态函数，主要包括以下子步骤：
1.1)以X(t)表示待分解信号，找出其极大值点和极小值点，分别以三次样条函数对极大值点和极小值点进行拟合，得到上包络线S+(t)和下包络线S-(t)，并计算其包络均值：
Figure BDA0002162829440000051
其中，T表示液位信号的采样时间。
1.2)从信号X(t)中减去包络均值m1(t)，得到h1(t)：
h1(t)＝X(t)-m1(t),t∈[0,200]
经验证h1(t)并不满足本征模态函数判定规则，计算h1(t)的包络均值m1(1)(t)，并从h1(t)中减去m1(1)(t)得到h1(1)(t)：
h1(1)(t)＝h1(t)-m1(1)(t),t∈[0,200]
直至经过6次计算后得到了满足本征模态函数判定规则的h1(6)(t)：
h1(6)(t)＝h1(5)(t)-m1(6)(t),t∈[0,200]
即：h1(6)(t)的极值点和过零点的个数相等或相差不超过一个，且其局部极大值点和局部极小值点形成的上、下包络线的均值为零；
1.3)将h1(6)(t)存储为本征模函数，记为C1(t)，并从X(t)中减去C1(t)，得到残差信号r1(t)：
r1(t)＝X(t)-C1(t),t∈[0,200]
1.4)返回步骤1.1)，将r1(t)更新为待分解信号，并重新执行步骤1.1)-1.3)，持续得到了第10层本征模态函数C10(t)和残差信号r10(t)：
r10(t)＝r9(t)-C10(t),t∈[0,200]
1.5)由于r10(t)极值点个数小于2，所以分解过程结束，最终得到10层本征模态函数和残差信号：
Figure BDA0002162829440000061
图2为经验模态分解结果，可以看出，图1中的结晶器液位信号经经验模态分解得到了分量C1～C10以及残差信号r10。
(2)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱并积分，得到结晶器液位信号的边际谱，最终确定频率信息，主要包括以下子步骤：
2.1)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，并得到希尔伯特谱：
Figure BDA0002162829440000071
其中，ai(t)、ωi(t)分别表示第i层本征模态函数的瞬时幅值和瞬时频率，j表示虚数符号。
2.2)汇总本征模态函数C1～C10的希尔伯特谱，得到液位信号的希尔伯特谱：
Figure BDA0002162829440000072
2.3)对液位信号的希尔伯特谱进行时间积分，得到边际谱：
Figure BDA0002162829440000073
希尔伯特谱表征了能量随时间、频率的变化关系，图3、图4分别为分量C5和C7的希尔伯特谱，右侧颜色棒表示能量。汇总所有分量的希尔伯特谱并对时间进行积分，得到图1中结晶器液位信号的边际谱，如图5所示。可以看出，在频率为0.219Hz和0.037Hz处具有明显的峰值，需对这两个频率作进一步分析。
第三步、连铸坯鼓肚的检测和定位
为了将液位波动控制在一定范围内，液位控制系统主要通过液位实际值与设定值之间的差值向塞棒发送指令，以调整塞棒上下运动，使液位控制在设定值附近，塞棒的动作频率对液位的影响很大。图5中，能量最高处对应的频率为0.219Hz，经分析后可以确认，该频率即为塞棒的动作频率，因此可将其剔除。
第二个能量峰值对应的频率为0.037Hz，计算该频率对应的周期，即取频率的倒数，为27.0s，此时铸机的拉速Vc为0.6m/min，则连铸坯在一个周期内行进的距离为：
Figure BDA0002162829440000074
对照表1中列出的铸机扇形段辊间距，该距离与1号段的总辊19号～段内辊1号和总辊20号～段内辊2号的辊间距几乎完全相同，因此，可以判定连铸坯鼓肚出现在1号扇形段内，位置在19号辊附近，该结果与现场人员对连铸坯鼓肚的实时追踪结果一致。
表1 连铸机扇形段辊列数据
Figure BDA0002162829440000081
Figure BDA0002162829440000091
以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，其特征在于，该方法采用希尔伯特-黄变换对结晶器液位信号进行经验模态分解和希尔伯特谱分析，汇总所有分量的希尔伯特谱并对时间积分得到边际谱以获取频率信息，结合铸机拉速和辊列布置间距，对连铸坯鼓肚进行检测和定位，具体包括以下步骤：
第一步、结晶器液位信号实时采集
通过以太网直接读取结晶器液面控制系统检测到的液位信号，并同步采集铸机拉速浇铸工艺参数；
第二步、结晶器液位信号希尔伯特-黄变换
(1)对采集到的结晶器液位信号进行经验模态分解，获取液位信号的各层本征模态函数；
(2)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱并积分，得到结晶器液位信号的边际谱，最终确定频率信息；
第三步、连铸坯鼓肚的检测和定位
结合拉速Vc计算连铸坯在某个频率f对应的周期内行进的距离D：
Figure FDA0002162829430000011
若D与铸机扇形段某对导辊的间距一致，则判定鼓肚出现，并预报其出现的位置。
2.根据权利要求书1所述的一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，其特征在于，第二步步骤(1)所述经验模态分解包括以下子步骤：
1)以X(t)表示待分解信号，找出其极大值点和极小值点，分别以三次样条函数对极大值点和极小值点进行拟合，得到上包络线S+(t)和下包络线S-(t)，并计算其包络均值：
Figure FDA0002162829430000021
其中，T表示液位信号的采样时间；
2)从信号X(t)中减去包络均值m1(t)，得到h1(t)：
h1(t)＝X(t)-m1(t),t∈[0,T]
如果，h1(t)不满足本征模态函数判定规则，计算h1(t)的包络均值m1(1)(t)，并从h1(t)中减去m1(1)(t)得到h1(1)(t)：
h1(1)(t)＝h1(t)-m1(1)(t),t∈[0,T]
直至经过k次计算可得到满足本征模态函数判定规则的h1(k)(t)：
h1(k)(t)＝h1(k-1)(t)-m1(k)(t),t∈[0,T]
所述本征模态函数判定规则为同时满足以下两个条件：信号极值点和过零点的个数相等或相差不超过一个；信号局部极大值点和局部极小值点形成的上、下包络线的均值为零；
3)将h1(k)(t)存储为本征模函数，记为C1(t)，并从X(t)中减去C1(t)，得到残差信号r1(t)：
r1(t)＝X(t)-C1(t),t∈[0,T]
4)返回步骤1)，将r1(t)更新为待分解信号，并重新执行步骤1)-3)，得到第N层本征模态函数CN(t)和残差信号rN(t)：
rN(t)＝rN-1(t)-CN(t),t∈[0,T]
其中：rN-1(t)表示获取第N层本征模态函数时对应的待分解信号；
5)如果rN(t)极值点个数小于M，则分解过程结束，最终得到：
Figure FDA0002162829430000022
否则，重复执行1)-5)，直到分解过程结束为止；最终，得到了N层本征模态函数C1(t)～CN(t)和残差信号rN(t)；
其中，N为本征模态函数的数量，Ci(t)为第i层本征模态函数，rN(t)为残差信号。
3.根据权利要求书1所述的一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，其特征在于，第二步步骤(2)所述边际谱的获取包括以下子步骤：
1)对各层本征模态函数进行希尔伯特谱分析，并得到希尔伯特谱：
Figure FDA0002162829430000031
其中，ai(t)、ωi(t)分别表示第i层本征模态函数的瞬时幅值和瞬时频率，j表示虚数符号；
2)汇总所有本征模态函数的希尔伯特谱，得到原始信号的希尔伯特谱：
Figure FDA0002162829430000032
3)对液位波动信号的希尔伯特谱进行时间积分，得到边际谱：
Figure FDA0002162829430000033
绘制边际谱图根据边际谱图获取能量峰值所对应的主要频率f。
4.根据权利要求书1-3任一所述的一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法，其特征在于，所述鼓肚预测方法适用于板坯、方坯、圆坯、异型坯或其他连铸坯鼓肚的检测和定位。
CN201910737829.2A 2019-08-12 2019-08-12 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法 Active CN110405173B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910737829.2A CN110405173B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910737829.2A CN110405173B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110405173A CN110405173A (zh) 2019-11-05
CN110405173B true CN110405173B (zh) 2020-12-11

Family

ID=68367151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910737829.2A Active CN110405173B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110405173B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111259307B (zh) * 2020-01-11 2022-10-04 大连理工大学 一种采用希尔伯特-黄变换预测连铸坯鼓肚变形量的方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1097765A1 (en) * 1999-04-28 2001-05-09 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Molten metal surface level control in mold in continuous casting
JP2001337703A (ja) * 2000-05-25 2001-12-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 信号の変動周波数検出方法、連続鋳造の湯面レベル制御方法、信号の変動周波数検出装置及び連続鋳造の湯面レベル制御装置
CN101596582A (zh) * 2008-11-13 2009-12-09 东北大学 一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法
CN102650658A (zh) * 2012-03-31 2012-08-29 机械工业第三设计研究院 一种时变非平稳信号时频分析方法
CN104275448A (zh) * 2014-10-27 2015-01-14 大连理工大学 一种包晶钢连铸板坯鼓肚在线检测方法
CN104330624A (zh) * 2014-09-15 2015-02-04 燕山大学 一种非平稳信号紧密间隔频率成分的检测方法
CN105279376A (zh) * 2015-10-21 2016-01-27 武汉大学 一种基于gpgpu的非线性非稳态复杂信号自适应分解方法
CN107070568A (zh) * 2017-04-28 2017-08-18 广东工业大学 一种基于希尔伯特黄变换的频谱感知方法
CN109543465A (zh) * 2018-10-09 2019-03-29 天津大学 基于hht降噪的硬件木马检测优化方法
CN109676106A (zh) * 2019-02-13 2019-04-26 衡阳镭目科技有限责任公司 一种控制连铸结晶器液面波动的方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1097765A1 (en) * 1999-04-28 2001-05-09 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Molten metal surface level control in mold in continuous casting
JP2001337703A (ja) * 2000-05-25 2001-12-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 信号の変動周波数検出方法、連続鋳造の湯面レベル制御方法、信号の変動周波数検出装置及び連続鋳造の湯面レベル制御装置
CN101596582A (zh) * 2008-11-13 2009-12-09 东北大学 一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法
CN102650658A (zh) * 2012-03-31 2012-08-29 机械工业第三设计研究院 一种时变非平稳信号时频分析方法
CN104330624A (zh) * 2014-09-15 2015-02-04 燕山大学 一种非平稳信号紧密间隔频率成分的检测方法
CN104275448A (zh) * 2014-10-27 2015-01-14 大连理工大学 一种包晶钢连铸板坯鼓肚在线检测方法
CN105279376A (zh) * 2015-10-21 2016-01-27 武汉大学 一种基于gpgpu的非线性非稳态复杂信号自适应分解方法
CN107070568A (zh) * 2017-04-28 2017-08-18 广东工业大学 一种基于希尔伯特黄变换的频谱感知方法
CN109543465A (zh) * 2018-10-09 2019-03-29 天津大学 基于hht降噪的硬件木马检测优化方法
CN109676106A (zh) * 2019-02-13 2019-04-26 衡阳镭目科技有限责任公司 一种控制连铸结晶器液面波动的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110405173A (zh) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111259307B (zh) 一种采用希尔伯特-黄变换预测连铸坯鼓肚变形量的方法
US11105758B2 (en) Prediction method for mold breakout based on feature vectors and hierarchical clustering
CN101920323B (zh) 基于压力反馈检测铸坯凝固液芯末端的动态轻压下方法
CN104493121A (zh) 一种大方坯连铸生产过程的凝固末端位置在线检测方法
CN108256260A (zh) 一种基于极限学习机的连铸坯质量预测方法
CN110405173B (zh) 一种采用希尔伯特-黄变换检测和定位连铸坯鼓肚的方法
CN104275448A (zh) 一种包晶钢连铸板坯鼓肚在线检测方法
CN115106499B (zh) 一种结晶器液面异常波动判别方法及系统
CN108705058B (zh) 一种基于K-Means聚类预报结晶器漏钢的方法
CN102343427A (zh) 基于拉坯阻力的板坯连铸结晶器漏钢预报方法
Duan et al. Integrated approach to density-based spatial clustering of applications with noise and dynamic time warping for breakout prediction in slab continuous casting
CN102230960B (zh) 一种铁路路基雷达探测信号中的干扰去除方法
JP4893068B2 (ja) 連続鋳造鋳片の凝固完了位置制御方法及び装置並びに連続鋳造鋳片の製造方法
CN115229149B (zh) 一种基于压下过程结晶器液位波动的连铸坯坯壳/液芯厚度与凝固终点确定方法
CN109840309A (zh) 一种铁水脱硫剂用量的计算方法
CN203448646U (zh) 一种挤压铸造定量浇注装置
CN109590448B (zh) 一种基于在线检测轮毂重量的压铸模具健康预测方法
CN111872339A (zh) 一种用于连铸低倍质量分析的方法
CN202070732U (zh) 一种挤压设备
CN116237484B (zh) 一种结晶器浸入式水口结瘤、钢液偏流的判断方法
CN202726000U (zh) 连铸结晶器振动工艺过程模拟检测试验装置
CN107127217A (zh) 冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法
CN111570781A (zh) 一种中间包水口控流系统及方法
CN116944447A (zh) 一种结晶器液面瞬时异常波动的预测方法
CN113828746B (zh) 一种利用铸坯振痕分布对结晶器流场进行评估的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant