CN109675495A - 一种粉末制粒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粉末制粒设备，包括：机架，用于支撑以下各部件；驱动装置，用于提供驱动力；连杆摆动装置，输入端与所述驱动装置连接，输出端与制粒盘连接，用于将输入的转动转换成三维空间的循环运动；制粒盘具有顶部开口的凹腔，所述凹腔内装有通过所述开口加入制粒原料的柔性腔体，所述柔性腔体与所述凹腔的内壁之间具有间隙；气压控制装置，用于调节所述柔性腔体与所述凹腔的内壁之间气压；喷雾装置，用于往制粒盘中加入雾化的液体。该方案解决了现有制粒设备与技术中物料挂壁、设备结构复杂、制粒效率低等问题，通过驱动装置及连杆摆动装置带动制粒盘及柔性腔体的运动促使可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒，制粒的实现设备结构简单，且制粒效率和颗粒的一致性较高。

Description

一种粉末制粒设备

技术领域

本发明涉及烟花、药品、食品及肥料成型设备技术领域，尤其是一种粉末制粒设备。

背景技术

现有药品领域、食品领域以及化肥等领域的制粒方式主要采用湿法制粒，即在粉末状物料中添加粘结剂等液体，使得细小的粉体在粘结剂及外力的作用下通过成核、成长、成型最终形成颗粒或丸粒；在造粒过程中，通常将粉末状物料和液体加在封闭的型腔内，高速旋转型腔，通过铰刀搅拌使得粉末物料与液体充分混合形成膏状物料，通过施加高压气体，使得膏状物料通过成型的压头实现物料成粒；

目前烟花、药物的制粒、成粒方法有很多，包括湿法、干法制粒、直接挤出制粒。本发明属于湿法制粒，但目前世界范围内的湿法制粒机，都采用刚性的盆体，通过边加料、边加水或液体，有些还加气，通过盆体以一定速度旋转来实现粉料的粘结与碰撞，从而实现湿法成粒。

但这种方式存在粉料挂壁(难以去除与清洗)现象、成粒效率不高、颗粒球度不高、颗粒大小一致性不好等问题，并且设备复杂度高，成本昂贵，同时有些颗粒是不能在封闭环境下成粒、也不能用水或液体冲洗。

发明内容

本发明提供一种粉末制粒设备，用于克服现有技术中原料挂壁、成粒效率及一致性不高等缺陷，大幅减少原料挂壁现象，并且提高成粒效率及成粒的均匀性和一致性。

为实现上述目的，本发明提出一种粉末制粒设备，包括：

机架，用于支撑以下各部件；

驱动装置，用于提供驱动力；

运动转换装置，输入端与所述驱动装置连接，输出端与制粒盘连接，用于将输入的转动转换成三维空间的循环运动；

所述制粒盘，具有顶部开口的凹腔，所述凹腔内安装有用于通过所述开口加入制粒原料的柔性腔体，所述柔性腔体与所述凹腔的内壁之间具有间隙。

本发明提供的粉末制粒设备，制粒原料包括粉末物料和液体物料均通过凹腔的开口加入柔性腔体内，通过驱动装置带动连杆摆动装置，使得制粒盘在机架的安装平面上做循环运动，在运动过程中通过柔性腔体运动促使粉末物料和黏合剂结合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒，由于柔性腔体在运动过程中随着内部可制粒物质的运动而随动、弹性抖动与撕扯，一方面能够减少挂壁现象，另一方面能够促进物料颗粒之间的摩擦和碰撞，加速成粒，实现设备的结构简单，且制粒效率和成粒的一致性较高，并且可广泛应用于烟花、制药、食品、废料制粒领域中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明实施例一提供的粉末制粒设备的立体图；

图2为图1中的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例二提供的粉末制粒设备的立体图；

图5为本发明实施例三提供的粉末制粒设备的立体图；

图6为本发明实施例四提供的粉末制粒设备的立体图；

图7为本发明实施例五提供的粉末制粒设备的立体图；

图8为图7中曲柄滑块机构的另一角度立体图；

图9为本发明实施例六提供的粉末制粒设备的立体图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种粉末制粒设备。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供一种粉末制粒设备，包括机架1、底座2、驱动装置3、运动转换装置4和制粒盘5；

机架1用于支撑以下各部件；本发明实施例中，机架1包括位于底座2上的安装平面，并立置于安装平面上的呈方形的立板；驱动装置3用于为运动转换装置4的动作提供驱动力，转动力矩通常由电机或马达输出；运动转换装置4输入端与所述驱动装置3连接，输出端与制粒盘5传动连接，用于将输入的转动转换成循环运动，这里的循环运动包括空间内或平面内的封闭型曲线运动、往复曲线摆动、往复平动或往复直线移动，这里的封闭型曲线运动包括圆周运动和非圆周运动，非圆周运动包括确定轨迹的非圆周运动，例如偏心摆动，圆周运动可以通过连杆机构实现，偏心摆动可以通过凸轮机构实现，往复摆动包括往复曲线运动，曲线轨迹包括圆弧线、椭圆弧线、螺旋线等，均可通过具体的机械结构实现上述运动形式的转换。

在本发明一实施例中，运动转换装置包括用于通过多根连杆将输入的转动转换成循环运动的连杆摆动装置(制粒盘5的运动轨迹为圆形)；所述制粒盘5具有顶部开口的凹腔，所述凹腔内具有用于通过所述开口加入制粒原料的柔性腔体51，所述柔性腔体51与所述凹腔的内壁之间具有间隙52。

将可制粒物料加入柔性腔体51内；这里的可制粒物质被理解为经过在柔性腔体内结合、滚动、摩擦和/或碰撞，的颗粒可被制备成颗粒的任何材料。。可制粒材料包括烟花、粮食，饲料，废物，木材颗粒、烟花原料等。可制粒材料可以包括添加剂和/或经过热、浸泡或粉碎加工，以增加被制备的颗粒的结合性。可制粒材料也包括木材颗粒等的生物燃料；

所述柔性腔体51由高分子材料、金属材料、无机非金属材料、复合材料、功能材料、柔顺结构中至少一种制成。上述材料可直接从市场上采购获得，例如塑料薄膜、纤维布、铝箔等，并且成本较低，使用后若存在挂壁，也可以直接更换，而不必清洗，无需采用封闭式结构，更换比较方便。这里的功能材料指的是能随着控制参数改变而发生变换的材料，例如在常温常压条件下是柔性材料，在温度和/或压力条件变化后变呈现刚性材质的特性。

所述柔性腔体内表面呈光滑状或粗糙状，所述柔性腔体内表面呈光滑状或粗糙状。所述柔性腔体内表面呈光滑状，此时物料挂壁少，壁上的物料极易脱落；或内表面呈粗糙状，此时，物料成粒快、粒子球度高。柔性腔体内壁可根据粉体物料的粒度和最终的成粒粒径选用适中的粗糙度，以达到优化的成粒效果。

可制粒物料的形成包括：

向柔性腔体内加入粉体物料后加入雾化状液体，或

向柔性腔体内加入粉体物料的同时加入雾化状液体中任意一种形成方式，或是上述两种形式的结合。在本发明一具体实施例中采用精确加料装置实现固体粉末、颗粒的加料；采用压力喷枪、风力喷雾、倾倒等方式加水或液体，水或液体采用流量计、液位计、称重传感器等方式来计量，实现精确配比，提高成粒效率。

优选地，还包括加料装置，所述加料装置包括：

进料管6，出料口61朝向所述制粒盘的开口，用于将粉末原料加入柔性腔体51内，靠近所述进料口61的一端通过安装件100固定在机架上，并位于所述制粒盘5摆动轨迹中心的正上方，远离所述进料口61的一端安装在机架1上，进料端通过软管连接在进料设备上，所述进料管6上安装有进料控制阀；

喷雾器7，喷雾口71朝向所述制粒盘的开口，用于将液体雾化后喷入柔性腔体内，靠近所述喷雾口的一端通过所述安装件固定在所述制粒盘上，喷雾器7通过软管连接水源，所述喷雾器上安装有喷雾控制阀。

制粒盘5的摆动轨迹的半径小于制粒盘5的半径，以确保进料管6和喷雾器7能够将料和液体喷入柔性腔体51内。

通过柔性腔体51的运动促使腔体内可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒。

所述柔性腔体51的运动形式包括：平面旋转、平面移动、平面摆动或三维空间运动中至少一种。平面旋转包括绕轴向自转，或在平面内公转，公转包括定心和偏心，也可以是按照预定的轨迹进行转动；平面移动包括平面内任意形式的移动，例如直线往复移动、曲线往复移动等，平面摆动包括：角度小于360度的圆弧摆动，三维空间运动包括在三维空间内任意形式的运动。例如，采用平行四边形机构运动系统实现柔性腔体按照封闭轨迹循环平移、或不封闭轨迹往复摆动；曲柄摇杆机构运动系统实现柔性腔体按照不封闭轨迹往复摆动；通过两轴运动平台，或三轴运动平台实现柔性腔体平面，空间的一定轨迹的运动。

所述柔性腔体51的运动方式包括有规律运动、随机运动或有规律运动与随机运动的结合；

所述有规律运动的速度包括匀速运动、加速运动、减速运动、按函数规律运动中至少一种。

所述柔性腔体的运动通过机械运动系统实现；

所述机械运动系统的驱动方式包括电机驱动、液压驱动、气动驱动中至少一种；

采用PLC、单片机、计算机或专用控制器控制所述机械运动系统，实现加减速运动控制、匀速运动控制、按函数运动控制、随机运动控制。可控性较强，运动形式灵活多变。随机运动的控制信号由计算机程序给出。

优选地，所述柔性腔体51呈碗状，所述可制粒物质通过所述柔性腔体的开口注入其内，在造粒过程中所述柔性腔体51自转的同时能在运动平面或空间内偏心转动实现对可制粒物质的全方位搓动；

造粒完成后所述柔性腔体通过空间内的翻转运动实现出料。

在本发明一实施例中，采用平行四边形机构、双平行四边形机构、曲柄摇杆机构、三轴运动机构、多轴运动机构等实现柔性腔体的空间摆动、旋转、三维运动，腔体本身还可以自转，从而全方位搓动颗粒；通过不同的运动速度实现颗粒的离心运动与大小分层与分离；通过机械结构的机械运动、或气动机构的运动实现柔性腔体的翻转，从而实现颗粒的下料。

优选地，所述连杆摆动装置4包括：

主动连杆架41a一端与主动旋转轴41b传动连接，另一端铰接在连杆43一端，所述主动旋转轴41b通过轴承座40(安装在支撑板上)支承在所述机架上并与驱动装置输出端传动连接，所述主动旋转轴41b与所述机架转动连接；

至少一从动连杆架42a，一端与从动旋转轴42b传动连接，另一端通过销轴同时与所述连杆43及所述制粒盘5铰接，所述从动旋转轴42b通过轴承座40(安装在支撑板上)支承在所述机架1上，所述从动旋转轴42b与所述机架1转动连接，且所述从动旋转轴42b与所述主动旋转轴41b转动方向相同。

电机输出轴经联轴器30带动主动旋转轴41b转动，进而带动主动连杆加41a摆动，通过连杆43带动从动连杆架42a和制粒盘5圆周方向转动，带动柔性腔体51动作实现制粒。

为提高传动性能，可以设置传动机构44传动连接主动旋转轴41b与从动旋转轴42b，这里的传动机构44可以为齿轮传动机构。

电机输出轴经联轴器30带动主动旋转轴41b转动，进而带动主动连杆架41a摆动，同时主动旋转轴41b通过传动机构44带动从动旋转轴42b转动，进而带动从动连杆架42a摆动，主动连杆架41a、从动连杆架42a带动连杆43和制粒盘5圆周方向转动，带动柔性腔体51动作实现制粒。

作为上述实施例的变形，也可以利用制粒盘5自身充当连杆43的功能，与上述实施例的区别在于，主动连杆架41a远离主动旋转轴41b的一端直接铰接在制粒盘5底部，从动连杆架42a远离从动旋转轴42b的一端直接铰接在制粒盘5的底部，制粒盘5同样能够实现上述的动作。省去了连杆43的制作与安装，结构更为简单。

实施例二

参见图4，所述连杆摆动装置还包括一从动连杆架42a，所述主动连杆架41a和从动连杆架42a在所述机架1上连接的位置之间的连线呈三角形。

优选地，所述制粒盘5呈过渡曲面状，且开口及底部的横截面尺寸均小于中间位置的横截面尺寸。这种形状的制粒盘5内部凹腔用于滚动的有效面积较大，便于物料成型，同时防止物料飞溅。

优选地，所述柔性腔体51的顶部通过连接件53安装在所述制粒盘5的开口上。连接件53的形状与凹腔的开口匹配，将柔性薄膜的边缘围绕凹腔开口一圈固定在制粒盘5上，柔性薄膜位于凹腔内的部分形成柔性腔体51，方便柔性腔体51的更换，相对于现有技术中采用的刚性腔体，一方面不易挂壁，无需清洗，便于维护，另一方面，提高成粒效率，降低成本。

优选地，还包括出料装置，所述出料装置包括：

导料盘9，呈倾斜状安装在所述制粒盘5外壁上，且在远离所述制粒盘5的一侧具有用于阻挡物料外泄的挡板91；在底部位置具有出料口92；

驱动部件，用于在所述柔性腔体51与制粒盘5之间的间隙52提供驱动力使得柔性腔体51向上移动并将其内部的物料倾倒在所述导料盘9上。

出料通道8，呈倾斜状，顶部位于所述导料盘的出料口下方，底部伸出所述机架外。

为了减小设备的占用空间，导料盘9自上而下与制粒盘5之间的距离逐渐增加，导料盘9顶部的挡板91向上延伸，并位于制粒盘5上方，出料时，能将物料限制在导料盘9内。

优选地，所述驱动部件包括：

进气管，一端与气源连接，另一端通过进气孔54安装在所述制粒盘5上，用于向柔性腔体51与制粒盘之间通入气体，所述进气管上安装有第一控制阀；

抽气管，一端与抽气泵连接，另一端通过排气孔55安装在所述制粒盘5上，用于抽取柔性腔体51与制粒盘5之间的气体，所述排气管上安装有第一控制阀。

第一控制阀可以采用电磁阀，通过控制电磁阀实现进气和抽气，制粒完成后，驱动装置停止动作，制粒盘5停止转动，控制电磁阀使得进气管导通，向柔性腔体51与凹腔之间的间隙52内通入气体，通过气体驱动柔性腔体51及其内部的成型颗粒向上移动并落在导料盘9上，经出料通道8下料，下料完成后控制电磁阀关闭进气管，打开抽气管将间隙52内的气体抽出，柔性腔体51落入凹腔内，通过进料装置向柔性腔体51内进料，继续制粒。

制粒过程中，通过打开抽气管将间隙52内的气体抽出，可以调节柔性腔体的刚度特性。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置包括：

采用PLC、单片机、计算机或专用控制器中的至少一种控制所述装置的动作控制，包括电机运动控制、进料管控制、进气管控制、抽气管控制、喷雾器控制等。

上述基于PLC、单片机、计算机或专用控制器的装置控制系统可以根据具体的需要进行搭建，实现对电机以及进料管控制阀、进气控制阀、抽气控制阀和喷雾控制阀的动作进行控制。

实施例三

与上述实施例的不同之处在于，运动转换装置4采用多伸缩杆摇摆机构，参见图5，制粒盘5安装在制粒底座305上，多伸缩摇摆机构包括上固定底盘301、下固定底盘304，上固定底盘301与下固定底盘304之间通过多根伸缩杆303连接，伸缩杆303两端均通过球铰302分别连接上固定盘301和下固定盘304，制粒底座305安装在上固定盘301上，并保持同心。这里的伸缩杆303可以是油缸、气缸或其他机械结构，通过计算机程序根据具体的运动形式获取各伸缩杆303在不同时间的伸缩量，通过控制系统控制控制气缸或油缸的气压、进出气量或油压、进出油量等参数来控制伸缩杆303的神缩量，本结构能够实现制粒盘5在空间上的曲线运动。

实施例四

与上述实施例的不同之处在于，运动转换装置4采用四连杆机构，参见图6，制粒盘5安装在制粒底座305上，四连杆机构包括基座401、两个曲柄402(两曲柄长度相等)和连杆403；基座401包括水平安装座和垂直安装面板，两个曲柄402其中一端分别通过主轴404枢接在垂直安装面板上，两个曲柄402的另一端分别与连杆403两端枢接，制粒底座305通过连杆支座405安装在所述连杆403上。主轴404与垂直安装面板之间设置有轴承座，主轴404上套设有轴承，轴承安装在轴承座上。

其中一根主轴404穿过轴承座后通过传动机构安装在电机的输出轴上，电机带动其中一根主轴404转动，主轴404与曲柄402传动连接，带动其中一个曲柄402绕主轴404摆动，摆动到左止点后，驱动装置控制电机反转，带动曲柄402反方向摆动，摆动到右止点后，驱动装置控制电机正转，重复向左止点摆动，依次循环，带动制粒盘5在垂直安装面板所在的平面上周期性往复平动，在平动过程中实现造粒，通过驱动装置控制电机的转速能够实现对平动周期的调整。

实施例五

与上述实施例的不同之处在于，运动转换装置4采用曲柄滑块机构，参见图7、图8，制粒盘5安装在制粒底座305上，曲柄滑块机构包括水平基座501、枢接在水平基座501上的主轴404、一端与主轴404传动连接的曲柄502、一端与曲柄502另一端枢接的连杆503、与连杆503另一端枢接的滑块504以及安装在水平基座501上为滑块504提供滑动轨迹的滑轨505，滑块504能够随着主轴404的转动在滑轨505上作直线往复运动。

主轴404上穿设有轴承，轴承安装在轴承座506内，轴承座506固设在水平基座501上，制粒底座305安装在滑块504上，电机通过传动机构带动主轴404转动，进而带动曲柄502绕主轴404转动，曲柄502在转动过程中通过连杆503带动滑块504在滑轨505上直线往复运动，实现制粒。

实施例六

与上述实施例四的不同之处在于，运动转换装置4采用曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与四连杆机构的不同之处在于两个曲柄的长度不同，参见图9，制粒盘5安装在制粒底座305上，曲柄摇杆机构包括基座401、长曲柄402a、短曲柄402b(两曲柄长度不等)和连杆403；基座401包括水平安装座和垂直安装面板，长曲柄402a、短曲柄402b其中一端分别通过主轴404枢接在垂直安装面板上，长曲柄402a、短曲柄402b的另一端分别与连杆403两端枢接，制粒底座305通过连杆支座405安装在所述长曲柄402a远离主轴404的一端。主轴404与垂直安装面板之间设置有轴承座，主轴404上套设有轴承，轴承安装在轴承座上。

其中一根主轴404穿过轴承座后通过传动机构安装在电机的输出轴上，电机带动其中一根主轴404转动，主轴404与短曲柄402b传动连接，带动其中一个短曲柄402b绕主轴404摆动，通过连杆403带动长曲柄402a绕其主轴404转动，当摆动到左止点后，驱动装置控制电机反转，带动长曲柄402a反方向摆动，摆动到右止点后，驱动装置控制电机正转，重复向左止点摆动，依次循环，带动制粒盘5在垂直安装面板所在的平面上周期性往复摆动，在摆动过程中实现造粒，通过驱动装置控制电机的转速能够实现对摆动周期的调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粉末制粒设备，其特征在于，包括：

机架，用于支撑以下各部件；

驱动装置，用于提供驱动力；

运动转换装置，输入端与所述驱动装置连接，输出端与制粒盘连接，用于将输入的转动转换成三维空间的循环运动；

所述制粒盘，具有顶部开口的凹腔，所述凹腔内安装有用于通过所述开口加入制粒原料的柔性腔体，所述柔性腔体与所述凹腔的内壁之间具有间隙。

2.如权利要求1所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述运动转换装置包括连杆摆动机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构和多伸缩杆摇摆机构。

3.如权利要求2所述的粉末制粒设备，其特征在于，用于通过多根连杆完成运动形式转换的连杆摆动装置，所述连杆摆动装置包括：

主动连杆架，一端与主动旋转轴传动连接，另一端与连杆连接，所述制粒盘与连杆连接，所述主动旋转轴通过轴承座支承在所述机架上并与驱动装置输出端传动连接，所述主动旋转轴与所述机架转动连接；

至少一从动连架杆，一端与从动旋转轴传动连接，另一端与所述连杆转动连接，所述从动旋转轴通过轴承座支承在所述机架上，所述从动旋转轴与所述机架转动连接。

4.如权利要求3所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述连杆摆动装置还包括另一从动连架杆，所述主动连架杆和两个从动连架杆在所述机架上连接的位置之间的连线呈三角形。

5.如权利要求1所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述制粒盘呈过渡曲面状，且开口及底部的横截面尺寸均小于中间位置的横截面尺寸。

6.如权利要求4所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述柔性腔体的顶部通过连接件安装固定在所述制粒盘顶部的开口上。

7.如权利要求1所述的粉末制粒设备，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括：

导料盘，呈倾斜状安装在所述制粒盘外壁上，且在远离所述制粒盘的一侧具有用于阻挡物料外泄的挡板；在底部位置具有出料口；

驱动部件，用于在所述柔性腔体与制粒盘之间的间隙提供驱动力使得柔性腔体向上移动并将其内部的物料倾倒在所述导料盘上。

8.如权利要求7所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述驱动部件包括：

进气管，一端与气源连接，另一端安装在所述制粒盘上，用于向柔性腔体与制粒盘之间通入气体，所述进气管上安装有进气控制阀；

抽气管，一端与抽气装置连接，另一端安装在所述制粒盘上，用于抽取柔性腔体与制粒盘之间的气体，所述出气管上安装有控制阀。

9.如权利要求7所述的粉末制粒设备，其特征在于，所述出料装置还包括：

出料通道，呈倾斜状，顶部位于所述导料盘的出料口下方，底部伸出所述机架外。

10.如权利要求8所述的粉末制粒设备，其特征在于，还包括加料装置，所述加料装置包括：

进料管，出料口朝向所述制粒盘的开口，用于将粉末原料加入柔性腔体内，靠近所述进料口的一端位于所述制粒盘摆动轨迹中心的正上方，远离所述进料口的一端通过固定结构固定于在机架上，两端之间通过管道连接，所述进料管上安装有进料控制阀；

喷雾器，喷雾口朝向所述制粒盘的开口，用于将液体雾化后喷入柔性腔体内，所述喷雾口位于所述制粒盘摆动轨迹中心的正上方，所述喷雾器上安装有喷雾控制阀。