CN207280750U - 一种变速箱线性检测观察装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱线性检测观察装置，属于变速箱技术领域，其目的在于提供一种多视角的变速箱线性检测观察装置。该变速箱线性检测观察装置底板、支架、线体、电机，线体设有环形凹槽，凹槽内设有输送带，输送带上设有工件托盘；线体的两端设有感应开关，感应开关的一侧设有限位装置，电机采用传动机构连接输送带；工件托盘上安装有检测观察台，检测观察台包括固定盘，固定盘通过倾角调节机构连接有翻转盘；倾角调节机构包括三组调整组件，每组调整组件均包括连接座，连接座上铰接有左伸缩杆、右伸缩杆，左伸缩杆、右伸缩杆呈V字形设置；左伸缩杆、右伸缩杆的另一端均与翻转盘铰接。本实用新型适用于对变速箱在检测观察时进行多视角观察处理。

Description

一种变速箱线性检测观察装置

技术领域

本实用新型属于变速箱技术领域，涉及一种对变速箱进行检测观察的装置。

背景技术

变速箱主要指的是汽车变速箱，它分为手动、自动两种。手动变速箱主要有齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮、湿式离合器组、液压变矩系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

在变速箱维修完成后，需要进行各种检测，比如：油泵的组装和检测、离合器的组装和间隙调整检测、阀体的组装检测、差速器的组装调整、密封件的保持压力测试。在变速箱的各种检测中。

申请号为201520890656.5的实用新型专利就公开了一种变速箱线体检漏、识别装置，该装置包括底板、支架、线体，底板上采用若干支架连接线体，的线体设有环形凹槽，凹槽内设有输送带，输送带上设有若干工件托盘；位于线体的两端分别设有感应开关，感应开关的一侧设有限位装置，位于线体中部的左右两侧分别设有电机，电机采用传动机构连接输送带。装置在流水线体上直接感应识别，使变速箱质量稳定无误，有效降低了出错率，大大提高了工作效率。但是，将变速箱放置到工件托盘上以后，大多还是人工对工件托盘上的变速箱进行翻转、检漏。由于变速箱体重较重，因而人工翻转变速箱较为麻烦，因而工人只是从局部视角出发对变速箱进行检漏，从而致使变速箱检漏时视角受限，无法进行多视角的观察，从而造成变速箱在检测检验时效率较低、效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种多视角的变速箱线性检测观察装置，提高对变速箱检测观察的效果。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种变速箱线性检测观察装置，包括底板、支架、线体，底板上采用若干支架连接线体，的线体设有环形凹槽，凹槽内设有输送带，输送带上设有若干工件托盘；位于线体的两端分别设有感应开关，感应开关的一侧设有限位装置，位于线体中部的左右两侧分别设有电机，电机采用传动机构连接输送带；工件托盘上安装有检测观察台，检测观察台包括固定盘，固定盘通过倾角调节机构连接有用于放置变速箱的翻转盘；倾角调节机构包括沿固定盘周向均布的三组调整组件，每组调整组件均包括连接在固定盘上的连接座，连接座上铰接有左伸缩杆、右伸缩杆，左伸缩杆、右伸缩杆呈V字形设置；左伸缩杆、右伸缩杆的另一端均与翻转盘铰接。

其中，左伸缩杆、右伸缩杆均包括铰接于连接座上的下球铰，下球铰上连接有挡盘，挡盘上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆端部连接有上球铰，上球铰与翻转盘铰接，电动伸缩杆上还绕套有限位弹簧，限位弹簧的一端与挡盘连接，限位弹簧的另一端与电动伸缩杆连接。

其中，固定盘上对应连接座的位置处还径向设置有导轨，连接座滑动安装在导轨上；固定盘上还同轴线安装有旋转盘，旋转盘上沿旋转盘的周向均匀铰接有三根连杆，连杆与对应的连接座铰接。

其中，三组连接座均位于最外侧的极限位置时，连杆与对应的导轨重合。

其中，三组连接座均位于最外侧的极限位置时，连接于连接座上的左伸缩杆、右伸缩杆之间的夹角为60°，且左伸缩杆、右伸缩杆与固定盘之间的夹角均为30°。

其中，三组连接座均位于最内侧的极限位置时，连接于连接座上的左伸缩杆、右伸缩杆之间的夹角为30°，且左伸缩杆、右伸缩杆与固定盘之间的夹角均为60°。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在工件托盘上设置检测观察台，通过检测观察台能够对变速箱进行多角度、多自由度地检测观察；在检测观察台中，在固定盘与翻转盘之间设置倾角调节机构，通过该倾角调节机构能够对翻转盘上的变速箱进行多自由度的调整，从而可从各个视角对变速箱进行检测观察；该倾角调节机构包括有三组调整组件，三组调整组件沿固定盘的周向均布，且每组调整组件均包括有左右伸缩杆，左右伸缩杆两端分别与固定盘、翻转盘铰接，从而形成V字形结构，从而整个三组调整组件的伸缩杆就成W型收尾连接，通过伸缩杆进行伸缩调整变速箱的倾角以外，还能够对变速箱进行有效的支撑，最终实现对变速箱多视角的检测观察，提高对变速箱检测观察的效果。

2、本实用新型中，该伸缩杆采用电动伸缩杆，伸缩杆的长度调节更加方便、快捷，且在电动伸缩杆上还绕套有限位弹簧，通过限位弹簧除了起到减震的作用外，有效带动翻转盘进行角度调整，提高对变速箱检测观察的效果。

3、本实用新型中，在固定盘上还设置有导轨，旋转盘的自由转动可通过连杆带动连接座在导轨上进行移动，从而调整伸缩杆的倾斜状态，从而调整变速箱的高度，便于对变速箱进行多自由度地调整。

4、本实用新型中，当三组连接座均位于最外侧的极限位置时，连杆与对应的导轨重合，从而旋转盘可带动三组连接座在对应的导轨上同步地运动，使得伸缩杆的倾角实现同步调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中检测观察台的结构示意图；

图3是本实用新型中倾角调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型中伸缩杆的结构示意图；

图5是本实用新型中固定盘上导轨、旋转盘与连杆的连接示意图；

图中标记：1-底板、2-支架、3-线体、4-输送带、5-感应开关、6-限位装置、7-另一感应开关、8-电机、9-变速箱、10-凹槽、11-工件托盘、111-翻转盘、112-倾角调节机构、113-固定盘、114-导轨、115-连杆、116-旋转盘、1121-左伸缩杆、1122-右伸缩杆、1123-连接座、1124-下球铰、1125-挡盘、1126-限位弹簧、1127-电动伸缩杆、1128-上球铰。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种变速箱线性检测观察装置，主要用于对变速箱9进行检测观察处理。该检测观察装置包括有底板1，底板1上采用若干支架2连接线体3，的线体3设有环形凹槽10，凹槽 10内设有输送带4，输送带4上设有若干工件托盘11；位于线体3的两端分别设有感应开关5，感应开关5的一侧设有限位装置6，位于线体3中部的的左右两侧分别设有电机8，电机8采用传动机构连接输送带4。底板1及线体3为Z型结构。位于线体3中部的一侧设有另一感应开关7。感应开关5及另一感应开关7为光纤传感器。线体3的两端为圆弧形结构。在每个工件托盘11上均设置有检测观察台，通过检测观察台能够调整变速箱9的倾角、自由度，从而实现对变速箱9的多视角检测观察。该该检测观察台包括有固定盘113，在固定盘113的正上方设置翻转盘111，待检测的变速箱9即可安装在翻转盘111上。在固定盘 113与翻转盘111之间还设置有倾角调节机构112，通过该倾角调节机构112能够调整翻转盘111及翻转盘111上变速箱9的自由度，从而调整翻转盘111及翻转盘111上变速箱9的倾角。该倾角调节机构112包括有三组调节组件，三组调节组件沿固定盘113的周向均布。每组调整组件均包括连接座1123，该连接座1123固定连接在固定盘113上；在连接座1123 上铰接有左伸缩杆1121和右伸缩杆1122，左伸缩杆1121和右伸缩杆1122呈V字形设置，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122的另一端均与翻转盘111铰接。三组调节组件采用上述的连接方式连接以后，左伸缩杆1121的上部与前一组调节组件的右伸缩杆1122的上部紧邻，右伸缩杆1122的下部与后一组调节组件的左伸缩杆1121的下部紧邻。

工作时，工人在人工放料处把变速箱9放到工件托盘11上的检测观察台上，工件托盘 11流到感应开关5处，如果感应开关5感应到工件托盘11上有变速箱99，则限位装置6 的气缸不动作，工件托盘11继续往下流；如果感应开关5感应到工件托盘11上没有变速箱99，则限位装置6的气缸顶出，卡住工件托盘11，使工件托盘11无法往下流，电机8 停止运行，直到工人往工件托盘11上放变速箱99，工件托盘11才能往下流；空的工件托盘11一直流到人工放料处再次进入流入线段，动作完成；在调整变速箱9的倾角、自由度时，通过调节对应位置的左伸缩杆1121或右伸缩杆1122的长度，从而就能调整翻转盘111 以及翻转盘111上变速箱9的倾角，从而就能够从多个视角对变速箱9进行检测观察。感应开关5的作用：当工件托盘11流到取料处时，工人来不及或者忘记取料，或者忘记关线体3而导致工件托盘11从取料处一直堆积到另一感应开关7处，而另一感应开关7感应到工件托盘11长时间停留时，电机会停止运行。

该左伸缩杆1121、右伸缩杆1122均包括有下球铰1124，左伸缩杆1121的下端、右伸缩杆1122的下端均通过下球铰1124与连接座1123铰接，使左伸缩杆1121、右伸缩杆1122 能够进行旋转。该下球铰1124上连接有挡盘1125，该挡盘1125上连接有电动伸缩杆1127，该电动伸缩杆1127的长度可调。该电动伸缩杆1127端部连接有上球铰1128，该上球铰1128 与翻转盘111铰接，该电动伸缩杆1127上还绕套有限位弹簧1126，限位弹簧1126的一端与挡盘1125连接，限位弹簧1126的另一端与电动伸缩杆1127连接。

该固定盘113上对应连接座1123的位置处还径向设置有导轨114，导轨114也沿固定盘 113的周向均布。该连接座1123滑动安装在对应位置的导轨114上，从而连接座1123可在导轨114上自由移动。该固定盘113上还同轴线安装有旋转盘116，旋转盘116在外部驱动装置的作用下能够在固定盘113上自由旋转，在旋转盘116上沿旋转盘116的周向均匀铰接有三根连杆115，且每根连杆115与对应的连接座1123铰接。当旋转盘116转动时，转动的旋转盘116能够通过连杆115带动连接座1123在导轨114上滑动。

优选，三组连接座1123均位于最外侧的极限位置时，连杆115与对应的导轨114重合，且此时三组连接座1123所在的圆的圆心与固定盘113的圆心重合，三组连杆115的长度相同。

优选，三组连接座1123均位于最外侧的极限位置时，连接于连接座1123上的左伸缩杆 1121、右伸缩杆1122之间的夹角为60°，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122与固定盘113之间的夹角均为30°。

优选，三组连接座1123均位于最内侧的极限位置时，连接于连接座1123上的左伸缩杆 1121、右伸缩杆1122之间的夹角为30°，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122与固定盘113之间的夹角均为60°。

实施例1

一种变速箱线性检测观察装置，主要用于对变速箱9进行检测观察处理。该检测观察装置包括有底板1，底板1上采用若干支架2连接线体3，的线体3设有环形凹槽10，凹槽 10内设有输送带4，输送带4上设有若干工件托盘11；位于线体3的两端分别设有感应开关5，感应开关5的一侧设有限位装置6，位于线体3中部的的左右两侧分别设有电机8，电机8采用传动机构连接输送带4。底板1及线体3为Z型结构。位于线体3中部的一侧设有另一感应开关7。感应开关5及另一感应开关7为光纤传感器。线体3的两端为圆弧形结构。在每个工件托盘11上均设置有检测观察台，通过检测观察台能够调整变速箱9的倾角、自由度，从而实现对变速箱9的多视角检测观察。该该检测观察台包括有固定盘113，在固定盘113的正上方设置翻转盘111，待检测的变速箱9即可安装在翻转盘111上。在固定盘 113与翻转盘111之间还设置有倾角调节机构112，通过该倾角调节机构112能够调整翻转盘111及翻转盘111上变速箱9的自由度，从而调整翻转盘111及翻转盘111上变速箱9的倾角。该倾角调节机构112包括有三组调节组件，三组调节组件沿固定盘113的周向均布。每组调整组件均包括连接座1123，该连接座1123固定连接在固定盘113上；在连接座1123 上铰接有左伸缩杆1121和右伸缩杆1122，左伸缩杆1121和右伸缩杆1122呈V字形设置，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122的另一端均与翻转盘111铰接。三组调节组件采用上述的连接方式连接以后，左伸缩杆1121的上部与前一组调节组件的右伸缩杆1122的上部紧邻，右伸缩杆1122的下部与后一组调节组件的左伸缩杆1121的下部紧邻。

实施例2

在实施例一的基础上，该左伸缩杆1121、右伸缩杆1122均包括有下球铰1124，左伸缩杆1121的下端、右伸缩杆1122的下端均通过下球铰1124与连接座1123铰接，使左伸缩杆1121、右伸缩杆1122能够进行旋转。该下球铰1124上连接有挡盘1125，该挡盘1125上连接有电动伸缩杆1127，该电动伸缩杆1127的长度可调。该电动伸缩杆1127端部连接有上球铰1128，该上球铰1128与翻转盘111铰接，该电动伸缩杆1127上还绕套有限位弹簧1126，限位弹簧1126的一端与挡盘1125连接，限位弹簧1126的另一端与电动伸缩杆1127连接。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，该固定盘113上对应连接座1123的位置处还径向设置有导轨114，导轨114也沿固定盘113的周向均布。该连接座1123滑动安装在对应位置的导轨114上，从而连接座1123可在导轨114上自由移动。该固定盘113上还同轴线安装有旋转盘116，旋转盘116在外部驱动装置的作用下能够在固定盘113上自由旋转，在旋转盘116上沿旋转盘116的周向均匀铰接有三根连杆115，且每根连杆115与对应的连接座1123 铰接。当旋转盘116转动时，转动的旋转盘116能够通过连杆115带动连接座1123在导轨 114上滑动。

实施例4

在实施例三的基础上，三组连接座1123均位于最外侧的极限位置时，连杆115与对应的导轨114重合，且此时三组连接座1123所在的圆的圆心与固定盘113的圆心重合，三组连杆115的长度相同。

实施例5

在上述实施例的基础上，三组连接座1123均位于最外侧的极限位置时，连接于连接座 1123上的左伸缩杆1121、右伸缩杆1122之间的夹角为60°，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122与固定盘113之间的夹角均为30°。

实施例6

在上述实施例的基础上，三组连接座1123均位于最内侧的极限位置时，连接于连接座 1123上的左伸缩杆1121、右伸缩杆1122之间的夹角为30°，且左伸缩杆1121、右伸缩杆1122与固定盘113之间的夹角均为60°。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变速箱线性检测观察装置，包括底板、支架、线体，底板(1)上采用若干支架(2)连接线体(3)，线体(3)设有环形凹槽(10)，凹槽(10)内设有输送带(4)，输送带(4)上设有若干工件托盘(11)；位于线体(3)的两端分别设有感应开关(5)，感应开关(5)的一侧设有限位装置(6)，位于线体(3)中部的左右两侧分别设有电机(8)，电机(8)采用传动机构连接输送带(4)；其特征在于：工件托盘(11)上安装有检测观察台，检测观察台包括固定盘(113)，固定盘(113)通过倾角调节机构(112)连接有用于放置变速箱的翻转盘(111)；倾角调节机构(112)包括沿固定盘(113)周向均布的三组调整组件，每组调整组件均包括连接在固定盘(113)上的连接座(1123)，连接座(1123)上铰接有左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)，左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)呈V字形设置；左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)的另一端均与翻转盘(111)铰接。

2.如权利要求1的一种变速箱线性检测观察装置，其特征在于：左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)均包括铰接于连接座(1123)上的下球铰(1124)，下球铰(1124)上连接有挡盘(1125)，挡盘(1125)上连接有电动伸缩杆(1127)，电动伸缩杆(1127)端部连接有上球铰(1128)，上球铰(1128)与翻转盘(111)铰接，电动伸缩杆(1127)上还绕套有限位弹簧(1126)，限位弹簧(1126)的一端与挡盘(1125)连接，限位弹簧(1126)的另一端与电动伸缩杆(1127)连接。

3.如权利要求1的一种变速箱线性检测观察装置，其特征在于：固定盘(113)上对应连接座(1123)的位置处还径向设置有导轨(114)，连接座(1123)滑动安装在导轨(114)上；固定盘(113)上还同轴线安装有旋转盘(116)，旋转盘(116)上沿旋转盘(116)的周向均匀铰接有三根连杆(115)，连杆(115)与对应的连接座(1123)铰接。

4.如权利要求3的一种变速箱线性检测观察装置，其特征在于：三组连接座(1123)均位于最外侧的极限位置时，连杆(115)与对应的导轨(114)重合。

5.如权利要求1的一种变速箱线性检测观察装置，其特征在于：三组连接座(1123)均位于最外侧的极限位置时，连接于连接座(1123)上的左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)之间的夹角为60°，且左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)与固定盘(113)之间的夹角均为30°。

6.如权利要求1的一种变速箱线性检测观察装置，其特征在于：三组连接座(1123)均位于最内侧的极限位置时，连接于连接座(1123)上的左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)之间的夹角为30°，且左伸缩杆(1121)、右伸缩杆(1122)与固定盘(113)之间的夹角均为60°。