CN109675486A - 一种透析浓缩液自动配制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种透析浓缩液自动配制装置，包括上料给进单元(100)和搅拌桶(500)，还包括夹取输送单元(200)、破袋抖袋单元(300)和防尘防腐单元(400)，所述上料给进单元(100)和破袋抖袋单元(300)分开设置在夹取输送单元(200)下部，所述搅拌桶(500)设置在破袋抖袋单元(300)下部，所述防尘防腐单元(400)与搅拌桶(500)上部通过管道连通。本发明能自动实现透析浓缩液的自动配制工作，极大的减轻了工人的劳动强度，而且透析浓缩液可以当天配制后立刻使用，缩短了透析浓缩液的存储时间，减少了微生物滋生机会，维持了透析浓缩液的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及一种肾病医疗领域内的辅助设备，具体是一种透析浓缩液自动配制装置。
背景技术
目前正在使用的透析浓缩液配送系统，采用的是手动投料操作，一次性集中配制，过滤后存储在大型的储液罐中，然后由泵及管路系统输送到各透析机使用点。此种配制方式存在很大弊端，开放式手动投料单搅拌溶解过程就需要1-2小时，然后再移到储液桶贮存待用，这一活动通常在前一天就要准备好，否则第二天无法进行正常透析，导致配制好的透析浓缩液至少在储液桶内的存放10小时以上才得以使用，而对于碳酸氢钠单一组分的B粉配制的透析浓缩液来说，长时间存储由两大弊端：
1微生物极易滋生(YY0598血液透析及相关治疗用浓缩物：细菌总数应不大于100CFU/ml,真菌总数应不大于10CFU/ml,大肠杆菌应不得检出)造成对患者的透析危害。
2透析有效成分碳酸氢根离子不稳定，极易挥发(2NaHCO3→Na2CO3+CO2↑+H2O)造成透析的有效性降低。
基于上述，本发明特提出一种透析浓缩液自动配制装置，以减轻工人劳动强度，消除微生物滋生和防止透析有效性降低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种透析浓缩液自动配制装置，包括上料给进单元和搅拌桶，还包括夹取输送单元、破袋抖袋单元和防尘防腐单元，所述上料给进单元和破袋抖袋单元分开设置在夹取输送单元下部，所述搅拌桶设置在破袋抖袋单元下部，所述防尘防腐单元与搅拌桶上部通过管道连通。
进一步地，所述上料给进单元包括支架主体、传送带、料袋接触传感器和传送带驱动电机，所述传送带、料袋接触传感器和传送带驱动电机都设置在支架主体上，在支架主体长度方向上的两端设置有料袋储存位和料袋夹持位，所述料袋接触传感器设置在料袋夹持位。
进一步地，所述夹取输送单元包括夹头单元、升降单元和平移单元，所述夹头单元设置在所述升降单元的下端部，所述升降单元设置在所述平移单元上；夹头单元实现夹头的张开和闭合动作，升降单元实现连接在其上的夹头单元在竖直方向上的上升和下降动作，平移单元实现连接在其上的夹头单元和升降单元在水平方向上的左右双向移动。
进一步地，所述夹头单元包括夹头支架、两个对向设置的第一夹块和第二夹块，以及一个夹头驱动电机和一个第一丝杠，所述第一丝杠设置在夹头支架的两端上，所述夹头驱动电机连接在第一丝杠的一端，所述第一夹块和第二夹块可旋转地套设在第一丝杠上，随着第一丝杠的转动，同时相向靠拢或者背向远离。
进一步地，所述升降单元包括升降支架、第二丝杠、升降螺母和升降电机，第二丝杠设置在升降支架的两端上，升降电机连接在第二丝杠的一端，所述升降螺母与第二丝杠螺纹配合。
进一步地，所述平移单元包括平移支架、第三丝杠、滑轨、平移螺母和平移电机，第三丝杠和滑轨设置在平移支架的两端上，平移电机连接在第三丝杠的一端，所述平移螺母设置有螺孔与第三丝杠螺纹配合，还设置有通孔与滑轨配合。
进一步地，所述破袋抖袋单元包括锯片、破袋电机、围挡和上盖，所述锯片的左右两侧面具有突起，所述锯片由破袋电机驱动，所述锯片设置在围挡内，上盖设置在围挡上部。
进一步地，上盖由上盖驱动电机驱动以封闭围挡。
进一步地，所述防尘防腐单元包括吸尘管道和吸尘风机，所述吸尘管道与搅拌桶的上部连通，在吸尘管道的上部末端设置有吸尘风机。
进一步地，所述搅拌桶包括桶体，所述桶体上开设有进料口、吸尘口和进液口，在搅拌桶体内部设置有搅拌器。
本发明的有益效果：通过自动送料、自动破袋和抖料、自动搅拌等各项自动操作，使得工人只需要将定量的B粉袋放置在上料给进单元上，机器就自动实现透析浓缩液的自动配制工作，极大的减轻了工人的劳动强度，而且因为是机器操作，使得配料过程短，透析浓缩液可以当天配制后立刻使用，缩短了透析浓缩液的存储时间，减少了微生物滋生机会，维持了透析浓缩液的有效性。
附图说明
图1是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的结构示意图。
图2-1是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的上料给进单元结构示意图。
图2-2是图2-1中拆掉了电机等辅助单元后的上料给进单元结构示意图。
图3-1是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的上料夹取输送单元结构示意图。
图3-2是图3-1的上料给进单元的局部放大结构示意图。
图4是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的破袋抖袋单元结构示意图。
图5是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的防尘防腐单元结构示意图。
图6是本发明透析浓缩液自动配制装置一种实施例的搅拌桶结构示意图。
其中，100-上料给进单元，110-支架主体，111-料袋储存位，112-料袋夹持位，113-分隔片，120-传送带，130-料袋接触传感器，140-传送带驱动电机；
200-夹取输送单元，210-夹头单元，211-夹头支架、2111-夹头支架本体，2112-电机支撑端，212-第一夹块，2121-第一夹块螺母，2122-第一夹块支撑杆，2123-第一夹块支撑块，2124-第一夹块夹持片，213-第二夹块，2131-第二夹块螺母，2132-第二夹块支撑杆，2133-第二夹块支撑块，2134-第二夹块夹持片，214-夹头驱动电机，215-第一丝杠，220-升降单元，221-升降支架，222-第二丝杠，223-升降螺母，224-升降电机，230-双向平移单元，231-平移支架，232-第三丝杠，233-滑轨，234-平移螺母，235-平移电机；
300-破袋抖袋单元，310-锯片，311-突起，320-破袋电机，330-围挡，340-上盖，350-上盖驱动电机，360-上盖传感器，370-支撑板；
400-防尘防腐单元，410-吸尘管道，411-下端入口，420-吸尘风机；
500-搅拌桶，510-桶体，511-进料口，512-吸尘口，513-进液口，514-辅助进料口。
具体实施方式
以下结合附图1-6，对本发明一种透析浓缩液自动配制装置做进一步地说明。
如图1所示，本发明一种透析浓缩液自动配制装置，包括上料给进单元100、夹取输送单元200、破袋抖袋单元300、防尘防腐单元400和搅拌桶500，上料给进单元100和破袋抖袋单元300分开设置在夹取输送单元200下部，搅拌桶500设置在破袋抖袋单元300下部，防尘防腐单元400与搅拌桶500上部通过管道连通。其中，上料给进单元100将袋装透析浓缩液B粉(以下简称B粉袋)输送到夹取输送单元200的夹头下面，夹取输送单元200将B粉袋夹取输送到破袋抖袋单元300上面，破袋抖袋单元300将B粉袋的底部割破，并将透析浓缩液B粉抖落在搅拌桶500内，抖落过程中扬起的粉尘，由防尘防腐单元400吸收并排放出透析浓缩液自动配制装置。
如图2-1和图2-2所示，上料给进单元100包括支架主体110、传送带120、料袋接触传感器130和传送带驱动电机140，所述传送带120、料袋接触传感器130和传送带驱动电机140都设置在支架主体110上，在支架主体110长度方向上的两端设置有料袋储存位111和料袋夹持位112，所述传感器130设置在料袋夹持位112。为了方便规范化生产出来的B粉袋准确地在支架主体110长度方向上的传送，在支架主体110长度方向上平行设置有多个分隔片113，用于分隔出独立的传送槽，方便B粉袋在传送带120上沿着传送槽移动，从料袋储存位111准确地移动到料袋夹持位112，从而被料袋接触传感器130所感知，触发夹取输送单元200的夹取动作。
如图3-1和图3-2所示，夹取输送单元200包括夹头单元210、升降单元220和平移单元230，夹头单元210设置在升降单元220的下端部，升降单元220设置在平移单元230上。夹头单元210能够实现夹头的张开和闭合动作，升降单元220能够实现连接在其上的夹头单元210在竖直方向上的上升和下降动作，平移单元230能够实现连接在其上的夹头单元210和升降单元220在水平方向上的左右双向移动。
夹头单元210包括夹头支架211、两个对向设置的第一夹块212和第二夹块213，以及一个夹头驱动电机214和一个第一丝杠215，第一丝杠215可转动地设置在夹头支架211的两端上，夹头驱动电机214连接在第一丝杠215的一端，第一夹块212和第二夹块213可旋转地套设在第一丝杠215上，随着第一丝杠215的转动，第一夹块212和第二夹块213同时相向靠拢或者背向远离。
夹头支架211包括夹头支架本体2111、电机支撑端2112和两个丝杠支撑端，电机支撑端2112用于固定支撑夹头驱动电机214，两个丝杠支撑端用于可转动地支撑第一丝杠215。夹头支架本体2111固定到升降单元220下部。
第一夹块212包括第一夹块螺母2121、第一夹块支撑杆2122、第一夹块支撑块2123和第一夹块夹持片2124,2124通过螺钉固定在2123上，2123呈现倒L形状，2123固定在2122的下端，2122固定在2121的下端，2121内部有贯通的螺纹孔，该螺纹孔与第一丝杠215进行螺纹配合，第一夹块支撑杆2122随着第一丝杠215的转动而进行平移。
第二夹块213包括第二夹块螺母2131、第二夹块支撑杆2132、第二夹块支撑块2133和第二夹块夹持片2134,2134通过螺钉固定在2133上，2133呈现倒L形状，2133固定在2132的下端，2132固定在2131的下端，2131内部有贯通的螺纹孔，该螺纹孔与第一丝杠215进行螺纹配合，第二夹块支撑杆2132随着第一丝杠215的转动而进行平移。
需要强调的是，第一夹块212的第一夹块螺母2121与第二夹块213的第二夹块螺母2131的螺纹旋向是相反的，因此能够实现第一丝杠215旋转时，第一夹块212与第二夹块213同时相向靠拢或者背向远离。
升降单元220包括升降支架221、第二丝杠222、升降螺母223和升降电机224，第二丝杠222可转动地设置在升降支架221的两端上，升降电机224连接在第二丝杠222的一端，升降螺母223与第二丝杠222螺纹配合，随着第二丝杠222的转动而在第二丝杠222上进行爬升或者下降。升降螺母223与双向平移单元230的移动部分固定连接。升降支架221的下端与夹头支架211固定连接。
平移单元230包括平移支架231、第三丝杠232、滑轨233、平移螺母234和平移电机235，第三丝杠232可转动地设置在平移支架231的两端上，滑轨233固定设置在平移支架231的两端上，平移电机235连接在第三丝杠232的一端，平移螺母234设置有螺孔和通孔分别与第三丝杠232和滑轨233配合，并且平移螺母234与升降螺母223固定连接。
滑轨233主要用于增大夹取输送单元200的承载能力，图3-1所示出的滑轨233与夹取输送单元200之间的圆形滑轨与圆孔的配合，可以替换为其他类型的形状配合，例如方形柱与方孔的配合，椭圆柱与椭圆孔的配合，多边形柱与对应多边形孔的配合，等等。
在本发明中，破袋抖袋单元300的作用是割破B粉袋的底部，使得B粉袋中的B粉掉落在搅拌桶500内，同时为了避免B粉残留在B粉袋中，破袋抖袋单元300还有抖袋作用，对B粉袋的底部进行击打、撞击操作，使得B粉无法停留在B粉袋中，从而使得B粉袋中的B粉尽可能多地被使用。如图4所示，破袋抖袋单元300包括锯片310、破袋电机320、围挡330和上盖340(为了方便读者了解围挡330内的内容，图4中的围挡330中临近读者实现的一面已经被拿开)，锯片310的左右两侧面设置有突起311，锯片310设置在围挡330内，上盖340设置在围挡330上部，围挡330下部有开口，该开口与搅拌桶500相连通。上盖340由上盖驱动电机350驱动以封闭围挡330，在围挡上还设置有上盖传感器360，以探测上盖340是否覆盖在围挡330上。围挡330和破袋电机320都设置在支撑板370上。支撑板370设置在搅拌桶500上。
如图5所示，防尘防腐单元400包括吸尘管道410和吸尘风机420，所述吸尘管道410的下端入口411与搅拌桶500的上部连通，在吸尘管道410的上部末端设置有吸尘风机420，其出风口421通过管道(未示出)导出到本发明的透析浓缩液自动配制装置外部，通常是排出到室外大气中，以避免B粉中的碳酸氢铵的气味留存在室内。本防尘防腐单元400可以极大地延长设备的使用寿命，避免设备各零部件受到碳酸氢铵所产生腐蚀性气体的侵蚀。
如图6所示，搅拌桶500包括圆柱状的桶体510，桶体510上开设有进料口511、吸尘口512和进液口513，优选在进料口511附近开设有辅助进料口514，用于特殊情况下的手动进料，在桶体510内部设置有搅拌器(未示出)，在桶体510底部设置有透析浓缩液的出液口(未示出)，透析浓缩液在出液口经由液压泵被抽吸到存储罐中，以备需要透析的病人使用。
料袋接触传感器130和上盖传感器360可以采用微动开关来取代，例如采用VS10N021C2微动开关。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种透析浓缩液自动配制装置，包括上料给进单元(100)和搅拌桶(500)，其特征在于，还包括夹取输送单元(200)、破袋抖袋单元(300)和防尘防腐单元(400)，所述上料给进单元(100)和破袋抖袋单元(300)分开设置在夹取输送单元(200)下部，所述搅拌桶(500)设置在破袋抖袋单元(300)下部，所述防尘防腐单元(400)与搅拌桶(500)上部通过管道连通。
2.如权利要求1所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述上料给进单元(100)包括支架主体(110)、传送带(120)、料袋接触传感器(130)和传送带驱动电机(140)，所述传送带(120)、料袋接触传感器(130)和传送带驱动电机(140)都设置在支架主体(110)上，在支架主体(110)长度方向上的两端设置有料袋储存位(111)和料袋夹持位(112)，所述料袋接触传感器(130)设置在料袋夹持位(112)。
3.如权利要求1所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述夹取输送单元(200)包括夹头单元(210)、升降单元(220)和平移单元(230)，所述夹头单元(210)设置在所述升降单元(220)的下端部，所述升降单元(220)设置在所述平移单元(230)上；夹头单元(210)实现夹头的张开和闭合动作，升降单元(220)实现连接在其上的夹头单元(200)在竖直方向上的上升和下降动作，平移单元(230)实现连接在其上的夹头单元(210)和升降单元(220)在水平方向上的左右双向移动。
4.如权利要求3所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述夹头单元(210)包括夹头支架(211)、两个对向设置的第一夹块(212)和第二夹块(213)，以及一个夹头驱动电机(214)和一个第一丝杠(215)，所述第一丝杠(215)设置在夹头支架(211)的两端上，所述夹头驱动电机(214)连接在第一丝杠(215)的一端，所述第一夹块(212)和第二夹块(213)可旋转地套设在第一丝杠(215)上，随着第一丝杠(215)的转动，同时相向靠拢或者背向远离。
5.如权利要求3所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述升降单元(220)包括升降支架(221)、第二丝杠(222)、升降螺母(223)和升降电机(224)，第二丝杠(222)设置在升降支架(221)的两端上，升降电机(224)连接在第二丝杠(222)的一端，所述升降螺母(223)与第二丝杠(222)螺纹配合。
6.如权利要求3所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述平移单元(230)包括平移支架(231)、第三丝杠(232)、滑轨(233)、平移螺母(234)和平移电机(235)，第三丝杠(232)和滑轨(233)设置在平移支架(231)的两端上，平移电机(235)连接在第三丝杠(232)的一端，所述平移螺母(234)设置有螺孔与第三丝杠(232)螺纹配合，还设置有通孔与滑轨(233)配合。
7.如权利要求1-6任一所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述破袋抖袋单元(300)包括锯片(310)、破袋电机(320)、围挡(330)和上盖(340)，所述锯片(310)的左右两侧面具有突起(311)，所述锯片(310)由破袋电机(320)驱动，所述锯片(310)设置在围挡(330)内，上盖(340)设置在围挡(330)上部。
8.如权利要求7所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，上盖(340)由上盖驱动电机(350)驱动以封闭围挡(330)。
9.如权利要求1-6任一所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述防尘防腐单元(400)包括吸尘管道(410)和吸尘风机(420)，所述吸尘管道(410)与搅拌桶(500)的上部连通，在吸尘管道(410)的上部末端设置有吸尘风机(420)。
10.如权利要求1-6任一所述的透析浓缩液自动配制装置，其特征在于，所述搅拌桶(500)包括桶体(510)，所述桶体(500)上开设有进料口(511)、吸尘口(512)和进液口(513)，在搅拌桶体(510)内部设置有搅拌器。
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