CN109675184A - 一种粒子植入器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座前端连接所述穿刺针，后端连接推针组件，所述推针组件包括推针、驱动滑块、至少两个滑杆；所述驱动滑块驱动的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座的后端连接；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位。驱动滑块不同的滑动距离，与预设的穿刺针的长度对应设置。多个限位挡销可以使一个推针适用不同长度的穿刺针，不需要多次更换推针，使得一个粒子植入器适应于不同长度的穿刺针。

Description

一种粒子植入器

技术领域

本发明涉及医疗仪器领域，特别是涉及一种粒子植入器。

背景技术

目前放射性物质广泛应用于生产、科研、医疗、生物、实验室等各个领域，尤其作为药品，已被广泛地应用于国内外的临床应用中。放射性粒子植入治疗恶性肿瘤，是一种微创治疗方法，是属于近距离内放射治疗的一种。它具有操作简单、治疗效果好等优点，其临床应用拥有广阔的前景。

放射性物质通过粒子植入器植入人体内。粒子植入器的前端连接穿刺针，后端连接推针。穿刺针插入至病人病灶位置，通过推针将粒子植入器中的粒子推进穿刺针中，再进一步推进病灶位置。具体地，穿刺针的端口连接至粒子植入器的穿刺针接口，粒子植入器的粒子仓座上设有粒子弹匣，粒子弹匣中的最下方的粒子位于粒子仓座的粒子通道中，通过手动或自动推动推针沿着粒子通道运动，将粒子通道的粒子沿穿刺针的内孔推入至病人病灶位置。

在粒子植入手术中，一次手术使用不同长度穿刺针时，需要更换对应长度的推针以适应不同长度的穿刺针，将粒子推入病灶内。而多次更换推针，一方面增加设备成本，另一方面需要多次将推针对准粒子植入器的粒子通道，操作耗时且繁琐，增加手术时间。其次，一种粒子植入器不能适配多种类型的穿刺针，当一次手术中使用多种类型穿刺针时，需要更换不同的粒子植入器以匹配对应类型穿刺针，医院需常备多种类型的粒子植入器，增加各种成本的同时也给手术带来不便及延长手术时间。现有技术中，粒子植入器通过通用接口实现与多个穿刺针连接，但是在装卸穿刺针的过程中，需要旋转粒子植入器才能装卸穿刺针，并且很容易误碰到周围其他的穿刺针，操作不便。再次，粒子仓座的内腔加工比较困难，成本较高。采用内腔贯穿粒子仓座的上下表面，节约成本，但是需要解决与粒子弹匣精确定位问题，保证粒子仓座上的粒子通道与粒子弹匣上的粒子通道在同轴位置。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种粒子植入器，解决推针需多次更换，操作繁琐的技术问题。另一个目的是要提供一种较为方便的穿刺针连接件，实现一种粒子植入器适配多种类型穿刺针，并且方便操作。

主要技术方案如下：一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座前端连接穿刺针，后端连接推针组件，所述推针组件包括推针、驱动滑块、至少两个滑杆；所述驱动滑块的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆的轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座连接；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位。多个限位挡销设置在滑杆上不同的位置，限定驱动滑块不同的滑动距离。驱动滑块不同的滑动距离，与预设的多个穿刺针的长度对应设置。当粒子仓座与穿刺针之间直接连接时，推针运动的距离等于粒子仓座加穿刺针的有效长度，推针被驱动到预设的限位挡销位置，推针的末端刚好将粒子推出穿刺针。当粒子仓座与穿刺针之间通过穿刺针连接件间接连接时，推针运动的距离等于粒子仓座、穿刺针连接件以及穿刺针的有效长度，当推针被驱动到预设的限位挡销位置，推针的末端刚好将粒子推出穿刺针。由于在本技术方案的推针预设设置在粒子仓座的粒子通道内，每次开始粒子植入时，不需要将推针对准粒子通道；多个限位挡销可以使一个推针适用不同长度的穿刺针，使得一个粒子植入器不需要多次更换推针便可以适应于不同长度的穿刺针。

所述滑杆另一端被固定块固定，所述驱动滑块在所述粒子仓座与所述固定块之间运动。所述固定块可以限定驱动滑块拔出滑杆，同时防止推针被拔出粒子植入器的粒子仓座的粒子通道，避免推针重新多次对准粒子通道。

所述驱动滑块包括上驱动滑块和下驱动滑块，所述推针一端设有薄片，所述薄片被固定在所述上驱动滑块和所述下驱动滑块之间。

所述驱动滑块内部设有限位滑块，所述限位滑块在所述两个滑杆之间沿垂直于所述两个滑杆的方向上滑动，被所述滑杆上的所述限位挡销限位。所述限位滑块在驱动滑块内部滑动不同的距离，对应不同位置的限位挡销。

所述驱动滑块还包括驱动把手，所述驱动把手与所述限位滑块连接，所述驱动把手带动所述限位滑块在所述两个滑杆之间沿垂直于所述两个滑杆的方向上滑动。

所述限位滑块的外侧面具有多个凹槽，所述驱动滑块还包括档位挡销，所述档位挡销的一端与所述凹槽对应设置。所述档位挡销可以为弹簧柱塞一类的部件，弹簧柱塞对应所述限位滑块外侧面的凹槽。当所述限位滑块在所述驱动滑块内部滑动时，所述限位滑块的外侧面会挤压弹簧柱塞；当所述限位滑块停止在预设的档位时，弹簧柱塞刚好插入到所述凹槽中。所述档位挡销的一端插入到所述凹槽中，可以一定程度上固定所述限位滑块。

施加一定的作用力，便可以驱动所述限位滑块相对于所述档位挡销的一端运动。因此在操作中，容易误碰所述驱动把手，使得所述限位滑块滑动到其他档位。因此，所述驱动滑块还设有限位开关，所述限位开关穿过所述驱动滑块的一侧面，其一端可插入所述限位滑块的所述凹槽中。当所述限位滑块需要滑动到预设的档位，所述限位开关的一端离开所述限位滑块上的凹槽，此时所述限位滑块可以自由活动；所述限位滑块滑动到预设的档位，此时需要档位被固定住，所述限位开关的一端便插入到所述限位滑块上的凹槽中，此时所述限位滑块即使被误碰也不能运动。所述限位开关可以防止所述驱动滑块在滑动的过程中，误碰到所述驱动把手，造成限位滑块滑动错误的距离，影响推针运动的距离。

本发明的另一个方面，所述推针组件还设有推针引导管，所述推针设置在所述推针引导管内部，所述推针在所述推针引导管内运动，所述推针引导管对所述推针起到导向和限位作用，减小所述推针在运动过程中可能发生的变形现象。所述推针引导管的一端与粒子仓座连接，另一端穿过所述固定块与锁紧快拆装置连接。所述锁紧快拆装置可以实现推针引导管在推针组件中快速装卸，节约手术时间，方便推针引导管和推针的清洗、消毒。

沿着所述推针引导管的轴向设有开口槽，所述薄片在所述开口槽内滑动，所述薄片带动所述推针在所述推针引导管内部运动。所述开口槽贯穿所述推针引导管与粒子仓座连接的一端，以便通过锁紧快拆装置实现所述推针引导管从所述推针组件上快速装卸。

所述开口槽的宽度小于所述推针的直径，使得所述推针发生变形后不会从所述开口槽中被挤出。

所述粒子植入器还包括穿刺针连接件，所述穿刺针连接件的前端连接穿刺针，所述穿刺针连接件的后端连接所述粒子仓座的前端。

所述穿刺针连接件包括本体和夹爪，所述本体的内部设有贯穿本体前后端的粒子通道，所述粒子通道用于将粒子在此内部通过；所述夹爪的前端为卡扣结构，所述夹爪的后端与所述本体之间设有弹性部件，所述夹爪通过位于所述夹爪前端与后端之间的固定轴与所述本体铰接，所述本体沿轴向方向上设有嵌合所述夹爪的凹槽，所述夹爪沿轴向方向至少部分嵌合在所述凹槽内部；所述夹爪的后端到所述固定轴之间形成夹爪后端臂，高于所述本体的外表面，所述夹爪的前端到所述固定轴之间形成夹爪前端臂。

所述本体上设有至少一个出血孔，通过出血孔的设置，使得在粒子植入过程中产生的组织液以及血液，提前从穿刺针连接件中引导出来，防止污染粒子植入器。

所述粒子植入器还包括粒子弹匣，所述粒子弹匣包括粒子保持器，所述粒子保持器用于承载粒子；所述粒子仓座包括内腔，用于将所述粒子保持器插入到所述粒子仓座的内腔中，所述粒子仓座的内腔贯穿所述粒子仓座的上下两侧表面；所述粒子仓座上设置定位挡销，所述粒子保持器的底表面与所述粒子仓座上的定位挡销接触进行定位，当所述粒子保持器的底表面与所述粒子仓座上的定位挡销接触时，使所述粒子保持器上的粒子通道与所述粒子仓座上的粒子通道保持在一个轴线上，使粒子从所述粒子保持器上的粒子通道进入到所述粒子仓座上的粒子通道中。

所述粒子保持器的一个外侧面具有防呆缺口，所述粒子仓座的内腔中具有防呆销，所述防呆缺口与所述防呆销对应设置，使所述粒子保持器保持在一侧方向插入到所述粒子仓座的内腔中。

所述粒子保持器的一个外侧面和所述粒子仓座的一个外侧面均具有操作指示，当所述两个操作指示在同一侧时，所述粒子保持器能保持在一侧方向插入到所述粒子仓座上。在进行将粒子弹匣插入到所述粒子仓座的操作时，所述操作指示起到提示作用，能够使粒子弹匣迅速无误的插入到粒子仓座上，大幅降低误操作的概率，节约操作时间，提高效率，同时减少对操作者的辐射。

本发明的有益效果：本发明的粒子植入器的推针组件，实现了一个推针适用于多种长度的穿刺针，避免多次更换推针，并且可以防止推针被拔出粒子植入器，避免多次对准粒子植入器的粒子通道；增加穿刺针连接件，实现一种粒子植入器适配多种规格的穿刺针，并且操作方便，降低手术风险；粒子仓座与粒子弹匣的精确定位，保证粒子可以顺利从粒子仓座的粒子通道推入到穿刺针的针孔中。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明粒子植入器的主视图；

图2是本发明粒子植入器的立体图；

图3是粒子植入器的驱动滑块的放大示意图；

图4是粒子植入器的驱动滑块内部结构图；

图5是推针引导管的放大图；

图6是第一种类型的穿刺针连接件的剖面示意图；

图7是第一种类型的穿刺针连接件的立体图；

图8是第二种类型的穿刺针连接件的放大示意图；

图9是第二种类型的穿刺针连接件的立体图；

图10是粒子仓座与粒子弹匣配合连接时的剖面图；

图11是粒子仓座与粒子弹匣未配合连接的立体图。

其中：1粒子仓座；11粒子仓座上的粒子通道；12粒子仓座上的定位销；13粒子仓座的内腔；14防呆销；15操作指示；2穿刺针；2a穿刺针前端；2b穿刺针后端；3推针组件；31推针；311薄片；312推针引导管；3121开口槽；32驱动滑块；321限位滑块；322驱动把手；324限位开关；325档位挡销；326上驱动滑块；327下驱动滑块；33滑杆；34限位销；35固定块；36锁紧快拆装置；4穿刺针连接件；41、41′夹爪；41a夹爪前端；41c固定轴；41b夹爪后端；42本体；42e粒子通道；42d出血孔；43弹性部件；45凹槽；5粒子弹匣；51粒子弹匣上的粒子通道；52粒子弹匣底表面；53粒子保持器；54防呆缺口；55操作指示。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的一种粒子植入器，包括粒子仓座1、推针组件3、粒子弹匣5，粒子仓座前端连接穿刺针2，后端连接推针组件3，上端插入粒子弹匣5。其中推针组件3包括推针31、驱动滑块32、两个滑杆33；驱动滑块32的两端分别与两个滑杆33连接，并可以沿着两个滑杆33的轴向滑动；滑杆33的一端与粒子仓座1连接；推针31的一端与驱动滑块32连接，另一端插入到粒子仓座1的粒子通道内；滑杆33上设有多个限位挡销34，驱动滑块32被限位挡销34挡住进行限位。驱动滑块32带动推针31运动，驱动滑块32不同的滑动距离，与预设的多个穿刺针的长度对应设置。当粒子仓座1与穿刺针2直接连接时，推针31运动的距离等于粒子仓座1加穿刺针2的有效长度，推针31被驱动到预设的限位挡销34位置时，推针31的末端刚好将粒子推出穿刺针2。当粒子仓座1与穿刺针2通过穿刺针连接件4间接连接时，推针31运动的距离等于粒子仓座1、穿刺针2以及穿刺针连接件4的有效长度，推针31被驱动到预设的限位挡销34位置时，推针31的末端刚好将粒子推出穿刺针2。由于推针31预设插入到粒子仓座的粒子通道内，每次开始粒子植入时，不需要重新将推针31对准粒子通道；驱动滑块32可以被滑杆33上不同位置的限位挡销34挡住，限制推针31不同长度的运动进程，不同长度的运动进程对应不同长度的穿刺针，因此可以实现一个推针适用不同长度的穿刺针。其中图1和图2中的推针31包裹在推针引导管312内部，图3中展示出推针31。在本实施例中，限位挡销34设置在两个滑杆33上，在其他实施例中，限位挡销34也可以只设置在一个滑杆33上，另一个滑杆33仅仅对驱动滑块32起到防止其旋转运动的作用。

如图1和图2所示，滑杆33的一端与粒子仓座1连接，另一端被固定块35固定，驱动滑块32在粒子仓座1与固定块35之间运动。固定块35可以限制驱动滑块32滑出滑杆33。当驱动滑块32临靠固定块35时，推针31的一端刚刚插入到粒子仓座1的粒子通道的边缘，即图1和图2中粒子仓座1的右边。此时推针并未插入到粒子仓座1与粒子弹匣5重合的粒子通道中，在此时可以将粒子弹匣5从粒子仓座1中拔出，进行更换粒子。通过固定块35的设置，可以防止推针31从粒子仓座中拔出，避免推针31多次对准粒子通道；同时也不妨碍对粒子弹匣的操作。

具体的，如图3和图4所示，驱动滑块32包括上驱动滑块326和下驱动滑块327，推针31一端设有薄片311，薄片311被固定在上驱动滑块326和下驱动滑块327之间。在本实施例中，推针31是通过一端设置的薄片311固定在驱动滑块32内的。

本实施例的驱动滑块32被滑杆33上的限位挡销34进行挡住限位，具体的是通过上驱动滑块326内部设有的限位滑块321实现的。限位滑块321在驱动块32的内部沿着垂直于两个滑杆33的方向滑动，可被滑杆33上的限位挡销34限位。限位滑块321滑动不同的距离，对应滑杆33上不同位置的限位挡销34。不同位置的限位挡销34对应驱动滑块32不同长度的运动进程。例如，限位滑块321预设其中一个滑动距离，那么在驱动滑块32在滑杆33上滑动时，驱动滑块32内部的限位滑块321可以避让不需要的限位挡销34，只能被预设需要被挡住位置的限位挡销34挡住。

如图4所示，驱动滑块32的内部图。限位滑块321在驱动滑块32内的滑动，通过驱动把手322实现，驱动把手322与限位滑块321连接，驱动把手322带动限位滑块321在垂直于两个滑杆33方向之间滑动。为实现有效的换挡，在限位滑块321的外侧面设有多个凹槽3211，驱动滑块32的内部还设有档位挡销325，档位挡销325的一端与凹槽对应设置。在本实施例中，档位挡销325为一弹簧柱塞。当限位滑块321在驱动滑块32内部滑动时，档位挡销325被限位滑块321具有凹槽的外侧面挤压。由于凹槽3211的设置，使得限位滑块321的外侧面不平整，那么限位滑块321滑动会受到档位挡销325大小不同的阻力，阻力的大小的变化，可以模拟出换档的触觉，同时产生不同的声音，操作者可以从触觉和听觉共同感知档位的变化，为操作带来便利性。当档位挡销325插入凹槽3211时，限位滑块321位于其中一个档位位置，此时限位滑块321可以被档位挡销325限定住。

由于驱动一定的力，便可以驱动限位滑块321相对于档位挡销325的一端运动，因此在操作中，容易误碰到驱动把手322，使得限位滑块321滑动到其他档位，而档位错乱可能会导致推针31推进的行程不够，无法将粒子推入到病灶处，或者推针31推进的行程超过预设长度，造成推针31插入到病灶处，造成对人体的伤害。为解决上述问题，驱动滑块32还设有限位开关324。在本实施例中限位开关324穿过驱动滑块32的一侧面，其一端可插入限位滑块的凹槽3211中。当限位滑块321需要换挡时，限位开关324离开凹槽3211，此时限位滑块321可以自由滑动。当限位滑块321在驱动滑块32内部滑动到预设档位时，限位开关321的一端插入到凹槽3211中，此时可以限定限位滑块321在预设位置不动，即使误碰也不会产生滑动。因此，本实施例的限位开关324可以防止限位滑块321在驱动滑块32内的移动，防止在操作过程中误碰，导致限位滑块321移动到其他位置，造成操作失误。

如图1-2、图5所示，推针组件3还包括推针引导管312，推针31设置在推针引导管312内部，推针引导管312的一端与粒子仓座1连接，另一端穿过固定块35与锁紧快拆装置36连接。具体的，锁紧快拆装置36与推针引导管312的一端固定连接，锁紧快拆装置36上设有一螺母，该螺母可拧紧到固定块35的外侧(图中的右侧)。当推针引导管312的另一端穿过固定块35与粒子仓座1连接时，螺母与固定块35接触，然后将螺母拧到固定块上，从而将推针引导管312固定到推针组件3上。锁紧快拆装置36可以实现推针引导管312从推针组件上快速安装和拆卸，方便清洗和消毒。当推针引导管312拆卸下来后，粒子推针31暴露在外，可以对粒子推针31进行清洗和消毒。

推针31在推针引导管312内部运动，推针引导管312的内径稍微大于推针31的直径，一方面可以防止推针31在运动过程中发生弯曲过大，无法进行粒子植入；另一方面，当推针31在推针引导管312的内部发生弯曲时，推针引导管312的内壁与推针31接触，由于推针引导管312的内径稍微大于推针31的直径，推针引导管312的内壁限制了推针31的变形过大，进而增加推针31输出的驱动力，使得粒子植入过程更加顺畅。

沿着推针引导管312的轴向设有开口槽3121，薄片311在开口槽3121内滑动，薄片311带动推针31在推针引导管312内部运动。如图5所示，开口槽3121贯穿推针引导管312的一端，这一端为推针引导管312与粒子仓座1连接的一端。该设计使得薄片311不影响推针引导管312从推针组件3的固定块35一端进行安装和拆卸。其中开口槽3121的宽度小于推针31的直径，那么即使推针31发生弯曲现象，推针31也不会从开口槽3121中被挤出。

本实施例的粒子植入器还包括穿刺针连接件，如图1和图2所示，穿刺针连接件4的前端连接穿刺针2，穿刺针连接件4的后端连接粒子仓座1的前端(图1-2中，粒子仓座1的左端)。本实施例的穿刺针连接件包括以下两种穿刺针连接件。

如图6-图7为第一类型穿刺针连接件，该穿刺针连接件4包括本体42、夹爪41、41′，本体42的内部设有贯穿本体前后端的粒子通道42e，粒子通道42e用于将植入粒子在此内部通过；夹爪41的前端41a为卡扣结构，夹爪的后端41b与本体42之间设有弹性部件43，夹爪41通过夹爪的前端41a与后端41b之间的固定轴41c与本体42铰接，本体42沿轴向方向上设有嵌合夹爪的凹槽45，夹爪部分嵌合在凹槽45内部；夹爪的后端41b到固定轴41c之间形成夹爪后端臂，略高于本体42的外表面，夹爪的前端41a到固定轴41c之间形成夹爪前端臂。该类型的穿刺针连接件，适合如图6所示的具有内腔型的穿刺针2，该穿刺针具有内腔的一端2b嵌合在该穿刺针连接件4的本体42的一端设置的相对应的突出结构，针头一端2a插入病灶。穿刺针连接件4的另一端42b与粒子植入器的粒子仓座的前端连接。穿刺针、穿刺针连接件4以及粒子仓座1连接在一起时，三个部件上的粒子通道在同一轴线上，保证粒子顺利通过。本实施例的穿刺针连接件，可以实现粒子植入器与穿刺针的快速连接，在拆卸穿刺针时，仅仅需要将夹爪下压与释放就能实现穿刺针与穿刺针连接件的装卸。同时缩小了穿刺针连接件径向方向的体积，在操作时不影响周围的穿刺针。

如图8-9所示，为第二种穿刺针连接件。该类型的穿刺针连接件适用于第二类型的穿刺针，即如图所示的一字型的穿刺针。该类型的穿刺针具有针柄一端2b，针柄一端2b插入到第二类型的穿刺针连接件4，针头一端2a插入病灶内。本类型的穿刺针连接件与第一类型的穿刺针连接区别在于本体42的前端的粒子通道42e为内腔型，该内腔适合于第二类型的穿刺针的针柄2b；其次，第二类型穿刺针的夹爪41沿着轴向方向嵌合在凹槽45中，进一步减小穿刺针连接件径向上的体积。

如图6、8所示，两种类型的穿刺针连接件的本体42上均设有至少一个出血孔42d。在穿刺针连接件上设置出血孔，避免污染粒子通道，出现卡源现象；其次，由于提前将组织液和血液引导出来，避免了污染粒子植入器上的粒子弹匣；由于粒子弹匣的清洗和消毒较为麻烦，而该穿刺针连接件清洗和消毒较为方便，因此通过在穿刺针连接件上设置出血孔，提高手术效率。

如图1-2、10-11所示，本实施例的粒子植入器还包括粒子弹匣5，粒子弹匣5包括粒子保持器53，粒子保持器53用于承载粒子；粒子仓座1包括内腔13，用于将粒子保持器53插入到粒子仓座的内腔13中，粒子仓座的内腔13贯穿粒子仓座的上下两侧表面；粒子仓座上设置定位挡销12，粒子保持器的底表面52与粒子仓座上的定位挡销12接触进行定位，当粒子保持器的底表面52与粒子仓座上的定位挡销12接触时，使粒子保持器上的粒子通道51与粒子仓座上的粒子通道11保持在一个轴线上，使粒子从粒子保持器上的粒子通道进入到粒子仓座上的粒子通道中。

如图11所示，粒子保持器53的一个外侧面具有防呆缺口54，粒子仓座1的内腔中具有防呆销14，防呆缺口54与防呆销14对应设置，使得粒子保持器53只能在一个方向插入到粒子仓座的内腔13中。粒子保持器53的一个外侧面具有操作指示55，粒子仓座1的一个外侧面具有操作指示15，当两个操作指示在同一侧时，粒子保持器53方能插入到粒子仓座1的内腔13中，否则不能完成插入步骤。该方案能够使粒子弹匣5迅速无误的插入到粒子仓座1上，节约操作时间，提高效率，同时减少对操作者的辐射。

本实施例的粒子植入器的工作原理如下：选择适合的穿刺针2，根据选择的穿刺针2，选择相适配的穿刺针连接件4。将穿刺针连接件4安装到粒子植入器的粒子仓座1的前端(图中1-2中粒子仓座1的左侧)。驱动滑块32靠近固定块35，此时推针31远离驱动滑块32的末端刚好插入到粒子仓座1后端的(图中1-2中粒子仓座1的右侧)的粒子通道中，但是并未插入到粒子弹匣中的粒子通道，此时粒子弹匣5可以从粒子仓座1中拔出，进行更换或者补充粒子。更换或者补充好粒子后，将粒子仓座1上具有操作指示55的侧面以及粒子弹匣5上具有操作指示15的侧面面对操作者，快速将粒子弹匣5插入到粒子仓座1上。根据穿刺针2的长度，对驱动滑块32上选择合适的档位，即限位滑块321滑动相适应的距离，并被限位开关324锁定住驱动滑块32内部的限位滑块321，那么限位滑块321不能在驱动滑块32内部滑动。该档位对应滑杆33上的某个预设长度的限位挡销34，驱动滑块32滑动到预设长度的限位挡销34，并被预设长度的限位挡销34挡住，可以避让滑杆上其他的限位挡销34。当驱动滑块32被预设的限位挡销34挡住时，推针31的末端刚好将粒子推出预设的穿刺针的针头末端，粒子被从粒子弹匣5的粒子通道51推到粒子仓座1的粒子通道11内，再次推到穿刺针连接件的粒子通道上，最后推到穿刺针的针孔中，最终推入病灶内。再次更换其他类型的穿刺针时，只需更换相对应的穿刺针连接件，根据穿刺针的长度选择合适的档位。本发明的粒子植入器，实现一种粒子植入器可适用于多种长度、多种类型的穿刺针，不需要多次更换推针，并且操作简单，节约成本。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (16)

1.一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座的后端连接推针组件，其特征在于，所述推针组件包括推针、驱动滑块、至少两个滑杆；所述驱动滑块的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座的后端连接；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位。

2.根据权利要求1所述的粒子植入器，其特征在于，所述滑杆的另一端被固定块固定，所述驱动滑块在所述粒子仓座与所述固定块之间运动。

3.根据权利要求2所述的粒子植入器，其特征在于，所述驱动滑块包括上驱动滑块和下驱动滑块，所述推针一端设有薄片，所述薄片被固定在所述上驱动滑块和所述下驱动滑块之间。

4.根据权利要求3所述的粒子植入器，其特征在于，所述驱动滑块内部设有限位滑块，所述限位滑块在所述两个滑杆之间沿垂直于所述两个滑杆的方向上滑动，被所述滑杆上的所述限位挡销限位。

5.根据权利要求4所述的粒子植入器，其特征在于，所述驱动滑块还包括驱动把手，所述驱动把手与所述限位滑块连接，所述驱动把手带动所述限位滑块在所述两个滑杆之间沿垂直于所述两个滑杆的方向上滑动。

6.根据权利要求5所述的粒子植入器，其特征在于，所述限位滑块的外侧面具有多个凹槽，所述驱动滑块还包括档位挡销，所述档位挡销的一端与所述凹槽对应设置。

7.根据权利要求6所述的粒子植入器，其特征在于，所述驱动滑块还包括限位开关，所述限位开关穿过所述驱动滑块的一侧面，其一端可插入所述限位滑块的所述凹槽中。

8.根据权利要求4所述的粒子植入器，其特征在于，所述推针组件还包括推针引导管，所述推针设置在所述推针引导管内部，所述推针引导管的一端与粒子仓座连接，另一端穿过所述固定块与锁紧快拆装置连接。

9.根据权利要求8所述的粒子植入器，其特征在于，沿着所述推针引导管的轴向设有开口槽，所述薄片在所述开口槽内滑动，所述开口槽贯穿所述推针引导管与粒子仓座连接的一端。

10.根据权利9所述的粒子植入器，其特征在于，所述开口槽的宽度小于所述推针的直径。

11.根据权利要求1-10任一所述的粒子植入器，其特征在于，所述粒子植入器还包括穿刺针连接件，所述穿刺针连接件的前端连接穿刺针，所述穿刺针连接件的后端连接所述粒子仓座的前端。

12.根据权利要求11所述的粒子植入器，其特征在于，所述穿刺针连接件包括本体和夹爪，所述本体的内部设有贯穿本体前后端的粒子通道，所述粒子通道用于将粒子在此内部通过；所述夹爪的前端为卡扣结构，所述夹爪的后端与所述本体之间设有弹性部件，所述夹爪通过位于所述夹爪前端与后端之间的固定轴与所述本体铰接，所述本体沿轴向方向上设有嵌合所述夹爪的凹槽，所述夹爪沿轴向方向上至少部分嵌合在所述凹槽内部；所述夹爪的后端到所述固定轴之间形成夹爪后端臂，高于所述本体的外表面，所述夹爪的前端到所述固定轴之间形成夹爪前端臂。

13.根据权利要求12所述的粒子植入器，其特征在于，所述本体上设有至少一个出血孔。

14.根据权利要求1-10任一所述的粒子植入器，其特征在于，所述粒子植入器还包括粒子弹匣，所述粒子弹匣包括粒子保持器，所述粒子保持器用于承载粒子；所述粒子仓座包括内腔，用于将所述粒子保持器插入到所述粒子仓座的内腔中，所述粒子仓座的内腔贯穿所述粒子仓座的上下两侧表面；所述粒子仓座上设置定位挡销，所述粒子保持器的底表面与所述粒子仓座上的定位挡销接触进行定位，当所述粒子保持器的底表面与所述粒子仓座上的定位挡销接触时，使所述粒子保持器上的粒子通道与所述粒子仓座上的粒子通道保持在一个轴线上，使粒子从所述粒子保持器上的粒子通道进入到所述粒子仓座上的粒子通道中。

15.根据权利要求14所述的粒子植入器，其特征在于，所述粒子保持器的一个外侧面具有防呆缺口，所述粒子仓座的内腔中具有防呆销，所述防呆缺口与所述防呆销对应设置，使所述粒子保持器保持在一侧方向插入到所述粒子仓座的内腔中。

16.根据权利要求15所述的粒子植入器，其特征在于，所述粒子保持器的一个外侧面和所述粒子仓座的一个外侧面均具有操作指示，当所述两个操作指示在同一侧时，所述粒子保持器能保持在一侧方向插入到所述粒子仓座上。