CN109674071B - 一种龙眼剥壳去核机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙眼剥壳去核机,包括机箱,机箱上端设有安装面板;所述安装面板上按顺时针方向依次设有切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置;所述安装面板中部设有进给装置;所述进给装置通过旋转分别给所述切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置活动配合进料;所述切核刀固定板上分别安装有切核刀固定座、切核刀和切核刀旋转电机;所述切核刀固定板还连接有切核刀气缸;所述切核刀固定座底部设有切核刀转盘;所述切核刀转盘通过皮带与所述切核刀旋转电机传动连接;本发明操作简单,维护方便工作可靠,壳肉分离彻底,挖核时可最大限度地保持果肉的完整性,汁液流失少,实现自动化流水作业,单机产量高。

Description

一种龙眼剥壳去核机
技术领域
本发明涉及农产品加工技术领域,特别地是一种龙眼剥壳去核机。
背景技术
龙眼别名桂圆、益智,是无患子科。龙眼对人体有滋阴补肾、补中益气、润肺、开胃益脾,可作为治疗病后虚弱、贫血萎黄、神经衰弱、产后血亏等功效。是著名的食、药兼用的热带特色水果。中国龙眼种植历史悠久,是世界龙眼的主要生产国。
在我国南方种植面广产量大的龙眼收获季节性很强,鲜龙眼果成熟后保存期短,因此果农迫切需要迅速将其制成龙眼干。制作龙眼干有两种方法,一种是将龙眼果连壳带核直接干燥,这种方法制成的龙眼干肉呈黑褐色,质量较差,容易长虫,而且把并无利用价值的壳、核一同干燥势必增大干燥时的能耗。另一种方法是鲜龙眼果剥壳去核后再干燥龙眼肉,用这种方法制成的龙眼肉干色泽橙黄、质量较好且易于保藏,因此,比直接制成的干果增值数倍,的确是一种有利于果农,也有利于消费者的好方法。但是目前剥壳去核均需手工操作,不仅生产效率低且不符合卫生要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙眼剥壳去核机。
为了克服上述现有技术中的缺陷本发明采用如下技术方案:
一种龙眼剥壳去核机,包括机箱,机箱上端设有安装面板;
其中:所述安装面板上按顺时针方向依次设有切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置;所述安装面板中部设有进给装置;所述进给装置通过旋转分别给所述切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置活动配合进料。
进一步地,所述切核装置包括切核导轨;所述切核导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有切核刀固定板和切核压头安装板;所述切核刀固定板上分别安装有切核刀固定座、切核刀和切核刀旋转电机;所述切核刀固定板还连接有切核刀气缸;所述切核刀固定座底部设有切核刀转盘;所述切核刀转盘通过皮带与所述切核刀旋转电机传动连接。
进一步地,所述切核刀包括柱状切核刀和片状切核刀,所述柱状切核刀与所述切核刀转盘轴连接可转动安装在所述切核刀固定座上;所述柱状切核刀内部设有顶皮固定杆;所述顶皮固定杆贯穿所述柱状切核刀;所述片状切核刀通过切核刀刀片固定架安装在所述柱状切核刀两侧。
进一步地,所述切核压头安装板的底面分别安装有切核压头和切核模具限位块;所述切核压头安装板的顶面连接有切核压头气缸;所述切核压头主要由顶核杆、切核导向压头和切核复位弹簧组成;所述顶核杆贯穿所述切核导向压头和切核复位弹簧;所述切核导向压头与所述切核复位弹簧连接。
进一步地,所述打核装置包括打核导轨;所述打核导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有打核压头安装板和打核压头气缸安装板;所述打核压头安装板的底面分别安装有打核压头和打核模具限位块;所述打核压头气缸安装板上安装有打核气缸;所述打核气缸的活塞杆与所述打核压头安装板连接。
进一步地,所述打核压头主要由打核导向压头、打核杆和打核复位弹簧组成;所述打核复位弹簧和打核杆设置于打核导向压头内部,所述打核杆贯穿所述打核导向压头和打核复位弹簧;所述打核导向压头与所述打核复位弹簧连接。
进一步地,所述打肉装置包括打肉导轨;所述打肉导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有打肉压头安装板和打肉压头气缸安装板;所述打肉压头安装板的底面分别安装有打肉压头和打肉模具限位块;所述打肉压头气缸安装板上安装有打肉气缸;所述打肉气缸的活塞杆与所述打肉压头安装板连接。
进一步地,所述打肉压头主要由打肉导向压头、打肉杆和打肉复位弹簧组成;所述打肉复位弹簧和打肉杆设置于打肉导向压头内部,所述打肉杆贯穿所述打肉导向压头和打肉复位弹簧;所述打肉导向压头与所述打肉复位弹簧连接;所述打肉模具限位块整体呈倒“凹”字形状,所述打肉模具限位块中设有开口向下向外的配合槽。
进一步地,所述取皮装置包括固定座和取皮板固定支架;所述取皮板固定支架上安装有取皮转轴;所述取皮转轴上安装有取皮板;所述取皮转轴的一端安装有连接杆;所述连接杆与所述固定座之间安装有取皮气缸;所述取皮气缸底部安装在所述固定座上,所述取皮气缸的活塞杆与所述连接杆连接。
进一步地,所述进给装置包括转动圆盘、分割器和传动电机;所述转动圆盘上设有若干个装夹模具;所述转动圆盘通过连接法兰与所述分割器传动连接;所述分割器通过滚子链与所述传动电机传动连接;所述装夹模具包括模具腔;所述模具腔内壁上安装有模具转轴;所述模具转轴的一端安装有模具开合控制块;所述模具转轴上分别安装有模具块和半球形夹具;所述半球形夹具底部设有龙眼固定钉;所述模具转轴的中部底面与所述模具腔内壁之间设有夹具复位弹簧。
本发明的有益效果:
1.提供了一种自动化程度高、生产效率高的龙眼肉加工设备,可彻底改变目前生产龙眼肉干剥壳去核手工操作的状况,克服了因手工操作带来不符合卫生要求、效率低、人力不足难以即时处理鲜果等困难,实现自动化流水作业,单机产量高。
2.本发明操作简单,维护方便工作可靠,壳肉分离彻底,挖核时可最大限度地保持果肉的完整性,汁液流失少。
3.本发明设计巧妙,结构简单,构件尽量采用通用件加工,专用零件整机造价较低,既适用于食品厂自动化生产线上使用,也适合果农,容易推广应用,经济效益和社会效益前景好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1是本发明实施例1整体结构示意图;
图2是本发明实施例1切核装置整体结构示意图;
图3是本发明实施例1切核刀结构示意图;
图4是本发明实施例1打核装置结构示意图;
图5是本发明实施例1打核装置结构示意图;
图6是本发明实施例1打肉装置结构示意图;
图7是本发明实施例1取皮装置结构示意图;
图8是本发明实施例1进给装置结构示意图;
图9是本发明实施例1装夹模具结构示意图;
图10是本发明实施例2切核刀结构示意图;
图11是本发明实施例2整体结构示意图;
图12是本发明实施例2整体结构示意图。
附图中:1-机箱;2-安装面板;3-切核导轨;4-滑动轴承;5-切核刀固定板;6-切核压头安装板;7-切核刀固定座;8-切核刀;9-切核刀旋转电机;10-切核刀气缸;11-切核刀转盘;12-柱状切核刀;13-片状切核刀;14-顶皮固定杆;15-切核刀刀片固定架;16-切核压头;17-切核模具限位块;18-切核压头气缸;19-顶核杆;20-切核导向压头;21-切核复位弹簧;22-打核导轨;23-打核压头安装板;24-打核压头气缸安装板;25-打核压头;26-打核模具限位块;27-打核气缸;28-打核导向压头;29-打核杆;30-打核复位弹簧;31-打肉导轨;32-打肉压头安装板;33-打肉压头气缸安装板;34-打肉压头;35-打肉模具限位块;36-打肉气缸;37-打肉导向压头;38-打肉杆;39-打肉复位弹簧;40-固定座;41-取皮板固定支架;42-取皮转轴;43-取皮板;44-连接杆;45-取皮气缸;46-转动圆盘;47-分割器;48-传动电机;49-装夹模具;50-连接法兰;51-滚子链;52-模具腔;53-模具转轴;54-模具开合控制块;55-模具块;56-半球形夹具;57-龙眼固定钉;58-夹具复位弹簧;59-柱状齿形切核刀;60-电箱;61-散热风扇;62-龙眼核输送带;63-减速电机;64-接肉斗;65-取皮罩;66-工作台。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1:
如图1至图9所示,本实施例方案提供了一种龙眼剥壳去核机,包括机箱1,机箱1上端设有安装面板2;
所述安装面板2上按顺时针方向依次设有切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置;所述安装面板2中部设有进给装置;所述进给装置通过旋转分别给所述切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置活动配合进料。
具体的,本实施例方案中,所述切核装置包括切核导轨3;所述切核导轨3通过滑动轴承4由下往上分别安装有切核刀固定板5和切核压头安装板6;所述切核刀固定板5上分别安装有切核刀固定座7、切核刀8和切核刀旋转电机9;所述切核刀固定板5还连接有切核刀气缸10;所述切核刀固定座7底部设有切核刀转盘11;所述切核刀转盘11通过皮带与所述切核刀旋转电机9传动连接。所述切核刀转盘11通过所述切核刀旋转电机9和皮带的带动下实现转动,进而实现切核刀8旋转切核。
具体的,本实施例方案中,所述切核刀8包括柱状切核刀12和片状切核刀13,所述柱状切核刀12与所述切核刀转盘11轴连接可转动安装在所述切核刀固定座7上;所述柱状切核刀12内部设有顶皮固定杆14;所述顶皮固定杆14贯穿所述柱状切核刀12;所述片状切核刀13通过切核刀刀片固定架15安装在所述柱状切核刀12两侧。所述柱状切核刀12通过旋转对龙眼的核与果肉进行切分,所述片状切核刀13预先在龙眼的外壳切开两个缺口,便于龙眼后续的果肉与外壳的分离。所述顶皮固定杆14用于固定龙眼,便于切核刀8对龙眼进行切核。
具体的,本实施例方案中,所述切核压头安装板6的底面分别安装有切核压头16和切核模具限位块17;所述切核压头安装板6的顶面连接有切核压头气缸18;所述切核压头16主要由顶核杆19、切核导向压头20和切核复位弹簧21组成;所述顶核杆19贯穿所述切核导向压头20和切核复位弹簧21;所述切核导向压头20与所述切核复位弹簧21连接。所述切核压头16在切核压头气缸18的带动下,实现上升和下降的动作,所述切核导向压头20通过切核复位弹簧21的恒定的弹力对龙眼进行固定,不会压伤龙眼肉。
具体的,本实施例方案中,所述打核装置包括打核导轨22;所述打核导轨22通过滑动轴承4由下往上分别安装有打核压头安装板23和打核压头气缸安装板24;所述打核压头安装板23的底面分别安装有打核压头25和打核模具限位块26;所述打核压头气缸安装板24上安装有打核气缸27;所述打核气缸27的活塞杆与所述打核压头安装板23连接。
具体的,本实施例方案中,所述打核压头25主要由打核导向压头28、打核杆29和打核复位弹簧30组成;所述打核复位弹簧30和打核杆29设置于打核导向压头28内部,所述打核杆29贯穿所述打核导向压头28和打核复位弹簧30;所述打核导向压头28与所述打核复位弹簧30连接。所述打核压头25在打核压头气缸的带动下,实现上升和下降的动作,所述打核导向压头28通过打核复位弹簧30的恒定的弹力对龙眼进行固定,并通过打核杆29将龙眼的核从果肉里分离出去。
具体的,本实施例方案中,所述打肉装置包括打肉导轨31;所述打肉导轨31通过滑动轴承4由下往上分别安装有打肉压头安装板32和打肉压头气缸安装板33;所述打肉压头安装板32的底面分别安装有打肉压头34和打肉模具限位块35;所述打肉压头气缸安装板33上安装有打肉气缸36;所述打肉气缸36的活塞杆与所述打肉压头安装板32连接。
具体的,本实施例方案中,所述打肉压头34主要由打肉导向压头37、打肉杆38和打肉复位弹簧39组成;所述打肉复位弹簧39和打肉杆38设置于打肉导向压头37内部,所述打肉杆38贯穿所述打肉导向压头37和打肉复位弹簧39;所述打肉导向压头37与所述打肉复位弹簧39连接;所述打肉模具限位块35整体呈倒“凹”字形状,所述打肉模具限位块35中设有开口向下向外的配合槽。所述打肉压头34在打肉气缸36的带动下,实现上升和下降的动作,所述打肉导向压头37通过打肉复位弹簧39的恒定的弹力对龙眼进行固定,并通过打肉杆38将龙眼的果肉与外壳分离;所述打肉模具限位块35控制装夹模具的开合,当龙眼的果肉与外壳分离后,装夹模具张开,龙眼的果肉从装夹模具的底部掉落,并用预先准备的收集箱收集龙眼肉。
具体的,本实施例方案中,所述取皮装置包括固定座40和取皮板固定支架41;所述取皮板固定支架41上安装有取皮转轴42;所述取皮转轴42上安装有取皮板43;所述取皮转轴42的一端安装有连接杆44;所述连接杆44与所述固定座40之间安装有取皮气缸45;所述取皮气缸45底部安装在所述固定座40上,所述取皮气缸45的活塞杆与所述连接杆44连接。所述取皮板43随着取皮气缸45的收缩而顺时针转动,取皮气缸45的伸展而逆时针转动随;所述取皮板43穿过所述装夹模具的装夹缝隙,将装夹模具上的龙眼外壳(皮)清理掉。
具体的,本实施例方案中,所述进给装置包括转动圆盘46、分割器47和传动电机48;所述转动圆盘46上设有若干个装夹模具49;所述转动圆盘46通过连接法兰50与所述分割器47传动连接;所述分割器47通过滚子链51与所述传动电机48传动连接;通过所述分割器47实现转动圆盘46的有序进给。所述装夹模具49包括模具腔52;所述模具腔52内壁上安装有模具转轴53;所述模具转轴53的一端安装有模具开合控制块54;所述模具开合控制块54分别与所述切核模具限位块17、打核模具限位块26和打肉模具限位块35配合,控制所述装夹模具49的张开与闭合。所述模具转轴53上分别安装有模具块55和半球形夹具56;所述半球形夹具56底部设有龙眼固定钉57;所述模具转轴53的中部底面与所述模具腔52内壁之间设有夹具复位弹簧58。所述半球形夹具56用于装夹龙眼,半球形夹具56底部设有的龙眼固定钉57用于固定龙眼的外壳。所述夹具复位弹簧58用于所述半球形夹具56完成工作后的复位。
对本实施例1进一步地描述,
工作原理:将待加工的龙眼放置在空置的装夹模具49上,半球形夹具56用于装夹龙眼,半球形夹具56底部设有的龙眼固定钉57用于固定龙眼的外壳。所述夹具复位弹簧58用于所述半球形夹具56完成工作后的复位;装夹模具49在转动圆盘46的带动下实现转动进给,转动圆盘46与分割器47连接实现步进进给;装夹模具49运动至切核装置正下方时,切核压头16在切核压头气缸18的带动下,实现上升和下降的动作,所述切核导向压头20通过切核复位弹簧21的恒定的弹力对龙眼进行固定,不会压伤龙眼肉,切核刀转盘11通过切核刀旋转电机9和皮带的带动下实现转动,进而实现切核刀8旋转切核;所述柱状切核刀12通过旋转对龙眼的核与果肉进行切分,所述片状切核刀13预先在龙眼的外壳切开两个缺口,便于龙眼后续的果肉与外壳的分离。所述顶皮固定杆14用于固定龙眼,便于切核刀8对龙眼进行切核。
所述打核压头25在打核压头气缸的带动下,实现上升和下降的动作,所述打核导向压头28通过打核复位弹簧30的恒定的弹力对龙眼进行固定,并通过打核杆29将龙眼的核从果肉里分离出去。
打肉压头34在打肉气缸36的带动下,实现上升和下降的动作,所述打肉导向压头37通过打肉复位弹簧39的恒定的弹力对龙眼进行固定,并通过打肉杆38将龙眼的果肉与外壳分离;所述打肉模具限位块35控制装夹模具49的开合,当龙眼的果肉与外壳分离后,装夹模具49张开,龙眼的果肉从装夹模具49的底部掉落,并用预先准备的收集箱收集龙眼肉。
取皮板43随着取皮气缸45的收缩而顺时针转动,取皮气缸45的伸展而逆时针转动随;所述取皮板43穿过所述装夹模具49的装夹缝隙,将装夹模具49上的龙眼外壳(皮)清理掉。
实施例2:
如图10至图12所示,本实施例方案提供了一种龙眼剥壳去核机,在实施例1的原有实施方案基础上,将所述柱状切核刀12替换为柱状齿形切核刀59,柱状齿形切核刀59的上端为齿形刀刃,所述切核导向压头20通过切核复位弹簧21的恒定的弹力对龙眼进行固定,不会压伤龙眼肉,切核刀转盘11通过切核刀旋转电机9和皮带的带动下实现转动,进而实现切核刀8旋转切核;所述顶皮固定杆14固定龙眼后,所述柱状齿形切核刀59先插进龙眼核的蒂结构中,通过旋转对龙眼的核与果肉进行切分,所述片状切核刀13预先在龙眼的外壳切开两个缺口,便于龙眼后续的果肉与外壳的分离。
在实施例1的原有实施方案基础上,在机箱1上增设工作台66和电箱60,电箱60上安装有散热风扇61;在所述打核装置下方增设龙眼核输送带62,用于收集龙眼核;龙眼核输送带62上安装有减速电机63;在所述打肉装置下方增设接肉斗64,用于收集龙眼肉;在所述取皮装置上方增设取皮罩65,用于收集龙眼皮。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种龙眼剥壳去核机,包括机箱,机箱上端设有安装面板;其特征在于:
所述安装面板上按顺时针方向依次设有切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置;所述安装面板中部设有进给装置;所述进给装置通过旋转分别给所述切核装置、打核装置、打肉装置和取皮装置活动配合进料;所述切核装置包括切核导轨;所述切核导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有切核刀固定板和切核压头安装板;所述切核刀固定板上分别安装有切核刀固定座、切核刀和切核刀旋转电机;所述切核刀固定板还连接有切核刀气缸;所述切核刀固定座底部设有切核刀转盘;所述切核刀转盘通过皮带与所述切核刀旋转电机传动连接;所述切核刀包括柱状切核刀和片状切核刀,所述柱状切核刀与所述切核刀转盘轴连接可转动安装在所述切核刀固定座上;所述柱状切核刀内部设有顶皮固定杆;所述顶皮固定杆贯穿所述柱状切核刀;所述片状切核刀通过切核刀刀片固定架安装在所述柱状切核刀两侧;
所述打肉装置包括打肉导轨;所述打肉导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有打肉压头安装板和打肉压头气缸安装板;所述打肉压头安装板的底面分别安装有打肉压头和打肉模具限位块;所述打肉压头气缸安装板上安装有打肉气缸;所述打肉气缸的活塞杆与所述打肉压头安装板连接;
所述打肉压头主要由打肉导向压头、打肉杆和打肉复位弹簧组成;所述打肉复位弹簧和打肉杆设置于打肉导向压头内部,所述打肉杆贯穿所述打肉导向压头和打肉复位弹簧;所述打肉导向压头与所述打肉复位弹簧连接;所述打肉模具限位块整体呈倒“凹”字形状,所述打肉模具限位块中设有开口向下向外的配合槽;
所述取皮装置包括固定座和取皮板固定支架;所述取皮板固定支架上安装有取皮转轴;所述取皮转轴上安装有取皮板;所述取皮转轴的一端安装有连接杆;所述连接杆与所述固定座之间安装有取皮气缸;所述取皮气缸底部安装在所述固定座上,所述取皮气缸的活塞杆与所述连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种龙眼剥壳去核机,其特征在于:
所述切核压头安装板的底面分别安装有切核压头和切核模具限位块;所述切核压头安装板的顶面连接有切核压头气缸;所述切核压头主要由顶核杆、切核导向压头和切核复位弹簧组成;所述顶核杆贯穿所述切核导向压头和切核复位弹簧;所述切核导向压头与所述切核复位弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙眼剥壳去核机,其特征在于:
所述打核装置包括打核导轨;所述打核导轨通过滑动轴承由下往上分别安装有打核压头安装板和打核压头气缸安装板;所述打核压头安装板的底面分别安装有打核压头和打核模具限位块;所述打核压头气缸安装板上安装有打核气缸;所述打核气缸的活塞杆与所述打核压头安装板连接。
4.根据权利要求3所述的一种龙眼剥壳去核机,其特征在于:
所述打核压头主要由打核导向压头、打核杆和打核复位弹簧组成;所述打核复位弹簧和打核杆设置于打核导向压头内部,所述打核杆贯穿所述打核导向压头和打核复位弹簧;所述打核导向压头与所述打核复位弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙眼剥壳去核机,其特征在于:
所述进给装置包括转动圆盘、分割器和传动电机;所述转动圆盘上设有若干个装夹模具;所述转动圆盘通过连接法兰与所述分割器传动连接;所述分割器通过滚子链与所述传动电机传动连接;所述装夹模具包括模具腔;所述模具腔内壁上安装有模具转轴;所述模具转轴的一端安装有模具开合控制块;所述模具转轴上分别安装有模具块和半球形夹具;所述半球形夹具底部设有龙眼固定钉;所述模具转轴的中部底面与所述模具腔内壁之间设有夹具复位弹簧。
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