CN109673211A - 一种推拉式农业播种装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种推拉式农业播种装置，包括播种箱，播种箱的上表面和下表面分别开设有加料口和出料口，播种箱内设有与加料口和出料口相连通的筛选框，筛选框下表面设有筛选孔，还包括能够带动筛选框往复运动的动力部，动力部包括电机、第一传动臂、第二传动臂、套块、残齿轮和齿条板，电机固定在播种箱内，第一传动臂的一端与电机固定连接，第二传动臂的一端通过销轴限位转动于播种箱内，套块套设于第二传动臂上，套块通过销轴与第一传动臂的另一端限位转动连接，残齿轮的内弧面与第二传动臂的另一端固定连接，齿条板与残齿轮相互啮合连接，筛选框固定连接齿条板且能够随齿条板同步运动，该装置可实现筛选与播种同时进行，提高了播种效率。

Description

一种推拉式农业播种装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业播种装置技术领域，具体涉及一种推拉式农业播种装置及其使用方法。

背景技术

农作物在播种之前需要对种子进行筛选，筛除颗粒、大小不合适的种子，只留优质种子进行播种。传统的播种机不具备有自动筛选的功能，种子筛选和播种需要分开进行，程序繁琐，而且现有的播种作业缺乏参考大数据信息，播种科学性低。

因此，如何制作一种具备筛选功能且与播种同时进行的推拉式农业播种装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提出一种推拉式农业播种装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种推拉式农业播种装置，包括播种箱，所述播种箱的上表面开设有加料口，所述播种箱的下表面开设有出料口，所述播种箱内设有与所述加料口和所述出料口相连通的筛选框，靠近所述出料口的所述筛选框的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动所述筛选框进行往复运动的动力部，所述动力部包括电机、第一传动臂、第二传动臂、套块、残齿轮和齿条板，所述电机固定在所述播种箱内，所述第一传动臂的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动臂的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱内，所述套块套设于所述第二传动臂外壁上，所述套块通过销轴于所述第一传动臂的另一端限位转动连接，所述残齿轮的内弧面与所述第二传动臂的另一端固定连接，所述齿条板限位滑动设置于所述播种箱内且与所述残齿轮相互啮合连接，所述筛选框固定连接所述齿条板且能够随所述齿条板同步运动。

作为优选，还包括间隙放料部，所述间隙放料部包括第四传动臂和连接所述第四传动臂的牵引部，所述牵引部能够带动所述第四传动臂移动以间歇封堵所述加料口与所述筛选框之间的通道，所述牵引部包括第二连接杆、L字形转杆、滑动杆和第三传动臂，所述第二连接杆的一端固定连接于所述筛选框，所述L字形转杆的直角部通过销轴转动连接于所述播种箱内，所述L字形转杆的一端部设有滑槽，所述滑动杆固定连接在所述第二连接杆的另一端，所述滑动杆可沿所述滑槽槽壁滑动，所述第三传动臂的一端通过销轴于所述L字形转杆的另一端转动连接，所述第四传动臂的一端通过销轴与所述第三传动臂的另一端转动连接。

作为优选，还包括固定管，所述电机为双轴电机，所述固定管固定连接在所述双轴电机的第二个输出轴上，所述固定管的周向设有若干打散片，所述固定管和所述打散片设置在所述加料口与所述筛选框之间的通道内。

作为优选，还包括底座和设置在所述底座底部的可移动的滚轮，所述播种箱固定设置于所述底座上。

作为优选，还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接所述齿条板，所述第一连接杆的另一端固定连接所述筛选框。

作为优选，所述加料口与所述筛选框之间的通道为从上向下依次设置的第一倒梯形通道和竖直通道，所述第四传动臂水平设置于所述第一倒梯形通道与所述竖直通道相接处所处的水平面上，所述竖直通道内设有所述固定管和若干所述打散片，所述出料口与所述筛选框之间的通道为第二倒梯形通道。

本发明的一种推拉式农业播种装置，具有如下技术效果：

1、该装置在使用时，通过加料口向播种箱添加种子，启动电机，电机的输出轴驱动第一传动臂转动，使得套块同步进行转动并沿第二传动臂的外壁滑动，从而使第二传动臂进行左右往复摆动，进而通过残齿轮与齿条板之间的啮合关系，使齿条板进行左右往复运动，齿条板的左右往复运动使筛选框同步运动，完成对种子的筛选，筛选出的种子通过筛选孔、出料口掉出播种箱，已完成播种。该装置在完成对种子的筛选同时也可以完成播种，该一体化的设置，可降低成本同时提高了播种效率。

2、间歇放料部的设置，可实现对种子的间歇放料，避免过多的种子累计在播种箱内而影响堵塞播种箱。

3、固定管每旋转一周，落入打散片之间的种子，也分批次落入往复运动中的筛选框，可以有效的防止种子在筛选框内堆积。

4、滚轮的设置，实现了该农业播种装置边移动边播种。

5、第一倒梯形通道，可减缓种子进入播种箱内的速度，避免过多的种子累计在播种箱内，第二倒梯形通道的设置，可减缓种子播种的速度，避免过多的种子掉出播种箱造成浪费。

本发明还提供了一种推拉式农业播种装置的使用方法，包括播种箱，所述播种箱的上表面开设有加料口，所述播种箱的下表面开设有出料口，所述播种箱内设有与所述加料口和所述出料口相连通的筛选框，靠近所述出料口的所述筛选框的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动所述筛选框进行往复运动的动力部，所述动力部包括电机、第一传动臂、第二传动臂、套块、残齿轮和齿条板，所述电机固定在所述播种箱内，所述第一传动臂的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动臂的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱内，所述套块套设于所述第二传动臂外壁上，所述套块通过销轴于所述第一传动臂的另一端限位转动连接，所述残齿轮的内弧面与所述第二传动臂的另一端固定连接，所述齿条板限位滑动设置于所述播种箱内且与所述残齿轮相互啮合连接，所述筛选框固定连接所述齿条板且能够随所述齿条板同步运动，

使用时，通过所述加料口向所述播种箱添加种子，启动所述电机，所述电机的所述输出轴驱动所述第一传动臂转动，使得所述套块同步进行转动并沿所述第二传动臂的外壁滑动，从而使所述第二传动臂进行左右往复摆动，进而通过所述残齿轮与所述齿条板之间的啮合关系，使所述齿条板进行左右往复运动，所述齿条板的左右往复运动使所述筛选框同步运动，完成对种子的筛选，筛选出的种子通过所述筛选孔、出料口掉出所述播种箱，已完成播种。

作为优选，还包括间隙放料部，所述间隙放料部包括第四传动臂和连接所述第四传动臂的牵引部，所述牵引部能够带动所述第四传动臂移动以间歇封堵所述加料口与所述筛选框之间的通道，所述牵引部包括第二连接杆、L字形转杆、滑动杆和第三传动臂，所述第二连接杆的一端固定连接于所述筛选框，所述L字形转杆的直角部通过销轴转动连接于所述播种箱内，所述L字形转杆的一端部设有滑槽，所述滑动杆固定连接在所述第二连接杆的另一端，所述滑动杆可沿所述滑槽槽壁滑动，所述第三传动臂的一端通过销轴于所述L字形转杆的另一端转动连接，所述第四传动臂的一端通过销轴与所述第三传动臂的另一端转动连接，

使用时，所述筛选框的左右往复运动可同步带动所述第二连接杆运动，由所述第二连接杆的左右往复运动并经所述滑动杆沿所述滑槽槽壁的滑动过程与所述第三传动臂的传动，进而带动所述第四传动臂进行间隙运动，可间隙封堵所述加料口与所述筛选框之间的通道。

作为优选，还包括固定管，所述电机为双轴电机，所述固定管固定连接在所述双轴电机的第二个输出轴上，所述固定管的周向设有若干打散片，所述固定管和所述打散片设置在所述加料口与所述筛选框之间的通道内，

使用时，开启所述双轴电机，所述双轴电机的第二个输出轴同步驱动所述固定管转动，所述固定管的转动同步带动所述打散片转动，可将由上述间歇放料放入的种子打散开来。

该方法中采用了上述所述装置，所以具有同样的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构的正面剖视图；

图2为本发明结构的正面剖视图；

图3为本发明齿条板、第一连接杆和筛选框机构的侧面示意图。

图中：1-底座、2-播种箱、3-双轴电机、4-第一传动臂、5-第二传动臂、6-套块、7-残齿轮、8-齿条板、9-第一连接杆、10-筛选框、11-第二连接杆、12-L字形转杆、13-滑槽、14-滑动杆、15-第三传动臂、16-第四传动臂、17-固定管、18-打散片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，图1为本发明结构的正面剖视图；图2为本发明结构的正面剖视图；图3为本发明齿条板、第一连接杆和筛选框机构的侧面示意图。

如图1-3所示，一种具体实施方式中，该推拉式农业播种装置包括播种箱2，播种箱2的上表面开设有加料口，播种箱2的下表面开设有出料口，播种箱2内设有与加料口和出料口相连通的筛选框10，靠近出料口的筛选框10的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动筛选框10进行往复运动的动力部，动力部包括电机、第一传动臂4、第二传动臂5、套块6、残齿轮7和齿条板8，电机固定在播种箱2内，第一传动臂4的一端与电机的输出轴固定连接，第二传动臂5的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱2内，套块6套设于第二传动臂5外壁上，套块6通过销轴于第一传动臂4的另一端限位转动连接，残齿轮7的内弧面与所述第二传动臂5的另一端固定连接，齿条板8限位滑动设置于播种箱2内且与残齿轮7相互啮合连接，筛选框10固定连接所述齿条板8且能够随齿条板8同步运动。

该装置在使用时，通过加料口向播种箱2添加种子，启动电机，电机的输出轴驱动第一传动臂4转动，使得套块6同步进行转动并沿第二传动臂5的外壁滑动，从而使第二传动臂5进行左右往复摆动，进而通过残齿轮7与齿条板8之间的啮合关系，使齿条板8进行左右往复运动，齿条板8的左右往复运动使筛选框10同步运动，完成对种子的筛选，筛选出的种子通过筛选孔、出料口掉出播种箱2，已完成播种。该装置在完成对种子的筛选同时也可以完成播种，该一体化的设置，可降低成本同时提高了播种效率。

进一步的，该具体实施方式中，如图1-3所示，还包括间隙放料部，间隙放料部包括第四传动臂16和连接第四传动臂16的牵引部，牵引部能够带动第四传动臂16移动以间歇封堵加料口与筛选框10之间的通道，牵引部包括第二连接杆11、L字形转杆12、滑动杆14和第三传动臂15，第二连接11杆的一端固定连接于筛选框10，L字形转杆12的直角部通过销轴转动连接于播种箱2内，L字形转杆12的一端部设有滑槽13，滑动杆14固定连接在第二连接杆11的另一端，滑动杆14可沿滑槽13槽壁滑动，第三传动臂15的一端通过销轴于L字形转杆12的另一端转动连接，第四传动臂16的一端通过销轴与第三传动臂15的另一端转动连接。

间歇放料部的设置，可实现对种子的间歇放料，避免过多的种子累积在播种箱2内而影响堵塞播种箱2。

进一步的，如图1-3所示，该具体实施方式中，还包括固定管17，电机为双轴电机3，固定管17固定连接在所述双轴电机3的第二个输出轴上，固定管17的周向设有若干打散片18，固定管17和打散片18设置在所述加料口与所述筛选框10之间的通道内。该双轴电机3的第一个输出轴带动第一传动臂4。

筛选框10的一次往复运动过程中，第四传动臂16也运行了一次往复运动，同时，固定管17旋转一周，落入打散片18之间的种子，也分批次落入往复运动中的筛选框10，可以有效的防止种子在筛选框10内堆积。

如图1-3所示，该具体实施方式中，还包括底座1和设置在所述底座1底部的可移动的滚轮，播种箱2固定设置于所述底座1上。

滚轮的设置，实现了该农业播种装置边移动边播种。

进一步的，如图3所示，还包括第一连接杆9，第一连接杆9的一端固定连接齿条板8，第一连接杆9的另一端固定连接筛选框10。

该具体实施方式中，如图1-3所示，加料口与筛选框10之间的通道为从上向下依次设置的第一倒梯形通道和竖直通道，第四传动臂16水平设置于第一倒梯形通道与竖直通道相接处所处的水平面上，竖直通道内设有固定管17和若干打散片18，出料口与筛选框10之间的通道为第二倒梯形通道。

第一倒梯形通道，可减缓种子进入播种箱内的速度，避免过多的种子累计在播种箱内，第二倒梯形通道的设置，可减缓种子播种的速度，避免过多的种子掉出播种箱造成浪费。

本发明还提供了一种推拉式农业播种装置的使用方法，如图1-3所示，该装置包括播种箱2，播种箱2的上表面开设有加料口，播种箱2的下表面开设有出料口，播种箱2内设有与加料口和出料口相连通的筛选框10，靠近出料口的筛选框10的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动筛选框10进行往复运动的动力部，动力部包括电机、第一传动臂4、第二传动臂5、套块6、残齿轮7和齿条板8，电机固定在播种箱2内，第一传动臂4的一端与电机的输出轴固定连接，第二传动臂5的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱2内，套块6套设于第二传动臂5外壁上，套块6通过销轴于第一传动臂4的另一端限位转动连接，残齿轮7的内弧面与所述第二传动臂5的另一端固定连接，齿条板8限位滑动设置于播种箱2内且与残齿轮7相互啮合连接，筛选框10固定连接所述齿条板8且能够随齿条板8同步运动，

使用时，通过加料口向播种箱2添加种子，启动电机，电机的所述输出轴驱动所述第一传动臂4转动，使得套块6同步进行转动并沿所述第二传动臂5的外壁滑动，从而使第二传动臂5进行左右往复摆动，进而通过残齿轮7与齿条板8之间的啮合关系，使齿条板8进行左右往复运动，齿条板8的左右往复运动使筛选框10同步运动，完成对种子的筛选，筛选出的种子通过筛选孔、出料口掉出播种箱2，已完成播种。

进一步的，该装置还包括间隙放料部，间隙放料部包括第四传动臂16和连接第四传动臂16的牵引部，牵引部能够带动第四传动臂16移动以间歇封堵加料口与筛选框10之间的通道，牵引部包括第二连接杆11、L字形转杆12、滑动杆14和第三传动臂15，第二连接11杆的一端固定连接于筛选框10，L字形转杆12的直角部通过销轴转动连接于播种箱2内，L字形转杆12的一端部设有滑槽13，滑动杆14固定连接在第二连接杆11的另一端，滑动杆14可沿滑槽13槽壁滑动，第三传动臂15的一端通过销轴于L字形转杆12的另一端转动连接，第四传动臂16的一端通过销轴与第三传动臂15的另一端转动连接，

使用时，筛选框10的左右往复运动可同步带动所述第二连接杆11运动，由第二连接杆11的左右往复运动并经所述滑动杆14沿所述滑槽13槽壁的滑动过程与所述第三传动臂15的传动，进而带动第四传动臂16进行间隙运动，可间隙封堵加料口与筛选框10之间的通道。

进一步的，该装置还包括固定管17，电机为双轴电机3，固定管17固定连接在所述双轴电机3的第二个输出轴上，固定管17的周向设有若干打散片18，固定管17和所述打散片18设置在所述加料口与所述筛选框10之间的通道内，

使用时，开启双轴电机3，双轴电机3的第二个输出轴同步驱动所述固定管17转动，固定管17的转动同步带动所述打散片18转动，可将由上述间歇放料放入的种子打散开来。

该方法在播种时，可实现筛选与播种同时进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推拉式农业播种装置，其特征在于，包括播种箱(2)，所述播种箱(2)的上表面开设有加料口，所述播种箱(2)的下表面开设有出料口，所述播种箱(2)内设有与所述加料口和所述出料口相连通的筛选框(10)，靠近所述出料口的所述筛选框(10)的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动所述筛选框(10)进行往复运动的动力部，所述动力部包括电机、第一传动臂(4)、第二传动臂(5)、套块(6)、残齿轮(7)和齿条板(8)，所述电机固定在所述播种箱(2)内，所述第一传动臂(4)的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动臂(5)的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱(2)内，所述套块(6)套设于所述第二传动臂(5)外壁上，所述套块(6)通过销轴与所述第一传动臂(4)的另一端限位转动连接，所述残齿轮(7)的内弧面与所述第二传动臂(5)的另一端固定连接，所述齿条板(8)限位滑动设置于所述播种箱(2)内且与所述残齿轮(7)相互啮合连接，所述筛选框(10)固定连接所述齿条板(8)且能够随所述齿条板(8)同步运动。

2.根据权利要求1所述的推拉式农业播种装置，其特征在于，还包括间隙放料部，所述间隙放料部包括第四传动臂(16)和连接所述第四传动臂(16)的牵引部，所述牵引部能够带动所述第四传动臂(16)移动以间歇封堵所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道，所述牵引部包括第二连接杆(11)、L字形转杆(12)、滑动杆(14)和第三传动臂(15)，所述第二连接杆(11)的一端固定连接于所述筛选框(10)，所述L字形转杆(12)的直角部通过销轴转动连接于所述播种箱(2)内，所述L字形转杆(12)的一端部设有滑槽(13)，所述滑动杆(14)固定连接在所述第二连接杆(11)的另一端，所述滑动杆(14)可沿所述滑槽(13)槽壁滑动，所述第三传动臂(15)的一端通过销轴于所述L字形转杆(12)的另一端转动连接，所述第四传动臂(16)的一端通过销轴与所述第三传动臂(15)的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的推拉式农业播种装置，其特征在于，还包括固定管(17)，所述电机为双轴电机(3)，所述固定管(17)固定连接在所述双轴电机(3)的第二个输出轴上，所述固定管(17)的周向设有若干打散片(18)，所述固定管(17)和所述打散片(18)设置在所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道内。

4.根据权利要求1所述的推拉式农业播种装置，其特征在于，还包括底座(1)和设置在所述底座(1)底部的可移动的滚轮，所述播种箱(2)固定设置于所述底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的推拉式农业播种装置，其特征在于，还包括第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端固定连接所述齿条板(8)，所述第一连接杆(9)的另一端固定连接所述筛选框(10)。

6.根据权利要求3所述的推拉式农业播种装置，其特征在于，所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道为从上向下依次设置的第一倒梯形通道和竖直通道，所述第四传动臂(16)水平设置于所述第一倒梯形通道与所述竖直通道相接处所处的水平面上，所述竖直通道内设有所述固定管(17)和若干所述打散片(18)，所述出料口与所述筛选框(10)之间的通道为第二倒梯形通道。

7.一种推拉式农业播种装置的使用方法，其特征在于，包括播种箱(2)，所述播种箱(2)的上表面开设有加料口，所述播种箱(2)的下表面开设有出料口，所述播种箱(2)内设有与所述加料口和所述出料口相连通的筛选框(10)，靠近所述出料口的所述筛选框(10)的下表面设有若干筛选孔，还包括能够带动所述筛选框(10)进行往复运动的动力部，所述动力部包括电机、第一传动臂(4)、第二传动臂(5)、套块(6)、残齿轮(7)和齿条板(8)，所述电机固定在所述播种箱(2)内，所述第一传动臂(4)的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动臂(5)的一端通过销轴限位转动设置于所述播种箱(2)内，所述套块(6)套设于所述第二传动臂(5)外壁上，所述套块(6)通过销轴与所述第一传动臂(4)的另一端限位转动连接，所述残齿轮(7)的内弧面与所述第二传动臂(5)的另一端固定连接，所述齿条板(8)限位滑动设置于所述播种箱(2)内且与所述残齿轮(7)相互啮合连接，所述筛选框(10)固定连接所述齿条板(8)且能够随所述齿条板(8)同步运动，

使用时，通过所述加料口向所述播种箱(2)添加种子，启动所述电机，所述电机的所述输出轴驱动所述第一传动臂(4)转动，使得所述套块(6)同步进行转动并沿所述第二传动臂(5)的外壁滑动，从而使所述第二传动臂(5)进行左右往复摆动，进而通过所述残齿轮(7)与所述齿条板(8)之间的啮合关系，使所述齿条板(8)进行左右往复运动，所述齿条板(8)的左右往复运动使所述筛选框(10)同步运动，完成对种子的筛选，筛选出的种子通过所述筛选孔、出料口掉出所述播种箱(2)，已完成播种。

8.根据权利要求7所述的推拉式农业播种装置的使用方法，其特征在于，还包括间隙放料部，所述间隙放料部包括第四传动臂(16)和连接所述第四传动臂(16)的牵引部，所述牵引部能够带动所述第四传动臂(16)移动以间歇封堵所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道，所述牵引部包括第二连接杆(11)、L字形转杆(12)、滑动杆(14)和第三传动臂(15)，所述第二连接杆(11)的一端固定连接于所述筛选框(10)，所述L字形转杆(12)的直角部通过销轴转动连接于所述播种箱(2)内，所述L字形转杆(12)的一端部设有滑槽(13)，所述滑动杆(14)固定连接在所述第二连接杆(11)的另一端，所述滑动杆(14)可沿所述滑槽(13)槽壁滑动，所述第三传动臂(15)的一端通过销轴于所述L字形转杆(12)的另一端转动连接，所述第四传动臂(16)的一端通过销轴与所述第三传动臂(15)的另一端转动连接，

使用时，所述筛选框(10)的左右往复运动可同步带动所述第二连接杆(11)运动，由所述第二连接杆(11)的左右往复运动并经所述滑动杆(14)沿所述滑槽(13)槽壁的滑动过程与所述第三传动臂(15)的传动，进而带动所述第四传动臂(16)进行间隙运动，可间隙封堵所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道。

9.根据权利要求8所述的推拉式农业播种装置的使用方法，其特征在于，还包括固定管(17)，所述电机为双轴电机(3)，所述固定管(17)固定连接在所述双轴电机(3)的第二个输出轴上，所述固定管(17)的周向设有若干打散片(18)，所述固定管(17)和所述打散片(18)设置在所述加料口与所述筛选框(10)之间的通道内，

使用时，开启所述双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的第二个输出轴同步驱动所述固定管(17)转动，所述固定管(17)的转动同步带动所述打散片(18)转动，可将由上述间歇放料放入的种子打散开来。