CN109671219A - 一种还车认证设备、方法及云端服务器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种还车认证设备、方法及云端服务器。云端服务器，首先接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；第二还车认证设备安装于待还车辆上，充电桩与待还车辆通过充电桩的充电枪电力线连接；根据第一还车认证设备的标识以及第二还车认证设备的标识，对第一还车认证设备以及第二还车认证设备进行认证；当第一还车认证设备以及第二还车认证设备认证通过时，向第一还车认证设备下发放电指令。经过云端服务器的认证，当认证通过时，表示待还车辆不会是云端服务器管控以外的车辆，不会发生偷电的情况。从而保障了还车网点电力资源的安全性，保证车辆共享业务的良性运作。

Description

一种还车认证设备、方法及云端服务器

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种还车认证设备、方法及远端服务器。

背景技术

随着汽车租赁行业的发展，共享汽车逐渐进入人们的视野。越来越多的人选择使用共享汽车便捷出行。车辆的使用管理通常需要记录借车时间以及还车时间，并形成相应的订单。有些停车场或道路旁设置了若干充电桩用于给车辆充电，因此，用户归还车辆时，当充电枪插入车身的充电插座中，即可确定车辆归还。

然而，充电桩的相关功能不完善，一些充电桩可随意取电充电，导致偷电现象时有发生。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种还车认证设备、方法及云端服务器，以认证充电桩插枪的车辆，避免偷电情况发生。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种云端服务器，用于：

接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的所述第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备安装于待还车辆上，所述充电桩与所述待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；

根据所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识，对所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备进行认证；

当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，向所述第一还车认证设备下发放电指令。

可选地，云端服务器还用于：根据所述第一还车认证设备的标识，确定所述充电桩是否具备专属的管理服务器；

当所述充电桩具备专属的管理服务器时，所述云端服务器具体用于：当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，调用所述管理服务器对应的应用程序编程接口，向所述管理服务器发送所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过的通知，以使所述管理服务器根据所述通知向所述第一还车认证设备下发所述放电指令；

当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述云端服务器具体用于：当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，直接向所述第一还车认证设备下发放电指令。

可选地，当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述云端服务器还用于：通过所述第一还车认证设备获取所述充电桩的电表数据，根据所述电表数据对所述充电桩进行充电计费管理。

可选地，云端服务器还用于：

接收所述待还车辆的驾驶员的移动终端发送的确认还车请求；

根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备发送所述待还车辆的还车状态查询消息；

接收所述第二还车认证设备反馈的还车状态；

如果所述还车状态为所述待还车辆正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则确认所述待还车辆归还所述充电桩所属的停车网点。

可选地，云端服务器还用于：

当所述还车状态为所述待还车辆未充电、未熄火、车门未关闭或所述车门未上锁时，向所述移动终端发送还车失败通知，和/或，向所述移动终端反馈还车失败的原因。

第二方面，本申请提供一种还车认证设备，所述还车认证设备为第一还车认证设备，安装于充电桩上，所述充电桩与待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；所述第一还车认证设备用于：

接收所述待还车辆上安装的第二还车认证设备发送的充电请求和所述第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备的标识为所述云端服务器认证所述待还车辆的依据；

向云端服务器发送所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识；所述第一还车认证设备的标识为所述云端服务器确定所述充电桩是否具备专属的管理服务器的依据。

可选地，当所述云端服务器确定所述充电桩具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于：根据所述管理服务器下发的放电指令，控制所述充电桩对所述待还车辆充电。

可选地，当所述云端服务器确定所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于：根据所述云端服务器直接下发的放电指令，控制所述充电桩对所述待还车辆充电。

可选地，当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于获取所述充电桩的电表数据，并发送至所述云端服务器。

第三方面，本申请提供一种还车认证设备，所述还车认证设备为第二还车认证设备，安装于待还车辆上，所述待还车辆与充电桩通过所述充电桩的充电枪电力线连接；所述第二还车认证设备用于：

响应于插枪操作被激活后，生成充电请求；

通过所述电力线向所述充电桩上安装的第一还车认证设备发送所述充电请求以及所述第二还车认证设备的标识；所述标识为云端服务器认证所述待还车辆的依据。

可选地，还车认证设备还用于根据所述云端服务器下发的还车状态查询消息，查询所述待还车辆的还车状态，并将所述还车状态反馈至所述云端服务器。

第四方面，本申请提供一种还车认证方法，应用于云端服务器，包括：

接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的所述第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备安装于待还车辆上，所述充电桩与所述待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；

根据所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识，对所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备进行认证；

当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，向所述第一还车认证设备下发放电指令。

可选地，方法还包括：

接收所述待还车辆的驾驶员的移动终端发送的确认还车请求；

根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备发送所述待还车辆的还车状态查询消息；

接收所述第二还车认证设备反馈的还车状态；

如果所述还车状态为所述待还车辆正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则确认所述待还车辆归还所述充电桩所属的停车网点。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的云端服务器，首先接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；第二还车认证设备安装于待还车辆上，充电桩与待还车辆通过充电桩的充电枪电力线连接；根据第一还车认证设备的标识以及第二还车认证设备的标识，对第一还车认证设备以及第二还车认证设备进行认证；当第一还车认证设备以及第二还车认证设备认证通过时，向第一还车认证设备下发放电指令。

由于云端服务器中存储了大量的车辆信息，用车的用户信息，充电桩信息，充电桩安装的第一还车认证设备的信息，以及车辆上安装的第二还车认证设备的信息，因此，当获取到第一还车认证设备以及第二还车认证设备的标识时，能够对第一还车认证设备以及第二还车认证设备分别进行认证，从而认证插枪连接的充电桩和待还车辆。由此可见，经过云端服务器的认证，当认证通过时，表示待还车辆不会是云端服务器管控以外的车辆，不会发生偷电的情况。从而保障了还车网点电力资源的安全性，保证车辆共享业务的良性运作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种还车场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种还车认证方法的流程图。

具体实施方式

目前，将车场充电桩的充电枪插入车辆的充电插座进行还车的方式，存在一定的弊端。发明人发现，由于充电桩缺乏认证功能，导致他人可以从充电桩上随意取用电力，偷盗电力的问题时有发生，影响车辆共享业务的正常运作。

有鉴于此问题，本申请提供了一种还车认证设备、方法及云端服务器。本申请提供的还车认证设备包括两类，一类装设于充电桩上，在本实施例中称为第一还车认证设备；另一类作为前一类的对端，装设于待还车辆上，在本实施例中称为第二还车认证设备。

本申请中，通过在充电桩上装设第一还车认证设备，实现对第三方运营商的充电桩的改装，结合互联互通协议，能够实现对第三方充电桩的通信控制。

本申请提供的技术方案中，云端服务器用于接收第一还车认证设备发送的第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；根据第一还车认证设备的标识以及第二还车认证设备的标识，对第一还车认证设备以及第二还车认证设备进行认证；当第一还车认证设备以及第二还车认证设备认证通过时，向第一还车认证设备下发放电指令。从而，云端服务器能够对第一还车认证设备以及第二还车认证设备分别进行认证，进而认证插枪连接的充电桩和待还车辆。经过云端服务器的认证，当认证通过时，表示待还车辆不会是云端服务器管控以外之下的车辆，不会发生偷电的情况。从而保障了还车网点电力资源的安全性，保证车辆共享业务的良性运作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种还车场景示意图。

如图1所示，在该场景中，包括：充电桩101以及安装于充电桩101上的第一还车认证设备102，待还车辆103以及安装于待还车辆103上的第二还车认证设备104，和云端服务器105。

当驾驶员希望归还待还车辆103时，从充电桩101拔出充电枪，将充电枪插入待还车辆103的充电插座中。此时，充电桩101与待还车辆103通过充电桩101的充电枪电力线106连接。待还车辆103上安装的第二还车认证设备104响应于插枪操作被激活，第二还车认证设备104通过电力线106向充电桩101上的第一还车认证设备102发送充电请求和第二还车认证设备104的标识。

在实际应用中，充电请求中可以携带第二还车认证设备104的标识。该标识为第二还车认证设备所特有的身份标识，不同的第二还车认证设备的标识不同。由于一辆待还车辆配置一个第二还车认证设备，因此，第二还车认证设备104的标识可作为认证第二还车认证设备104和该待还车辆103的依据。

第一还车认证设备102接收到充电请求和第二还车认证设备104的标识以后，充电桩101仍然不能直接向待还车辆103充电。这是由于，当前充电桩101无法确定待还车辆103的驾驶员的目的是充电、还车或是偷取电力。因此，第一还车认证设备102向云端服务器105发送自身的标识以及第二还车认证设备104的标识。第一还车认证设备102的标识为第一还车认证设备所特有的身份标识，不同的第一还车认证设备的标识不同。由于一个充电桩配置一个第一还车认证设备，因此，第一还车认证设备102的标识可作为认证第一还车认证设备102和充电桩101的依据。

对于云端服务器105，其接收来自第一还车认证设备102的第一还车认证设备102的标识以及第二还车认证设备104的标识。在本申请提供的实施例中，云端服务器105储存了大量的车辆信息，用车的用户信息，充电桩信息，充电桩安装的第一还车认证设备的信息，以及车辆上安装的第二还车认证设备的信息，因此云端服务器105能够根据接收的第一还车认证设备102的标识以及第二还车认证设备104的标识，对所述第一还车认证设备102以及所述第二还车认证设备104进行认证。

由于第一还车认证设备102具有其对应的充电桩，因此，云端服务器105还能够根据第一还车认证设备102的标识，以及第一还车认证设备102与充电桩的对应关系，获得充电桩101的信息。例如，充电桩是否具备专属的管理服务器。

作为一示例，云端服务器105中将充电桩分为两个类别：A类和B类，其中，A类充电桩具备专属的管理服务器，B类充电桩不具备专属的管理服务器。云端服务器105能够根据第一还车认证设备102对应的充电桩101的标识，确定充电桩101属于A类或B类，从而确定充电桩101是否具备专属的管理服务器。

作为另一示例，云端服务器105中将第一还车认证设备102分为两个类别：a类和b类，其中，a类第一还车认证设备安装于A类充电桩，b类第一还车认证设备安装于B类充电桩，其中A类充电桩具备专属的管理服务器，B类充电桩不具备专属的管理服务器。云端服务器105能够根据第一还车认证设备102的标识，确定第一还车认证设备102属于a类或者b类，从而确定其所在的充电桩101为A类或B类，即确定充电桩101是否具备专属的管理服务器。

通过云端服务器105的认证，当对第一还车认证设备102以及第二还车认证设备104认证通过时，由云端服务器105向第一还车认证设备102下发放电指令。当第一还车认证设备102和第二还车认证设备104认证通过，即表明第一还车认证设备102的标识与云端服务器105储存的信息相符，第二还车认证设备102的标识与云端服务器105储存的信息相符，待还车辆103不会是云端服务器管控以外的车辆，当待还车辆103使用充电桩101进行充电时不会发生偷电的问题，因此，云端服务器105可以向第一还车认证设备102发送放电指令，以便待还车辆103能够使用充电桩101充电和/或还车。

通过以上实施例可知，本申请提供的第一还车认证设备、第二还车认证设备以及云端服务器能够共同保障还车网点电力资源的安全性，通过认证避免偷电问题的发生，保证车辆共享业务的良性运作。

需要说明的是，对于不同类型的充电桩，云端管理器105下发放电指令的方式不同。下面分情况对云端管理器105下发放电指令的具体形式进行说明。

第一种情况：当云端管理器105识别所述充电桩101具备专属的管理服务器时，所述云端服务器105具体用于：当所述第一还车认证设备102以及所述第二还车认证设备104认证通过时，调用所述管理服务器对应的应用程序编程接口，向所述管理服务器发送所述第一还车认证设备102以及所述第二还车认证设备104认证通过的通知，以使所述管理服务器根据所述通知向所述第一还车认证设备102下发所述放电指令。

进而，第一还车认证设备102根据管理服务器下发的放电指令，控制充电桩101对待还车辆103充电。

第二种情况：当云端管理器105识别充电桩101不具备专属的管理服务器时，所述云端服务器105具体用于：当所述第一还车认证设备102以及所述第二还车认证设备104认证通过时，直接向所述第一还车认证设备102下发放电指令。

进而，第一还车认证设备102根据所述云端服务器105直接下发的放电指令，控制所述充电桩101对所述待还车辆103充电。

在实际应用中，当云端管理器105识别充电桩101不具备专属的管理服务器时，云端服务器105还能够用于：通过所述第一还车认证设备102获取所述充电桩101的电表数据，根据所述电表数据对所述充电桩101进行充电计费管理。例如，云端服务器105通过第一还车认证设备102获取充电桩101向待还车辆103充电过程中共计用电20度，则根据用电度数对应的价目表，获得待还车辆103充电需要支付的费用。如果用户使用车辆的订单是根据充电费用生成的，则可以根据充电费用向用户下发订单。

需要说明的是，对于具备专属管理服务器的充电桩，其上的第一还车认证设备不具备向充电桩获取电表数据的功能。具体由管理服务器向充电桩获取电表数据。

为提高用户还车体验，避免将用户的充电行为确认为还车行为，本申请提供的实现方案中，还可由待还车辆103的驾驶员通过其移动终端向云端服务器发送确认还车请求。

作为一种可能的实现方式，驾驶员移动终端上安装有还车APP，还车APP具备“确认还车”模块，当驾驶员操作触发该“确认还车”模块时，移动终端利用该还车APP向云端服务器发送确认还车请求。云端服务器105接收到确认还车请求后，能够根据确认还车请求确认待还车辆103。为避免驾驶员还车操作不当引发安全问题，云端服务器105根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备102发送所述待还车辆103的还车状态查询消息，以查询待还车辆103的还车状态，即待还车辆103是否正在充电，是否熄火，车门是否关闭以及车门是否上锁。

第二还车认证设备102根据云端服务器105发送的还车状态查询消息，查询待还车辆103的还车状态，并将还车状态反馈给云端服务器105。

如果所述还车状态为所述待还车辆103正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则云端服务器105确认所述待还车辆103归还所述充电桩101所属的停车网点。可选地，云端服务器105确认车辆归还后，还可向驾驶员的移动终端发送还车成功通知。

而如果还车状态为所述待还车辆未充电、未熄火、车门未关闭或所述车门未上锁时，表明用户(驾驶员)的还车操作未执行完成，因此云端服务器105无法识别待还车辆103的归还，此时由云端服务器105向驾驶员的移动终端发送还车失败通知，和/或，向所述移动终端反馈还车失败的原因。

通过以上描述可知，本申请提供的技术方案中，驾驶员能够根据移动终端接收的通知获得还车进程以及还车失败的原因，进而方便驾驶员完善执行还车操作，减少还车的失误率，同时保证还车网点内的安全性。

基于前述实施例提供的第一还车认证设备、第二还车认证设备以及云端服务器，相应地，本申请还提供一种还车认证方法。下面结合实施例和附图对该方法进行详细描述。

参见图2，该图为本实施例提供的一种还车认证方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的还车认证方法，包括：

步骤201：云端服务器接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的所述第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识。

在本实施例中，所述第二还车认证设备安装于待还车辆上，所述充电桩与所述待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接。其中，第一还车认证设备、充电桩、第二还车认证设备、待还车辆以及云端服务器可参见图1所示的场景示意图。

步骤202：云端服务器根据所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识，对所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备进行认证。

步骤203：当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，云端服务器向所述第一还车认证设备下发放电指令。

由于云端服务器中存储了大量的车辆信息，用车的用户信息，充电桩信息，充电桩安装的第一还车认证设备的信息，以及车辆上安装的第二还车认证设备的信息，因此，当获取到第一还车认证设备以及第二还车认证设备的标识时，能够对第一还车认证设备以及第二还车认证设备分别进行认证，从而认证插枪连接的充电桩和待还车辆。由此可见，经过云端服务器的认证，当认证通过时，表示待还车辆不会是云端服务器管控以外的车辆，不会发生偷电的情况。从而保障了还车网点电力资源的安全性，保证车辆共享业务的良性运作。

可选地，为提高用户还车体验，避免将用户的充电行为确认为还车行为，本申请实施例提供的还车认证方法还可以包括以下步骤：

步骤204：云端服务器接收所述待还车辆的驾驶员的移动终端发送的确认还车请求。

作为一种可能的实现方式，驾驶员移动终端上安装有还车APP，还车APP具备“确认还车”模块，当驾驶员操作触发该“确认还车”模块时，移动终端利用该还车APP向云端服务器发送确认还车请求。

步骤205：云端服务器根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备发送所述待还车辆的还车状态查询消息。

具体地，还车状态查询消息用于查询待还车辆是否正在充电，是否已经熄火，车门是否关闭以及车门是否上锁。

步骤206：云端服务器接收所述第二还车认证设备反馈的还车状态。

步骤207：如果所述还车状态为所述待还车辆正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则云端服务器确认所述待还车辆归还所述充电桩所属的停车网点；当所述还车状态为所述待还车辆未充电、未熄火、车门未关闭或所述车门未上锁时，云端服务器向所述移动终端发送还车失败通知，和/或，向所述移动终端反馈还车失败的原因。

通过以上描述可知，通过以上实现方式，使得驾驶员能够根据移动终端接收的通知获得还车进程以及还车失败的原因，进而方便驾驶员完善执行还车操作，减少还车的失误率，同时保证还车网点内的安全性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种云端服务器，其特征在于，用于：

接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的所述第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备安装于待还车辆上，所述充电桩与所述待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；

根据所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识，对所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备进行认证；

当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，向所述第一还车认证设备下发放电指令。

2.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，还用于：根据所述第一还车认证设备的标识，确定所述充电桩是否具备专属的管理服务器；

当所述充电桩具备专属的管理服务器时，所述云端服务器具体用于：当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，调用所述管理服务器对应的应用程序编程接口，向所述管理服务器发送所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过的通知，以使所述管理服务器根据所述通知向所述第一还车认证设备下发所述放电指令；

当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述云端服务器具体用于：当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，直接向所述第一还车认证设备下发放电指令。

3.根据权利要求2所述的云端服务器，其特征在于，当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述云端服务器还用于：通过所述第一还车认证设备获取所述充电桩的电表数据，根据所述电表数据对所述充电桩进行充电计费管理。

4.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，还用于：

接收所述待还车辆的驾驶员的移动终端发送的确认还车请求；

根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备发送所述待还车辆的还车状态查询消息；

接收所述第二还车认证设备反馈的还车状态；

如果所述还车状态为所述待还车辆正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则确认所述待还车辆归还所述充电桩所属的停车网点。

5.根据权利要求4所述的云端服务器，其特征在于，还用于：

当所述还车状态为所述待还车辆未充电、未熄火、车门未关闭或所述车门未上锁时，向所述移动终端发送还车失败通知，和/或，向所述移动终端反馈还车失败的原因。

6.一种还车认证设备，其特征在于，所述还车认证设备为第一还车认证设备，安装于充电桩上，所述充电桩与待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；所述第一还车认证设备用于：

接收所述待还车辆上安装的第二还车认证设备发送的充电请求和所述第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备的标识为所述云端服务器认证所述待还车辆的依据；

向云端服务器发送所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识；所述第一还车认证设备的标识为所述云端服务器确定所述充电桩是否具备专属的管理服务器的依据。

7.根据权利要求6所述的还车认证设备，其特征在于，当所述云端服务器确定所述充电桩具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于：根据所述管理服务器下发的放电指令，控制所述充电桩对所述待还车辆充电。

8.根据权利要求6所述的还车认证设备，其特征在于，当所述云端服务器确定所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于：根据所述云端服务器直接下发的放电指令，控制所述充电桩对所述待还车辆充电。

9.根据权利要求6所述的还车认证设备，其特征在于，当所述充电桩不具备专属的管理服务器时，所述第一还车认证设备还用于获取所述充电桩的电表数据，并发送至所述云端服务器。

10.一种还车认证设备，其特征在于，所述还车认证设备为第二还车认证设备，安装于待还车辆上，所述待还车辆与充电桩通过所述充电桩的充电枪电力线连接；所述第二还车认证设备用于：

响应于插枪操作被激活后，生成充电请求；

通过所述电力线向所述充电桩上安装的第一还车认证设备发送所述充电请求以及所述第二还车认证设备的标识；所述标识为云端服务器认证所述待还车辆的依据。

11.根据权利要求10所述的还车认证设备，其特征在于，还用于根据所述云端服务器下发的还车状态查询消息，查询所述待还车辆的还车状态，并将所述还车状态反馈至所述云端服务器。

12.一种还车认证方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

接收充电桩上安装的第一还车认证设备发送的所述第一还车认证设备的标识，以及第二还车认证设备的标识；所述第二还车认证设备安装于待还车辆上，所述充电桩与所述待还车辆通过所述充电桩的充电枪电力线连接；

根据所述第一还车认证设备的标识以及所述第二还车认证设备的标识，对所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备进行认证；

当所述第一还车认证设备以及所述第二还车认证设备认证通过时，向所述第一还车认证设备下发放电指令。

13.根据权利要求12所述的还车认证方法，其特征在于，还包括：

接收所述待还车辆的驾驶员的移动终端发送的确认还车请求；

根据所述确认还车请求向所述第二还车认证设备发送所述待还车辆的还车状态查询消息；

接收所述第二还车认证设备反馈的还车状态；

如果所述还车状态为所述待还车辆正在充电、已熄火、车门关闭且所述车门已上锁，则确认所述待还车辆归还所述充电桩所属的停车网点。