CN109668581A - 一种智能工况检测车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能工况检测车，包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。本发明的结构紧凑，设计新颖合理，体积小，重量轻，智能化程度高，检测效率高，检测精度高，检测结果直观、明了，适应性强，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种智能工况检测车。
背景技术
目前，在铁路各个编组场内有几千甚至上万台减速顶在使用中，由于减 速顶的做功值比较大，现有的检测设备都是直接检测减速顶的做功值，也就 是模拟火车轮通过时对减速顶施加高速的压力，然后测减速顶的反力，这样 的检测设备需要巨大的动能和压力机构，所以都是室内大型设备，不适合现 场检测使用。例如，申请日为2006年10月11日，申请号为200620134026.6 的中国专利公开了一种减速顶工况模拟检测装置，该检测装置就是属于室内 检测设备，一个编组有几千甚至上万的减速顶都是安装在铁路钢轨上的，如 果一个个卸回来检测，工作量巨大，也不现实。
另外，还有一些公开的专利，但在实际工程中还未见使用过的，例如， 申请日为2006年12月20日，申请号为200620168309.2的中国专利公开了一种减速顶检测装置，该检测装置虽然提到可以检测现场的减速顶，但 是怎么装在车上，装在什么样的车上，动力源怎么来提供，怎么定位检测 均没有提到，还是不够成熟的技术方案，也不适合现场高效快速的检测； 申请日为2009年06月04日，申请号为200920100030.4的中国专利公开 了一种车载式减速顶工况检测仪，该检测仪为车载式，也就是要装到机车 上，有机车移动来实现对减速顶的检测，这样检测编组场必须停止该股道 的所有作业，专门用于检测减速顶，就目前而言，繁忙的编组场如果停下 一股道的作业专门来检测减速顶，几乎是不可能的，因为那样既耗时又费 力，费用也不小。
因此，目前现有技术中对现场减速顶的日常检查的办法还是用脚对减 速顶进行快速和慢速的下踩来确定减速顶作用情况是否良好，这样检测的 目的是要检测减速顶的油气压力是否合格，因为减速顶在日常使用中最容 易出现问题的就是油气泄漏造成的油气压力变化、活塞杆弯曲变形造成的 压力变化、密封圈损坏造成润滑油流失同样影响压力这三个问题，经验特 别好的检测人员通过脚踩可以感觉到减速顶有没有问题，但是这样检测效 率低下、无检测标准、劳动强度太大。目前就是全国编组场内对现场减速顶的工况检测基本上还没有检测仪器。
发明内容
发明目的：本发明针对上述不足，提供一种智能工况检测车。
技术方案：
一种智能工况检测车，包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。
所述工况检测车包括车架以及安装在车架上且能够沿铁路钢轨行走的行走机构、用于检测减速顶工况的减速顶工况检测机构和为减速顶工况检测车上各用电单元供电的供电单元，所述减速顶工况检测机构包括内部设置有传动机构且固定连接在所述车架上的传动机构壳体、安装在传动机构壳体上端的动力机构、安装在传动机构壳体下端且用于给减速顶施压的压头和通过抓轨器转轴安装在传动机构壳体上且用于在压头开始对减速顶施压时抓住所述铁路钢轨的抓轨器，所述压头的上端安装有用于在压头开始对减速顶施压后对减速顶的油气压力进行实时检测的压力传感器，所述压头的下端安装有用于对减速顶的位置进行实时检测的减速顶位置检测传感器，所述传动机构包括与动力机构连接的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，所述传动机构壳体的内壁上连接有第一连接板，所述第一连接板上连接有用于连接所述丝杠的轴承，所述丝杠螺母上连接有用于压动所述压头给减速顶施压的压头压动组件，所述压头压动组件上连接有用于压动所述抓轨器绕抓轨器转轴转动且抓住所述铁路钢轨的抓轨器压动组件。
所述车架上安装有用于推动减速顶工况检测车行走的推行手柄，所述上位机安装在推行手柄上；操作人员通过操作推行手柄，就能够将该减速顶工况检测车在铁路钢轨上轻便地推行。
所述压头的上端安装有穿过所述第一连接板的压头导向柱，且所述第一连接板上开有供压头导向柱穿过的导向孔。
所述动力机构由伺服电机和与伺服电机相接的减速机构成，所述智能控制器的输出端接有用于驱动所述伺服电机的伺服电机驱动器，所述伺服电机和伺服电机驱动器均与所述供电单元相接。
所述减速顶位置检测传感器由两个光电传感器构成；具体实施时，两个光电传感器一个发送信号，一个接收信号，两个光电传感器嵌入安装在所述压头的下端，且在该减速顶工况检测车行走的过程中，减速顶能够到达两个所述光电传感器之间。
有益效果：本发明的结构紧凑，设计新颖合理，体积小，重量轻，智能化程度高，检测效率高，检测精度高，检测结果直观、明了，适应性强，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。
具体实施方式
下面对本发明作更进一步的说明。
本发明的智能工况检测车包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统，所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号。所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。
本发明的工况检测车包括车架以及安装在车架上且能够沿铁路钢轨行走的行走机构、用于检测减速顶工况的减速顶工况检测机构和为减速顶工况检测车上各用电单元供电的供电单元，所述减速顶工况检测机构包括内部设置有传动机构且固定连接在所述车架上的传动机构壳体、安装在传动机构壳体上端的动力机构、安装在传动机构壳体下端且用于给减速顶施压的压头和通过抓轨器转轴安装在传动机构壳体上且用于在压头开始对减速顶施压时抓住所述铁路钢轨的抓轨器，所述压头的上端安装有用于在压头开始对减速顶施压后对减速顶 的油气压力进行实时检测的压力传感器，所述压头的下端安装有用于对减速顶的位置进行实时检测的减速顶位置检测传感器，所述传动机构包括与动力机构连接的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，所述传动机构壳体的内壁上连接有第一连接板，所述第一连接板上连接有用于连接所述丝杠的轴承，所述丝杠螺母上连接有用于压动所述压头给减速顶施压的压头压动组件，所述压头压动组件上连接有用于压动所述抓轨器绕抓轨器转轴转动且抓住所述铁路钢轨的抓轨器压动组件。
本实施例中，所述车架上安装有用于推动减速顶工况检测车行走的推行手柄，所述上位机安装在推行手柄上；操作人员通过操作推行手柄，就能够将该减速顶工况检测车在铁路钢轨上轻便地推行。所述压头的上端安装有穿过所述第一连接板的压头导向柱，且所述第一连接板上开有供压头导向柱穿过的导向孔。所述动力机构由伺服电机和与伺服电机相接的减速机构成，所述智能控制器的输出端接有用于驱动所述伺服电机的伺服电机驱动器，所述伺服电机和伺服电机驱动器均与所述供电单元相接。所述减速顶位置检测传感器由两个光电传感器构成；具体实施时，两个光电传感器一个发送信号，一个接收信号，两个光电传感器嵌入安装在所述压头的下端，且在该减速顶工况检测车行走的过程中，减速顶能够到达两个所述光电传感器之间，这样，当没有到达减速顶的位置时，光电传感器中用于接收信号的一个就输出一个电信号给智能控制器，而当到达减速顶的位置时，光电传感器中用于接收信号的一个就没有电信号输出了，这样，智能控制器就能判断出减速顶的位置了。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能工况检测车，其特征在于：包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。
2.根据权利要求1所述的智能工况检测车，其特征在于：所述工况检测车包括车架以及安装在车架上且能够沿铁路钢轨行走的行走机构、用于检测减速顶工况的减速顶工况检测机构和为减速顶工况检测车上各用电单元供电的供电单元，所述减速顶工况检测机构包括内部设置有传动机构且固定连接在所述车架上的传动机构壳体、安装在传动机构壳体上端的动力机构、安装在传动机构壳体下端且用于给减速顶施压的压头和通过抓轨器转轴安装在传动机构壳体上且用于在压头开始对减速顶施压时抓住所述铁路钢轨的抓轨器，所述压头的上端安装有用于在压头开始对减速顶施压后对减速顶的油气压力进行实时检测的压力传感器，所述压头的下端安装有用于对减速顶的位置进行实时检测的减速顶位置检测传感器，所述传动机构包括与动力机构连接的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，所述传动机构壳体的内壁上连接有第一连接板，所述第一连接板上连接有用于连接所述丝杠的轴承，所述丝杠螺母上连接有用于压动所述压头给减速顶施压的压头压动组件，所述压头压动组件上连接有用于压动所述抓轨器绕抓轨器转轴转动且抓住所述铁路钢轨的抓轨器压动组件。
3.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述车架上安装有用于推动减速顶工况检测车行走的推行手柄，所述上位机安装在推行手柄上；操作人员通过操作推行手柄，就能够将该减速顶工况检测车在铁路钢轨上轻便地推行。
4.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述压头的上端安装有穿过所述第一连接板的压头导向柱，且所述第一连接板上开有供压头导向柱穿过的导向孔。
5.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述动力机构由伺服电机和与伺服电机相接的减速机构成，所述智能控制器的输出端接有用于驱动所述伺服电机的伺服电机驱动器，所述伺服电机和伺服电机驱动器均与所述供电单元相接。
6.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述减速顶位置检测传感器由两个光电传感器构成；具体实施时，两个光电传感器一个发送信号，一个接收信号，两个光电传感器嵌入安装在所述压头的下端，且在该减速顶工况检测车行走的过程中，减速顶能够到达两个所述光电传感器之间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112590834A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-04-02 | 中国铁路南昌局集团有限公司科学技术研究所 | 全自动减速顶辅助检测车 |
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2017
- 2017-10-13 CN CN201710957655.1A patent/CN109668581A/zh active Pending
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