CN109664808B - 歇脚踏板自动调节系统和方法以及装设该系统的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种歇脚踏板自动调节系统、歇脚踏板自动调节方法，以及装设该系统的车辆，其中，所述歇脚踏板自动调节系统包括感测模块、歇脚踏板控制模块、歇脚踏板位置记忆模块和歇脚踏板驱动电机。所提供的歇脚踏板自动调节系统、歇脚踏板自动调节方法，以及装设该系统的车辆的有益之处在于，通过感测模块感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并可以快速地找到由对车辆各方面最了解的生产商来预设的歇脚踏板对于各种位姿体态的使用者的预存推荐位置，保证使用者的脚部舒适性。进一步同时提高车辆档次，提升使用者的乘用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车用歇脚踏板领域，更具体地涉及一种可按照人体位姿体态自动调节使用位置的歇脚踏板自动调节系统、歇脚踏板自动调节方法，以及装设有这种歇脚踏板自动调节系统的车辆。
背景技术
目前市场上车辆的歇脚踏板都是固定式，位置及角度都无法调节。由于人体的身高，身材比例不同，对歇脚踏板的上下左右前后位置，各方向的角度的舒适性需求不同，造成了单一位置及角度的歇脚踏板无法满足所有人群的舒适性。
车辆生产商可以利用其本身强大的研发体系优势，提供各种人体的歇脚踏板使用推荐位置，以保证使用者、通常是驾驶员快速找到合适位置，从而满足不同身高、不同身材比例、不同爱好的使用者的舒适性需求，提升使用者在行驶过程中，尤其是长时间行驶过程中的脚部舒适性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是可按照人体位姿体态进行自动调节歇脚踏板位置，从而使歇脚踏板的使用位置与使用者位姿体态相匹配，满足使用者的脚部舒适性。进一步地，歇脚踏板自动调节系统同时提高车辆档次，提升使用者的乘用体验。
本发明还旨在解决或缓解现有技术中存在的其他问题。
本发明通过提供一种歇脚踏板自动调节系统、歇脚踏板自动调节方法，以及装设该系统的车辆来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：
一种歇脚踏板自动调节系统，其包括：
感测模块，所述感测模块包括传感器以感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
歇脚踏板控制模块，所述歇脚踏板控制模块与所述感测模块连接以便接收所述位置信号，并且从歇脚踏板位置记忆模块调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机的运行；
歇脚踏板位置记忆模块，所述歇脚踏板位置记忆模块与所述歇脚踏板控制模块连接并预存有与所述位置信号相对应的预存推荐位置；
歇脚踏板驱动电机，所述歇脚踏板驱动电机与所述歇脚踏板位置记忆模块连接并能够根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置和/或角度。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述感测模块的传感器包括座椅位置传感器、方向盘位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述歇脚踏板自动调节系统还包括车身控制模块，所述车身控制模块连接在所述感测模块和所述歇脚踏板控制模块之间，所述车身控制模块接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述车身控制模块被构造成：在接收所述位置信号后，判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述预存推荐位置包含使用者自定义的预存位置。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述歇脚踏板自动调节系统还包括与所述歇脚踏板驱动电机连接的手动调节模块，通过所述手动调节模块在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆装设有以上所述的任一种歇脚踏板自动调节系统。
根据本发明的再一方面，本发明提供了一种歇脚踏板自动调节方法，所述方法包括：
由包括传感器的感测模块来感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
由与所述感测模块连接的歇脚踏板控制模块接收所述位置信号，并且从与所述歇脚踏板控制模块连接的歇脚踏板位置记忆模块调取预存的与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机的运行；
由与所述歇脚踏板位置记忆模块连接的歇脚踏板驱动电机根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置和/或角度。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，由座椅位置传感器、方向盘位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个来感测用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，由连接在所述感测模块和所述歇脚踏板控制模块之间的车身控制模块接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述车身控制模块在接收所述位置信号后，判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述预存推荐位置包含使用者自定义的预存位置。
根据本发明上述技术方案提供的一个实施方式，其中，所述方法还包括通过由与所述歇脚踏板驱动电机连接的手动调节模块在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节的步骤。
所提供的歇脚踏板自动调节系统、歇脚踏板自动调节方法，以及装设该系统的车辆的有益之处在于，通过感测模块感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并可以快速地找到由对车辆各方面最了解的生产商来预设的歇脚踏板对于各种位姿体态的使用者的预存推荐位置，保证使用者的脚部舒适性。进一步同时提高车辆档次，提升使用者的乘用体验。
附图说明
参考附图，本发明的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的一种实施例的歇脚踏板自动调节系统的结构简图；
图2是根据本发明的一种实施例的歇脚踏板自动调节方法的控制逻辑流程图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
参考图1，其示出了根据本发明的一种实施例的各单元执行逻辑的软件流程图。其中由于各个部件的具体形状和连接方式并非本发明的主题，故为清楚简明起见，所有这些部件都以结构模块的形式示意地给出，本领域技术人员在结构简图的启示下可自行选择适当的模块形状与连接方式等。此外，所给出的结构简图为本发明的一种实施例，本领域技术人员在参考简图后可作出不脱离本发明精神的各种修改，这些修改也应在本发明的保护范围内。
根据本发明的歇脚踏板自动调节系统100，其包括：
感测模块1，所述感测模块1包括传感器以感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
歇脚踏板控制模块3，所述歇脚踏板控制模块3与所述感测模块1连接以便接收所述位置信号，并且从歇脚踏板位置记忆模块4调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机5的运行；
歇脚踏板位置记忆模块4，所述歇脚踏板位置记忆模块4与所述歇脚踏板控制模块3连接并预存有与所述位置信号相对应的预存推荐位置；
歇脚踏板驱动电机5，所述歇脚踏板驱动电机5与所述歇脚踏板位置记忆模块4连接并能够根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置和/或角度。
所谓的“位置参数”为用于直接或间接判断使用者的位姿体态，所述感测模块1的传感器能够将位置参数转换成位置信号。例如在图1中所示出的实施例中，所述感测模块1的传感器包括座椅位置传感器。
其中，座椅位置传感器，其适用于感测使用者对于座椅的设置参数。一般而言，车辆座椅可在车辆内前后方向运动或在上下方向运动，所述的座椅位置传感器能够感测使用者对于座椅的调节，从而确定座椅在前后方向和上下方向的位置，从而将该座椅位置作为位置参数。在一些车中，座椅可由电动调节，那么座椅位置传感器能够集成在电动座椅调节机构中。对于座椅而言，还存在一些其他参数，例如倾斜角、腰部支撑、颈部支撑等等，如需要，这些参数也可以作为位置参数，来作为判断使用者位姿体态的参考。
所述感测模块1的传感器还包括方向盘位置传感器，用于感测使用者设置的方向盘位置，一般而言，方向盘能够前后调节或上下调节，可将方向盘的前后位置和/或上下位置来作为位置参数。在图1的实施例中，本发明的歇脚踏板自动调节系统通过这两种位置参数(即座椅设置参数和方向盘设置参数)的组合来判断使用者的位姿体态。容易理解，所述感测模块1也可进一步包括其他传感器来采集参数以判断使用者的位姿体态，例如，所述感测模块1的传感器还包括歇脚踏板位置传感器，用于与座椅位置传感器进行配合地感测使用者的位姿体态。这类传感器采集各种位置参数来作为判断使用者位姿体态的依据。传感器可包括以上所述的或其他传感器的各种组合。
所述歇脚踏板自动调节系统100还包括车身控制模块2（Body Control Module，BCM），所述车身控制模块2连接在所述感测模块1和所述歇脚踏板控制模块3之间，所述车身控制模块2接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块3。具体而言，所述车身控制模块2接收所述位置信号后，所述车身控制模块2判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束，如在下面根据图2所描述的那样。
制造商可通过实验(例如，可通过统计分析实验)和经验，根据乘坐位置和厂商的人体数据库，计算出驾驶员位姿体态，一一确定对于每组位置参数的特定的歇脚踏板推荐位置，并将其预设到歇脚踏板位置记忆模块4中。因此，预设在歇脚踏板位置记忆模块4中的预存推荐位置与每一组位置参数一一对应，在所述歇脚踏板控制模块3接收到位置信号后，所述歇脚踏板控制模块3从所述歇脚踏板位置记忆模块4中调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置操作歇脚踏板驱动电机5，以满足使用者的脚部舒适性。应当理解的是，所述预存推荐位置描述歇脚踏板在空间中的方位，即包括歇脚踏板的上下左右前后位置和/或各方向角度。
除了由制造商按照一般使用者的位姿体态来预存推荐位置外，例如使用者还可对预存推荐位置进行自定义或借助于与所述歇脚踏板驱动电机5连接的手动调节模块6在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节，从而保证最佳的脚部舒适性。
应当理解的是，本发明的系统可使用在各种车辆上，包括汽油车、柴油车、轿车、货车、客车等等。因此，本发明的主题还旨在保护装设有本发明的歇脚踏板自动调节系统的各种车辆。
图2示出了根据本发明的一种实施例的歇脚踏板自动调节方法的控制逻辑流程图，该流程可与本发明的歇脚踏板自动调节系统配合使用。所述方法包括以下步骤：
由包括传感器的感测模块1来感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
由与所述感测模块1连接的歇脚踏板控制模块3接收所述位置信号，并且从与所述歇脚踏板控制模块3连接的歇脚踏板位置记忆模块4调取预存的与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机5的运行；
由与所述歇脚踏板位置记忆模块4连接的歇脚踏板驱动电机5根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置和/或角度。
在如图2所示的实施例中，系统的逻辑流程主要包括以下步骤：车辆发动以后，当所述车身控制模块接收源自座椅位置传感器和方向盘位置传感器的位置信号后，所述车身控制模块先判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；再判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；最后判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束，如果不一致，则所述车身控制模块输出位置信号给所述歇脚踏板控制模块3，所述歇脚踏板控制模块3接收所述车身控制模块的信号并从所述歇脚踏板位置记忆模块4调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置操作所述歇脚踏板驱动电机5，以调节歇脚踏板的位置和/或角度。
应当理解的是所述行车工况（或者说行车环境）包括例如启动、停止、空载、满载、上坡、下坡、低速、高速、匀速、加速、怠速、制动、车辆速度、车辆加速度等车辆行驶时的工作状况，以及路面情况、当前气候等车辆行驶时的周围环境状况。当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节的判断由对车辆各方面最了解的生产商来预设。例如当车辆在进行空挡滑行时，或当车辆在颠簸路面进行行驶时，出于安全考虑，所述行车工况不适宜进行歇脚踏板位置调节。
应当理解的是所述车身控制模块适于做各种判断，并且判断内容也不限于以上三处，并且各个判断的先后顺序也可颠倒，例如，可先判断车辆是否处于非空挡状态，再判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节等等，这些都可以根据实际需求来设定。
应当理解的是，所有以上的实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。
Claims (13)
1.一种歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，其包括：
感测模块（1），所述感测模块（1）包括传感器以感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
歇脚踏板控制模块（3），所述歇脚踏板控制模块（3）与所述感测模块（1）连接以便接收所述位置信号，并且从歇脚踏板位置记忆模块（4）调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机（5）的运行；
歇脚踏板位置记忆模块（4），所述歇脚踏板位置记忆模块（4）与所述歇脚踏板控制模块（3）连接并预存有与所述位置信号相对应的预存推荐位置；
歇脚踏板驱动电机（5），所述歇脚踏板驱动电机（5）与所述歇脚踏板位置记忆模块（4）连接，并能够根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置，所述位置包括歇脚踏板的角度，
所述感测模块（1）的传感器包括方向盘位置传感器。
2.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述感测模块（1）的传感器还包括座椅位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个。
3.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述歇脚踏板自动调节系统（100）还包括车身控制模块（2），所述车身控制模块（2）连接在所述感测模块（1）和所述歇脚踏板控制模块（3）之间，所述车身控制模块（2）接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块（3）。
4.根据权利要求3所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述车身控制模块（2）被构造成：在接收所述位置信号后，判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束。
5.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述预存推荐位置包含使用者自定义的预存位置。
6.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述歇脚踏板自动调节系统（100）还包括与所述歇脚踏板驱动电机（5）连接的手动调节模块（6），通过所述手动调节模块（6）在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节。
7.一种车辆，包括根据权利要求1至6中任一项所述的歇脚踏板自动调节系统（100）。
8.一种歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
由包括传感器的感测模块（1）来感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；
由与所述感测模块（1）连接的歇脚踏板控制模块（3）接收所述位置信号，并且从与所述歇脚踏板控制模块（3）连接的歇脚踏板位置记忆模块（4）调取预存的与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机（5）的运行；
由与所述歇脚踏板位置记忆模块（4）连接的歇脚踏板驱动电机（5）根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置，所述位置包括歇脚踏板的角度，
所述感测模块（1）的传感器包括方向盘位置传感器。
9.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，还由座椅位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个来感测用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号。
10.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，由连接在所述感测模块（1）和所述歇脚踏板控制模块（3）之间的车身控制模块（2）接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块（3）。
11.根据权利要求10所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，所述车身控制模块（2）在接收所述位置信号后，判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束。
12.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，所述预存推荐位置包含使用者自定义的预存位置。
13.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括通过由与所述歇脚踏板驱动电机（5）连接的手动调节模块（6）在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节的步骤。
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