CN109661881A - 一种传动机构以及包括该传动机构的施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传动机构以及包括该机构的施肥机，施肥机包括依次连接的与之配套使用的插植传动轴、动力机构和传动机构，动力机构包括连杆，传动机构包括：排肥轴，由机架所支撑；摆杆组件，连接在机架和连杆之间；以及第一单向轴承和第二单向轴承，套接在排肥轴上且分别与摆杆组件相连接；其中，摆杆组件在连杆的作用下摆动，摆杆组件摆动带动第一和第二单向轴承交替单向转动，进而带动排肥轴转动。本发明采用曲柄连杆机构将来自于插植传动轴的转动转换为往复运动，又通过一对单向轴承将往复运动转换为排肥轴的转动，实现了在小的空间布放大传动比、大调节范围、结构紧凑、运转平稳的动力输送装置，为施肥机提供了适用的传动机构。

Description

一种传动机构以及包括该传动机构的施肥机

技术领域

本发明属于农业技术领域，涉及一种传动比和调节范围大的传动机构，特别是应用于水稻插秧机同步施肥装置的传动机构。

背景技术

水稻是中国最主要的粮食作物，施肥是水稻生产过程中一个重要作业环节。早期的水稻插秧机产品没有施肥装置，沿用人工手撒施肥方式，施肥量大，肥料在田间分布不均，秧苗吸肥量不一致，直接影响水稻产量。在水稻插秧机上配置侧深施肥装置是目前急需解决的问题。

旱地作物的播种施肥机械种类较多，采用链传动方式直接带动排肥轴转动就可实现条播施肥。而水稻插秧机的侧深施肥装置要求必须与插植部件联动，同时要求传动比大、调节范围大，目前大部分插秧机因受制于空间结构限制，不能直接采用链传动方式带动排肥轴。除了水稻插秧机以外，其它相似的农作物施肥插植机构也存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的是解决在施肥机上配置侧深施肥装置的动力传动配置问题，提供一种新型的传动机构，一对单向轴承交替单向转动增大了传动比，且可以大调节范围，同时结构简明紧凑，易于安装。

为了实现上述目的，本发明的传动机构，连接在一往复运动的连杆上，其包括：机架；排肥轴，由所述机架所支撑；摆杆组件，连接在所述机架和连杆之间；以及第一单向轴承和第二单向轴承，套接在所述排肥轴上且分别与所述摆杆组件相连接；其中，所述摆杆组件在所述连杆的作用下摆动，所述摆杆组件摆动带动所述第一和第二单向轴承交替单向转动，进而带动所述排肥轴转动。

上述的传动机构的一实施方式中，所述摆杆组件包括摆杆和二铰杆，其中一所述铰杆铰接在所述摆杆和第一单向轴承之间，另一所述铰杆铰接在所述摆杆和第二单向轴承之间，所述摆杆摆动以通过所述铰杆带动所述第一及第二单向轴承转动。

上述的传动机构的一实施方式中，所述摆杆组件还包括摆臂和横杆，所述摆臂和摆杆分别铰接在所述机架上，所述横杆铰接在所述摆臂和所述摆杆之间，所述摆臂铰接所述连杆，所述连杆往复运动带动所述摆臂和摆杆摆动。

上述的传动机构的一实施方式中，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述连杆相铰接，所述第二摆臂与所述横杆相铰接。

上述的传动机构的一实施方式中，还包括离合机构，所述离合机构包括牙嵌轴套和与所述牙嵌轴套相匹配的牙嵌滑块，所述牙嵌轴套空套在所述排肥轴上，所述第一和第二单向轴承套接在所述牙嵌轴套上，所述牙嵌滑块周向固定连接在所述排肥轴上。

上述的传动机构的一实施方式中，所述离合机构还包括拨叉，所述牙嵌滑块轴向活动连接在所述排肥轴上，所述拨叉连接在所述牙嵌滑块上以使所述牙嵌滑块与所述牙嵌轴套配合或分离。

上述的传动机构的一实施方式中，还包括转速调节机构，所述转速调节机构包括摆动支架和调节螺杆，所述摆动支架铰接在所述机架上，所述摆动组件连接在所述摆动支架上，所述调节螺杆用以调节所述摆动支架相对所述机架转动一角度。

上述的传动机构的一实施方式中，所述转速调节机构还包括光孔销和螺孔销，所述光孔销和螺孔销分别连接在所述机架和摆动支架上，所述调节螺杆连接在所述光孔销以及螺孔销上以调节所述摆动支架相对所述机架的距离。

本发明还提供一种施肥机，包括依次连接的插植传动轴、动力机构和传动机构，所述动力机构包括连杆，所述传动机构连接在所述连杆上，其中，所述传动机构为上述的传动机构。

上述的施肥机的一实施方式中，所述动力机构还包括链传动机构、变速箱以及曲柄，所述链传动机构连接所述插植传动轴和变速箱，所述曲柄连接所述变速箱和连杆。

本发明的有益功效在于，本发明采用曲柄连杆机构将来自于插植传动轴的转动转换为往复运动，又通过一对单向轴承将往复运动转换为排肥轴的转动，实现了在小的空间布放大传动比、大调节范围、结构紧凑、运转平稳的动力输送装置，为施肥机提供了适用的传动机构。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的传动机构的左立面图；

图2为本发明的传动机构的右立面图；

图3为本发明的传动机构的动力传递简图。

其中，附图标记

10插植传动轴

20-动力机构

21-链传动机构

22-变速箱

23-曲柄

24-连杆

100传动机构

110-机架

120-摆杆组件

121-铰杆

121a-铰杆

121b-铰杆

122-摆杆

123-横杆

124-摆臂

124a-第一摆臂

124b-第二摆臂

125-下销轴

130-第一单向轴承

140-第二单向轴承

150-离合机构

151-牙嵌轴套

152-牙嵌滑块

153-拨叉

154-弹性复位件

160-转速调节机构

161-光孔销

162-调节螺杆

163-摆动支架

164-螺孔销

165-上销轴

200-施肥轴

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如图1和图2所示，图1为本发明的一种施肥机的传动机构的左立面图，图2为本发明的一种施肥机的传动机构的右立面图。本发明的施肥机包括依次连接的插植传动轴10、动力机构20、传动机构100和施肥轴200，插植传动轴10通过动力机构20以及传动机构100将动力传递至施肥轴200。动力机构20包括连杆24，其中，利用动力机构20的曲柄连杆机构将来自于插植传动轴10的转动转换为连杆24的往复运动，又通过一对单向轴承将连杆24的往复运动转换为排肥轴200的转动，实现了大传动比，尤其适用于水稻插秧机的施肥装置的传动机构。

具体地，本发明的传动机构100包括机架110、摆杆组件120、第一单向轴承130和第二单向轴承140。排肥轴200通过轴承支撑在机架110上。摆杆组件120连接在机架110和动力机构20的连杆24之间。第一单向轴承130和第二单向轴承140套接在排肥轴200上且分别与摆杆组件120相连接。其中，动力机构20还包括链传动机构21、变速箱22和曲柄23，链传动机构21分别与插植传动轴10和变速箱22的输入端相连。曲柄23与变速箱22的输出端连接，连杆24与曲柄23相连接。通过曲柄连杆机构将来自于插植传动轴10的转动转换为连杆24的往复运动。

摆杆组件120在连杆24的往复运动的作用下摆动，摆杆组件120摆动带动第一和第二单向轴承130、140交替单向转动，进而带动排肥轴200转动。可见，本发明先是采用动力机构20(曲柄连杆机构)将来自于插植传动轴10的转动转换为连杆24的往复运动，而后通过连杆24的往复运动带动摆杆组件120摆动，又通过一对单向轴承(130、140)将摆杆组件120的摆动转换为排肥轴200的转动，实现了在小的空间布放大传动比动力传动机构的目的。

如图1和图2所示，摆杆组件120包括铰杆121、摆杆122、横杆123、摆臂124和下销轴125，摆臂124分别与动力机构20的连杆24以及横杆123连接，下销轴125固定在机架110上并作为摆臂124的支点。横杆123、摆杆122和铰杆121分别依次连接。铰杆121有两件，铰杆121其中一端分别连接到两组相同的第一、第二单向轴承130、140的外圈上，另一端分别挂接在摆杆122中间部位的同一个支点上，即其中一铰杆121a铰接在摆杆122和第一单向轴承130之间，另一铰杆121b铰接在摆杆122和第二单向轴承140之间。摆杆122的两端分别挂接到横杆123和机架110上。

更具体地，摆臂124包括第一摆臂124a和第二摆臂124b，第一摆臂124a与动力机构20的连杆24相铰接，第二摆臂124b与横杆123相铰接。

动力机构20的连杆121往复运动带动摆杆组件120的摆臂124摆动，摆臂124通过横杆123带动摆杆122摆动，进而带动连接在摆杆122上的铰杆121a、121b带动第一、第二单向轴承130、140单向交替转动。

本发明的传动机构100还包括离合机构150，离合机构150包括牙嵌轴套151、与牙嵌轴套151相匹配的牙嵌滑块152、拨叉153以及弹性复位件154，牙嵌轴套151、牙嵌滑块152和弹性复位件154分别套在排肥轴200上，牙嵌轴套151和牙嵌滑块152的牙嵌部分对应安装，弹性复位件154两端分别抵靠在牙嵌滑块152和机架110上。其中，牙嵌轴套151空套在排肥轴200上，第一和第二单向轴承130、140套接在牙嵌轴套151上，牙嵌滑块152周向固定连接在排肥轴200上。

第一、第二单向轴承组件130、140按照相同的转动方向并列安装在牙嵌轴套151上，其外圈分别连接到摆杆组件120的铰杆121a、121b上，拨叉153中部挂接在机架110上，另外两端其中一端卡在牙嵌滑块152上，另一端伸出机架110作为操作手柄，牙嵌滑块152可沿排肥轴200进行轴向移动。操作操作手柄使牙嵌滑块152与牙嵌轴套151配合或分离，以驱动或不驱动排肥轴200转动。

本发明的传动机构100还包括转速调节机构160，转速调节机构160包括光孔销161、调节螺杆162、摆动支架163、螺孔销164和上销轴165，摆动支架163通过上销轴165挂接在机架110上，光孔销161插在机架110上，螺孔销164插在摆动支架163上，调节螺杆162贯穿光孔销161和螺孔销164，以调节摆动支架163相对机架110的距离，达到调节摆动支架163相对机架110转动某一角度的目的，进而达到变速的目的。

另，上述的摆臂124通过下销轴125固定在摆动支架163上，摆杆122的一端挂接在摆动支架163上，也就是说，摆臂124和摆杆22分别通过摆动支架163挂接在机架110上。

结合图1、图2以及图3，插植传动轴10转动时，通过链传动机构21将动力传递到变速箱22，变速后曲柄23带动连杆24作上下往复运动；连杆24通过第一摆臂124a带动摆臂124整体绕着下销轴125摆动，从而摆臂124的第二摆臂124b通过横杆123带动摆杆122绕着插在摆动支架163上的螺孔销164摆动；挂接在摆杆122上的两件铰杆121a、121b分别驱动第一、第二单向轴承130、140绕着排肥轴200呈剪刀状运动，这样，第一、第二单向轴承130、140交替驱动空套在排肥轴200上的牙嵌轴套131单向转动。随着插植传动轴10连续转动，牙嵌轴套131也会连续转动。

扳动拨叉153的操作手柄控制牙嵌轴套151与牙嵌滑块152的离合，分离时牙嵌轴套151在排肥轴200上空转，结合后由牙嵌滑块152带动排肥轴200与牙嵌轴套151同步转动，弹性复位件154保证牙嵌轴套151与牙嵌滑块152结合牢靠。

调节螺杆162上的手轮用于调节排肥轴200的转速，转动此手轮以推(拉)螺孔销164，进而推(拉)摆动支架163绕着上销轴165向外(内)转动一个角度，改变摆杆组件120与第一、第二单向轴承130、140之间的相对位置，进而改变剪刀状运动的行程，达到调节排肥轴200转速的目的。

本机构可安装于插秧机驾驶员座椅后面肥箱的底部，便于操作和调节，仅需一人驾驶操作便可完成肥量调节和离合控制，工作效率高，省时省工，大大降低了操作人员的工作强度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动机构，连接在一往复运动的连杆上，其特征在于，包括：

机架；

排肥轴，由所述机架所支撑；

摆杆组件，连接在所述机架和连杆之间；以及

第一单向轴承和第二单向轴承，套接在所述排肥轴上且分别与所述摆杆组件相连接；

其中，所述摆杆组件在所述连杆的作用下摆动，所述摆杆组件摆动带动所述第一和第二单向轴承交替单向转动，进而带动所述排肥轴转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述摆杆组件包括摆杆和二铰杆，其中一所述铰杆铰接在所述摆杆和第一单向轴承之间，另一所述铰杆铰接在所述摆杆和第二单向轴承之间，所述摆杆摆动以通过所述铰杆带动所述第一及第二单向轴承转动。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述摆杆组件还包括摆臂和横杆，所述摆臂和摆杆分别铰接在所述机架上，所述横杆铰接在所述摆臂和所述摆杆之间，所述摆臂铰接所述连杆，所述连杆往复运动带动所述摆臂和摆杆摆动。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述连杆相铰接，所述第二摆臂与所述横杆相铰接。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括离合机构，所述离合机构包括牙嵌轴套和与所述牙嵌轴套相匹配的牙嵌滑块，所述牙嵌轴套空套在所述排肥轴上，所述第一和第二单向轴承套接在所述牙嵌轴套上，所述牙嵌滑块周向固定连接在所述排肥轴上。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述离合机构还包括拨叉，所述牙嵌滑块轴向活动连接在所述排肥轴上，所述拨叉连接在所述牙嵌滑块上以使所述牙嵌滑块与所述牙嵌轴套啮合或分离。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括转速调节机构，所述转速调节机构包括摆动支架和调节螺杆，所述摆动支架铰接在所述机架上，所述摆动组件连接在所述摆动支架上，所述调节螺杆用以调节所述摆动支架相对所述机架转动一角度。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述转速调节机构还包括光孔销和螺孔销，所述光孔销和螺孔销分别连接在所述机架和摆动支架上，所述调节螺杆连接在所述光孔销以及螺孔销上以调节所述摆动支架相对所述机架的距离。

9.一种施肥机，包括依次连接的插植传动轴、动力机构和传动机构，所述动力机构包括连杆，所述传动机构连接在所述连杆上，其特征在于，所述传动机构为权利要求1至8任一项所述的传动机构。

10.根据权利要求9所述的施肥机，其特征在于，所述动力机构还包括链传动机构、变速箱以及曲柄，所述链传动机构连接所述插植传动轴和变速箱，所述曲柄连接所述变速箱和连杆。