CN109661626A - 用于诊断自动化系统的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种方法和系统，用于诊断自动化元件。所述方法和系统包括：在从自动化元件接收的操作数据内确定触发条件或事件。基于触发条件或事件，由数据收集装置捕获的反馈数据被标记和存储和/或被捕获和存储以由终端用户回看。反馈数据可与相关联的操作数据一起存储，以助于识别自动化元件中、所生产产品中、或制作过程或整个制造系统中的故障、故障缘由、或类似物。

Description

用于诊断自动化系统的系统和方法

对相关申请的交叉引用

本申请是基于美国临时申请no.62/359,427(2016年7月7日提交，在此通过引用并入本文)的正式申请并要求对其的权益。

技术领域

本公开内容通常涉及用于诊断自动化系统的系统和方法。更具体而言，本公开内容涉及一种系统和方法，用于搜集在制造或自动化环境中识别问题/麻烦时所用数据。

背景技术

现代制造和自动化系统和处理方式变得更加复杂，这是因为，这些系统和处理方式需要快速、准确且可重复以在短时间帧中提供适合的产品质量。这些系统和处理方式还设法以较短停机时间用于维护、解决问题等等的情况下提供较高的机器效率。对于现有的制造和自动化系统和处理方式，还存在一种趋势：对于一个或多个这些因素提供持续改进以跟上变化中的制造环境。

一些制造和自动化系统具有复杂即使用于识别所生产产品中的缺陷、使用中设备的停工和减速、或类似情况，并在一些情况下将能够停止制造或自动化系统直到可识别出麻烦/问题/故障。不过，可能仍然难以确定缺陷或机器停工的缘由或来源以对麻烦/问题进行补救。种种困难至少部分地是由于制造和自动化系统的复杂度和速度所致。确定麻烦/问题/故障的缘由或来源，对于可能在变化时间发生的偶然的或间歇的故障而言可能特别困难。这种识别故障的困难可在以下情况下出现：当开始使用新系统或处理方式时以及在系统和处理方式(其可能具有诸如断裂、失准之类的故障)进行操作过程中。

虽然用于利用相机诊断自动化系统的一些系统和方法是已知的，不过它们往往比较复杂，难以配置且难以改造现有的自动化系统。例如，相机可能需要连接于机器控制器，例如PLC，PLC可能需要重新编程以提供触发信号以确定被记录的视频数据，电触发硬件可能需要连接到相机。

这样，需要改进的系统和方法以诊断或调试在制造和自动化系统中的麻烦/问题。

发明内容

根据本文的一个方面，提供一种方法，用于诊断具有至少一个自动化元件的生产线，所述方法包括：

在处理器处接收来自所述至少一个自动化元件的操作数据；

基于来自所述至少一个自动化元件的所述操作数据确定触发条件；

在关联于所述至少一个自动化元件的数据收集装置处捕获反馈数据；

存储与关联于所述操作数据的所述触发条件相关的所述反馈数据以及触发条件。

在特定情况下，所述方法可进一步包括：在确定所述触发条件之后，触发所述数据收集装置捕获和存储所述反馈数据持续特定捕获时段。在此情况下，所述捕获时段可包括：在触发事件之前发生的事件前捕获时段和/或在触发事件之后发生的事件后捕获时段。进一步地，在一些情况下，所述操作数据可接收自控制所述自动化元件操作的自动化控制器；且所述触发条件和所述数据收集包括：独立于所述自动化控制器的可配置的设定。

在另一情况下，所述方法可进一步包括：在确定所述触发条件之后，标记所述反馈数据以包括反映出关联于所述触发条件的触发事件已发生的标识。在此情况下，所述标记可包括：将时间戳插入所述反馈数据内。可替代地或另外地，所述标记可包括：插入是否已探测到故障、是否已拒收一部件、或者是否已探测到机器状态改变的指示。进一步可替代地或另外地，所述标记可包括：插入与行进通过所述生产线的特定部件相关联的部件标签。

根据本文的另一方面，提供一种系统，用于诊断包括至少一个自动化元件和与所述至少一个自动化元件相关的操作数据的生产线，用于诊断的所述系统包括：

至少一个数据收集装置，用于收集相关于所述至少一个自动化元件的反馈数据；和

至少一个服务器模块，其可包括至少一个处理器和至少一个存储装置，被配置以接收所述操作数据、基于所述操作数据而确定事件、并根据所述事件而触发所述至少一个数据收集装置将收集到的反馈数据发送到所述至少一个服务器模块。

在一个特定情况下，所述至少一个服务器模块可以触发所述至少一个数据收集装置将收集到的反馈数据发送预定时段。

在另一情况下，所述至少一个服务器模块可被配置以将标签嵌入所述收集到的反馈数据内，例如与行进通过所述生产线的特定部件相关联的部件标签。

在又一情况下，所述至少一个数据收集装置可包括存储装置，例如记忆体；所述至少一个数据收集装置被配置以连续收集反馈数据、并将所述数据存储在所述记忆体中。

在再一情况下，所述至少一个服务器模块可从控制所述自动化元件操作的自动化控制器接收操作数据；所述至少一个服务器模块通过独立于所述自动化控制器的可配置的设定而触发所述数据收集装置。在此情况下，所述可配置的设定可包括：事件前捕获时间和事件后捕获时间。

在又一情况下，所述至少一个数据收集装置可分立于且独立于所述生产线和生产线上的设备。以此方式，数据收集装置可自由运动并在一些情形下可被排除于有关生产线或类似物的任何监管要求。

在再一情况下，所述至少一个服务器模块可以通过所述至少一个数据收集装置的应用编程接口而触发所述至少一个数据收集装置。

在进一步的情况下，所述系统可进一步包括：至少一个数据收集服务器，其与所述至少一个数据收集装置通讯并被配置以存储从所述至少一个数据收集装置接收的所述收集到的反馈数据。在此情况下，所述至少一个数据收集服务器可将所述收集到的反馈数据存储预定存储时段。

在又一情况下，所述至少一个服务器模块可包括：

处理器；

诊断模块，其通过所述处理器从所述操作数据确定事件并识别触发条件；

相机触发模块，其响应于从所述诊断模块接收的所述触发条件而产生触发；

相机应用编程接口，其从所述相机触发模块接收所述触发并触发所述相机向所述诊断模块提供预定时段的收集到的反馈数据，其中所述诊断模块向终端用户输出所述预定时段的收集到的反馈数据。

根据另一方面提供一种系统，用于诊断包括至少一个自动化元件和与所述至少一个自动化元件相关的数据反馈的生产线，用于诊断的所述系统包括：

至少一个相机，用于收集相关于所述至少一个自动化元件的视频数据；

处理器；

诊断模块，其通过所述处理器监控数据反馈并识别触发条件；

相机触发模块，其响应于从所述诊断模块接收的所述触发条件而产生触发；

相机应用编程接口，其从所述相机触发模块接收所述触发并触发所述相机向所述诊断模块提供预定时段的收集到的数据，其中所述诊断模块向用户接口(即，显示器)或向记忆体输出所述预定时段的收集到的数据。

通过回看以下结合附图对特定实施例的描述，所述系统和方法的实施例的其它方面和特征对于本领域普通技术人员而言将变得显见。

附图说明

现在将仅示例性地参照附图描述所述系统和方法的实施例，其中：

图1的方框示意图例示出用于诊断自动化系统的系统的实施例和所述系统的示例性环境；

图2的方框示意图例示出用于诊断自动化系统的系统的另一实施例和所述系统的示例性环境；

图3是用于诊断自动化系统的方法的实施例的流程；

图4的方框示意图例示出用于诊断自动化系统的系统的另一实施例；

图5是用于诊断自动化系统的方法的另一实施例的流程；

具体实施方式

以下描述参照附图进行，被提供以助于理解示例性实施例。以下描述包括各种具体细节以助于理解，不过这些被认为仅为示例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在此所述各个实施例和对其的变化和修改可在不背离所附权利要求书及其等同方案的范围和精神的情况下进行修改。此外，为了清楚和简要起见可省略公知功能和结构的描述。

在以下描述和权利要求书中所用的术语和措辞不限于其书面含义，而是应在上下文环境中解读并用于能够实现清楚一致的理解。

整体上，本文件提供用于监控和/或诊断自动化系统的系统和方法。在一个实施例中，所述系统和方法可包括：触发－驱动数据搜集方式。在另一实施例中，所述系统和方法可包括关于连续搜集数据的标记方式。自动化站用于制造或生产线以操纵制造操作。自动化站可包括生产线上的单个机器，例如压机或类似物，不过也可包括复合系统，涉及机器人、传送器、操控器和类似物。

图1显示出示例性环境，其包括根据在此的实施例的诊断系统200。生产线100包括至少一个自动化站或自动化元件105(在当前示例中包括四个自动化站105)。如前所述，自动化站105可例如为独立的机器或设备、或者机器或设备的组合、或者类似物。每个自动化站可包括：控制自动化站105的自动化控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)110。每个PLC110通常与一个或多个服务器或控制器通讯，服务器或控制器可包括生产控制器115并可另外地或可替代地包括生产监控服务器120。生产控制器115可对PLC 110提供直接控制和配置并监控整个生产线100。生产监控服务器120可监控和处理从每个PLC 110接收的各种操作数据。操作数据的示例可包括但不限于：及其标识，时间戳，机器全状态，环境状况，或者可提供的与生产线中的机器或自动化站105相关的任何其它数据。生产控制器115和生产监控服务器120可包括处理器和记忆体(图1中未示出)，从而允许处理这些元件中的每个的各种操作。应理解，生产控制器115和生产监控服务器120可组合或者可装容在单个实体计算装置中或者可分布在多个装置上。(为了本文件的目的，生产控制器115和生产监控服务器120的组合也可被称为“生产监控服务器120”)。

根据在此的实施例的诊断系统200包括：服务器模块203(在此情况下被设置在生产监控服务器120中)，一个或多个数据获取或收集装置205。服务器模块203监控从PLC 110接收的操作数据并确定触发条件或事件，触发条件或事件可用于引发/触发数据收集装置205将反馈数据(与引发触发条件的事件相关)提供给服务器模块203。在本文的描述中，术语“触发条件”将表示：可得益于反馈数据回看的发生情况，例如视频，在事件/触发条件的时间帧附近由一个或多个数据获取装置所取。

通过操作数据确定的触发条件可包括：机器停工、故障部件探测、非规范操作或部件、机器不对应或者在设定时段之内或之后采取行动、事件或数据的组合，和类似情况。通常而言，触发条件启动或指示反馈数据(有时也被称为“收集到的数据”)将被搜集或回看的时间，服务器模块203使数据收集装置205将反馈数据提供给服务器模块203。如在下文中进一步所述，反馈数据是在如服务器模块203所确定的触发条件的时间附近收集到的一组数据。

以此方式，由于数据收集装置205被服务器模块203触发，而非被PLC 110或生产控制器115或类似物触发，因而不需要重新配置PLC 110或可直接影响生产环境的其它元件。这种触发数据收集装置205而不影响生产环境的能力可有效减小成本和复杂度。例如，在重度调整环境中(例如制造药物、医疗装置或类似物)，可能很难或昂贵的是，对于已经历监管检测的生效的生产线进行改造。在这样的情况下，对于生效的生产线的改变(例如PLC重新编程)可能需要昂贵的批准和重新生效，其费用可能令人生畏。

在图1中，显示出四个数据收集装置205。数据收集装置205可以是能够收集可用于诊断麻烦的反馈数据的任意各种装置。数据收集装置205可包括(在非穷举性清单中)：相机、压力传感器、加速度计或其它运动传感器、热传感器、振动传感器、湿度传感器、温度传感器，和类似物。由数据收集装置收集到的反馈数据将取决于数据收集装置205的类型，不过可例如包括图像/视频、压力数据、运动数据、热数据、湿度数据、温度数据和类似物。应理解，数据收集装置205可优选地小巧便携，并可无线连接于服务器模块203而使其能够容易地移动到相对于生产线100的一个或多个自动化站105的不同地点。不过，通常，在此文件中的术语“连接”和“通讯”可以是指有线或无线的数字连接或通讯，取决于环境。

每个数据收集装置205可包括记忆体207，用于存储由数据收集装置205捕获的数据。在一些情况下，数据收集装置205可与数据收集服务器210通讯，如果记忆体207不存在或不足够大则另外的数据可存储于数据收集服务器210。每个数据收集装置205可连续收集数据，如果记忆体207(或数据收集服务器210)变满，则添加新数据覆盖最旧的收集到的数据。数据收集装置205与生产监控服务器120和服务器模块203通讯，直接通讯或通过数据收集服务器210通讯。

在特定情况下，如图2中所示，在可替代的系统210中，生产服务器120可为综合设备效率(OEE)服务器121，服务器模块203可为OEE服务器121上的OEE模块204。如前所述，生产控制器115可以可替代地包括OEE模块204或替代性地提供与OEE服务器121的通讯以从PLC 110将数据一起传送到OEE模块204。在一些环境中，OEE模块204可以分布在多个装置(例如包括生产控制器115和OEE服务器121)上。在此示例中，数据收集装置205可为相机206，数据收集服务器210可为相机服务器211.

OEE模块204设置有接口模块(图2中未示出)，以与相机206相互作用。接口模块被配置为：当由OEE模块204探测到触发条件时，向至少一个相机206发送消息请求在触发条件之前和之后一定时段的反馈数据(其在当前实施例中为视频)。在触发条件之前和之后的所述时段可为预定的或规定的时段，可被查询或计算出，等等。OEE模块(或接口模块)还被配置以从相机206接收视频并存储与操作数据相关联的视频、可用于相机服务器211、OEE模块204或类似物的其它数据。

图3是诊断自动化站(例如自动化站105)的方法300的实施例的流程。在此情况下，诊断系统(例如诊断系统100或200，在此示例中使用诊断系统200)可安装和起动，诊断系统200可然后继续操作，以针对与自动化站105或生产线100或类似物相关的一个或多个触发条件而监控来自PLC 110的操作数据或数据反馈。

当探测到触发条件时(310)，诊断系统200确定触发条件的时间和与事件或触发条件相关的时间帧或时段(315)(例如用于收集或搜集反馈数据的目的)。时间帧可为设定时段的预定时间帧，可基于触发条件类型(例如通过查询表或类似物实现)，或者可基于触发条件类型计算出(实时地或预先地)。时间帧可通常包括在触发条件之前的预定量的时间，还可包括在触发条件之后的预定量的时间。在一些情况下，时间帧/时段可在几微秒、几百秒、几十秒、几秒、几分钟、几小时或更长的量级。在一些情况下，时间帧/时段可受限于可用的或可访问的记忆存储器的存储量。之前和之后的时间量对于不同的触发或类似物可以不同或者可以相同。时间帧对于不同自动化站105可以不同。

只要未探测到触发条件，则系统200继续监控触发条件(305)。

在确定时间(即触发条件的时间)和时间帧/时段之后，服务器模块203从数据收集装置205请求反馈数据持续所述时间帧(320)。在一些情况下，服务器模块203可从数据收集服务器210请求反馈数据持续所述时间帧。

数据收集装置205访问其记忆体207并将反馈数据发送给服务器模块203持续所述时间帧，服务器模块203接收反馈数据(325)，并存储通常关联于与触发条件相关的操作数据的反馈或收集到的数据(330)。

系统200然后返回到监控触发条件(305)，系统200可将反馈数据呈现于终端用户(335)，例如通过诊断模块实现，通过主动方式(即，将其发送给终端用户)或被动方式(即，等待终端用户请求反馈数据)进行。反馈数据可随触发条件和/或引发触发条件的操作条件以及其它相关数据(包括其它反馈或收集到的数据、被生产产品的信息、和类似数据)一起呈现。操作者或编程者也可配置所述系统基于例如初始触发的类型或类似数据而产生另外的触发。

图4的方框示意图例示出用于诊断的系统、或用于自动化站的诊断系统400的另一实施例。系统400包括处理器405，记忆存储器(例如数据库410)，诊断模块415，数据收集装置应用编程接口(API)420，数据收集装置触发模块425，以及存储器430。处理器405可见为生产监控服务器120、生产控制器115和/或数据收集服务器210和/或它们的任意组合。

系统400还包括一个或多个数据收集装置，在当前实施例中例示为相机433。系统400还可包括数据获取模块435，数据获取模块435从一个或多个PLC 110接收与一个或多个自动化站105相关的数据。

当PLC数据流动到系统400中时，处理器405回看操作或PLC、数据，并监控表现触发条件的数据。如前所述，触发条件通常是：与生产过程中一些形式的故障或错误相关的数据。例如，处理器405可监控故障(例如未按计划的机器停工)、拒收(例如所生产的故障部件)、或其它这种性质的事件。

输入的操作数据可由处理器405保存到数据库410中。操作数据还向诊断模块415通讯。诊断模块415通过处理器405确定事件的类型，并当事件涉及触发条件时确定触发条件的时间以及触发条件时间附近的时段/时间帧。在一些情况下，处理器405可仅将与触发条件相关的操作数据保存到数据库410，而不是保存所有操作数据。

当确定触发条件时间后，诊断模块415将一触发发送给数据收集装置触发模块425，数据收集装置触发模块425将一触发发送给数据收集装置API 420而使得数据收集装置或相机433将反馈数据的时间帧/时段(其可为被捕获视频)发送回数据收集装置API420。数据收集装置API 420然后将被捕获视频发送给数据收集装置触发模块425，数据收集装置触发模块425将被捕获视频存储在数据库410中，数据库410通常关联于与事件或触发条件数据相关的操作数据。在一些情况下，被捕获视频可存储在视频存储器430中，而且针对被存储文件的链接存储在数据库410中。

诊断模块415可通知终端用户440被捕获视频的可用性和/或将被捕获视频显示给终端用户440。终端用户440在任意适合的显示器(包括移动显示器或类似物)上观看被捕获视频，以确定事件/触发条件的缘由，并可然后采取任何所需的纠正动作。终端用户440也可配置和施加设定用于数据收集装置433。

诊断模块415还可为终端用户440提供访问途径以进入系统400的可配置的设定，例如设定用于监控的事件/触发条件的类型、预定时间帧/时段、或计算时间帧/时段的方式、和系统400的其它特征。可配置的设定可包括与数据收集装置相关的任意各种设定，包括数据或时间范围、电压、电流、波幅、频率，和类似物。如前所述，可配置的设定独立于自动化控制器和生效生产线。诊断模块415还可与数据收集装置API 420通讯以配置相机433接收触发信号和当接收到触发信号时发送反馈数据。

在上述实施例中，通常而言，一个或多个数字相机433被设置以监控生产线100上的自动化站105处的机器或设备及其操作。成组的数字相机433操作性地连接到一个或多个服务器，例如控制相机操作的生产监控服务器120或者服务器模块203。成组的数字相机433优选地沿生产线100定位而使得：相机433可监控生产线的一个或多个自动化站105的操作(理想地，至少关键元件或可疑问题区域)，不过如果适合则可被设置以监控生产线100的所有的自动化站105。相机133的数量，包括相机特征(例如相机分辨率和帧率)，基于各种生产线特征(例如自动化站105的数量、速度、已知的失效部位，等等)而确定。在一些情况下，多个相机可从不同角度被靶定在一个区域或自动化站105处。每个相机433连续地或以预定时间/间隔捕获数据，例如基于机器操作时间或产品时序或类似物。被捕获的数据例如在局域网(LAN)或其它类型的网络上(可为有线的或无线的)传送。进一步地，收集到的数据可根据需要而长期保持，或者例如基于从诊断模块415接收到的信息而用于维护人员回看以允许其更加快速高效地确定问题/停工的缘由。

如前所述，也可使用各种其它数据收集装置205在前述实施例中替代相机433，以收集其它类型的反馈数据并将其它类型的反馈数据显示给终端用户440，或将数据提供给分析引擎(未示出)。数据的回看可在线执行(即，实时地进行)或者可被保存用于离线分析。

在一些实施例中，相机433可连续记录数据(至少当自动化站105在进行操作时)，因而诊断模块415也可提供以下能力：将来自相机433的现场数据提供给终端用户440。

转到图5，显示出诊断自动化系统的方法500的流程，在此情况下，通过捕获现场数据以诊断自动化站。在此情况下，在510，反馈或操作数据被连续地收集，但不是选择与触发事件相关的数据片断进行回看，连续收集的数据基于触发事件或类似物被标记，用于由终端用户回看。如前所述，反馈数据(现在包括标签)也可存储在记忆体207或数据收集服务器210中。

在一些示例中，标签可为“部件标签”，关联于行进通过生产线的特定的部件或产品，使得反馈数据包括当部件处于或经过特定自动化站时的标签。在此情况下，终端用户可当故障被发现(例如缺陷部件)之后能够对于特定部件观看所有反馈数据。观看与部件相关的反馈数据可使用户能够识别或确定故障的缘由。这可用于帮助解决问题/麻烦，或者可替代地，识别可能受到相同问题/麻烦影响的其它部件。这在产品召回情况下特别有用。

作为示例，通过数据收集装置205收集或捕获的反馈数据被连续地传送到数据收集服务器210并由其接收进行存储。在下文中，反馈数据被认为是视频流，不过其他类型的数据也可按照类似手段标记。

在520，系统监控触发条件或事件(例如进入自动化站105的特定部件)。如果在530由诊断系统(如前所述)探测到触发条件或事件，则在540可基于适合的时间帧标记连续反馈数据。例如，标记可包括部件数量、时间戳、时间戳开始时的“事件前”标签、触发事件时的“活性”标签、和时间戳结束时的“事件后”标签。反馈数据也可被标记为与已发生的触发事件相关的其它标识，例如，触发被探测到的机器标识、触发时的机器操作状态、或类似物。在一些情况下，实际帧可能很短，因而可能不需要所有这些标签。在一些实施例中，反馈数据也可由终端用户人工标记/记录。其它类型的标签也可置于反馈数据中，例如机器状态变化、DCS事件、数据收集装置识别，或类似物。

在此实施例中，由于反馈数据被连续捕获，因而终端用户可访问反馈数据并直接移动到反馈数据中发生触发事件的部位(基于标签)，而同时仍有机会回看被标记时间帧之外的反馈数据。在一些实施例中，操作者可能够基于各种标签而过滤反馈数据以观看被选择标签，例如，操作者可能够通过部件标签而过滤，使得操作者可观看与特定部件相关的所有反馈数据。进一步地，通过在标签中包括各种另外的信息，例如机器操作特征或类似物，标签数据和另外的信息可叠加于反馈数据，使得终端用户在其观看反馈数据时可使用标签更好地理解反馈数据。

被标记的反馈数据可在550作为现场流被访问，或者可在560存储，并可在570在后来的时间观看。反馈数据的流通和存储可使用任何各种已知的协议执行。在一些实施例中，可以根据情况选择协议使用。

在一些实施例中，当观看反馈数据时，终端用户可设置有被标记反馈数据的清单，终端用户可然后基于所提供的清单选择一个或多个被标记反馈数据，例如视频。在一些情况下，终端用户可通过访问部件标签而能观看关联于特定部件的所有反馈数据。一旦系统400接收到终端用户希望观看的数据的标识，则所选择的数据向终端用户显示。当终端用户观看被标记的反馈数据时，标签在视频流播放时显示以助于终端用户理解已发生的事件。终端用户将可选择在各标签之间移动以及当停留在相同时间帧中时在不同反馈数据类型之间移动，以易于参考。

在一些情况下，由于有限的存储能力，特定反馈数据可基于预定准则而从存储器去除。例如，如果反馈数据内存在一部分不具有任何标签，则反馈数据的此部分可从数据库删除，因为终端用户不太可能需要观看此部分的数据。在另一实施例中，数据当存储了特定时间长度时可被删除。

在先前描述中，为了阐释目的，提出多个细节以提供对本发明的实施例的透彻理解。不过，对于本领域技术人员而言将显见的是，这些特定细节在实施本发明时不是必要的。在其它情况下，公知的电结构和电路以方框示意图形式显示以免对本发明造成混淆。例如，对于在此所述的本发明的实施例是否实现为软件例程、硬件电路、固件、或它们的组合，未提供特定细节。

本发明的实施例可表现为机器可读介质(也称为计算机可读介质、处理器可读介质、或计算机可用介质，其中实现计算机可读程序代码)中存储的软件产品。计算机可读介质可为任何适合的实体介质，包括磁、光、或电存储介质，包括磁盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、记忆装置(暂时的或非暂时的)、或类似的存储机构。机器可读介质可包含各种指令组、代码序列、配置信息、或其它数据，其当被执行时使处理器执行根据本发明实施例的方法中的步骤。本领域普通技术人员将认识到，实现所述发明所必要的其它指令和操作也可以存储在机器可读介质上。从机器可读介质运行的软件可与电路相互作用以执行所述任务。

本发明的前述实施例意在仅作为示例。对于特定实施例，本领域技术人员在不背离本发明范围的情况下可实现改变、修改和变化，本发明的范围仅通过所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种方法，用于诊断具有至少一个自动化元件的生产线，所述方法包括：

在处理器处接收来自所述至少一个自动化元件的操作数据；

基于来自所述至少一个自动化元件的所述操作数据确定触发条件；

在关联于所述至少一个自动化元件的数据收集装置处捕获反馈数据；

存储与关联于所述操作数据的所述触发条件相关的所述反馈数据以及触发条件。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在确定所述触发条件之后，

触发所述数据收集装置捕获和存储所述反馈数据持续特定捕获时段。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述捕获时段包括：在触发事件之前发生的事件前捕获时段。

4.如权利要求3所述的方法，其中，

所述捕获时段包括：在触发事件之后发生的事件后捕获时段。

5.如权利要求2所述的方法，其中，

所述操作数据接收自控制所述自动化元件操作的自动化控制器；

其中，所述触发条件和所述数据收集包括：独立于所述自动化控制器的可配置的设定。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在确定所述触发条件之后，

标记所述反馈数据以包括反映出关联于所述触发条件的触发事件已发生的标识。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述标记包括：

将时间戳插入所述反馈数据内。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述标记包括：

插入是否已探测到故障、是否已拒收一部件或是否已探测到机器状态改变的指示。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述标记包括：

插入与行进通过所述生产线的特定部件相关联的部件标签。

10.一种系统，用于诊断包括至少一个自动化元件和与所述至少一个自动化元件相关的操作数据的生产线，用于诊断的所述系统包括：

至少一个数据收集装置，用于收集相关于所述至少一个自动化元件的反馈数据；和

至少一个服务器模块，其被配置以接收所述操作数据、基于所述操作数据确定事件、并根据所述事件而触发所述至少一个数据收集装置将收集到的反馈数据发送到所述至少一个服务器模块。

11.如权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个服务器模块触发所述至少一个数据收集装置将收集到的反馈数据发送预定时段。

12.如权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个服务器模块被配置以将标签嵌入所述收集到的反馈数据内，所述标签包括与行进通过所述生产线的特定部件相关联的部件标签。

13.如权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个数据收集装置包括：

记忆体；

其中，所述至少一个数据收集装置被配置以连续收集反馈数据、并将所述数据存储在所述记忆体中。

14.如权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个服务器模块从控制所述自动化元件操作的自动化控制器接收操作数据；

所述至少一个服务器模块通过独立于所述自动化控制器的可配置的设定而触发所述数据收集装置。

15.如权利要求14所述的系统，其中，

所述可配置的设定包括：事件前捕获时间和事件后捕获时间。

16.如权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个数据收集装置分立于且独立于所述生产线。

17.如权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个服务器模块通过所述至少一个数据收集装置的应用编程接口而触发所述至少一个数据收集装置。

18.如权利要求10所述的系统，其中，所述系统进一步包括：

至少一个数据收集服务器，其与所述至少一个数据收集装置通讯并被配置以存储从所述至少一个数据收集装置接收的所述收集到的反馈数据。

19.如权利要求18所述的系统，其中，

所述至少一个数据收集服务器将所述收集到的反馈数据存储预定存储时段。

20.如权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个服务器模块包括：

处理器；

诊断模块，其通过所述处理器从所述操作数据确定事件并识别触发条件；

相机触发模块，其响应于从所述诊断模块接收的所述触发条件而产生触发；

相机应用编程接口，其从所述相机触发模块接收所述触发并触发所述相机向所述诊断模块提供预定时段的收集到的反馈数据，其中所述诊断模块向终端用户输出所述预定时段的收集到的反馈数据。