CN109661300B - 具有自适应照明和操作方法的梳理系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有自适应照明系统(70)和个人护理器具(50)的梳理系统，特别是一种毛发切割器具，自适应照明系统(70)，包括：至少一个传感器(74、76、78，80)，其被布置成检测器具(50)的处理头(54)附近的照明指示值；至少一个光源(72、110、134)，其被布置成照明处理区域；照明控制单元(86、102)，可操作地与所述至少一个传感器(74、76、78、80)和所述至少一个光源(72、110、134)耦合，其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据由所述至少一个传感器(74、76、78、80)检测到的照明指示值来控制所述至少一个光源(72、110、134)，并且其中所述照明控制单元(86、102)被布置成当检测到的实际照明度低时增加目标照明度，并且当检测到的实际照明度高时减小目标照明度。本公开还涉及一种操作自适应照明系统(70)的方法和相应的计算机程序。

Description

具有自适应照明和操作方法的梳理系统

技术领域

本公开涉及一种梳理系统，包括自适应照明系统和个人护理器具，特别是用于毛发切割器具，该系统包括至少一个传感器和至少一个光源，其中提供照明控制单元，其与所述至少一个传感器和所述至少一个光源可操作地耦合。

本公开还涉及实现相应的自适应照明系统的装置。本公开还涉及一种操作用于个人护理器具的自适应照明系统的方法以及相应的计算机程序。

背景技术

WO 2003/015999 A2公开了一种包含光源的电动剃刮装置，其中提供开关以致动光源。在一个实施例中，提供传感器开关，其检测在剪箔上压力或力的施加，该施加触发光源的致动。

如本文所用，个人护理器具可包括但不限于美容器具、理发器具、修剪器具、剃刮器具、毛发切割器具、按摩器具、卷发器具、牙科护理器具、护肤器具等。

通用，个人护理器具由用户以自我处理的方式使用。这可以在浴室或相似的环境中进行。例如，用于头部毛发/头皮毛发和面部毛发的剃刮和修剪工艺通常在镜子前面进行。已经观察到，照明条件对器具和待处理区域的可见性具有很大影响，这也涉及易于操作很大程度上取决于待处理区域的实际照明状态。

例如，当毛发切割器具，特别是剃刮器具用于切割面部毛发时，照明条件可以在从用户的下巴到颈部的过渡处变化。例如，当使用例如布置在浴室镜子上方或甚至在天花板上的顶部正面光源时，面部的前部区域被充分照亮，而被皮肤覆盖的颈部部分相当阴暗和朦胧。相比之下，当使用设置为向上照射处理区域的底部光源时，下巴下方的颈部可以被充分照明，然而这可以具有这样的效果：然后正面区域相对于被照明的颈部区域变暗。

因此，用户可能必须转动和/或弯曲他/她的头部以确保实际的处理区域被足够照明。这可能会引起不适和不便。

潜在的补救措施包括提供多个光源，这些光源例如布置在浴室镜子附近，以便从各种夹角和不同的照明方向照明用户，特别是用户的面部。

然而，整体照明方法也可能涉及若干缺点。例如，如果整体亮度水平太高，这也可能引起不适。此外，通常以相对方式感知亮度和暗度。因此，照明和非照明区域之间的特定对比度即使在相当黑暗的环境中也进一步便于操作个人护理器具。

因此，个人护理器具的自适应照明系统仍有改进的空间。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种梳理系统，其包括自适应照明系统和个人护理器具，特别是毛发切割器具，其通过提供涉及实际处理区域的选择性照明的改善的照明条件来促进个人护理处理。优选地，自适应照明系统增加实际处理区域与周围区域之间的对比度。这可以进一步改善器具和待被处理部分的可视性。提供一种易于操作的自适应照明系统将是更有利的，该自适应照明系统可以以节能的方式操作。优选地，自适应照明系统能够按需操作。优选地，自适应照明系统能够扩展个人护理器具的潜在应用领域。

提供一种可操作地与自适应照明系统耦合的个人护理器具将是更有益的。本公开的另一个目的是提供一种个人护理器具，特别是毛发切割器具，其包括自适应照明系统，该自适应照明系统可以通过集成电池以无线方式被供电。

本发明的另一个目的是提供一种操作用于梳理系统的自适应照明系统的方法，该自适应照明系统包括个人护理器具和相应的计算机程序。

在本公开的第一方面，提供了一种梳理系统，包括自适应照明系统和个人护理器具的，特别是毛发切割器具，该自适应照明系统包括：

-至少一个传感器，其被布置成检测器具的处理头附近的照明指示值，

-至少一个光源，其被布置成照明处理区域，

-照明控制单元，其与所述至少一个传感器和所述至少一个光源可操作地耦合，

其中照明控制单元被布置成根据至少一个传感器检测到的照明指示值控制至少一个光源，并且

其中照明控制单元被布置成当检测到的实际照明度低时增加目标照明度，并且当检测到的实际照明度高时减小目标照明度。

该方面基于以下见解：可以提供至少一个传感器，其能够感测照明指示值，基于该照明指示值可以操作至少一个光源。因此，可以以自适应方式操作至少一个光源。当检测到在器具的处理头附近的实际处理区域太暗时，可以启用或配置至少一个光源以激活或增加其输出。而是，当检测到存在足够的照明度时，可以通过适当的控制措施确定保持至少一个光源的状态和/或减少输出或甚至解除激活至少一个光源。

如本文所使用的，当实际检测到的照明状态高于(或低于)限定的阈值时，可以存在高照明度。相反，当实际检测到的照明状态低于限定的阈值时，可以存在低照明度。在一个实施例中，用于低度的阈值和高度的阈值是相同的。然而，还可以设想定义期望的照明范围，其中应该保持实际的照明度。因此，仅在实际照明度超过低边界(低阈值)或高边界(高阈值)的情况下，可以采取相应的自适应控制措施。控制措施还可以包括维持当前或稳定状态。

然而，在备选实施例中，照明控制单元还可以进一步被设置成当检测到的实际照明度处于期望水平或期望范围内时保持目标照明度。因此，可以存在进一步的控制状态。

如本文所使用的，在一些实施例中，阈值基本上由实现个人护理任务(例如梳理操作)所需的亮度水平限定。在一些实施例中，所需的亮度水平受到来自实际环境(例如卫生间)中现有光源的反射光水平、从器具中的光源到用户的直射光以及避免不适眩光的眼睛可接受的亮度水平中的至少一个的影响。可以设想进一步的影响因素。

如这里所使用的，照明指示值是直接或中间指示实际照明度的感测值。在第一示例性实施例中，至少一个传感器是至少一个光传感器。光传感器也可以称为勒克斯计。通常，至少一个传感器可以布置为相对照度传感器或绝对照度传感器。为此，可以提供参考传感器。

然而，在另一示例性实施例中，传感器可以被布置为例如接近度传感器。例如，可以检测到器具接近某个区域或位置。这样的事件也可以表示实际需要增加照明度。

至少一个光源可以称为自适应光源。不用说，可以使用多个光源。在第一示例性实施例中，所述至少一个光源可以由照明控制单元接通和关闭，以响应存在于处理头附近的实际检测到的照明值。

所述至少一个光传感器可以被布置为光敏传感器或光电检测器。这可以涉及CCD传感器(电荷耦合器件)、CMOS传感器(互补金属氧化物半导体传感器)、光电二极管光传感器、光敏电阻、半导体检测器、光伏电池等。

自适应照明系统也可以称为自适应亮度控制系统。个人护理器具特别设置为手动引导的器具或手持器具。因此，该器具可以基本上被自由操作以进行个人护理。例如，该器具被设置为剃刮器具和/或修剪器具。

对至少一个光源的自适应控制使得照明系统能够节能或省电。因此，仅当存在对增加的照明度的相应要求时，相应地操作至少一个光源。

处理区域可以涉及用户的皮肤或毛发部分。处理区域可以涉及面部或头皮区域、颈部等。然而，可以设想包括其他身体部分的其他处理区域。

在照明系统的示例性实施例中，照明控制单元被布置成应用以下自适应措施中的至少一个：

-使至少一个光源中的至少一个变暗或变亮，

-启用或禁用至少一个光源中的至少一个，

-调节至少一个光源中的至少一个的发光功率水平，

-根据由至少一个传感器检测到的照明度来定义和调整照明区域。

除此之外或作为替代方案，照明控制单元被布置成应用以下自适应措施中的至少一种：

-根据人眼(视网膜)的视觉阈值定义和调整照明区域，以防止眩光，和

-根据人眼(视网膜)的视觉阈值定义和调整反射的照明区域。

如上所述，至少在一些实施例中使用多个光源。这可以涉及可以启用或禁用多个光源中的所选择的光源。然而，也可以设想对多个光源中选定的一个光源进行调光或照明控制。

可以通过选择性地启用或禁用多个光源中的所选择的光源来定义和调整照明区域。然而，至少在一些实施例中，也可以通过适当的光束整形或锥形整形措施来调节单个光源的光锥。为此，可以使用相应的光束整形光学器件。示例性实施例可以包括但不限于光导光学器件、准直和/或发散光学器件的组合等。

在照明系统的另一示例性实施例中，照明控制单元被布置成根据由至少一个传感器检测的照明度来控制亮度分布值。

这可以例如涉及至少一个光源以照明区域的中心比边界区域更亮的方式被操作。

在照明系统的另一示例性实施例中，照明控制单元进一步被布置成根据器具的相对取向和相对位置中的至少一项来调整目标照明度。

在至少一些实施例中，这可以包括使用附加传感器，附加传感器被布置成感测器具位移速度、前进方向并且相对于感兴趣身体区域确定3D空间中的位置参数。因此，自适应照明的操作参数可以受到这些观察和考虑的影响。

举例来说，当器具接近处理区域时，可以调节光强度和/或照明视场。然而，当器具、特别是其处理头背向处理区域时，至少一个光源可以被调暗或解除激活，因为相应的位置/方向表示当前没有计划初级程序处理。

在一些实施例中，可以使用传感器阵列。这可以包括提供像素布置，例如CCD或CMOS像素布置，其启动二维光感测，二维光感测也涉及亮度分布检测。因此，视频传感器或视频成像器可以用于检测照明状态。

在照明系统的另一示例性实施例中，提供了一组以分布方式布置的传感器，其中该组传感器可操作以感测一组照明指示值，尤其是照明度值。该组传感器也可以称为传感器阵列。传感器阵列也可以是横跨器具的一个像素排列的分布式阵列，并且不一定固定到一个位置。

在自适应照明系统的另一示例性实施例中，提供了以分布方式布置的一组光源，其中该照明控制单元被布置成独立于其余光源来控制该组光源中的至少一个光源。光源可以例如由单个LED(发光二极管) 形成。因此，可以提供一组LED或LED阵列。不用说，光源还可以包括有机LED(OLED)、灯泡等。

在自适应照明系统的另一示例性实施例中，照明控制单元被布置成调整至少一个光源的功耗水平。因此，假设光源布置在器具上，可以通过尽可能地减小光源的能量消耗来增加操作时间。

在照明系统的另一示例性实施例中，至少一个光传感器被布置在器具处。在备选实施例中，至少一个光传感器与器具分开。此外，可以设想组合的实施例，其中至少一个传感器布置在器具处，并且至少另一个传感器与器具分离。优选地，任一传感器可操作地与照明控制单元耦合。

在照明系统的另一示例性实施例中，至少一个光源布置在器具处。在备选的实施例中，至少一个光源远离器具。然而，也可以设想组合的实施例，其中至少一个光源设置在器具上，并且至少另一个光源设置成远离器具。

在又一示例性实施例中，照明系统包括至少一个另外的增强传感器，其增强照明控制单元的操作能力。

在一个实施例中，照明系统还包括至少一个取向传感器，其布置成检测器具的实际取向，其中照明控制单元被布置成参考感兴趣的处理身体区域、根据器具的实际取向来控制至少一个光源。

在另一示例性实施例中，照明系统还包括至少一个操作状态传感器，其布置成检测器具的实际操作状态，其中照明控制单元被布置成根据器具的实际取向来控制至少一个光源。操作状态可以包括启用状态、禁用状态和处理状态中的至少一个，其中处理头被致动等。照明系统还可以被布置成基于器具相对于经处理的身体区域的速度来调制其强度，从而实现瞬时视觉运动引导。

在另一示例性实施例中，照明系统还包括至少一个相对位置传感器，特别是至少一个接近度传感器，其被布置成检测器具的实际相对位置，其中照明控制单元布置成根据器具的实际位置控制至少一个光源。因此例如可以检测器具是否接近处理区域或另一区域。

不用说，在另一示例性实施例中，使用相应的一组增强传感器，其进一步增强了照明控制单元的操作和控制范围。

在照明系统的又一示例性实施例中，照明控制单元至少部分地被包括到移动计算设备中，尤其是移动电话、平板电脑或移动计算机中，其中所述照明控制单元被布置成以无线方式与所述至少一个传感器和所述至少一个光源通信。

因此，控制自适应照明系统可以以分布式方式进行，其中需要相当大处理能力的操作被转移到移动计算设备。结果，可以大大降低自适应照明系统的实施成本。

在本公开的又一个方面，提供了一种操作梳理系统的自适应照明系统的方法，该系统包括个人护理器具，特别是毛发切割器具，该方法包括：

-提供至少一个光源，该光源布置成照明器具的过程区域，

-提供至少一个传感器，该传感器布置成检测器具的处理头附近的照明度，

-根据由至少一个传感器检测的照明度控制至少一个光源，包括：

-当检测到的实际照明度低时，增加目标照明度，以及

-当检测到的实际照明度高时，降低目标照明度。

该方法还可以包括将照明度的增加和减少调节到相对于人眼(视网膜)的限定的视觉阈值的特定水平或范围的步骤。

优选地，该方法可以根据如本文所述的至少一个实施例与自适应照明系统组合实施。

根据由至少一个传感器检测的照明度来控制至少一个光源还可以包括当检测到的实际照明度处于期望的水平或期望的范围内时保持目标照明度。

在本公开的又一个方面，提供了一种计算机程序，包括程序代码装置，用于当所述计算机程序在与所述自适应照明系统可操作地耦合或形成其一部分的计算设备上执行时使包括个人护理器具的梳理系统的自适应照明系统、特别是毛发切割器具执行如本文所述的操作方法的步骤。

本发明的优选实施例被限定在从属权利要求中。应当理解，所要求保护的方法具有与所要求保护的设备相似和/或相同的优选实施例，并且如从属权利要求书中所定义。

附图说明

参考下文描述的实施例，本公开的这些方面和其它方面将变得显而易见并被阐明。在以下附图中，

图1示出了浴室中的示例性照明情况的简化示意性透视图；

图2示出了暴露于不同照明条件的对象或用户的两个正面视图，其不同地照亮对象的面部；

图3是个人护理器具的示例性实施例的透视图，该个人护理器具被布置为毛发切割器具，该毛发切割器具包括自适应照明系统；

图4是自适应照明系统的示例性实施例的示意性简化视图；

图5是自适应照明系统的另一示例性实施例的另一示意性简化视图；

图6是示出自适应照明系统的又一示例性实施例的简化框图；

图7示出了示例性照明度图，其示出了根据实际照明度所操作的自适应光系统的光源的检测到的实际照明度和目标输出照明度之间的示例性反比关系。

图8是用于光源的光束整形装置的示意性简化视图；和

图9是说明根据本公开操作自适应照明系统的方法的实施例的简化示意框图。

具体实施方式

图1是存在于浴室12中的示例性照明情况10的示意性透视图。在浴室12中存在包括水槽16的洗脸盆14。在水槽16上方存在镜子 18，镜子也可以被称为浴室镜子。用户可以假设在镜子18前面的位置然后进行个人护理处理，例如毛发切割，修剪或剃刮操作。

个人护理处理通常涉及操作可移动的手动器具。这可以涉及接近和接触在用户处的处理区域，涉及面部区域、颈部区域、下巴区域、毛发区域/头皮区域、其他身体部分等。因此，需要对过程区域进行充分照明，以便于操作器具。

例如，天花板照明装置20可以存在于浴室12中。此外，可以存在顶部照明装置22，其布置在镜子18上方。也可以存在底部照明装置24，其布置在镜子18下方。也可以存在由附图标记26表示的横向照明装置或侧向照明装置。取决于相应光源的取向和位置，可以存在不同的照明情况，包括特定的对比度和梯度。如这里所使用的，术语对比度可以被认为是最亮点的亮度与最暗点的亮度之比是视场。相似的定义也可以被应用。此外，术语对比度梯度可以被视为视场中的亮度中的(空间和/或方向)变化的量度。

在上下文中进一步参考图2，其示出了两个示例性用户或对象30、32的头部的相应正视图。块箭头34、36表示相应的照明方向。对象 30被底部光源照明装置照明，参见图1中的底部照明装置24。对象 32由顶部光源照射，参考图1中所示的天花板照明装置20和/或顶部照明装置22。

因此，当对象30、32放置在镜子18的前面时，根据实际的照明配置，可以在对象30、32的面部/颈部处存在不同的照明状态。对象 30被从下面照射，因此，正面颈部和下巴部分38被照明并且是明亮的，其中包括面上部和前额的剩余部分形成相当暗的区域42。此外，假设不存在另外的光源，存在一定的相当高的对比度。相比之下，对象32是从上面被照射的。因此，前额部分和面上部分相当明亮并形成照明区域40。因此，由于对象32的头部形状，下巴和颈部形成暗区域44。同样，存在照明区域40和暗区域44之间的某种相当高的对比度。

提供一种照明系统是有益的，该照明系统以自适应方式照明当前待处理区域，并且优选地实现便于个人护理操作的相当大的对比度。

图3通过示意性透视图示出了个人护理器具50，其被布置为毛发切割器具。个人护理器具50包括以细长方式布置的壳体52。在壳体 52的第一端部处提供处理头54。此外，操作部段56被形成在壳体52 处。在图3所示的个人护理器具50的示例性实施例中，刀片组58被布置在处理头54处。如上所述，个人护理器具50还可以布置为梳理器具、剃刮器具、修剪器具、按摩器具、皮肤处理器具等。

用户控制器60形成在壳体52处，其可包括但不限于开/关按钮、状态指示器等。

个人护理器具50可操作地与自适应照明系统70耦合。根据图3 中所示的实施例，个人护理器具50包含自适应照明系统70。自适应照明系统70包括光源72，光源布置在处理头54附近或处理头54处。通常，光源72可以位于壳体52上/处的任何位置。光源72被布置成照明过程区域或处理区域，其中处理头54接近或接触用户。在图3 中，为了说明的目的，提供了光源72的简化示意表示以及自适应照明系统70的其他部件。

自适应照明系统70的其他部件在图3中用虚线框表示。自适应照明系统70包括至少一个传感器74，其例如布置为光传感器或照度传感器。传感器74被布置成感测并检测过程区域中的当前照明度。通常，光源72可以位于壳体52上/处的任何位置。

在图3中，自适应照明系统70还包括取向传感器76，其被布置成检测器具50的实际取向状态。这可以涉及绝对和/或相对取向状态。取向传感器76可以被布置为惯性测量传感器，例如多轴位置传感器、加速度计、陀螺仪或其组合。

此外，电池90被设置并布置在器具50的壳体52中。自适应照明系统70可以使用器具50的主电池90，主电池主要被布置成为器具 50的主要功能供电。由于照明系统70以自适应方式布置，包括取决于实际照明度的光源72的控制，因此能够实现相当节能的操作。因此，器具50在无线操作模式下的操作时间可以基本被保持。

不用说，可以有自适应照明系统的实施例，其中为照明系统提供了单独的不同电池。此外，可以设想照明系统的实施例，其中其至少一些部件通过电缆连接到主电源。

根据由传感器74检测到的当前照明度，可以控制和操作光源72，以便即使在相当黑暗的环境中也能提供足够的照明度和亮度。

为此，自适应照明系统70包括照明控制单元86，照明控制单元可操作地与传感器74和光源72耦合。因此，由传感器74提供的信号可以被路由到控制单元86。根据由传感器74检测到的照明指示值，控制单元86可以操作光源72，以便实现并保持所需的照明度。这在一些实施例中涉及在确定存在足够的环境照明时光源72变暗或禁用的情况。

此外，控制单元86还可以接收和处理包括取向信息、位置信息、状态信息等的其他信息。结果，控制单元86可以依赖于增强的信息库来控制光源72。例如，当检测到器具50当前处于空闲模式或甚至关闭时，即使由传感器74检测到实际(环境)照明度太低，也不需要给光源72供电。

在一些实施例中，自适应照明系统70还设有所谓的控制接口88。通过控制接口88，控制单元86可以与照明系统70的远程部件和附加控制单元通信。

进一步参考图4，其示意性地示出了自适应照明系统70的另一示例性实施例的布局，其至少与结合图3描述的自适应照明系统相似。根据图4所示的实施例，自适应照明系统70至少部分地嵌入个人护理器具50中。图4中所示的个人护理器具50再次布置为毛发切割器具并且包括相应的处理头54，该处理头布置成接触对象30的下巴/ 颈部过渡部92。当光源72被启用时，被限定的区域是被相应照明的，参见图4中的光锥94。

在如图4所示的布置中，还存在移动计算设备100。举例来说，移动计算设备100被设置为移动电话、平板电脑、移动计算机等。移动计算设备100包括处理能力，该处理能力可以用于被分配给自适应照明系统70的另一控制单元102。因此，自适应照明系统70可以利用布置在器具50处的控制单元86和由移动计算设备100提供的另一控制单元102。移动计算设备100还包括显示器104，其可以例如被布置为触敏显示器。此外，可以提供用户控制器106，包括状态指示器、按钮等。

在一些示例性实施例中，当提供与显示器可操作地耦合的相机单元(设置在显示器附近的前相机)时，移动计算设备100本身可以提供虚拟镜像，以便在用户位于显示器前时显示镜像图像。

需要相当大的处理能力的自适应照明系统70的功能和特征可以在移动计算设备100处分配给控制单元102。然而，基本特征和功能可以分配给布置在个人护理器具50处的控制单元86。不言而喻，图 4中公开的布置和上述任务分配是相当示例性的，并且不应被理解为限制意义。

现在参考图5，其示出了自适应照明系统70的另一示例性布局。与图4所示的实施例一样，提供了移动计算设备100，其包括控制单元102，控制单元与布置在个人护理器具50的水平处的控制单元86 配合。此外，个人护理器具50被布置为包括处理头54的毛发切割器具，该处理头54例如可用于对象30处的剃刮操作或修剪操作。在图 5中，器具50接近下巴/颈部过渡部92。在器具50处，提供操作状态传感器78。操作状态传感器78被布置成检测器具50的实际操作状态。这可以涉及操作模式(修剪或剃刮)、主要操作状态(开/关)等。由操作状态传感器78提供的信息可以由控制单元86使用和处理。

在图5的布置中，进一步示意性地示出了镜子18，其中对象30 布置在镜子18的前面。邻近镜子18，提供相对位置传感器80。例如，相对位置传感器80可以被设置为接近度传感器，其可以感测器具50，特别是其处理头54的存在和/或距离。相对位置传感器80可以与操作状态传感器78配合。通过相应的控制，参考控制单元86、102，相对位置传感器80可以与光源110耦合。操作状态传感器78也可以与光源110可操作地耦合。此外，如果有的话，光传感器、方向传感器和其他类型的传感器也可以通过适当的控制单元86、102与光源110可操作地耦合。

在图5中，附图标记108表示感测区域或感测锥体，其中相对位置传感器80检测器具50和/或对象30的接近。此外，附图标记112 表示由光源110提供的照明场或光锥。因此，相对位置传感器80和光源110可以相应地彼此适配，使得当器具50布置在感测区108中时处理区域是照明的。可以存在其他条件，包括实际照明状态的检测，实际操作状态的检测和/或实际取向状态的检测，如上所述。

在一些实施例中，用于照明控制的阈值级别取决于器具和用户的面部相对于镜子表面的实际角度位置和相对位置。在一些实施例中，移动计算设备100也设有各种传感器。总的来说，该系统可以进行实时校准，以进一步增强亮度分布的控制。

不用说，结合图3、图4、图5和根据本公开的其他实施例呈现的示例性实施例可以相互组合。这涉及，实施例之一的隔离特征可以应用于并且在其他实施例之一的上下文中实现。

其他实施例的典型示例可以包括但不限于位于器具或移动计算设备上或浴室中或消费者直接基础设施环境中的传感器的架构组合多样性，所有这些经由适合(不仅是无线)的协议被连接。此外，可以设想各自的传感器组合。

进一步参考图6的简化示意框图，示例性地示出了自适应照明系统70的实施例。在图6中，自适应照明系统70至少部分地被包含在个人护理器具50中。例如，个人护理器具50包括光源72和布置为光传感器的传感器74，两者都布置在器具的处理头54附近或处理头54处。此外，取向传感器76和操作状态传感器78布置在器具上。提供接口88。通过接口88，器具50可以与控制器通信，包括控制单元 86、102。在图6中，无线通信由附图标记116表示。

图6的自适应照明系统70还包括一组光源或光源阵列110-1、 110-2、110-3、110-4。光源110-1、110-2、110-3、110-4可以与器具 50分开并以分布方式布置。此外，提供一组传感器或传感器阵列80-1、 80-2、80-3，其示例性地被布置为相对位置传感器，特别是接近度传感器。所涉及的任何光源和传感器可操作地与包括控制单元86、102 的控制装置耦合。因此，可以提供自适应选择性照明，其在必要时照明处理区域。这可以包括当检测到实际照明度足以进行预期处理时，光源72、110变暗或甚至被禁用。

图7示出了简化图表，其示出了在处理区域处存在并且可归因于环境光的实际照明度124之间的一般关系。提供轴120作为状态轴。提供轴122作为指示特定亮度或照明值的照明度轴。此外，虚线表示由自适应照明系统控制(特别是由其控制单元控制)的光源或一组光源的特定目标照明值。因此，当检测到低实际照明度124时，光源的目标照明度126相当高。相比之下，当在处理区域中检测到足够高的环境实际照明度124时，光源的目标照明度126相当低。这可以涉及当存在足够水平的亮度时禁用所涉及的光源。

如图7所示的图表示出了自适应照明系统的光源的检测环境照明度和目标照明度之间的一般简化的反比关系。不用说，可以存在非线性关系和/或系统级权衡设计规则。此外，可以存在图表中用于光源处的设定光水平的步骤。

图8通过示意性简化图示出了光束整形装置130，其能够调整目标表面132处的照明区域。在至少一些实施例中，自适应照明系统70 包括光束整形特征，其能够调整和设置待照明区域。

光束整形装置130包括光源134，其例如布置为LED(发光二极管)。原始光束角度/锥体由附图标记136表示。光束整形单元138 可操作地与光源134耦合。光束整形单元138可以包括相应的光学部件，控制部件等。附图标记140、142、144表示示例性的锥形尺寸，其涉及在目标表面132处对照明区域的相应调整。附图标记140表示平行或几乎平行的锥体140，其包括在目标表面132处的相对小的照明区域。附图标记144表示在目标表面132处涉及相对大的照明区域的相对宽的锥体。附图标记142表示在目标表面132处涉及中等尺寸照明区域的中间锥体。光束整形还可以涉及，窄的锥体140的亮度水平或照明度高于宽锥144的亮度水平或照明度。在一些实施例中，光束整形单元138还被设置为调整照明区域内的亮度分布水平。这可以涉及中心亮度高于边界亮度。

注意，可以设想进一步的实施例，其启动照明区域的定义和调整。在相当简单的实施例中，可以提供多个光源，它们可以被分别控制。因此，当仅致动光源的子集时，比启用更多数量光源的情况下更小的区域被照明。

进一步参考图9，其示意性地示出了操作用于个人护理器具的自适应照明系统的方法的示例性实施例的框图。

该方法涉及与提供至少一个光源有关的步骤S10。此外，提供步骤S12，其涉及提供至少一个传感器，特别是至少一个光传感器。如上面进一步讨论的，也可以使用其他类型的传感器。然而，传感器能够间接或直接地检测照明度指示值。

在一些实施例中，所述至少一个光源和所述至少一个传感器可以布置在器具上。然而，在进一步的实施例中，也可以设想至少一个光源和/或至少一个传感器的单独布置。

另一步骤S14涉及器具的操作。例如，器具可以被布置为毛发切割器具，并且因此可以用于修剪、剃刮等。

自适应照明控制步骤S16可以如下。步骤S16包括子步骤S18，其涉及借助于至少一个传感器感测当前照明度。可以接着进行决策步骤S20。在步骤S20中，检查检测到的照明度是否超过或低于某些阈值。根据决策步骤S20的结果，可以采取各自的控制措施。在检测到实际照明度小于限定的最小照明度的情况下，可以遵循子步骤S22，其涉及对于至少一个光源的目标照明度的定义和设置。因此，在随后的子步骤S24中，可以相应地操作至少一个光源。

当在步骤S20中确定实际存在甚至超过限定范围的足够照明度时，可以遵循子步骤S26，其涉及光源的新(下)目标照明值的定义和设置。这甚至可能涉及零值，即禁用命令。在随后的子步骤S28中，可以相应地操作至少一个光源。决策子步骤S20的进一步结果可以是当检测到的照明度处于限定范围内时保持当前状态。

当存在用于至少一个光源的减少数量的操作状态时，可以进一步简化自适应照明系统的操作。例如，可以提供简单的光源，其不被设置用于调光。而是，光源可以接通或断开。因此，在这个实施例中，所涉及的传感器可以检测实际水平是否高于或低于某个阈值。作为直接结果，可以确定要打开或关闭光源。

如上所述，可以存在其他影响因素，包括操作状态信号、取向状态信号、位置信号等。

虽然已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其它变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其它的元件或步骤，并且不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。单个元件或其他单元可以满足权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能有利地使用。

计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分配，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统。

权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制了范围。

Claims (19)

1.一种梳理系统，包括自适应照明系统(70)和个人护理器具(50)，

所述自适应照明系统(70)包括：

-至少一个传感器(74、76、78、80)，其被布置成检测所述器具(50)的处理头(54)附近的照明指示值，

-至少一个光源(72、110、134)，其被布置成照明处理区域，

-照明控制单元(86、102)，其与所述至少一个传感器(74、76、78、80)和所述至少一个光源(72、110、134)可操作地耦合，

其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据由所述至少一个传感器(74、76、78、80)检测到的照明指示值来控制所述至少一个光源(72、110、134)，并且

其中所述照明控制单元(86、102)被布置成当检测到的实际照明度低时增加目标照明度，并且当检测到的实际照明度高时减小目标照明度。

2.根据权利要求1所述的梳理系统，所述器具(50)是毛发切割器具。

3.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述照明控制单元(86、102)被布置成应用以下自适应措施中的至少一个自适应措施：

-启用或禁用所述至少一个光源(72、110、134)中的至少一个光源，

-调节所述至少一个光源(72、110、134)中的至少一个光源的发光功率水平，并且只要存在至少两个光源，则

-根据由所述至少一个传感器(74、76、78、80)检测到的照明度来定义和调整照明区域。

4.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据由所述至少一个传感器(74、76、78、80)检测到的照明度来控制亮度分布值。

5.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述照明控制单元(86、102)进一步被布置成根据所述器具(50)的相对取向和相对位置中的至少一项来调整所述目标照明度。

6.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述照明控制单元(86、102)被布置成当相应的位置/取向指示当前没有计划初级程序处理时调暗或解除激活光强度和/或照明视场。

7.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中提供了以分布方式排列的一组传感器(74、76、78、80)，并且其中所述一组传感器(74、76、78、80)能够操作以感测一组照明指示值。

8.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中提供以分布方式排列的一组光源(72、110、134)，并且其中所述照明控制单元(86、102)被布置成独立于其余光源(72、110、134)来控制所述一组光源(72、110、134)中的至少一个光源(72、110、134)。

9.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述至少一个传感器(74、76、78、80)被布置在所述器具(50)处。

10.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述至少一个传感器(74、76、78、80)与所述器具(50)分开。

11.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述至少一个光源(72、134)被布置在所述器具(50)处。

12.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述至少一个光源(110、134)远离所述器具(50)。

13.根据权利要求1或2所述的梳理系统，还包括以下中的至少一个：

-取向传感器(76)，被布置成检测所述器具(50)的实际取向，

其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据所述器具(50)的实际取向来控制所述至少一个光源(72、110、134)，

-操作状态传感器(78)，被布置成检测所述器具(50)的实际操作状态，

其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据所述器具(50)的实际取向来控制所述至少一个光源(72、110、134)，以及

-相对位置传感器(80)，被布置成检测所述器具(50)的实际相对位置，

其中所述照明控制单元(86、102)被布置成根据所述器具(50)的实际位置来控制所述至少一个光源(72、110、134)。

14.根据权利要求13所述的梳理系统，所述相对位置传感器(80)是至少一个接近度传感器。

15.根据权利要求1或2所述的梳理系统，其中所述照明控制单元(86、102)至少部分地被包含在移动计算设备(100)中，其中所述照明控制单元(86、102)被布置成以无线方式与所述至少一个传感器(74、76、78、80)和所述至少一个光源(72、110、134)通信。

16.根据权利要求15所述的梳理系统，所述移动计算设备(100)是移动电话、平板电脑或移动计算机。

17.一种操作梳理系统的自适应照明系统(70)的方法，包括个人护理器具(50)，所述方法包括：

-提供至少一个光源(72、110、134)，其被布置成照明所述器具(50)的过程区域，

-提供至少一个传感器(74、76、78、80)，其被布置成检测所述器具(50)的处理头(54)附近的照明度，

-根据由所述至少一个传感器(74、76、78、80)检测到的照明度来控制所述至少一个光源(72、110、134)，包括：

-当检测到的实际照明度低时，增加目标照明度，以及

-当检测到的实际照明度高时，降低目标照明度。

18.根据权利要求17所述的方法，所述器具(50)是毛发切割器具。

19.一种在其上存储计算机程序产品的计算机可读存储介质，所述计算机程序产品包括程序代码装置，用于当所述计算机程序在移动计算设备(100)上执行时，使包括个人护理器具(50)的根据权利要求1至16中任一项所述的梳理系统的自适应照明系统(70)执行根据权利要求17或18所述的方法的步骤，所述移动计算设备与所述自适应照明系统(70)可操作地耦合或形成所述自适应照明系统(70)的一部分。

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