CN109657030A - 一种电子地图盲区监控的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种电子地图盲区监控的系统及方法，涉及盲区监控技术，能够解决管理者无法准确判断运煤车辆在指定位置装卸不同品种的煤的问题。具体技术方案为：采集设备采集煤场区域带有标示多个坐标点，服务器接收到煤场区域多个坐标点绘制图层，当地图上建筑物标志看不清楚时，根据预设条件加载煤场坐标点图层并显示地图盲区已补偿后的数据，监控目运煤驶车辆轨迹到达指定位置装卸煤；当目标车辆行驶轨迹定位信息未到达指定位置预设范围对目标车辆发出预警。本发明用于盲区区域目标物管理。

Description

一种电子地图盲区监控的系统及方法

技术领域

本公开涉及电子地图应用领域，尤其涉及一种电子地图盲区监控的系统及方法。

背景技术

随着互联网的高速发展，公共电子地图使用频繁，在大型的煤炭开采后，堆放的占地面积大，各种品质煤炭堆放在煤场不同的区域，由于煤场区域占地面积比较大，每一个煤堆没有明确的界限，每天都有车辆进出煤场装卸煤炭，需要实时管理，但是，人工管理煤场比较困难，可以利用电子地图跟踪对拉煤车辆的行驶轨迹监控管理；但是，目前一些煤场都离城市比较偏远，公开的、常用的电子地图，如果地图放大到一定的级别后，煤场的具体不同的煤堆和建筑物等标志会出现看不清楚现象，是目前地图盲区，管理者无法准确判断运煤车辆在指定位置装卸不同品种的煤。

发明内容

本公开实施例提供一种电子地图盲区监控的系统，能够解决管理者无法准确判断拉煤车在指定位置装煤的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子地图盲区行驶轨迹监控的系统，该系统包括：采集设备，服务器、监控设备；

所述采集设备，用于获取带有标识的第一目标物位置区域数据并上传至服务器；

所述服务器，用于将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；

根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

所述监控设备，用于接收并显示第一目标行驶轨迹定位信息在第一目标物位置图层上，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息一致性。

本公开一种电子地图盲区行驶轨迹监控的系统，采集设备获取第一目标车辆信息和获取带有标识的第一目标物位置区域数据，服务器根据第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；当地图放大到一定的级别后，建筑物等标志看不清楚时，打开第一目标物图层显示目前地图盲区已补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰监控第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物；当第一目标车辆行驶轨迹未到达指定位置对行驶车辆发出预警。

在一个实施例中，该系统所述服务器，还包括处收发模块，处理模块；

所述收发模块，用于通过无线通信接收第一目标物位置数据并上传第一目标物图层；

所述处理模块，用于对所述带有标识第一目标物位置区域数据N个坐标点进行处理，生成第一目标物图层；

进一步地，所述N个坐标点，为N个经纬值形成第一目标物位置数据；

其中，N≥3，N为自然数；

进一步地，所述标识，用于标记N个坐标数点对应的第一目标物位置区域数据，还用于标记第一目标物位置数据中m个第二目标物图像位置数据，m≥1，m为自然数；

其中，所述标识，包括第一目标物位置区域定位数据，第一目标物位置数据N个坐标经纬值，m个第二目标物属性；

所述m个第二目标物属性包括，第二目标物目标物名称及对应的经纬值。在一个实施例中，所述处理模块，还包括关联单元，生成单元，加载单元；

所述关联单元，用于根据所述带有标识的第一目标物位置数据与第一目标物对应的地图位置建立对应关联关系；

所述生成单元，用于根据绘制图层方法将所述第一目标物位置数据在第一目标物对应的地图位置上生成第一目标物图层；

所述加载单元，用于实时接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息，根据预设的条件加载所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据及添加第一目标行驶车辆轨迹定位信息，并上传监控设备。

在一个实施例中，所述符合预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图缩放级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据时，加载所述第一目标物图层；其中，K＞1，K为自然数。

本公开的该系统，获取第一目标车辆行驶轨迹所在具体位置图层，当地图放大级别为K个级别时，建筑物等标志会出现看不清楚时，打开第一目标物图层，显示当前地图盲区进行补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰看见第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物。

在一个实施例中，该系统的所述监控设备，还包括获取模块，显示模块，控制模块，预警模块；

所述获取模块，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定位置信息及第一目标行驶车辆轨迹；

进一步地，所述第一目标行驶车辆信息，为进入煤场的车辆车牌号和对应的定位设备号；

进一步地，所述第一目标指定信息，为第二目标物位置数据至少一个第二目标物属性信息；

所述显示模块，用于实时显示所述第一目标物图层为至少一个第二目标物位置数据和第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述控制模块，用于根据显示在第一目标物位置图层上第一目标行驶轨迹定位信息，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息进行一致性比对，并将所述比对结果发给预警模块；

进一步地，所述控制模块，还包括比对单元，收发单元；

所述收发单元，用于实时接收第一目标行驶轨迹定位信息并发送至处理模块：还用于接收所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据并显示第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述比对单元，用于根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息对应的属性内容比对结果不一致时，将比对结果发给预警模块；

进一步地，所述对比结果为不一致，是指第一目标行驶车辆轨迹定位信息的经纬值未在第一目标指定位置信息预设范围内为不一致；

所述预设范围，是指以第二目标物位置数据范围大小来确定；

所述预警模块，用于获取对比结果为不一致时，发起预警；

本公开的一种电子地图盲区监控的系统，采集设备获取第一目标车辆信息和获取带有标识的第一目标物位置区域数据，服务器根据第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物位置数据，并与第一目标物对应的地图位置建立对应关系；在第一目标物对应的地图位置上绘制第一目标物图层；当地图放大到一定的级别后，建筑物等标志看不清楚时，打开第一目标物图层显示目前地图盲区已补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰监控第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物；当第一目标车辆行驶轨迹未到达指定位置对行驶车辆发出预警。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子地图盲区监控的方法,该方法包括，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息；

接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及第一目标物图层，显示所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；

所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标标指定信息不一致时发起预警；

所述第一目标标指定信息，包括第二目标物目标物名称、经纬值。

本公开电子地图盲区监控的方法，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息；接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及第一目标物图层，显示第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；当第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标指定信息不一致时发起预警；加载第一目标物位置图层显示目前地图盲区补偿后的数据，快速的解决了管理者监控第一目标行驶车辆轨迹定位信息到达指定位置及周边的建筑物。

在一个实施例中，所述第一目标物图层是指根据第一目标物位置区域数据使用绘制图层方法生成第一目标物图层，所述第一目标物位置区域数据包括第一目标物N个位置数据、m个第二目标物位置数据；

进一步地，所述N个位置数据为N个坐标点经纬值形成第一目标物位置数据；其中，N≥3,N为自然数；

进一步地，所述第二目标物位置数据包括m个目标物名称对应的经纬值，其中，m≥1，m为自然数。

一个实施例中，所述显示所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；

还包括：获取带有标识的第一目标物位置区域数据；

将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

进一步地，所述预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图放大级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据时，加载所述第一目标物图层并添加第一目标行驶轨迹定位信息；其中，K＞1，K为自然数。

一个实施例中，所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标标指定信息不一致时发起预警；是根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息对应的属性内容比对结果不一致时，发起预警；

进一步地，所述对比结果为不一致，是指第一目标行驶车辆轨迹定位信息的经纬值未在第一目标指定位置信息预设范围内；

所述预设范围，是以第二目标物位置数据范围大小来确定。

本公开电子地图盲区监控的方法，本公开电子地图盲区监控的方法，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息；接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及第一目标物图层，显示第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；当第一目标车辆行驶轨迹与到未达指定位置一致时，对行驶车辆发出预警。加载第一目标物位置图层显示目前地图盲区补偿后的数据，快速的解决了管理者监控第一目标行驶车辆轨迹定位信息到达指定位置，并借助图层中指定位置周边的建筑物二次确认，有效提高了管理者的速度，并降低了管理成本，不需要在花时间实地确认。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的方法流程图；

图2是本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的系统信号交互图；

图3是本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的系统中对应装置的逻辑层结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的系统中对应装置的逻辑层结构示意图；；

图5是本公开实施例提供的一种一种电子地图盲区监控系统及方法应用场景示意图；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种电子地图盲区监控的方法，如图1所示，应用场景如图5所示，该方法包括以下步骤：

101、获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息

所述第一目标标指定信息，包括第二目标物目标物名称、经纬值。

在一个实施例中，装卸煤车为第一目标行驶车辆在煤场入口处，由监控设备获取装卸煤车的车牌信息和在指定位置装卸煤，例如，第一目标车辆行驶轨迹车牌号为陕A1234567，第一目标指定信息为m4位置装卸煤；

102、接收第一目标车辆行驶轨迹定位信息及第一目标物图层，显示所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；

所述第一目标物图层是根据第一目标物位置区域数据使用绘制图层方法生成第一目标物图层，所述第一目标物位置区域数据包括第一目标物N个位置数据、m个第二目标物位置数据；

所述N个位置数据为N个坐标点经纬值形成第一目标物位置数据；其中，N≥3,N为自然数；

所述第二目标物位置数据包括m个目标物名称对应的经纬值，其中，m≥1，m为自然数。

一个实施例中，获取第一目标物位置区域数据是使用高精度定位设备获取第一目标物位置区域数据坐标点；高精度定位设备可以是高精度北斗定位设备或其它高精度定位设备，收集坐标点数据，并且24小时求平均值；

高精度定位设备获取第一目标物位置区域数据对其进行标识，所述标识分为第一标识、第二标识；

第一标识用于标记第一目标物位置区域数据在地图上定位信息，所述定位信息为经纬值和区域名称；例如第一目标物位置区域数据在地图上定位信息为X，即X区域在地图上定位信息为X煤场区域及对应的经纬值，；

第二标识用于标记第一目标物位置区域数据对应的N个坐标数点，其中，N＞3，N为自然数；

N个坐标数点是对X区域范围的坐标点；根据用户的需求可以设置N点坐标，例如，N取值10个坐标点，或20个坐标点形成一个区域面；

一个实施例中，电子地图盲区有15个目标物对应的名称可以是建筑物，树木，安全厅，办公楼，道路、煤堆、箱子等实际对应目标物的名称，并有对应定位的经纬值，属于第二目标物位置数据第二标识的范畴；

这样可以获取到电子地图盲区所有显示的定位数据和对应的目标物，有利于解决做图层前获取全面完整的第一目标物位置区域数据。

在一个实施例中，将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

第一目标行驶车辆轨迹定位信息是由第一目标行驶车辆上安装车载定位设备发出的信息，车载定位设备可以是北斗定位设备或其他定位设备，第一目标车辆行驶轨迹为装煤车辆在煤场行驶过程中产生实时位置坐标数据；第一目标车辆行驶轨迹位置坐标数据是通过3G，4G，5G，WIFI，无线自组网，北斗通讯将信号传输到服务器。

服务器通过无线通信接收所述带有标识第一目标物位置区域数据N个坐标点数据和第二目标物位置数据m个坐标点，使用绘制图层方法生成第一目标物图层；根据实时接收第一目标车辆行驶轨迹定位信息和预设的条件，加载第一目标物图层并添加第一目标行车辆驶轨迹定位信息；

服务器根据第一目标行驶车辆轨迹位置坐标实时上传，将第一目标车辆行驶轨迹位置信息添在第一图层上并上传至监控设备显示其动态实时第一目标车辆行驶轨迹过程，以及显示地图盲区中标志物。

一个实施例中，所述绘制图层方法是根据第一目标物位置数据使用高德或者百度地图的API，进行绘制第一目标物图层；或使用第三方插件(d3绘制地图)进行绘制第一目标物图层。

所述N个坐标点为N个经纬值形成第一目标物位置数据，其中，N≥3，

N为自然数，如图5所示，N取值为10个坐标点的经纬值；

所述标识用于标记N个坐标数点对应的第一目标物位置区域数据，所述第一目标物位置数据包括m个第二目标物位置数据，m≥1，m为自然数；如图5所示，m取值为12，其中，有6堆不同品种的煤，4颗树，2个不同形状的建筑物；

所述预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图放大级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据，此时加载所述第一目标物图层并添加第一目标行驶轨迹定位信息；其中，K＞1，K为自然数；

103、所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标指定信息不一致时发起预警；

是指根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息对应的属性内容比对结果不一致时，发起预警；

监控设备获取到第一目标标指定信息是指高精度定位设备实时发送的定位信息，定位设备可以是北斗定位设备或其它高精度定位设备，收集坐标点数据是24小时求平均值，得到第一目标物位置区域数据坐标点；

一个实施例中，服务器加载第一目标物图层是根据车载设备将第一目标轨迹车辆位置坐标实时上传，并将第一目标车辆行驶轨迹位置信息添加显示在第一目标物图层上，第一目标物图层可动态实时显示第一目标车辆行驶轨迹过程在地图盲区中标志物；

例如，在地图上已经放大到20级时，已经无法看清如图5所示的内容，并添加第一目标行驶轨迹定位信息，所述的第一目标行驶轨迹定位信息为1号定位设备发出的定位信息，

在一个实施例中，监控设备获取第一目标行驶车辆信息为1号定位信息和待到达第一目标指定信息为4号煤堆发送至服务器；

所述监控设备接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及上传第一目标物图层如图5所示的内容，显示所述第一目标物图层上第二目标物位置数据至少一个和第一目标车辆行驶轨迹定位信息，如图5中煤堆m4、树m40和第一目标车辆行驶轨迹为1号定位设备的定位信息显示在第一目标物图层上。

所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标指定信息不一致时发起预警；

所述所述第一目标指定信息，包括第二目标物目标物名称、经纬值。

在一个实施例中，监控系统管理员，根据实际情况，设置预设范围，假如，m4的预设范围以m4的煤堆大小设置为500米，旁边还有一棵树m40；当第一目标行驶轨迹1号设备的定位信息在第一目标标指定信息为m4煤堆的预设范围内，监控设备判断为正常情况；假如，第一目标行驶轨迹1号设备的定位信息距离m4煤堆的预设范围之外1000米，并且看到的是房屋m50，监控设备判断为非正常情况，对1号车辆行驶轨迹发起预警，需要到指定的地点m4号煤堆装卸煤炭。

本公开电子地图盲区监控的方法，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息；接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及第一目标物图层，显示第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；当第一目标车辆行驶轨迹与到未达指定位置一致时，对行驶车辆发出预警。通过加载第一目标物位置图层显示目前地图盲区补偿后的数据后，快速的解决了管理者监控第一目标行驶车辆轨迹定位信息到达指定位置，并借助图层中指定位置周边的建筑物二次确认，有效提高了管理者的速度，并降低了管理成本，不需要再花时间实地确认。

实施例二

基于上述图1对应的实施例提供的一种电子地图盲区监控的方法，本公开另一实施例提供一种电子地图盲区行驶轨迹监控的系统，该系统可以应用于煤炭区域管理；

如图2所述，采集设备采集煤炭区域带有标示多个坐标点，服务器收到煤炭区域多个坐标点绘制图层，监控设备监控运输煤炭车辆在煤炭区域指定地点正确装卸煤炭，运输煤炭车辆上装有定位设备，监控设备接收运输煤炭车上定位设备发出的定位信息，运输煤炭车的行驶轨迹无法看清定位在具体位置时，服务器加载煤炭区域多个坐标点图层并添加运输煤炭车的行驶轨迹，并与监控设备对运输煤炭车的行驶轨迹到指定位置装卸煤炭。

本实施例以图5为例进行应用场景说明，并不代表本公开局限于此。如图2所示该系统，该系统包括：采集设备20、服务器30、监控设备40；

所述采集设备20，用于获取带有标识的第一目标物位置区域数据并上传至服务器；

使用采集设备是指高精度定位设备，可以是北斗定位设备或其它高精度定位设备，收集坐标点数据(24小时求平均值)，得到第一目标物位置区域数据坐标点；

所述服务器30，用于将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；

根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

所述监控设备40，用于接收并显示第一目标行驶轨迹定位信息在第一目标物位置图层上，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息一致性。

本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的系统，采集设备获取第一目标车辆信息和获取带有标识的第一目标物位置区域数据，服务器根据实时获取的第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；当地图放大到一定的级别后，建筑物等标志看不清楚时，打开第一目标物图层显示目前地图盲区已补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰实时监控第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物。

在一个实施例中如图3所示，该系统所述服务器30，还包括处收发模块301，处理模块302；

所述收发模块301，用于通过无线信号实时接收第一目标物位置数据并上传第一目标物图层；

所述处理模块302，用于对所述带有标识第一目标物位置区域数据N个坐标点进行处理，生成第一目标物图层；

所述N个坐标点，为N个经纬值形成第一目标物位置数据；

其中，N≥3，N为自然数；

如图5所示，N取值为10个坐标点的经纬值；

所述标识，用于标记N个坐标数点对应的第一目标物位置区域数据，还用于标记第一目标物位置数据中m个第二目标物图像位置数据，m≥1，m为自然数；如图5所示，m取值为12，其中，有6堆不同品种的煤，4颗树，2个不同形状的建筑物；所述标识，包括第一目标物位置区域定位数据，第一目标物位置数据N个坐标经纬值，m个第二目标物属性；

所述m个第二目标物属性包括，第二目标物目标物名称及应的经纬值，如m3的属性是煤堆3，对应的经纬值坐标值，旁边有一个大箱子m30。

在一个实施例中如图3所示，所述处理模块302，还包括关联单元3021，生成单元3022，加载单元3023；

所述关联单元3021，用于根据所述带有标识的第一目标物位置数据与第一目标物对应的地图位置建立对应关联关系；

如图5的10个位置数据在地图的A城市a1郊区的煤炭区域位置数据，将这10个位置数据与地图上A城市a1郊区的煤炭区域位置数据建立关联对应关系，

所述生成单元3022，用于根据绘制图层方法将所述第一目标物位置数据在第一目标物对应的地图位置上生成第一目标物图层；

根据如图5的10个位置数据使用高德或者百度地图的API，进行绘制A城市a1郊区的煤炭区域图层；或使用第三方插件(d3绘制地图)进行绘制A城市a1郊区的煤炭区域图层。

所述加载单元3023，用于实时接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息，跟据所述预设的条件加载所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据及添加第一目标行驶车辆轨迹定位信息，并上传监控设备。

第一目标行驶车辆轨迹定位信息是由第一目标行驶车辆上安装北斗定位设备发出的信息，第一目标轨迹车辆为装煤车辆在煤场行驶过程中产生实时位置坐标数据；位置坐标数据的传输是通过3G，4G，5G，WIFI，无线自组网，北斗通讯将信号传输到服务器。

服务器根据第一目标轨迹车辆上传实时位置坐标，将第一目标轨迹车辆位置信息添在第一图层上，可动态实时显示车辆行驶过程中，以及显示地图盲区中标志物。

在一个实施例中，所述符合预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图缩放级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据，此时加载所述第一目标物图层；其中，K＞1，K为自然数。

在一个实施例中，如图5所示的煤场，服务器收到车辆行驶轨迹3号定位设备的定位信息，监控设备收到指定位置信息为m3；在地图上行驶轨迹已经放大到12级，看不到如图5煤场的，服务器判断需要显示A城市a1郊区的煤炭区域位置数据时，加载A城市a1郊区的煤炭区域图层并添加3号车辆行驶轨迹位置数据，上传监控设备40，所述监控设备40根据3号车辆行驶轨迹定位设备的定位信息监控，所述3号车辆行驶轨迹没有到达指定的m3煤堆位置范围内装卸煤炭，启动预警；也可以确认3号车辆行驶轨迹旁边大箱子没有看到之后，启动预警告知其到指定位置。

本公开实施例提供的一种电子地图盲区监控的系统，采集设备获取第一目标车辆信息和获取带有标识的第一目标物位置区域数据，服务器根据实时获取的第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；当地图放大到一定的级别后，建筑物等标志看不清楚时，打开第一目标物图层显示目前地图盲区已补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰实时监控第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物；

在一个实施例中如图4所示，该系统的所述监控设备40，还包括获取模块401，显示模块402，控制模块403，预警模块404；

所述获取模块401，获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息及第一目标行驶车辆轨迹；

所述第一目标行驶车辆信息，为进入煤场的车辆车牌号和对应的定位设备号；

所述第一目标指定信息，为第二目标物位置数据至少一个第二目标物属性信息；

所述显示模块402，用于当地图放大级别符合预设的条件时，显示所述第一目标物图层为m个第二目标物位置数据至少一个目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述控制模块403，用于根据显示在第一目标物位置图层上第一目标行驶轨迹定位信息，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息进行一致性比对，并将所述比对结果发给预警模块；

所述控制模块403，还包括收发单元4031，比对单元4032；

所述收发单元4031，用于实时接收第一目标行驶轨迹定位信息并发送至处理模块：还用于接收所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据并显示第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述比对单元4032，用于根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息对应的属性内容比对结果不一致时，将比对结果发给预警模块；

所述对比结果为不一致，是指第一目标行驶车辆轨迹定位信息的经纬值未在第一目标指定位置预设范围内为不一致；

所述预设范围，是指以第二目标物位置数据范围大小来确定；

所述预警模块，用于获取对比单元的对比结果为不一致时发起预警；

在一个实施例中，如图5所示的煤场，监控设备40接收A城市a1郊区的煤炭区域图层并添加3号车辆行驶轨迹位置数据和指定位置信息为m3煤堆，旁边有一个大箱子m30，所述监控设备40根据3号车辆行驶轨迹定位设备的定位信息监控，所述3号车辆行驶轨迹没有到达指定的m3煤堆位置范围内装卸煤炭，假如，以m3煤堆位置确定范围为1500米，3号车辆行驶轨迹距离以m3煤堆位置8000米，启动预警；也可以在确认3号车辆行驶轨迹旁边大箱子m30、安全厅m31没有看到之后，启动预警告知3号车辆行驶轨迹到指定位置。

本公开实施例提供的一种电子地图盲区行驶轨迹监控的系统，采集设备获取第一目标车辆信息和获取带有标识的第一目标物位置区域数据，服务器根据实时获取的第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；当地图放大到一定的级别后，建筑物等标志看不清楚时，打开第一目标物图层显示目前地图盲区已补偿后的数据，快速的解决了管理者清晰实时监控第一目标行驶车辆轨迹到达指定位置及周边的建筑物；当第一目标车辆行驶轨迹未到达指定位置对行驶车辆发出预警。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种电子地图盲区行驶轨迹监控的系统，其特征在于，包括：采集设备，服务器、监控设备；

所述采集设备，用于获取带有标识的第一目标物位置区域数据并上传至服务器；

所述服务器，用于将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；

根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

所述监控设备，用于接收并显示第一目标行驶轨迹定位信息在第一目标物位置图层上，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定信息一致性。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还包括收发模块，处理模块，

所述收发模块，用于通过无线通信接收第一目标物位置数据并上传第一目标物图层；

所述处理模块，用于对所述带有标识第一目标物位置区域数据N个坐标点进行处理，生成第一目标物图层；

所述N个坐标点，为N个经纬值形成第一目标物位置数据；

其中，N≥3，N为自然数；

所述标识，用于标记N个坐标数点对应的第一目标物位置区域数据，还用于标记第一目标物位置数据中包括m个第二目标物位置数据，m≥1，m为自然数。

所述标识，包括第一目标物位置区域定位数据，第一目标物位置数据N个坐标经纬值，m个第二目标物属性；

所述m个第二目标物属性，包括第二目标物目标物名称及对应的经纬值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括

关联单元，生成单元，加载单元，

所述关联单元，用于根据所述带有标识的第一目标物位置数据与第一目标物对应的地图位置建立对应关联关系；

所述生成单元，用于根据绘制图层方法将所述第一目标物位置数据在第一目标物对应的地图位置上生成第一目标物图层；

所述加载单元，用于实时接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息，根据所述预设的条件加载所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据及添加第一目标行驶车辆轨迹定位信息，并上传监控设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图放大级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据时，加载所述第一目标物图层；其中，K＞1，K为自然数。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还包括获取模块，显示模块，控制模块，预警模块；

所述获取模块，用于获取第一目标车辆行驶轨迹信息、待到达第一目标指定位置信息、第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述第一目标车辆行驶轨迹信息，为进入煤场的车辆车牌号和对应的定位设备编号；

所述第一目标指定信息，为第二目标物位置数据中至少一个第二目标物属性信息；

所述显示模块，用于实时显示所述第一目标物图层为至少一个第二目标物位置数据和至少一个第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述控制模块，用于根据显示在第一目标物位置图层上第一目标行驶轨迹定位信息，监控所述第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息进行一致性比对，并将所述比对结果发给预警模块；

所述预警模块，用于获取对比结果为不一致时，发起预警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还包括收发单元，比对单元；

所述收发单元，用于实时接收第一目标行驶轨迹定位信息并发送至处理模块：还用于接收所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据并实时显示第一目标行驶车辆轨迹定位信息；

所述比对单元，用于根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息对应的属性内容比对结果不一致时，将比对结果发给预警模块；

所述对比结果为不一致，是指第一目标行驶车辆轨迹定位信息的经纬值未在第一目标指定位置信息预设范围内；

所述预设范围，是以第二目标物位置数据范围大小来确定。

7.一种电子地图盲区监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一目标行驶车辆信息和待到达第一目标指定信息；

接收第一目标行驶车辆轨迹定位信息及第一目标物图层，显示所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；

所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标标指定信息不一致时发起预警；

所述第一目标标指定信息，包括第二目标物目标物名称、经纬值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一目标物图层是指根据第一目标物位置区域数据使用绘制图层方法生成第一目标物图层，所述第一目标物位置区域数据包括第一目标物N个位置数据、m个第二目标物位置数据；

所述N个位置数据为N个坐标点经纬值形成第一目标物位置数据；其中，N≥3,N为自然数；

所述第二目标物位置数据包括m个目标物名称对应的经纬值，其中，m≥1，m为自然数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一目标物图层上至少一个第二目标物位置数据和第一目标车辆行驶轨迹定位信息；

还包括：获取带有标识的第一目标物位置区域数据；

将所述第一目标物位置区域数据进行处理生成第一目标物图层；并与所述第一目标物对应的地图位置建立对应关系；根据第一目标行驶轨迹定位信息和预设的条件，在所述第一目标物位置数据上加载所述第一目标物位置图层，并添加第一目标行驶轨迹定位信息；

所述预设的条件，是指根据地图缩放级别确定K个级别数，当地图放大级别为K级别时，无法显示第一目标物位置数据时，加载所述第一目标物图层并添加第一目标行驶轨迹定位信息；其中，K＞1，K为自然数。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆行驶轨迹定位信息与所述第一目标标指定信息不一致时发起预警；是根据所述第二目标物位置数据中至少一个第一目标行驶轨迹定位信息与第一目标指定位置信息对应的属性内容比对结果不一致时，发起预警；

所述对比结果为不一致，是指第一目标行驶车辆轨迹定位信息的经纬值未在第一目标指定位置信息预设范围内；

所述预设范围，是以第二目标物位置数据范围大小来确定。