CN109656256A - 一种基于agv的自动搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接。该系统通过AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统对发送的指令信息进行处理，通过GPS定位系统对搬运系统进行实时定位，通过储存模块储存机械的行走路径，通过报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块能够对系统稳定性进行实时监测和控制。
Description
技术领域
本发明涉及自动搬运系统技术领域，具体为一种基于AGV的自动搬运系统。
背景技术
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
现有的AGV的自动搬运机器人搬运系统对机器人的行走路径无法记录，导致无法追踪货物路径，无法改善路径行进程序，为此，提出一种基于AGV的自动搬运系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AGV的自动搬运系统，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV的自动搬运机器人搬运系统对机器人的行走路径无法记录，导致无法追踪货物路径，无法改善路径行进程序的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接，所述处理单元与AGV车体系统信号连接，所述AGV车体系统包括CPU控制模块、GPS定位系统、数据发射模块、人机交互界面、车身防倾斜监测单元、信息储存模块、AGV控制模块、AGV执行模块、AGV单机、储存模块、报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块，所述CPU控制模块与处理单元信号连接，所述CPU控制模块与AGV控制模块信号连接，所述AGV控制模块与AGV执行模块信号连接，所述AGV执行模块分别与GPS定位系统和AGV单机信号连接，所述GPS定位系统与数据发射模块信号连接，所述数据发射模块与人机交互界面信号连接，所述人机交互界面与储存模块信号连接，所述储存模块与接口模块信号连接。
优选的，所述AGV地面控制系统与更新发送单元信号连接，所述更新发送单元与接收更新单元信号连接，所述接收更新单元与信息安全模块信号连接。
优选的，所述自检系统包括电池监测单元和胎压监测单元。
优选的，所述电池监测单元包括电池电压监测单元和电池温度监测单元。
优选的，所述胎压监测单元包括轮胎温度监测单元和系统崩溃重启单元。
优选的，所述报警系统包括报警信号灯和报警信息发送单元。
优选的，所述防碰撞防护系统包括激光传感器单元、雷达监测单元和超声波传感器单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统通过AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统对发送的指令信息进行处理，通过GPS定位系统对搬运系统进行实时定位，通过储存模块储存机械的行走路径，通过报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块能够对系统稳定性进行实时监测和控制。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明自检系统结构示意图；
图3为本发明报警系统结构示意图；
图4为本发明防碰撞防护系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接，所述处理单元与AGV车体系统信号连接，所述AGV车体系统包括CPU控制模块、GPS定位系统、数据发射模块、人机交互界面、车身防倾斜监测单元、信息储存模块、AGV控制模块、AGV执行模块、AGV单机、储存模块、报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块，所述CPU控制模块与处理单元信号连接，所述CPU控制模块与AGV控制模块信号连接，所述AGV控制模块与AGV执行模块信号连接，所述AGV执行模块分别与GPS定位系统和AGV单机信号连接，所述GPS定位系统与数据发射模块信号连接，所述数据发射模块与人机交互界面信号连接，所述人机交互界面与储存模块信号连接，所述储存模块与接口模块信号连接。
具体的，所述AGV地面控制系统与更新发送单元信号连接，所述更新发送单元与接收更新单元信号连接，所述接收更新单元与信息安全模块信号连接，便于更新系统，所述自检系统包括电池监测单元和胎压监测单元，用于对系统进行监测，所述电池监测单元包括电池电压监测单元和电池温度监测单元，用于对电池性能进行监测，所述胎压监测单元包括轮胎温度监测单元和系统崩溃重启单元，用于对系统故障及胎压进行监测，所述报警系统包括报警信号灯和报警信息发送单元，用于发送报警系统，所述防碰撞防护系统包括激光传感器单元、雷达监测单元和超声波传感器单元，用于防碰撞。
工作原理：由AGV地面控制系统将搬运指令通过通讯模块发送至指派单元，由指派单元将指令通过发送单元发送出去，由接收单元接收指令后由处理单元进行处理后输送至CPU控制模块进行控制，由CPU控制模块将信息传至AGV控制模块，由AGV控制模块将信息传至AGV执行模块进行处理，AGV执行模块控制AGV单机进行工作，由GPS定位系统将位置数据通过数据发射模块传至人机交互界面进行监测，由人机交互界面储存的信息储存在储存模块内，接口模块可以对储存模块进行提取出数据，便于了解信息。更新发送单元将更新信息传至接收更新单元，接收更新单元接收信息后由信息安全模块进行安全验证，验证完成后进行更新。自检系统中的电池监测单元和胎压监测单元能够对电池的电压和工作状况进行检测，对胎压进行检测，对轮胎温度监测和对系统进行程序自检，防止搬运系统无法实行。由报警信号灯对系统故障进行报警，由报警信息发送单元将报警信息发送至外部设备，便于观测。防碰撞防护系统可以通过激光传感器单元、雷达监测单元和超声波传感器单元可以对搬运系统周边进行监测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，其特征在于：所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接，所述处理单元与AGV车体系统信号连接，所述AGV车体系统包括CPU控制模块、GPS定位系统、数据发射模块、人机交互界面、车身防倾斜监测单元、信息储存模块、AGV控制模块、AGV执行模块、AGV单机、储存模块、报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块，所述CPU控制模块与处理单元信号连接，所述CPU控制模块与AGV控制模块信号连接，所述AGV控制模块与AGV执行模块信号连接，所述AGV执行模块分别与GPS定位系统和AGV单机信号连接，所述GPS定位系统与数据发射模块信号连接，所述数据发射模块与人机交互界面信号连接，所述人机交互界面与储存模块信号连接，所述储存模块与接口模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述AGV地面控制系统与更新发送单元信号连接，所述更新发送单元与接收更新单元信号连接，所述接收更新单元与信息安全模块信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述自检系统包括电池监测单元和胎压监测单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述电池监测单元包括电池电压监测单元和电池温度监测单元。
5.根据权利要求3所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述胎压监测单元包括轮胎温度监测单元和系统崩溃重启单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述报警系统包括报警信号灯和报警信息发送单元。
7.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述防碰撞防护系统包括激光传感器单元、雷达监测单元和超声波传感器单元。
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| CN (1) | CN109656256A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890028A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-08-12 | 上海中实供应链管理有限公司 | 一种无人化车间无光环境的智慧物流系统 |
-
2019
- 2019-02-14 CN CN201910114845.6A patent/CN109656256A/zh not_active Withdrawn
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