CN109653602B - 包括弹键闩自动松开结构的数字门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开如下的包括弹键闩自动松开结构的数字门锁，其中，包括：认证部，接收认证信号而执行认证；马达，在所述认证部执行认证后沿着预设方向被驱动；闩操作部，能够根据所述马达的驱动而进行动作；以及轴，随着所述闩操作部进行动作而旋转，并操作弹键闩，所述闩操作部根据所述认证而进行动作，从而使所述轴向一个方向旋转，从而解除所述弹键闩。

Description

包括弹键闩自动松开结构的数字门锁

技术领域

本发明的实施例涉及一种数字门锁，尤其涉及一种没有门锁的把手与闩操作部的连接部件也能够仅通过电动马达的旋转力解除弹键闩的锁定的包括弹键闩自动松开结构的数字门锁。

背景技术

通常，数字门锁包括：榫，设置于门内侧而执行锁定功能以限制室内外的出入；杆件，为了实现榫的动作，分别设置于门的室内外而操纵榫的动作。

现有技术中是如下结构，在外部利用密码或已注册的磁卡等进行认证而解除固定闩之后，根据用户对把手的动作，通过连接把手与闩操作部的轴的连接部件而使轴旋转，从而解除榫的闩锁定而打开门。

但是，对于上述结构而言，使用时可能导致在把手与轴的连接部件产生磨损或变形，因此导致把手的游动变大，并且存在门锁的动作产生异常的问题，而且为了在解除固定闩后解除弹键闩，必须由用户旋转把手或者推/拉(push/pull)等操作，在这一点上存在不方便的问题。

不仅如此，在把手旋转或者推/拉过程中，由于在没有进行能够完全解除闩的程度的足够的旋转或拉动的状态下尝试门的开闭，从而存在弹键闩受损或磨损等问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国公开专利公报第10-2011-0058032号(2011.06.01)

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种如下的数字门锁，去除连接门锁把手和闩操作部的连接部件，从而几乎不会构成内部构成要素的磨损。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种如下的数字门锁，去除把手与闩操作部的连接部件，从而不限于旋转型、推/拉型等门锁把手形状。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种如下的数字门锁，能够通过用户的外部输入解除固定闩及弹键闩，因此可以不通过用户使把手旋转或者推/拉把手等动作行为而通过电动方式解除弹键闩。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种如下的数字门锁，通过双重感测来操作马达，从而能够防止位置感测部引起的误差。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种如下的数字门锁，可以不通过用户使把手旋转或推/拉把手等动作行为而通过电动方式解除弹键闩，因此能够防止在把手的不充分的旋转或拉动状态下尝试开闭门而导致弹键闩受损及磨损的问题。

根据本发明的一实施例，可以提供如下的包括弹键闩自动松开结构的数字门锁，其中，包括：认证部，接收认证信号而执行认证；马达，在所述认证部执行认证后沿着预设方向被驱动；闩操作部，能够根据所述马达的驱动而进行动作；以及轴，随着所述闩操作部进行动作而旋转，并操作弹键闩，所述闩操作部根据所述认证而进行动作，从而使所述轴向一个方向旋转，从而解除所述弹键闩。

所述闩操作部可以包括：驱动齿轮，借助所述马达的驱动而旋转；旋转部，借助所述驱动齿轮而旋转，并使所述轴旋转。

还可以包括：感测部，位于所述旋转部的侧部而感测所述旋转部的旋转半径，所述马达根据所述旋转部的旋转半径而停止。

所述旋转部可以包括：第一旋转部，与所述驱动齿轮啮合；以及第二旋转部，与所述第一旋转部同轴布置，并借助所述第一旋转部的旋转而旋转。

所述轴可以与所述第一旋转部一体地形成。

在所述第一旋转部的所述感测部侧一侧面的一侧的至少一部分可以形成有被所述感测部感测位置的第一被感测部；在所述第二旋转部的所述感测部侧一侧面的另一侧的至少一部分可以形成有被所述感测部感测位置的第二被感测部。

所述感测部可以包括感测所述第一被感测部及所述第二被感测部的位置的至少两个感测部，所述至少两个位置感测部以所述轴的中心轴为中心而形成为辐射状。

在所述至少两个位置感测部各自的一侧形成有所述第一被感测部和所述第二被感测部能够通过的感测槽，根据所述第一被感测部和所述第二被感测部的通过与否而感测所述旋转部的旋转半径。

所述至少两个位置感测部可以包括以等间距形成的第一感测部、第二感测部及第三感测部。

在所述第二被感测部通过所述第一感测部或所述第二感测部且所述第一被感测部通过所述第三感测部的情况下，所述马达可以停止。

在所述旋转部的一侧面的至少一部分可以形成有被所述感测部感测位置的被感测部件。

所述感测部可以包括：位置感测部，感测所述被感测部件的位置。

所述轴可以与所述旋转部件一体地形成。

所述马达在从所述认证信号认证时刻经过预定时间后，可以借助所述闩操作部的动作而使所述轴向另一方向旋转。

根据本发明的实施例，通过去除连接门锁把手和闩操作部的连接部件，从而几乎不会构成内部构成要素的磨损。

并且，根据本发明的实施例，通过去除把手与闩操作部的连接部件，从而可以不限于旋转型、推/拉型等门锁把手形状。

并且，根据本发明的实施例，能够通过用户的外部输入解除固定闩及弹键闩，因此可以不进行用户使把手旋转或者推/拉把手等动作行为而通过电动方式解除弹键闩。

并且，根据本发明的实施例，通过双重感测来操作马达，从而能够防止位置感测部引起的误差。

并且，根据本发明的实施例，可以不进行用户使把手旋转或推/拉把手等动作行为而通过电动方式解除弹键闩，因此能够防止在把手的不充分的旋转或拉动状态下尝试开闭门而导致弹键闩受损及磨损的问题。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的连接于数字门锁的门锁榫的示例的图。

图2是示出根据本发明的一实施例的数字门锁及门锁榫的连接关系的图。

图3是根据本发明的一实施例的闩操作部、感测部及轴的分解立体图。

图4的(a)和(b)是示出根据本发明的一实施例的马达及闩操作部的图。

图5是示出根据本发明的一实施例的弹键闩自动松开结构的图。

图6是示出根据本发明的一实施例的用于在通过认证部执行认证的情况下解除弹键闩的弹键闩自动松开结构的驱动的图。

图7是示出根据本发明的一实施例的用于锁定弹键闩的弹键闩自动松开结构的驱动的图。

图8是示出根据本发明的另一实施例的弹键闩自动松开结构的图。

符号说明

1、1’：数字门锁 2、3：弹键闩自动松开结构

4：门锁榫 10：弹键闩

20：闩锁定部 21：第一闩连接部件

22：第二闩连接部件 23：旋转部件

30：固定闩 40：固定操作部

100、100’：闩操作部 110、110’：驱动齿轮

120、120’：旋转部 130：第一旋转部

131：第一被感测部 140：第二旋转部

141：第二被感测部 142：突出部

143：贯通槽 150：被感测部件

200：马达 300、300’：感测部

310’：位置感测部 310a：第一感测部

310b：第二感测部 310c：第三感测部

311a、311b、311c：感测槽

312：贯通口 313：感测板

400：轴 500：认证部

600：壳体

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施形态进行说明。但是，这只是示例，本发明不限于此。

在对本发明进行说明时，当判断为对关于本发明的公知技术的具体说明会不必要地模糊本发明的主旨的情况下，省略该详细的说明。并且，后述的术语为考虑到本发明中的功能而下定义的术语，其可能根据运用者的意图或管理等而不同。因此，需要以贯穿本说明书整体的内容为基础对其下定义。

本发明的技术思想根据权利要求而确定，以下的实施例仅仅是为了向本发明所属技术领域中具有基本知识的人员有效地说明本发明的技术思想的一手段。

首先，本说明书中，认证部中执行的认证是用于驱动固定闩30及弹键闩10的认证，不表示现有技术中的用于解除弹键闩10的用户使旋转型把手旋转或者将推/拉型把手的推拉等行为，而表示包括键盘密码输入、磁卡钥匙输入、NFC、蓝牙、ZigBee、Wifi等近距离无线通信及LET、4G、5G等远距离无线通信的用于固定(dead)驱动部及马达200运行的认证。

图1是示出根据本发明的一实施例的连接于数字门锁1的门锁榫4的示例的图，图2是示出根据本发明的一实施例的数字门锁1及门锁榫4的连接关系的图，图3是根据本发明的一实施例的闩操作部100、感测部300及轴400的分解立体图，图4的(a)及图4的(b)是示出根据本发明的一实施例的马达200及闩操作部100的图，图5是示出根据本发明的一实施例的弹键闩自动松开结构2的图。

参照图1至图5，根据本发明的一实施例，包括弹键闩自动松开结构2的数字门锁1可以包括：认证部500，接收认证信号而执行认证；马达200，在通过所述认证部执行认证后沿着预设方向被驱动；闩操作部100，能够根据所述马达200的驱动而执行动作；轴400，随着所述闩操作部的动作而旋转，并操作弹键闩。此时，所述闩操作部100根据所述认证而进行动作，以使所述轴400朝一个方向旋转，从而能够解除所述弹键闩10。

如上所述，由于所述认证，不仅固定闩30被解除，弹键闩10也会自动解除，因此用户不用进行用于解除弹键闩10的把手的旋转或推/拉等追加操作也能够开门或关门。

具体地，所述闩操作部100可以包括：驱动齿轮110，借助所述马达200的驱动而旋转；旋转部120，借助所述驱动齿轮110而旋转，并使所述轴400旋转。

此时，所述马达200根据所述认证而被驱动并使所述驱动齿轮110旋转，从而可以使所述旋转部120向单方向旋转，并且可以根据所述旋转部120的旋转半径而停止。关于马达200及闩操作部100的驱动的详细内容将在下文进行说明。

另外，上述的根据本发明的一实施例的弹键闩自动松开结构2可以被内置于门外侧的壳体600，从而免受外部异物的影响中。

更为具体地，所述旋转部120可以包括：第一旋转部130，形成有与所述马达200的驱动齿轮110啮合的齿轮齿；第二旋转部140，与所述第一旋转部130同轴布置，并借助所述第一旋转部130的旋转而旋转。

此时，所述第一旋转部130及第二旋转部140以能够同时旋转的方式结合，借助于后述的第二旋转部140的贯通槽143，轴400也可以同时旋转。

另外，在第二旋转部140的中央处可以形成有能够插入轴400的贯通槽143。此时，轴400的截面可以形成为四边形等形成角的形状，第二旋转部140的贯通槽143的截面可以形成为所述轴400能够贯通，同时可以形成为成角的形状，从而能够约束轴400而同时旋转。据此，所述轴400可以借助第一旋转部130及第二旋转部140的旋转而同时旋转。

另外，附图中的图3的轴400及贯通槽143的截面及形状仅仅是示例，本发明不限于此，只要是能够根据第二旋转部140的旋转而使轴400同时旋转的截面及形状即可。

进而，本说明书中，对第一旋转部130、第二旋转部140及轴400分别形成为单独的构成而同时旋转的情形进行了说明，但是不限于此，可以实现为所述第一旋转部130及轴400一体地形成而与第二旋转部140同时旋转，也可以实现为所述第一旋转部130、第二旋转部140及轴400一体地形成而借助马达200的驱动而旋转，这对于普通的技术人员是显而易见的。

另外，本说明书中，对所述第一旋转部130、第二旋转部140及轴400同时旋转的情形进行了说明，但是不限于此，可以通过使第一旋转部130及第二旋转部140之间存在齿轮比差异而具有不同的旋转速度等方式而使第一旋转部130及轴400的旋转速度不同，这对于普通的技术人员是显而易见的。

另外，根据本发明的一实施例的数字门锁1还包括：感测部300，布置于旋转部120的侧部而感测所述旋转部120的旋转半径，所述马达200可以根据由所述感测部300感测的旋转部120的旋转半径而停止。

并且，第一旋转部130可以包括：第一被感测部131，突出形成于第一旋转部130的一侧面一侧的至少一部分，从而被感测部300感测位置，并且，第二旋转部140可以包括：第二被感测部141，突出形成于第二旋转部140的一侧面的另一侧的至少一部分，从而被感测部300感测位置。然而，其具体的停止方式将在下文中进行说明。

并且，感测部300可以包括感测所述第一被感测部131及第二被感测部141的位置的三个位置感测部，三个位置感测部可以以贯通口312的中心轴为中心而形成为辐射状。并且，所述三个位置感测部可以在形成有贯通口312的感测板313形成，由于所述感测板313固定于壳体600，技术是在第一旋转部130及第二旋转部140旋转的情况下，三个位置感测部也能够不旋转而保持固定。

另外，在图5和图6中为了说明而没有示出感测板313，但不限于此，如图3及图4所示，感测部300可以包括感测板313。

另外，三个位置感测部可以彼此形成大约120°的等角而布置，但不限于此。

并且，所述三个位置感测部分别可以在一侧形成有能够使第一被感测部131及第二被感测部141通过的感测槽，并且可以根据第一被感测部131及第二被感测部141是否通过感测槽而感测所述旋转部120的旋转半径。在下文中，将会对关于借助所述位置感测部的第一被感测部131及第二被感测部141的位置感测方法的具体内容进行说明。

另外，所述感测部300包括在中央处中空而形成的圆形的贯通口312，所述第二旋转部140可以包括突出部142，所述突出部142在中央形成有上述的贯通槽143且突出而能够插入或脱离于感测部300的贯通口312。此时，突出部142外周面的截面对应于所述贯通口312的截面而形成为圆形，从而感测部300可以与第二旋转部140相互独立地结合，使得感测部300在第二旋转部140借助第一旋转部130而旋转的情况下也不会进行旋转。

据此，不同于所述第一旋转部130及第二旋转部140的同时旋转，感测部300不旋转而被固定，从而能够随着后述的第一旋转部130及第二旋转部140的旋转而感测第一被感测部131及第二被感测部141的位置。

并且，如图3所示，形成于感测部300的贯通口312的中心、第二旋转部140的突出部142的中心，第一旋转部130的中心及轴400的中心可以由于第一旋转部130及第二旋转部140的结合而位于一条直线上，并共享一个虚拟的中心轴。

另外，当用户进行外部输入时，固定操作部40借助固定驱动部而被驱动，从而固定闩30可以解除锁定状态。具体地，在上述的认证部执行密码输入等认证的情况下，固定驱动部被驱动，并且连接于固定驱动部的固定操作部40旋转，从而能够解除固定闩30的锁定。

并且，随着马达200的驱动，弹键闩10可以借助连接于轴400的闩锁定部20而以向榫4外侧突出的状态固定而成为锁定状态，或者解除固定而解除锁定。具体地，门锁榫4内的闩锁定部20可以包括第一闩连接部件21、第二闩连接部件22及旋转部件23。此时，上述的轴400可以插入于旋转部件23，所述旋转部件23可以随着轴400的旋转而同时旋转。

更为具体地，在第一旋转部130及第二旋转部140借助马达200而旋转的情况下，门锁榫4内的旋转部件23通过轴400而同时旋转，借助连接于旋转部件23的第一闩连接部件21及第二闩连接部件22的旋转能够解除弹键闩10的锁定。但是，图1中示出的门锁榫4是用于说明本发明的实施例的示意图，本发明并不局限于此。

另外，在本说明书的图4的(a)中示出了马达200为两个的情形，然而这只是示例性的，本发明不限于此，并且如图4的(b)所示，马达200可以为1个，根据需要也可以为3个以上。

并且，本说明书中的驱动齿轮110为用于借助马达200而驱动旋转部120的示例性的驱动齿轮110，因此不限于附图中的驱动齿轮110，并且只要是使用涡轮、正齿轮、齿条-小齿轮等而能够借助马达200的驱动而使旋转部120旋转的方式即可。

图6是示出根据本发明的一实施例的用于在通过认证部执行认证的情况下解除弹键闩的弹键闩自动松开结构的驱动的图。

参照图5及图6，对于平常的门锁锁定状态而言，包括根据本发明的一实施例的弹键闩自动松开结构2的数字门锁1的各个构成可以如图5所示地布置。具体地，第二旋转部140的第二被感测部141可以在感测部300上侧的第一感测部310a的右侧以插入于第二感测部310b的感测槽311b的状态布置，第一旋转部130的第一被感测部131可以以插入于第三感测部310c的感测槽311c的形态被布置。

此后，在门锁通过上述认证而解除锁定的情况下，如图6所示，闩操作部100可以沿一个方向旋转，并且弹键闩10的锁定可以自动解除。具体地，在认证部执行密码或磁卡钥匙等用于解除门锁的认证的情况下，图中的马达200的驱动齿轮110沿顺时针方向进行旋转，与驱动齿轮110啮合的第一旋转部130沿着逆时针方向旋转，轴400可以通过第一旋转部130而与第二旋转部140同时旋转而解除弹键闩10的锁定。与弹键闩10的相关的闩锁定部20及轴400的具体构成及示例已在上文中进行了说明，因此省略具体的说明。

在弹键闩10的锁定解除的同时，第二被感测部141从感测部300上侧的第二感测部310b的感测槽311b脱离并通过第一感测部310a的感测槽311a，第一被感测部131从感测部300下侧的第三感测部310c的感测槽311c脱离。如上所述，在第一感测部310a及第三感测部310c分别识别第二被感测部141及第一被感测部131各自的通过与否的情况下，马达200可以停止。马达200可以在第一旋转部130及第二旋转部140旋转预设旋转半径后停止，从而能够最小化由于过度的旋转而引起的马达200的过负荷以及用于锁定弹键闩10的内部构成要素之间的干涉。并且，通过第一感测部310a及第三感测部310c的双重认证，可以防止在运行根据本发明的一实施例的数字门锁1的期间内的位置感测部所引起的误差。

图7是示出根据本发明的一实施例的用于锁定弹键闩的弹键闩自动松开结构2的驱动的图。

参照图7，首先，根据本发明的一实施例的数字门锁1的马达200可以在从上述的认证部的认证经过预设时间后，通过所述闩操作部100的动作而使所述轴400沿另一方向旋转。

例如，在预设时间为5秒的情况下，从用于解除门锁的认证经过5秒之后，驱动齿轮110可以沿着附图上的逆时针方向旋转，与此对应地，第一旋转部130、第二旋转部140及轴400可以沿顺时针方向进行旋转。此时，借助连接于轴400的闩锁定部20，弹键闩10可以再次以向门锁榫4的外侧突出的状体被固定而成为锁定状态。

并且，随着第一旋转部130及第二旋转部140沿顺时针方向进行旋转，第二被感测部141可以从第一感测部310a的感测槽311a脱离，从而插入第二感测部310b的感测槽311b，同时，第一被感测部131插入第三感测部310c的感测槽311c。如上所述，在第二感测部310b及第三感测部310c分别识别第二被感测部141及第一被感测部131各自的通过与否的情况下，马达200会停止，马达200可以在第一旋转部130及第二旋转部140旋转预设旋转半径后停止，从而能够最小化由于过度的旋转而引起的马达的过负荷以及用于锁定弹键闩10的内部构成要素之间的干涉。并且，通过第二感测部310b及第三感测部310c的双重认证，可以防止在运行根据本发明的一实施例的数字门锁1的期间内的位置感测部所引起的误差。

本说明书中，将根据本发明的一实施例的感测部300描述为：由三个位置感测部以辐射状形成而能够识别第一被感测部131及第二被感测部141的位置。但本发明不限于此，只要是形成多个位置感测部而能够通过两个以上的位置感测部来防止位置感测所引起的误差的感测部300，则还可以实现为将感测部形成四个或五个而感测闩操作部100的旋转半径，这对于普通技术人员是显而易见然的。

图8是示出根据本发明的另一实施例的弹键闩自动松开结构3的图。

参照图8，根据本发明的另一实施例的包括弹键闩自动松开结构3的数字门锁1’包括：认证部500，接收认证信号而执行认证；马达200，当借助所述认证部执行认证时被驱动；闩操作部100’，能够由于所述马达200的驱动而执行动作；轴400，随着所述闩操作部100’的动作而旋转，并操作弹键闩10。

此时，所述闩操作部100’可以包括：驱动齿轮110’，由于马达200的驱动而旋转；旋转部120’，由于所述驱动齿轮110’而旋转，并使所述轴400’旋转。

并且，还可以包括：感测部300’，位于所述旋转部120’的侧部而感测旋转部120’的旋转半径。

进而，所述闩操作部100’、马达200及感测部300’可以内置于壳体600，从而免受外部异物的影响。并且，所述马达200根据认证部500的认证而使所述旋转部120’沿一个方向旋转，并且可以根据所述闩操作部100’的旋转半径而停止。

具体地，不同于根据本发明的一实施例的第一旋转部130及第二旋转部140，所述旋转部120’可以形成为一体，并包括：被感测部件150，形成于旋转部120’的一侧面的至少一部分，从而被所述感测部300’感测其位置。感测部300’可以包括用于感测所述被感测部件150的位置的位置感测部310’。所述旋转部120’可以与马达200的驱动对应地旋转，此时，如同上文中描述的本发明的闩操作部100及感测部300，感测部300’可以以不受闩操作部100’旋转的约束的方式结合而得到固定。据此，随着被感测部件150以闩操作部100’的中心轴为中心进行旋转，所述被感测部件150经过所述位置感测部310’的下端，并且所述感测部300’可以感测旋转部120’的旋转半径。

另外，关于马达200的动作及停止的内容及借助轴400的旋转的弹键闩10锁定解除方式与根据上述的本发明的一实施例的数字门锁1相同，因此省略具体的说明。

如上所述，包括根据本发明的实施例的弹键闩自动松开结构2、3的数字门锁1、1’的固定闩根据用户的外部输入而解除，并且门锁的锁定状态会由于马达200的运行而自动解除。因此，不需要用于解除门锁锁定的用户的把手的使用，因此在门锁使用方面能够增加用户的便利性。

不仅如此，可以不进行用户使把手旋转或推/拉把手等动作行为而通过电动方式解除弹键闩10，因此可以防止由于在把手的不充分的旋转或拉动状态下尝试开闭们而导致的弹键闩10的损伤及磨损等问题，并且可以减少更换或修理弹键闩10引起的成本。

进而，不存在把手与用于锁定弹键闩10的构成要素之间的连接部件(未示出)，因此不存在以往的用于连接门锁把手和闩操作部100、100’的连接部件的磨损问题，并且可以使用旋转型或推/拉型把手等用于门锁的所有种类的把手，因此可以大幅提高门锁产品量产的效率性。

以上，通过代表性的实施例对本发明进行了详细的说明，但是本发明所属技术领域中具有基本知识的人员可以在不脱离本发明的范围的程度内对上述的实施例进行多种变形。因此，本发明的权利范围不应局限于说明的实施例，而应根据后述权利要求及与权利要求范围等同的内容确定。

Claims (12)

1.一种包括弹键闩自动松开结构的数字门锁，其中，包括：

认证部，接收认证信号而执行认证；

马达，在所述认证部执行认证后沿着预设方向被驱动；

闩操作部，能够根据所述马达的驱动而进行动作；以及

轴，随着所述闩操作部进行动作而旋转，并操作弹键闩，

其中，所述闩操作部根据所述认证而进行动作，从而使所述轴向一个方向旋转，从而解除所述弹键闩，

其中，所述闩操作部包括：驱动齿轮，借助所述马达的驱动而旋转；旋转部，借助所述驱动齿轮而旋转，并使所述轴旋转，

其中，所述数字门锁还包括：感测部，位于所述旋转部的侧部而感测所述旋转部的旋转半径，

所述马达根据所述旋转部的旋转半径而停止。

2.如权利要求1所述的数字门锁，其中，

所述旋转部包括：第一旋转部，与所述驱动齿轮啮合；以及第二旋转部，与所述第一旋转部同轴布置，并借助所述第一旋转部的旋转而旋转。

3.如权利要求2所述的数字门锁，其中，

所述轴与所述第一旋转部一体地形成。

4.如权利要求2所述的数字门锁，其中，

在所述第一旋转部的所述感测部侧一侧面的一侧的至少一部分形成有被所述感测部感测位置的第一被感测部；

在所述第二旋转部的所述感测部侧一侧面的另一侧的至少一部分形成有被所述感测部感测位置的第二被感测部。

5.如权利要求4所述的数字门锁，其中，

所述感测部包括感测所述第一被感测部及所述第二被感测部的位置的至少两个感测部，所述至少两个位置感测部以所述轴的中心轴为中心而形成为辐射状。

6.如权利要求5所述的数字门锁，其中，

在所述至少两个位置感测部各自的一侧形成有所述第一被感测部和所述第二被感测部能够通过的感测槽，

根据所述第一被感测部和所述第二被感测部的通过与否而感测所述旋转部的旋转半径。

7.如权利要求6所述的数字门锁，其中，

所述至少两个位置感测部包括以等间距形成的第一感测部、第二感测部及第三感测部。

8.如权利要求7所述的数字门锁，其中，

在所述第二被感测部通过所述第一感测部或所述第二感测部且所述第一被感测部通过所述第三感测部的情况下，所述马达停止。

9.如权利要求1所述的数字门锁，其中，

在所述旋转部的一侧面的至少一部分形成有被所述感测部感测位置的被感测部件。

10.如权利要求9所述的数字门锁，其中，

所述感测部包括：位置感测部，感测所述被感测部件的位置。

11.如权利要求9所述的数字门锁，其中，

所述轴与所述旋转部件一体地形成。

12.如权利要求1所述的数字门锁，其中，

所述马达在从所述认证信号认证时刻经过预定时间后，借助所述闩操作部的动作而使所述轴向另一方向旋转。

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