CN109790725B - 把手装置 - Google Patents

Abstract

把手装置。把手装置包括：第一元件，其能绕旋转轴线旋转；第二元件；联接装置，其选择性地允许和防止第一元件和第二元件之间绕旋转轴线的相对旋转。联接装置包括第一联接构件和第二联接构件。至少一个接合构件能在接合位置与释放位置之间移动，在接合位置，至少一个接合构件同时接合第一联接构件和第二联接构件，从而防止第一元件和第二元件之间的相对旋转，在释放位置，至少一个接合构件与第一联接构件和第二联接构件中的至少一者脱离，从而允许第一元件和第二元件之间的相对旋转。致动器布置成使接合构件在接合位置和释放位置之间移动。接合构件枢转地安装到第一联接构件，并布置成在接合位置和释放位置之间枢转地移动。

Description

把手装置

技术领域

本发明总体涉及一种用于操作门、窗、闸门、舱口等的把手装置。本发明特别涉及这样一种把手装置，其包括：第一元件，该第一元件可绕旋转轴线旋转；第二元件；以及联接装置，该联接装置用于选择性地允许或防止第一元件和第二元件之间的绕旋转轴线的相对旋转。例如，本发明可用于能够使用某种类型的把手操作(例如杠杆把手、旋钮、指旋器或窗把手类型的把手)的门、窗、锁柜、闸门、舱口等。

背景技术

在设置有可旋转把手的许多门、窗和其他这种元件中，希望能够借助于把手可转动或旋转的部分可选择性地与另一部分联接或脱离。另一部分可以是类似的可旋转部分或者是固定部分。

当两个部分都可旋转时，可能期望在脱离位置例如允许把手转动而不影响另一部分，并且在联接位置允许把手的旋转移动传递到另一部分。于是，另一部分可以是例如旋动销(例如把手柄或杠杆把手柄)，其又能够将旋转移动传递给从动件、螺栓、长插销、锁或一些其他装置，用于影响门或窗的状态。在联接位置，因此借助把手发生正常操作。相反，在脱离位置，即使转动把手，门或窗的状态也保持不受影响。

把手与另一个可旋转部分的脱离有时被称为“自由旋动”。这种选择性脱离可以用作例如儿童安全措施，以防止外部门或窗从内部打开，或者为了在锁处于锁定位置的情况下对把手施加过大的力时防止损坏联接到把手的锁等。

当另一部分是固定的、不可旋转的部分时，可旋转的把手可以通常借助把手柄或杠杆把手柄固定或连续地联接到例如螺栓、长插销或锁或一些其他装置，用于影响门或窗状态。然后可以在脱离的位置使用可旋转把手和固定部件之间的脱离以允许操作，并且在联接位置，可以使用可旋转把手和固定部件之间的连接以允许阻挡把手，从而防止门或窗操作。在这方面，把手和固定部分之间的联接可以说是自身构成锁。可旋转把手和固定部分之间的这种选择性脱离和联接可以用作例如儿童安全措施，或者用于防止未经授权的人操作门或窗。

在两种情况下，可以手动实现可旋转把手和另一部分之间的脱离和联接，例如通过操作机械按钮，锁芯等。然而，借助机电装置实现这种脱离和接合变得越来越普遍。这例如仅当授权用户首先经由键盘输入代码或者已经经由读卡器提供用于电子卡、RFID标签等的识别时才允许脱离和/或接合。

现有技术

WO2009/078800描述了一种把手装置，利用该把手装置可以选择性地脱离和联接第一可旋转元件和第二元件。第一元件可以是例如把手抓握部，并且第二元件可以是把手板或锁眼盖。该装置包括内部联接构件和外部联接构件以及接合构件。通过轴向移动激活构件，接合构件可以径向移动，以便与内部和外部联接构件同时接合和解除接合。当接合构件与两个联接构件同时接合时，他们之间的相对旋转被阻止。当接合构件同时解除接合时，两个联接构件的相对旋转被允许。手动或通过电驱动螺线管获得激活构件的轴向运动。

WO2011/119097A1描述了一种类似的把手装置，用于选择性地允许和防止第一可旋转元件和第二元件之间的相对旋转。根据该文献，借助具有旋转输出轴的电动马达实现激活构件的轴向移动。如在WO2009/078800A1中那样，激活构件的轴向移动被转换成接合构件的径向运动，以使这些接合构件与第一元件和第二元件同时接合以及脱离。

WO2015/052102A1描述了用于选择性地允许和防止第一可旋转元件和第二元件之间的相对旋转的把手装置的另一实施例。在该把手装置处，可轴向移位的驱动构件至少作用在接合构件上，以使接合构件与第一和第二联接构件同时接合以及脱离。根据不同的另选方案，接合构件可以径向或轴向移动成同时接合或脱离。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种增强的把手装置，其允许第一可旋转元件和第二元件之间的选择性脱离和连接。

另一个目的是提供这样一种把手装置，其能够在联接时在第一和第二元件之间承受相对高的扭矩。

又一个目的是提供这样一种把手装置，该把手装置可以构造成具有小尺寸并且具有小的轴向和径向安装尺寸。

又一个目的是提供一种使用可靠的把手装置。

又一个目的是提供需要低电能的这种把手装置。

再一个目的是提供具有高度的安全性和改进的承受未授权操纵的能力的这种把手装置。

又一个目的是提供一种允许相对简单的电气控制的这种把手装置。

再一个目的是提供具有高水平的操作安全性和长寿命的这种把手装置。

另一个目的是提供具有很少的可移动部件但仍允许两个元件之间非常可靠联接的这种简单装置。

这些和其他目的由这样类型的把手装置实现，该把手装置是第一方面的前序部分指定的，并且具有在特征部分中指定的特殊技术特征。把手装置意图用于操作门、窗等。该把手装置包括：第一元件，该第一元件能绕旋转轴线旋转；第二元件；以及联接装置，该联接装置布置成选择性地允许和防止所述第一元件和所述第二元件之间绕所述旋转轴线的相对旋转。第一联接构件连接到所述第一元件或形成所述第一元件的一体部分。第二联接构件连接到所述第二元件或形成所述第二元件的一体部分。至少一个接合构件能在接合位置与释放位置之间移动，在所述接合位置中，所述至少一个接合构件同时接合所述第一联接构件和所述第二联接构件，从而防止所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转，在所述释放位置中，所述至少一个接合构件与所述第一联接构件和所述第二联接构件中的至少一者断开接合，从而允许所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转。致动器布置成使所述接合构件在所述接合位置和所述释放位置之间移动。所述接合构件能枢转地安装到所述第一联接构件，并布置成在所述接合位置和所述释放位置之间能枢转地移动。

联接装置的第一联接构件、第二联接构件和可移动接合构件的布置允许配合的第一和第二元件的多种不同构造。例如，第一和第二元件两者都可以可旋转地布置，使得联接装置在接合构件的接合位置中将第一元件的旋转移动传递到第二元件。在释放位置，第一元件的旋转移动不传递到第二元件，从而实现所谓的自由旋动模式。如果第一元件连接到例如把手，则因此在接合位置把手的致动将传递到连接到第二元件的任何锁定构件等，以致动锁定构件。在自由旋动模式中，把手的致动将不会传递到锁定构件，使得整个锁定装置不可操作或被锁定。

另选地，第二元件可以是固定的，即可固定到门、窗、锁壳等。然后，旋转的第一元件可以一方面可操作地连接到把手等，另一方面可以连接到平心轴、从动件或一些其他用于操纵例如锁定螺栓、长插销或其他锁定构件的装置。在这种情况下，当接合构件处于接合位置时，防止旋转的第一元件旋转，从而防止通过致动把手来操纵锁定构件，使得整个锁定装置被锁定。在释放位置，允许第一元件和把手旋转，使得可以通过把手操纵锁定构件，从而整个锁定装置不被锁定。

另外，可枢转地固定到第一联接构件的至少一个接合构件的布置允许许多优点。首先，接合构件的枢转布置允许接合构件以及第一和第二联接构件的扭矩传递表面设计有相对大的面积。通过这种方式，也可以在第一和第二联接构件之间传递高扭矩，而不会在接合构件上或在第一和第二联接构件上产生过大的负荷。从而减少磨损并延长使用寿命。枢转布置还允许接合构件可以以相对低的摩擦力在接合位置和释放位置之间移动。这也减少了磨损并且允许驱动接合构件需要相对小的力。这则允许使用仅具有低能耗的小而相对弱的致动器。

另一个优点在于，接合构件的枢转移动允许接合构件借助杠杆臂被枢转地驱动。例如，接合构件的枢转移动可以借助连杆被驱动，该连杆将接合构件连接到线性操作的致动器。接合构件的枢转轴线与连杆和接合构件的连接点之间的距离将构成力矩臂。通过选择该力矩臂的长度(即枢转轴线和连接点之间的所述距离)，可以以不同的传动比驱动枢转移动。因此，在不需要任何附加部件的情况下，联接装置可以容易地适应于不同的致动器，这些致动器可以例如在可用行程和致动器产生的力方面变更。

把手装置可以包括两个相互连接的接合构件，用于在接合位置和释放位置之间同步移动。通过这种方式，仅一个接合构件被致动器驱动就足够了。

接合构件可以例如是借助配合齿轮齿相互连接。这允许两个接合构件以低摩擦力可靠地同步运动。

第二联接构件可以同心地被接纳在第一联接构件中。这允许节省空间的设计。

第一联接构件可以包括径向内部分和径向外部分，并且第二联接构件的至少一部分可以被接纳在所述径向内部分和径向外部分之间。这提供了特别的优点，因为这导致接合构件在接合位置可以接合第一联接构件并接合径向内部分和径向外部分，而接合构件将在径向中间部分处接合第二联接构件。在将扭矩施加到第一或第二联接构件时，与第一联接构件内部分和外部分的双重接触将产生平衡效果，这防止接合构件倾斜或偏斜。这则降低了卡住和故障的风险。双重接触还增加了总承载表面，使得接合构件和第一联接构件上的负荷减小。

另选地，第一联接构件可以同心地被接纳在第二联接构件中。这例如当第二联接构件固定时、例如当第二联接构件由把手锁眼盖等构成或连接至把手锁眼盖时可能是特别有利的。

每个接合构件可以具有两个平坦接合表面，每个接合表面在接合位置中均布置成与第一联接构件的至少一个平坦支撑表面和第二联接构件的至少一个平坦支撑表面接触。这允许作用在接合构件以及第一和第二联接构件上的力均匀分布。

平坦接合表面和平坦支撑表面可以在接合位置平行布置。

第一联接构件和第二联接构件可以是旋转对称的。

致动器可以是线性致动器并且借助于机械连杆装置连接到至少一个接合构件，该机械连杆装置布置成将致动器的线性移动转换成接合构件的枢转移动。这允许接合构件的驱动布置节省空间并节能。

致动器可以包括选自电动马达、螺线管和压电元件的组的驱动单元。在使用电动马达的情况下，该马达可以是例如传统的永磁马达或电永磁马达，并且该马达可以是旋转的或线性的。

第二元件可以是旋转的并且包括或连接到主轴以用于操纵锁。

另选地，第二元件可以是固定的并且包括或连接到把手锁眼盖。

把手装置的其他目的和优点从以下对示例性实施方式的详细描述和所附权利要求中显现出来。

附图说明

下面，参考附图给出示例性实施方式的详细描述，在附图中：

图1a是根据本发明的第一实施方式的把手装置的立体图，并且图1b是其分解立体图；

图2是更详细地示出图1a和图1b中所示的把手装置的一些部件的立体图；

图3a和图3b是图1a至图1b中所示的把手装置的一部分的剖面，并且分别示出了处于释放位置和接合位置的接合构件；

图4是穿过形成图1a至图1b中所示的把手装置的一部分的联接装置的剖面图；

图5a和图5b是对应于图3a和图3b的剖面，示出了根据本发明的另一实施方式的把手装置；

图6是穿过形成图5a至图5b中所示的把手装置的一部分的联接装置的剖面图。

具体实施方式

在本说明书中，术语把手指的是用于操作门、窗、锁柜、闸门、舱口等的锁定机构的任何类型的手动可操纵机构。这种手动可操纵机构的实施例是门把手、窗把手、杠杆把手、指旋器、旋钮等。如无不同规定，术语轴向、同轴和径向指的是手动可操纵机构可以据以旋转或枢转的旋转轴线。

在附图中，图1a至图4示出了本发明的第一实施方式，其包括第一旋转元件和第二元件，第二元件也是可旋转的，其中两个接合构件可枢转地移动成同时与第一和第二元件接合与脱离接合。

图5a至图6示出了第二实施方式，其包括第一旋转元件和第二固定元件，并且其中接合构件可枢转地移动成同时与第一和第二元件接合与脱离接合。

根据图1a至图4中所示的第一实施方式的把手装置包括手动操作的门把手1，门把手1包括手动可操纵构件2，该手动可操纵构件2形成为把手的抓握部分。形成把手1的圆柱形颈部的第一旋转元件3与可操纵构件2刚性连接。把手1及其第一元件3可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线在中央延伸穿过第一元件3并与第一元件3同心。把手1包括两个半体构件1a、1b，这两个半体构件限定内部空间。用于验证使用把手的人的权限的电路板4被接纳在把手1的内部空间中。在所示的实施例中，电路板4包括RFID读取器，该RFID读取器能够与由被授权打开门的人携带的RFID标签等短距离远程通信。RFID读取器电连接到布置在电路板4上的电控制单元，用于验证授权代码和电动马达6的控制，这将在下面进一步描述。电池(未示出)可以插入电池架(未示出)中，电池架则可以穿过可操纵构件2的自由端插入并电连接到电路板，用于为RFID读取器、控制单元和马达6供电。

把手装置1还包括第二元件8，在所示的实施例中，第二元件8是具有方形横截面的平心轴并且布置成连接到把手从动件(未示出)，把手从动件与门锁(未示出)的锁定螺栓(未示出)连接。把手装置还包括把手锁眼盖9，用于将把手装置1固定到门。

如在图1b中最佳看到的，把手装置还包括联接装置10，用于选择性地将把手1连接到第二元件8和从第二元件8断开把手1。联接装置包括第一联接构件11、第二联接构件12和两个接合构件13、14。第一联接构件11与把手1的第一元件3一体形成。第二联接构件12连接到第二元件8。如在图3a至图3b中看到的，通过具有方形横截面的第二元件8的端部被接纳在形成于第二联接构件12中的具有相应方形横截面的凹槽中实现第二联接构件12和第二元件8之间的连接。通过这种方式，第二联接构件12不可旋转地固定到第二元件8，使得第二联接构件12的旋转移动将传递到第二元件8。

第一联接构件11是大体圆柱形的，具有在一端开口的圆柱形孔15。相反的端部由朝向开口端逐渐变细的大致圆锥形的端壁16封闭。在图1b中，仅示出了第一联接构件11的内部几何结构的一个半体部分，但是容易理解的是，把手的上半体部分1a包括相同的半体部分，并且两个半体部分一起形成第一联接构件11。圆锥形端壁16具有缝隙，该缝隙在第一联接构件11中径向和轴向延伸。缝隙限定两个第一平坦支撑表面17、18。第一平坦支撑表面17、18彼此相对布置并且各自分开成中央部分17a、18a和两个外围部分17b、18b(见图4)。

第一联接构件11还具有四个圆柱形凹槽19，它们形成枢轴座。第一接合构件13和第二接合构件14可枢转地固定到第一联接构件11。接合构件13、14中的每一者均包括大致三角形的平坦部分，其厚度对应于布置在第一联接构件11中的缝隙的宽度。接合构件13、14的平坦侧表面构成平坦接合表面13c、13d、14c、14d，这些平坦接合表面布置成与布置在第一联接构件11和第二联接构件12处的相应支撑表面接触。接合构件13、14中的每一者还包括两个枢轴20，枢轴20从接合构件13、14的三角形部分的相对的平坦侧面垂直突出。每个枢轴20均可枢转地被接纳在相应的枢轴座中，从而允许接合构件13、14绕由轴20限定的相应枢转轴线在平行于平坦支撑表面17、18的平面中枢转。

接合构件13、14具有用于使枢转移动同步的装置13a、14a。在所示的实施例中，该装置包括布置在接合构件13、14的相对边缘处的配合齿轮齿13a、14a。一个接合构件13还设置有驱动臂13b，驱动臂13b从三角形部分的边缘垂直于枢转轴线延伸。

致动器22联接到第一接合构件13。致动器22包括固定到马达6的输出轴的旋转轴23。轴23包括螺旋形螺纹24，螺旋形螺纹24接合螺旋驱动弹簧25。弹簧25包括具有较小直径的第一部分25a以及具有较大直径的第二部分25b。第一部分25a布置成与螺纹24接合，并且第二部分25b的自由端与布置在驱动构件26的环形部分26a中的周向缝隙26b接合。驱动构件26还包括臂26c，臂26c从环形部分延伸并设置有连杆轴26d。

通过沿任一旋转方向驱动马达6，与弹簧的第一部分25a螺纹接合的螺纹24驱动弹簧25以沿相应的方向线性移位。因此，弹簧的第二部分沿相同的线性方向推动驱动构件26。在驱动构件26线性移位期间，其环形部分接纳轴23并由此被引导。然而，轴23以一定游隙被接纳在环形部分26a中，使得允许驱动构件26及其臂26c相对于轴23的轴向方向的一些角度变更。

致动器22连接到联接装置10，用于枢转地移动接合构件13、14。这种连接通过连杆轴26d被接纳在布置在第一驱动构件13的驱动臂13b中的圆柱形孔或凹槽中而实现。通过这种方式，接合构件13的枢转轴线(该轴线由枢轴20限定)与接纳连杆轴26d的孔或洞之间的直线距离限定了力矩臂。通过选择该力矩臂的不同长度，可以确定接合构件13的枢转移动的传动比。

第二联接构件12大致形成为圆柱形套筒，其具有开口端12a和外直径，该外直径对应于孔15的内直径，使得第二联接构件可以被接纳在第一联接构件11中。第二联接构件12的内侧壁12b从开口端12a向内锥形地逐渐变细。壁12b的锥度对应于第一联接构件11的锥形端壁16的锥度，使得当第二联接构件12被接纳在第一联接构件11的孔15中时，锥形壁端壁16被接纳在第二联接构件12中。

缝隙30穿过第二联接构件的周向壁布置。缝隙30从开口端12a延伸，穿过锥形侧壁12b的两个相对部分，从而形成布置在公共径向平面内的两个缝隙部分。因此，缝隙30限定了四个平坦支撑表面31a、31b、32a、32b，其中表面31a、31b分别与表面32a、32b相对。表面31a、31b与表面32a、32b之间的距离对应于接合构件13、14的厚度，使得接合构件13、14可以以小的游隙被接纳在表面31a、31b和表面32a、32b之间。

尽管未在图中示出，但是把手锁眼盖和/或把手包括弹簧或其他装置，用于在把手被按压之后将把手返回到旋转起始位置。在起始位置，第一联接构件11的支撑表面17a、17b和18a、18b与第二联接构件12的各个相应支撑表面31a、31b和32a、32b对准。

因此，把手装置可用于选择性地将把手1连接到第二元件8(即，平心轴)和从第二元件8断开把手1。图2和图3a示出了处于断开状态或操作模式的把手装置。在这种状态下，马达6已经沿第一方向旋转，从而使驱动构件26朝马达6(即向如在图中看到的右侧)移位。因此，第一接合构件13的驱动臂13b已经朝马达6移动，并且第一接合构件13已经沿逆时针方向绕其枢转轴线枢转。第一接合构件13上的齿轮齿13a与第二接合构件上的齿轮齿14a之间的齿轮接合使得第二接合构件沿顺时针方向绕其枢转轴线枢转。因此，两个接合构件13、14的三角形部分已经向内枢转到图2和图3a中所示的位置。在该释放位置，接合构件不延伸出穿过中央支撑表面17a并且可以不延伸到第二联接构件12的缝隙30中。因此，第一联接构件11和把手1独立于第二联接构件和第二元件自由旋转。因此，这种操作模式形成所谓的自由旋动，其中把手的致动或按压不会影响第二元件8或与其连接的任何锁定螺栓等。因此门被锁定在这种操作模式中。

为了激活把手以使其可操作，提供有正确RFID标签的人将标签呈现给RFID读取器。在验证人的权限之后，控制电路激活马达6沿相反的旋转方向旋转。由此，驱动构件26远离马达6(即，向图中看到的左侧)移动，并且第一接合构件13沿顺时针方向枢转。齿轮齿13a、14a之间的齿轮接合使第二接合构件14同时沿逆时针方向枢转。由于把手返回装置(未示出)确保把手处于起始位置并且支撑表面17a、17b、18a、18b与支撑表面31a、31b、32a、32b对准，第一接合构件13和第二接合构件14可以经过中央支撑表面17a，18a向外枢转移动并与形成在第二接合构件12中的缝隙30接合。在图3b和图4中所示的该接合位置，接合构件13、14同时与第一联接构件和第二联接构件12两者接合，使得把手的旋转移动传递到第二元件8的相应旋转移动。把手的致动或按压因此会影响与第二元件8所连接的锁定螺栓或其他装置，从而打开门。

因此，根据上述实施方式的把手装置提供了一种简单的，节省空间且可靠的装置，用于选择性地将把手1与第二元件8连接和断开。接合构件13、14的枢转布置允许接触表面可以大，从而在接合位置，将负载分配到大的接触区域并减小施加到形成接合构件13、14和支撑表面17a、17b、18a、18b、31a、31b、32a、32b的材料的表面压力。通过这种方式，联接装置10能够传递高扭矩而没有磨损或失效的风险。

如在图4中最佳看到的，上述实施方式在第一元件3和第二元件8之间承受高扭矩的能力方面具有特别的优点。使处于接合位置的每个接合构件13、14被第一联接构件11上的两对同心布置的支撑表面17a、17b和18a、18b以及布置在第二联接构件12处的一对中间支撑表面31a、31b 32a、32b支撑的布置导致同心布置的内部支撑表面17a、18a和外部支撑表面17b、18b之间的桥接效应。施加到第一元件3和第一联接构件11的扭矩将导致切向力向接合构件13、14中的每一者施加径向向外和径向向内的切向反作用力两者，切向反作用力在第二联接构件12和接合构件13、14之间的接触处沿相反方向切向施加。通过这种方式，接合构件13、14上的负载被平衡，使得接合构件不会暴露于任何力争使接合构件倾斜或偏斜的力。因此，负载将保持分布在整个接触表面上，这减少了磨损。同时，接合构件的所维持的取向将降低这些构件被卡住或以其他方式受阻碍的风险。

图5a至图6示出了本发明的第二实施方式。在该实施方式中，把手装置包括门把手101，门把手101包括抓握部分102和第一旋转元件103，该第一旋转元件103形成门把手的圆柱形颈部。用于操纵门锁等的平心轴109固定到第一旋转元件103。在该实施方式中，第二元件112是固定的并且形成为把手锁眼盖，其可以不可旋转地固定到门。如在先前实施方式中那样，由马达106、包括授权验证装置的电控制电路(未示出)和电池(未示出)驱动的致动器122布置在抓握部分102内。把手装置还包括接合装置110，该接合装置包括第一联接构件111、第二联接构件以及第一接合构件113和第二接合构件114，第二联接构件由形成第二元件112的固定锁眼盖构成。第一联接构件111形成为包括两个插入件半体的插入件，这两个插入件半体被接纳在第一元件103中并固定到第一元件103。在两个插入件半体之间形成轴向和径向延伸的缝隙，从而限定一对相对的平坦支撑表面117、118。第一接合构件113和第二接合构件114借助圆柱形枢轴120可枢转地固定到第一联接构件111，圆柱形枢轴120被接纳在布置于支撑表面117、118中的相应枢轴座(未示出)中。接合构件113、114各自均具有平坦构造并包括钩部分。接合构件113、114的平坦侧表面构成平坦接合表面113c、113d、114c、114d，如果第一联接构件111和由第二元件112形成的第二联接构件，则平坦接合表面113c、113d、114c、114d布置成与相应的支撑表面接触。两个接合构件都具有配合的齿轮齿113a、114a，这两个齿轮齿布置成使接合构件的枢转移动同步。第一接合构件还包括驱动臂113b，驱动臂113b借助连杆轴126d连接到致动器122的驱动构件126，连杆轴126d被接纳在驱动臂113b中的圆柱形孔中。

形成第二联接构件的第二元件112具有圆柱形孔107，该孔接纳第一联接构件111。多个相互对置的径向缝隙130布置成从孔109径向向外延伸。每个缝隙均限定一对对置的平坦支撑表面131a、131b。

图5a示出了在联接装置110和接合构件113、144处于释放位置的情况下的把手装置。接合构件113、114处于向内枢转位置，由此钩部分不向外延伸穿过支撑表面117、118。因此，接合构件不与第二固定元件112接合，并且把手101自由地与第一旋转元件103、第一联接构件111和平心轴109一起旋转，以便操纵锁等(未示出)。

为了阻挡把手装置从而锁定门，马达106被激活以沿阻挡方向旋转。可以简单地通过推把手102上的锁定按钮(未示出)来完成这种激活。另选地，锁定可能需要某种授权，使得想要将把手装置的操作模式改变为锁定状态的人首先需要提供RFID标签，输入安全代码等。一旦马达被激活成沿阻挡方向旋转，驱动构件126就会在远离马达106的方向上图中看到的左侧线性移动。这以与前述实施方式相同的方式完成，这里不再重复。驱动构件126的线性移动转换为第一接合构件113的顺时针枢转移动，并且同时借助齿轮齿113a、114a转换成第二接合构件114的逆时针枢转移动。如果支撑表面117、118已经与第二元件112中的任何缝隙130的相应支撑表面131a、131b对准，则接合构件113、114的钩部分将立即进入相应的缝隙130。从而同时与第一联接构件111和形成第二联接构件的第二元件112两者接合。由此阻挡把手旋转，使得不可能旋转用于操纵门锁等的平心轴107。如果当马达106沿阻挡方向被驱动时支撑表面117、118未与缝隙130对准，则接合构件113、114将不能进入缝隙，将通过与孔109的内壁接触而被阻挡向外枢转。然而，在这种情况下，由马达提供的驱动能量通过压缩形成致动器的一部分的弹簧来存储。在马达已经停止沿阻挡方向旋转之后，该压缩也将朝阻挡位置推动驱动构件以及第一接合构件113和第二接合构件114。支撑表面117、118以及第一接合构件113和第二接合构件114与相应的缝隙130一对准，由压缩弹簧125施加的力就会使接合构件113、114向外枢转从而与相应的缝隙130接合。

通过在固定元件112中布置几对彼此对置的缝隙130，可以相对于固定元件将把手阻挡在相应数量的角度位置中。通过这种方式，把手和平心轴107可以被阻挡在对应于例如长插销锁的不同操作模式的不同位置，从而允许窗以不同的打开程度或在所谓的“drehkipp”锁定时被阻挡，该“dreh kipp”锁定允许通过绕不同的枢转轴线枢转来打开窗。

当希望把手装置恢复图5a中所示的释放位置时，被授权人员可以提供正确的授权，由此控制电路将马达106激活成沿释放方向旋转，从而枢转地使接合构件113、114从与固定元件112的接合中撤回，从而允许第一联接构件111、第一元件103、抓握部分102和平心轴107旋转。

该第二实施方式还提供节省空间的、可靠的节能把手装置，该把手装置允许第一元件选择性地接合第二元件和从第二元件断开接合。

上面已经描述了本发明的把手装置的示例性实施方式。然而，本发明不限于这些实施方式，而是可以在所附权利要求的范围内自由变更。例如，把手装置可以具有用于验证用户的权限的任何其他合适的装置，而不是设置RFID读取器。这种装置的实施例包括用于输入代码的键盘、机械或机电锁芯以及用于在相对长的距离处进行遥控的RF接收器。另外，接合构件的数量和形状可以在很大程度上变更。把手装置可以例如设置有单个或多个枢轴接合构件。在联接装置包括两个或更多个接合构件的情况下，每个接合构件均可以直接连接到致动器，从而消除了使它们的枢转移动同步的齿轮齿。致动器可以进一步以多种不同方式变更，只要能够引起接合构件或构件的枢转移动即可。致动器可以是例如包括螺线管或压电部件。在某些情况下，致动器也可以是纯机械的并且是手动操作的。

还应理解，可以添加不同实施方式的各个方面。例如，根据上面未示出或未描述的可能的实施方式，把手装置可以包括第一旋转元件和两个第二元件，两个第二元件中一者是固定的而一者是旋转的。然后，联接装置可以包括：第一联接构件，该第一联接构件连接到第一元件；以及两个第二联接构件，这两个第二联接构件连接到固定的第二元件和旋转的第二元件中的相应一者。然后，联接装置可以包括一个或多个枢转接合构件，枢转接合构件在第一操作位置与第一联接构件接合，并且与连接到固定元件的第二联接构件接合但与连接到旋转的第二元件的第二联接构件脱离接合。在这样的操作位置中，第一元件因此相对于固定的第二元件锁定，并且旋转的第二元件相对于第一元件和固定的第二元件自由旋动。当接合构件已经移位到第二操作位置时，接合构件可以与第一联接构件接合，并且与连接到旋转的第二元件的第二联接构件接合但与连接到固定的第二元件的第二联接构件脱离接合。在该操作位置，第一元件可以旋转并且其旋转移动传递到第二旋转元件，以实现锁定螺栓或连接到第二旋转元件的任何其他锁定部件或装置的操作移动。

Claims (12)

1.一种用于操作门、窗的把手装置，该把手装置包括：第一元件(3、103)，该第一元件能绕旋转轴线旋转；第二元件；以及联接装置(10、110)，该联接装置布置成选择性地允许和防止所述第一元件和所述第二元件之间绕所述旋转轴线的相对旋转，所述联接装置包括：

第一联接构件(11、111)，所述第一联接构件连接到所述第一元件或形成所述第一元件的一体部分；

第二联接构件(12)，所述第二联接构件连接到所述第二元件或形成所述第二元件的一体部分；

至少两个接合构件(13、14、113、114)，所述至少两个接合构件能在接合位置与释放位置之间移动，在所述接合位置中，所述至少两个接合构件同时接合所述第一联接构件和所述第二联接构件，从而防止所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转，在所述释放位置中，所述至少两个接合构件与所述第一联接构件和所述第二联接构件中的至少一者脱离，从而允许所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转，

致动器(22、122)，所述致动器布置成使所述至少两个接合构件在所述接合位置和所述释放位置之间移动；

其中，所述至少两个接合构件(13、14、113、114)枢转地安装到所述第一联接构件(11、111)，并布置成在所述接合位置和所述释放位置之间枢转地移动；并且

其中，所述至少两个接合构件(13、14、113、114)相互连接用于在所述接合位置和所述释放位置之间同步移动。

2.根据权利要求1所述的把手装置，其中，所述至少两个接合构件(13、14、113、114)借助配合的齿轮齿(13a、14a、113a、114a)相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述第二联接构件(12)同心地被接纳在所述第一联接构件(11)中。

4.根据权利要求3所述的把手装置，其中，所述第一联接构件(11)包括径向内部分(16)和径向外部分，并且其中，所述第二联接构件(12)的至少一部分(12b)被接纳在所述径向内部分和所述径向外部分之间。

5.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述第一联接构件(111)同心地被接纳在所述第二联接构件中。

6.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述至少两个接合构件(13、14、113、114)中的各接合构件均具有两个平坦接合表面(13c、13d、14c、14d、112c、113d、114c、114d)，每个接合表面在所述接合位置中布置成与所述第一联接构件(11、111)的至少一个平坦支撑表面(17a、17b、18a、18b、117、118)以及所述第二联接构件(12)的至少一个平坦支撑表面(31a、31b、32a、32b、131a、131b)接触。

7.根据权利要求6所述的把手装置，其中，所述平坦接合表面(13c、13d、14c、14d、112c、113d、114c、114d)和所述平坦支撑表面(17a、17b、18a、18b、31a、31b、32a、32b、117、118、131a、131b)在所述接合位置平行布置。

8.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述第一联接构件(11、111)和所述第二联接构件(12)是旋转对称的。

9.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述致动器(22、122)是线性致动器并且借助机械连杆(26、26d、126、126d)连接到所述至少两个接合构件中的至少一个接合构件(13、113)，所述机械连杆布置成将所述致动器的线性移动转换成所述至少一个接合构件(13、113)的枢转移动。

10.根据权利要求9所述的把手装置，其中，所述致动器包括驱动单元，所述驱动单元选自电动马达(6、106)、螺线管和压电元件的组。

11.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述第二元件是旋转的，并且包括或连接到用于操纵锁的主轴。

12.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述第二元件是固定的，并且包括或连接到把手锁眼盖。

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