CN109653181B

CN109653181B - 河道垃圾清扫船

Info

Publication number: CN109653181B
Application number: CN201910096994.4A
Authority: CN
Inventors: 黄硕; 张力青; 鲁作楷; 金可丹; 陈巧巧; 黄小连
Original assignee: Wenzhou Huamei Environment Engineering Co ltd
Current assignee: Wenzhou Huamei Environment Engineering Co ltd
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2039-01-24
Also published as: CN109653181A

Abstract

本发明公开了一种结构简单、自动化程度高、还有切割功能的河道垃圾清扫船。河道垃圾清扫船中设置支架、开合机构、毛刷轮机构、缓冲机构、检测机构、输机机构、控制器、摄像头。所述开合机构和毛刷轮机构配合，根据河道的宽窄由步进电机、电机A自动控制第一横梁、第二横梁开合、伸缩，对河道进行拦截式地清扫水中垃圾，第二横梁的头一个毛刷轮抵触河堤把聚集在河堤边的垃圾进行清扫，成排旋转的毛刷轮把河道水面上不同位置的垃圾进行清扫传递输送到输送带机上，清扫垃圾的效率高、速度快，同时解决了现有河道(河水)中的垃圾打捞(清理)船不能对聚集在河堤边的垃圾进行打捞(清理)的技术难题。

Description

河道垃圾清扫船

技术领域

本发明涉及河道环境治理领域，特别涉及河道垃圾清扫船领域。

背景技术

在城乡的河道水面上都会漂浮着蔬菜梗叶、塑料袋、饮料瓶、树枝树叶、包装盒、衣物等垃圾，水面上这些垃圾有人为的，也有自然界风雨等因素所产生的。这些垃圾对河道环境带来不美观和污染水体。为河道环境的美观，保护水体清洁，减少垃圾对水体的污染，就得把河道中的这些垃圾进行清理，现有的清理河道中的这些垃圾的，有河道垃圾打捞船、拦截设备等机械设备，现有的这些垃圾清理机械设备对河道中的垃圾处理效率较高，但这些机械设备对贴着河堤边的垃圾很难进行一次性打捞清理干净。现有的水面垃圾打捞船只是用固定设置在船头拦截网等设备来打捞水中的垃圾，对于聚集在河堤边和贴着河堤的堤壁的垃圾是不能进行打捞清理的，而且这样的水面垃圾打捞船的打捞的水面面积小，这样就降低了打捞垃圾的效率。除了用现有的这些垃圾清理机械设备对河道中的垃圾进行打捞清理外，也有靠人工行船用手工工具如网兜、竹竿等进行打捞清理，人工打捞清理垃圾时，可以把贴着河堤边的垃圾打捞清理的较干净，但人工打捞清理河道中的垃圾速度慢、效率低、清理垃圾的劳动强度大，目前许多地方的河道中的垃圾还是靠人工来打捞清理的。

发明内容

本发明提供一种处理河道垃圾效率高、能清理贴着河堤的堤壁或聚集在河堤边的垃圾、根据河道宽窄开合、伸缩第一横梁、第二横梁、清扫水面面积大、同时可以切割清理水中生长的无用植物、把河道水面上不同位置的垃圾进行旋转清扫传递输送到输送机上的河道垃圾清扫船。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：河道垃圾清扫船，包括船，所述船的前侧部位设有支架(1)，所述支架(1)前侧的两侧设有拖板A(2)，所述拖板A(2)设有电机J(2-0)，所述拖板A(2)中的滑块(2-1)设有固定板(3)，所述固定板(3)内侧设有输送机构(4)中的第一输送机(4-1)，其特征在于：所述固定板(3)外侧设有第一支臂(5)，所述支架(1)前侧部位设有清扫装置(100)，所述清扫装置(100)包括开合机构(6)、毛刷轮机构(7)、缓冲机构(8)、检测机构(9)、控制器(10)，所述开合机构(6)中设有的第一固定架(6-1)外侧部位连接第一支臂(5)，所述开合机构中设有的第二轴套(6-4)设有毛刷轮机构(7)中设有的第一横梁(7-1)，所述开合机构(6)中设有的第一伞齿轮(6-5)还连接第一横梁(7-1)，所述毛刷轮机构(7)中设有的第一横梁(7-1)设有调节板(7-32)，所述调节板(7-32)连接第二横梁(7-2)，所述第二横梁(7-2)临近顶端部位连接缓冲机构(8)，所述第二横梁(7-2)的顶端部位还连接检测机构(9)中设有的报警器(9-5)、闪光灯(9-6)，所述缓冲机构(8)外侧固定连接检测机构(9)，所述控制器(10)安置在船舱中；所述河道垃圾清扫船所设的输送机构(4)还包括第二输送机(4-2)、毛刷轮C(4-3)、毛刷轮D(4-4)、滑轨(4-5)、软性塑胶挡板B(4-6)，所述第一输送机(4-1)设有毛刷轮C(4-3)，所述第二输送机(4-2)设有毛刷轮D(4-4)，所述第二输送机(4-2)下侧设有滑轨(4-5)，所述第一输送机(4-1)、第二输送机(4-2)中的网带两侧设有软性塑胶挡板B(4-6)；所述清扫装置(100)还包括切割机构(11)、摄像头(12)，所述切割机构(11)连接第二横梁(7-2)前侧顶端部位，所述摄像头(12)连接固定杆(50)，所述固定杆(50)连接支架(1)前侧的任意一侧上面部位；

所述开合机构(6)包括第一固定架(6-1)、第二固定架(6-2)、第一轴套(6-3)、第二轴套(6-4)、第一伞齿轮(6-5)、第二伞齿轮(6-6)、第一轴承(6-7)、第二轴承(6-8)、步进电机(6-9)；所述开合机构(6)中设有两个第一固定架(6-1)，每个第一固定架(6-1)外侧部位连接第一支臂(5)，使第一固定架(6-1)连接第一支臂(5)后处在支架(1)前侧部位；所述第一固定架(6-1)上侧设有第二固定架(6-2)，所述第一固定架(6-1)的上面设有第一轴套(6-3)，所述第一轴套(6-3)内设有第一轴承(6-7)，所述第一轴套(6-3)外侧设有第二轴承(6-8)，所述第二轴承(6-8)的外圈设有第二轴套(6-4)，所述第二轴套(6-4)设有第一伞齿轮(6-5)，所述第二固定架(6-2)设有步进电机(6-9)，所述步进电机(6-9)的轴设有第二伞齿轮(6-6)，所述第二伞齿轮(6-6)啮合连接第一伞齿轮(6-5)；

所述毛刷轮机构(7)包括第一横梁(7-1)、第二横梁(7-2)、拖板B(7-3)、毛刷轮(7-4)、轴座(7-5)、皮带轮(7-6)、电机A(7-7)、电机B(7-8)、电机C(7-9)、毛刷轮A(7-10)、毛刷轮B(7-11)、第三伞齿轮(7-12)、第四伞齿轮(7-13)；每个所述的毛刷轮(7-4)设有轴(7-41)，所述第一横梁(7-1)、第二横梁(7-2)都设有至少六个轴座(7-5)，每个轴座(7-5)设有毛刷轮(7-4)的轴(7-41)，所述毛刷轮(7-4)之间的刷毛(7-42)相互抵触，所述第一横梁(7-1)中设有拖板B(7-3)，所述拖板B(7-3)中的滑块(7-31)设有调节板(7-32)，所述调节板(7-32)设有第二横梁(7-2)，所述拖板B(7-3)中设有电机A(7-7)，每个毛刷轮(7-4)的轴(7-41)设有皮带轮(7-6)，所述第一横梁(7-1)中的皮带轮(7-6)之间通过皮带(7-61)相互连接，第二横梁(7-2)中的皮带轮(7-6)之间也通过皮带(7-61)相互连接，所述第二横梁(7-2)中的任意一个毛刷轮(7-4)的轴(7-41)设有电机B(7-8)；

所述第一固定架(6-1)设有毛刷轮A(7-10)、毛刷轮B(7-11)，所述第一固定架(6-1)内一侧的毛刷轮A(7-10)的轴A(7-100)设有第三伞齿轮(7-12)，所述第三伞齿轮(7-12)啮合连接第四伞齿轮(7-13)，所述第四伞齿轮(7-13)连接毛刷轮B(7-11)的轴B(7-110)，所述毛刷轮A(7-10)中的刷毛A(7-101)和第一横梁(7-1)中的临近第一伞齿轮(6-5)一侧的头一个毛刷轮(7-4)中的刷毛(7-42)相互抵触，所述毛刷轮B(7-11)的刷毛B(7-111)抵触第一输送机(4-1)中的网带A(4-10)，所述毛刷轮A(7-10)的轴A(7-100)连接第一轴承(6-7)，所述毛刷轮A(7-10)的轴A(7-100)设有皮带轮A(7-62)，所述毛刷轮A(7-10)的轴A(7-100)顶端部位设有电机C(7-9)，所述电机C(7-9)固定连接第二固定架(6-2)，所述皮带轮A(7-62)设有的皮带A(7-63)连接第一横梁(7-1)中的临近第一伞齿轮(6-5)一侧的头一个毛刷轮(7-4)的轴(7-41)中的皮带轮(7-6)。

进一步地，所述缓冲机构(8)包括滑板(8-1)、底板(8-2)、转轴(8-3)、转轴套(8-4)、拉簧(8-5)、压缩弹簧(8-6)、挡板(8-7)、连接杆(8-8)、拉杆(8-9)、拉杆套(8-10)、限位杆(8-11)；所述滑板(8-1)后侧中间部位上侧设有连接杆(8-8)，所述连接杆(8-8)远离滑板一侧设有转轴(8-3)，所述转轴(8-3)活动连接转轴套(8-4)，所述底板(8-2)设有拉杆套(8-10)，所述拉杆套(8-10)设有拉杆(8-9)，所述拉杆(8-9)连接挡板(8-7)，所述挡板(8-7)连接转轴套(8-4)，所述挡板(8-7)和底板(8-2)之间的拉杆(8-9)外侧套接压缩弹簧(8-6)，所述滑板(8-1)和底板(8-2)中间两侧设有拉簧(8-5)，所述底板(8-2)下侧设有限位杆(8-11)，所述底板(8-2)固定连接第二横梁(7-2)的临近顶端部位，所述缓冲机构(8)中设有的底板(8-2)外侧固定连接检测机构(9)。

进一步地，所述输送机构(4)还包括第二输送机(4-2)、毛刷轮C(4-3)、毛刷轮D(4-4)、滑轨(4-5)、软性塑胶挡板B(4-6)；所述第一输送机(4-1)上侧的后侧设有毛刷轮C(4-3)，所述毛刷轮C(4-3)的刷毛(4-30)抵触第一输送机(4-1)的网带A(4-10)，所述第二输送机(4-2)的上面一侧设有毛刷轮D(4-4)，所述毛刷轮D(4-4)的刷毛(4-40)抵触第二输送机(4-2)的网带B(4-20)，所述第二输送机(4-2)下侧的两侧设有滑轨(4-5)，所述滑轨(4-5)固定连接支架(1)内侧，所述第一输送机中的网带A(4-10)、第二输送机中的网带B(4-20)两侧设有一组相隔一定距离的软性塑胶挡板B(4-6)。

进一步地，所述检测机构(9)包括密封盒(9-1)、接近开关(9-2)、密封圈(9-3)、检测杆(9-4)、报警器(9-5)、闪光灯(9-6)；所述密封盒(9-1)设有接近开关(9-2)，所述密封盒(9-1)一侧设有通孔B(9-11)，所述通孔B(9-11)内侧设有的三条密封槽设有密封圈(9-3)，所述检测杆(9-4)一侧设有滚轮(9-41)，所述检测杆(9-4)另一侧连接密封盒(9-1)中设有的密封圈(9-3)，所述检测杆(9-4)中间部位外侧套接弹簧A(9-42)，XXX所述密封盒(9-1)固定连接缓冲机构(8)中的底板(8-2)的外侧。

进一步地，所述切割机构(11)包括固定板G(11-1)、固定座Z(11-2)、传动轴(11-3)、夹板(11-4)、刀片(11-5)、皮带轮L(11-6)；所述固定板G(11-1)设有固定座Z(11-2)，所述固定座Z(11-2)设有的轴承连接传动轴(11-3)，所述传动轴(11-3)下侧设有两片夹板(11-4)，所述两片夹板(11-4)中间设有刀片(11-5)，所述夹板(11-4)连接传动轴(11-3)下侧部位，所述传动轴(11-3)下侧部位设有的螺纹连接螺母，所述传动轴(11-3)上侧设有皮带轮L(11-6)，所述皮带轮L(11-6)和第二横梁(7-2)中顶端部位第一个毛刷轮(7-4)的轴(7-41)设有的皮带轮(7-6)之间连接皮带D(11-60)，所述切割机构(11)中设有的固定板G(11-1)连接第二横梁(7-2)前侧顶端部位。

本发明的河道垃圾清扫船的有益效果是：所述河道垃圾清扫船能清理贴着河堤的堤壁或聚集在河堤边的垃圾，根据河道宽窄开合、伸缩第一横梁、第二横梁，当第一横梁和第二横梁伸出展开到170度时，这样清扫水面面积大，对小河道就能把两边的河堤边的垃圾清扫干净，当船开过之处，第一横梁和第二横梁伸出展开在170度的位置时，河道水面被第一横梁和第二横梁所拦截的水面上的不同位置的垃圾由成排设置的毛刷轮进行旋转清扫，被旋转的毛刷轮相互快速传递输送到输送机上，由输送机输送进入河道垃圾清扫船的船舱。河道垃圾清扫船设置的开合机构、毛刷轮机构有效地提高了河道水中的垃圾的清扫效率、清扫速度、降低了清扫河道垃圾的成本。同时第二横梁上安装切割机构，在进行河道垃圾清扫的同时，使切割机构中的刀片还可以把一些无用的水中生长的植物如水葫芦进行切割清理和清扫，提高了河道垃圾清扫船的使用功能，也节了对省这些水中生长的无用植物的清理费用。使用本河道垃圾清扫船清理河道中的垃圾，就不再用人工费时费力地去清理河道中的垃圾了，解决了现有河道(河水)中的垃圾打捞(清理)船不能对聚集在河堤边的垃圾进行打捞(清理)技术难题。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是开合机构的示意图。

图4是毛刷轮机构的示意图。

图5是缓冲机构的示意图。

图6是检测机构的示意图。

图7是切割机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明的河道垃圾清扫船的具体实施方式。所述河道垃圾清扫船，(本实施方式中为机动船)(以下简称船)，所述船C中设置支架1、输送机构4、清扫装置100、切割机构11、摄像头12，所述清扫装置100包括开合机构6、毛刷轮机构7、缓冲机构8、检测机构9、控制器10；

所述船C的前侧部位设有支架1，所述支架1前侧的任意一侧上面设有的固定杆50连接摄像头12，所述支架1前侧的两侧设有的倾斜面上设有拖板A2，所述拖板A2通过蜗轮传动机构连接电机J2-0，所述拖板A2中的滑块2-1固定连接槽型固定板3，所述槽型固定板3内侧设有输送机构4中的第一输送机4-1，所述输送机构4还包括第二输送机4-2、毛刷轮C4-3、毛刷轮D4-4、滑轨4-5、软性塑胶挡板B4-6；所述第一输送机4-1中的机架两侧的后侧的上侧部位固定连接毛刷轮C4-3两侧设有的支臂C4-31，所述毛刷轮C4-3的刷毛C4-30抵触第一输送机4-1中的网带A4-10。所述第二输送机4-2中的机架两侧的后侧的上侧部位固定连接毛刷轮D4-4两侧设有的支臂D4-41，所述毛刷轮D4-4的刷毛4-40抵触第二输送机4-2中的网带B4-20，所述第二输送机4-2中的机架两侧的下侧设有的立柱固定连接滑轨4-5，所述滑轨4-5固定连接支架1内侧。所述网带A4-10、网带B4-20两侧设有一组相隔10至30公分左右距离的软性塑胶挡板B4-6，所述控制器10安置在船舱中。

所述每个槽型固定板3外侧设有第一支臂5，所述第一支臂5活动连接开合机构6中的第一固定架6-1。所述开合机构6还包括第二固定架6-2、第一轴套6-3、第二轴套6-4、第一伞齿轮6-5、第二伞齿轮6-6、第一轴承6-7、第二轴承6-8、步进电机6-9；所述第一固定架6-1上侧设有第二固定架6-2，所述第一固定架6-1的上面设有第一轴套6-3，所述第一轴套6-3内设有第一轴承6-7，所述第一轴套6-3外侧设有第二轴承6-8，所述第二轴承6-8的外圈设有第二轴套6-4，所述第二轴套6-4设有第一伞齿轮6-5。所述第二固定架6-2设有步进电机6-9，所述步进电机6-9中的轴设有第二伞齿轮6-6，所述第二伞齿轮6-6啮合连接第一伞齿轮6-5，所述第二轴套6-4设有毛刷轮机构7中的第一横梁7-1，所述第一横梁7-1还固定连接第一伞齿轮6-5。

所述毛刷轮机构7包括第一横梁7-1、第二横梁7-2、拖板B7-3、毛刷轮7-4、轴座7-5、皮带轮7-6、电机A7-7、电机B7-8、电机C7-9、毛刷轮A7-10、毛刷轮B7-11、第三伞齿轮7-12、第四伞齿轮7-13；每个毛刷轮7-4设有轴7-41，所述第一横梁7-1、第二横梁7-2都设有六个轴座7-5，(本实施方式设置六个轴座，也可以设置六个以上轴座)，每个轴座7-5设有毛刷轮7-4的轴7-41，所述毛刷轮7-4之间的刷毛7-42相互抵触。所述第一横梁7-1中设有拖板B7-3，所述拖板B7-3中设有电机A7-7，所述拖板B7-3中的滑块7-31设有调节板7-32，所述调节板7-32设有第二横梁7-2。当毛刷轮7-4的直径增大(缩小)时，通过调节板来调节第一横梁和第二横梁的间距，使毛刷轮之间的刷毛始终抵触。每个毛刷轮7-4的轴7-41设有皮带轮7-6，所述第一横梁7-1中的每个毛刷轮7-4的轴7-41设有的皮带轮7-6之间通过皮带7-61相互连接，所述第二横梁7-2中的每个毛刷轮7-4的轴7-41设有的皮带轮7-6之间也通过皮带7-61相互连接。所述第二横梁7-2中的临近第一固定架6-1一侧的第二个毛刷轮7-4的轴7-41设有电机B7-8；(电机B也可以设置在第二横梁中的其它毛刷轮的轴上)；

所述第一固定架6-1设有毛刷轮A7-10、毛刷轮B7-11，所述第一固定架6-1内一侧的毛刷轮A7-10的轴A7-100设有第三伞齿轮7-12，所述第三伞齿轮7-12啮合连接第四伞齿轮7-13，所述第四伞齿轮7-13连接毛刷轮B7-11的轴B7-110，所述毛刷轮A7-10中的刷毛A7-101和第一横梁7-1中的临近第一固定架6-1一侧的头一个毛刷轮7-4中的刷毛7-42相互抵触，所述毛刷轮B7-11的刷毛B7-111抵触第一输送机4-1中的网带A4-10前侧的下侧部位的两侧，所述毛刷轮A7-10的轴A7-100连接第一轴承6-7，所述毛刷轮A7-10的轴7-100设有皮带轮A7-62，所述毛刷轮A7-10的轴A7-100顶端部位设有电机C7-9，所述电机C7-9固定连接第二固定架6-2，所述皮带轮A7-62设有的皮带A7-63连接第一横梁7-1中的临近第一固定架6-1一侧的头一个毛刷轮7-4的轴7-41中的皮带轮7-6。

所述缓冲机构8包括滑板8-1、底板8-2、转轴8-3、转轴套8-4、拉簧8-5、压缩弹簧8-6、挡板8-7、连接杆8-8、拉杆8-9、拉杆套8-10、限位杆8-11；所述滑板8-1后侧中间部位上侧设有连接杆8-8，所述连接杆8-8远离滑板8-1一侧设有转轴8-3，所述转轴8-3活动连接转轴套8-4，所述底板8-2设有拉杆套8-10，所述拉杆套8-10活动套接拉杆8-9，所述拉杆8-9在底板8-2内侧的外侧部位套接压缩弹簧8-6，压缩弹簧8-6一端抵顶挡板8-7内一侧，其另一端抵顶底板8-2内一侧。所述拉杆8-9连接挡板8-7，所述挡板-7连接转轴套8-4。所述滑板8-1和底板8-2中间两侧设有拉簧8-5，所述底板8-2一侧于拉杆8-9的下侧的一侧设有限位杆8-11，所述底板8-2固定连接第二横梁7-2的临近顶端部位。设置的限位杆使滑板接触河堤的压力过大时，限制滑板向底板侧移动，同时保护滑板下侧的毛刷轮在清扫河堤边聚集的垃圾时不被河堤的碰撞而损坏。

所述检测机构9包括密封盒9-1、接近开关9-2、密封圈9-3、检测杆9-4、报警器9-5、闪光灯9-6；所述密封盒9-1固定连接缓冲机构8中的底板8-2的外侧，所述密封盒9-1设有接近开关9-2，所述密封盒9-1一侧设有通孔B9-11，所述通孔B9-11内侧设有的三条密封槽设有密封圈9-3，所述检测杆9-4一侧设有滚轮9-41，所述检测杆9-4另一侧穿过缓冲机构8中的底板8-2设有的通孔K8-21连接密封盒9-1中设有的密封圈9-3，所述检测杆9-4中间部位外侧套接弹簧A9-42，所述报警器9-5、闪光灯9-6固定连接第二横梁7-2前侧上面部位。

所述切割机构11包括固定板G11-1、固定座Z11-2、传动轴11-3、夹板11-4、刀片11-5、皮带轮L11-6；所述固定板G11-1设有固定座Z11-2，所述固定座Z11-2设有的轴承连接传动轴11-3，所述传动轴11-3下侧设有两片夹板11-4，所述两片夹板11-4中间设有刀片11-5，所述夹板11-4连接传动轴11-3下侧部位，所述传动轴11-3下侧部位设有的螺纹连接螺母固定夹板。所述传动轴11-3上侧设有皮带轮L11-6，所述固定板G11-1可拆卸地倾斜的连接第二横梁7-2前侧顶端部位的内侧，所述皮带轮L11-6和第二横梁7-2中的临近顶端部位的为第二个毛刷轮7-4的轴7-41设有的皮带轮7-6之间的皮带D11-60可拆卸地连接。本实施方式中用两个(也可用一个，也可以不用)切割机构连接在第二横梁前侧内部位，这样船就增加了切割清理一些无用的水生植物，船一方面进行清扫河水中的垃圾，另一方面也对无用的水生植物进行切割清理，由清扫装置将其清扫干净。

所述电机J、步进电机、电机A、电机B、电机C、接近开关、报警器、闪光灯，及第一输送机和第二输送机的驱动电机(该驱动电机在此未示出)通过电线连接控制器10。控制器10中设定好步进电机的控制程序、接近开关的检测程序，及报警器、闪光灯的工作程序。

当行船进行河道垃圾清扫时，在控制器中打开摄像头开关、打开显示屏，在显示屏上(或是人的目视)观察河面垃圾情况和河道的宽窄，根据河道的宽窄打开步进电机、电机A的开关，使第二横梁伸出一定的长度和第一横梁展开一定的角度，打开电机J开关，使拖板A带动第一输送机和开合机构、毛刷轮机构进入河水中，把第二输送机推到第一输送机的后面并固定。打开电机B、电机C、及第一输送机和第二输送机的驱动电机开关，使毛刷轮、毛刷轮A、毛刷轮B旋转、第一输送机和第二输送机运转并带动毛刷轮C、毛刷轮D旋转。第一横梁、第二横梁中的毛刷轮和毛刷轮A、毛刷轮B旋转进行清扫垃圾，在第一横梁打开的角度和第二横梁伸出的长度所包容的水面上，第二横梁中的头一个毛刷轮抵触河堤，不管垃圾聚集着贴着河堤边或是在河水中的其它位置，成排设置的旋转的毛刷轮及毛刷轮A、毛刷轮B把垃圾相互快速传递输送到第一输送机的网带A上，第一输送机前面的垃圾就直接进入该机的网带A上。旋转的毛刷轮使塑料袋如：特别是塑料背身袋、树叶、菜叶、纸片等垃圾不能贴附在毛刷轮上，旋转的毛刷轮C把第一输送带机中网带A上垃圾刷下来落在第二输送带机的网带B上，第二输送机中的毛刷轮D把网带B上的垃圾刷下来落在船中的储料舱中。当滑板和毛刷轮接触到河堤后闪光灯开启，闪光灯提示船在毛刷轮接触河堤的状态中行船，当滑板接触河堤受到压力过大时，检测杆移动到接近开关的检测距离时报警器报警，闪光灯停，这时第一横梁在步进电机的设定的工作程序的控制下就自动合拢一定的角度，使检测杆离开检测距离，报警器停止报警，闪光灯又开启，这时进步电机在设定的工作程序的控制下又自动展开一定角度，闪光灯又开启，毛刷轮又贴着河堤进行垃圾清扫，这时行船清扫垃圾正常进行。步进电机和报警器配合控制第一横梁自动合拢和展开是设定的一个自动的工作控制程序，(也可以使用其它设定的步进电机的工作程序进行控制或操作第一横梁的开合角度)。

在第二横梁中的端头的毛刷轮接触河堤进行清扫垃圾时，缓冲机构中的滑板起到保护第二横梁中的端头的毛刷轮不受河道或其它物体的碰撞时而损坏，同时滑板又能紧贴河堤使毛刷轮把河堤边的聚集的垃圾清理干净。

本发明的河道垃圾清扫船对河道水中的垃圾清扫效果好、效率高，解决现有河道(河水)中的垃圾打捞(清理)船不能对聚集在河堤边的垃圾进行打捞(清理)技术难题，也解决了使用人工费时费力地清理河道中的垃圾的清理问题。(一些现有技术在此未示出)。

Claims

1.河道垃圾清扫船，包括船，所述船的前侧部位设有支架(1)，所述支架(1)前侧的两侧设有拖板A(2)，所述拖板A(2)设有电机J(2-0)，所述拖板A(2)中的滑块(2-1)设有固定板(3)，所述固定板(3)内侧设有输送机构(4)中的第一输送机(4-1)，其特征在于：所述固定板(3)外侧设有第一支臂(5)，所述支架(1)前侧部位设有清扫装置(100)，所述清扫装置(100)包括开合机构(6)、毛刷轮机构(7)、缓冲机构(8)、检测机构(9)、控制器(10)，所述开合机构(6)中设有的第一固定架(6-1)外侧部位连接第一支臂(5)，所述开合机构中设有的第二轴套(6-4)设有毛刷轮机构(7)中设有的第一横梁(7-1)，所述开合机构(6)中设有的第一伞齿轮(6-5)还连接第一横梁(7-1)，所述毛刷轮机构(7)中设有的第一横梁(7-1)设有调节板(7-32)，所述调节板(7-32)连接第二横梁(7-2)，所述第二横梁(7-2)临近顶端部位连接缓冲机构(8)，所述第二横梁(7-2)的顶端部位还连接检测机构(9)中设有的报警器(9-5)、闪光灯(9-6)，所述缓冲机构(8)外侧固定连接检测机构(9)，所述控制器(10)安置在船舱中；所述河道垃圾清扫船所设的输送机构(4)还包括第二输送机(4-2)、毛刷轮C(4-3)、毛刷轮D(4-4)、滑轨(4-5)、软性塑胶挡板B(4-6)，所述第一输送机(4-1)设有毛刷轮C(4-3)，所述第二输送机(4-2)设有毛刷轮D(4-4)，所述第二输送机(4-2)下侧设有滑轨(4-5)，所述第一输送机(4-1)、第二输送机(4-2)中的网带两侧设有软性塑胶挡板B(4-6)；所述清扫装置(100)还包括切割机构(11)、摄像头(12)，所述切割机构(11)连接第二横梁(7-2)前侧顶端部位，所述摄像头(12)连接固定杆(50)，所述固定杆(50)连接支架(1)前侧的任意一侧上面部位；

2.根据权利要求1所述的河道垃圾清扫船，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括滑板(8-1)、底板(8-2)、转轴(8-3)、转轴套(8-4)、拉簧(8-5)、压缩弹簧(8-6)、挡板(8-7)、连接杆(8-8)、拉杆(8-9)、拉杆套(8-10)、限位杆(8-11)；所述滑板(8-1)后侧中间部位上侧设有连接杆(8-8)，所述连接杆(8-8)远离滑板一侧设有转轴(8-3)，所述转轴(8-3)活动连接转轴套(8-4)，所述底板(8-2)设有拉杆套(8-10)，所述拉杆套(8-10)设有拉杆(8-9)，所述拉杆(8-9)连接挡板(8-7)，所述挡板(8-7)连接转轴套(8-4)，所述挡板(8-7)和底板(8-2)之间的拉杆(8-9)外侧套接压缩弹簧(8-6)，所述滑板(8-1)和底板(8-2)中间两侧设有拉簧(8-5)，所述底板(8-2)下侧设有限位杆(8-11)，所述底板(8-2)固定连接第二横梁(7-2)的临近顶端部位，所述缓冲机构(8)中设有的底板(8-2)外侧固定连接检测机构(9)。

3.根据权利要求1所述的河道垃圾清扫船，其特征在于：所述输送机构(4)还包括第二输送机(4-2)、毛刷轮C(4-3)、毛刷轮D(4-4)、滑轨(4-5)、软性塑胶挡板B(4-6)；所述第一输送机(4-1)上侧的后侧设有毛刷轮C(4-3)，所述毛刷轮C(4-3)的刷毛(4-30)抵触第一输送机(4-1)的网带A(4-10)，所述第二输送机(4-2)的上面一侧设有毛刷轮D(4-4)，所述毛刷轮D(4-4)的刷毛(4-40)抵触第二输送机(4-2)的网带B(4-20)，所述第二输送机(4-2)下侧的两侧设有滑轨(4-5)，所述滑轨(4-5)固定连接支架(1)内侧，所述第一输送机中的网带A(4-10)、第二输送机中的网带B(4-20)两侧设有一组相隔一定距离的软性塑胶挡板B(4-6)。

4.根据权利要求2所述的河道垃圾清扫船，其特征在于：所述检测机构(9)包括密封盒(9-1)、接近开关(9-2)、密封圈(9-3)、检测杆(9-4)、报警器(9-5)、闪光灯(9-6)；所述密封盒(9-1)设有接近开关(9-2)，所述密封盒(9-1)一侧设有通孔B(9-11)，所述通孔B(9-11)内侧设有的三条密封槽设有密封圈(9-3)，所述检测杆(9-4)一侧设有滚轮(9-41)，所述检测杆(9-4)另一侧连接密封盒(9-1)中设有的密封圈(9-3)，所述检测杆(9-4)中间部位外侧套接弹簧A(9-42)，所述密封盒(9-1)固定连接缓冲机构(8)中的底板(8-2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的河道垃圾清扫船，其特征在于：所述切割机构(11)包括固定板G(11-1)、固定座Z(11-2)、传动轴(11-3)、夹板(11-4)、刀片(11-5)、皮带轮L(11-6)；所述固定板G(11-1)设有固定座Z(11-2)，所述固定座Z(11-2)设有的轴承连接传动轴(11-3)，所述传动轴(11-3)下侧设有两片夹板(11-4)，所述两片夹板(11-4)中间设有刀片(11-5)，所述夹板(11-4)连接传动轴(11-3)下侧部位，所述传动轴(11-3)下侧部位设有的螺纹连接螺母，所述传动轴(11-3)上侧设有皮带轮L(11-6)，所述皮带轮L(11-6)和第二横梁(7-2)中顶端部位第一个毛刷轮(7-4)的轴(7-41)设有的皮带轮(7-6)之间连接皮带D(11-60)，所述切割机构(11)中设有的固定板G(11-1)连接第二横梁(7-2)前侧顶端部位。