EP2361695B1 - Dispositif de traitement de fruits ou légumes à chariot de nettoyage à entraînement hydraulique et procédé de nettoyage - Google Patents

Dispositif de traitement de fruits ou légumes à chariot de nettoyage à entraînement hydraulique et procédé de nettoyage Download PDF

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EP2361695B1
EP2361695B1 EP11155900.1A EP11155900A EP2361695B1 EP 2361695 B1 EP2361695 B1 EP 2361695B1 EP 11155900 A EP11155900 A EP 11155900A EP 2361695 B1 EP2361695 B1 EP 2361695B1
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EP
European Patent Office
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channel
cleaning
cleaned
hydraulic
carriage
Prior art date
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Active
Application number
EP11155900.1A
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German (de)
English (en)
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EP2361695A1 (fr
Inventor
Philippe Blanc
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Maf Agrobotic SAS
Original Assignee
Maf Agrobotic SAS
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Publication date
Application filed by Maf Agrobotic SAS filed Critical Maf Agrobotic SAS
Priority to PL11155900T priority Critical patent/PL2361695T3/pl
Publication of EP2361695A1 publication Critical patent/EP2361695A1/fr
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Publication of EP2361695B1 publication Critical patent/EP2361695B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface

Definitions

  • the invention relates to a fruit or vegetable processing device comprising at least one hydraulic product transport channel, each channel extending between side walls, and means capable of producing a liquid stream parallel to the side walls in each channel. hydraulic. It is generally intended to solve the problem of cleaning each hydraulic channel of such a device, and extends to a method of cleaning such a device.
  • Such a treatment device is for example, but not exclusively, a fruit or vegetable sorting unit according to predetermined selection criteria, comprising a continuous feed device with products, at least one predetermined characteristics analysis station. products (for example by weighing, calibration, optical analysis, etc.) and a device capable of discharging the products upstream of a plurality of parallel hydraulic channels as a function of the result of the analysis of the products, so as to to group in each hydraulic channel the batch products having the same characteristics with respect to said selection criteria. The products thus grouped in each hydraulic channel can then be extracted from each hydraulic channel and packaged.
  • US7159373 describes the general architecture of an example of such a processing device.
  • Such a treatment device poses the general problem of cleaning the walls of each hydraulic channel, which must be carried out regularly.
  • this cleaning is essentially done manually by scanning and / or brushing (with or without suction / filtration) walls by a human operator during the interruption phases of the device, for example at night.
  • a cleaning operation although long, complex and expensive, is preferred to the addition of an automatic cleaning robot capable of to cripple the cost, use and maintenance of such a treatment device. It also imposes an interruption of the device, which is undesirable in certain applications for which the device must preferably be able to operate permanently.
  • nozzles for cleaning hydraulic channels for conveying particulate products US 2005/0276890 which describes a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 11
  • a device for cleaning sewage treatment plant wastewater streams FR2143407 . The problem arises of the training of these cleaning devices along the channels.
  • the invention therefore aims to solve these problems by proposing a treatment device provided with at least one automatic cleaning device capable of cleaning regularly - particularly as often as possible - the walls of each hydraulic channel in which it is driven in displacement, and which moreover is sufficiently simple and inexpensive to be compatible with an operation on an industrial scale, in particular on a fruit or vegetable sorting unit, and in particular is competitive with respect to a manual cleaning of each hydraulic channel.
  • the invention also aims at providing a method of cleaning such a treatment device, this method having the same qualities, in particular being able to be automated.
  • each cleaning carriage can be driven in displacement in each channel cleaned downstream only hydraulically, that is to say by the flow of the liquid flowing in at least one channel cleaned up. Consequently, the means used for this training are simplified to the extreme, and have only a very small impact on the cost of manufacturing and using the device.
  • At least one hydraulic drive blade is a flat plate extending transversely with respect to a cleaned channel.
  • the plate extends, with the games close, according to the transverse cross section of the cleaned channel.
  • the plate carried by the cleaning carriage is thus adapted to block the flow of liquid flowing in a cleaned channel, so as to be driven by this liquid stream, substantially at the same speed as the latter downstream. and to drive the cleaning trolley in the same way.
  • the same cleaning trolley can allow the treatment of several parallel hydraulic channels simultaneously, overlapping these channels and being driven downstream by the flow of liquid flowing in at least one of them.
  • a cleaning trolley is adapted to overcome and clean a single cleaned channel.
  • the cleaning trolley may be provided with a single single plate extending transversely in the cleaned channel surmounted by the cleaning trolley guided by guiding members such as rollers rolling on the side walls of the channel. cleaned up.
  • a treatment device according to the invention may have a plurality of cleaning carriages, for example a cleaning trolley dedicated to each hydraulic channel.
  • a treatment device comprising a plurality of parallel hydraulic channels according to the invention is characterized in that it comprises a device for transferring the cleaning carriage from one hydraulic channel to the other.
  • a treatment device according to the invention may comprise a single cleaning trolley, the transfer device allowing the transfer of this cleaning trolley from one hydraulic channel to the other, the different hydraulic channels being cleaned successively by this method. same cleaning cart.
  • the cleaning carriage carries side brushing members adapted to come into contact with the side walls of each cleaned channel, and bottom-brushing members adapted to come into contact with a wall of bottom of each cleaned channel.
  • the cleaning carriage comprises, for each wall, two successive brushing members, one upstream, the other downstream.
  • the brushing members are arranged and mounted relative to the cleaning carriage so as to be applied with an elastic compressive stress against the walls to be cleaned.
  • each brushing member is mounted on an elastic flexible blade.
  • a cleaning trolley of a device according to the invention must also be able to be brought back to the initial position upstream. each channel cleaned for next cleaning.
  • the cleaning trolley can simply be transported manually by an operator who places it at the upstream end of each cleaned channel.
  • the guide members allow free movement of the cleaning carriage along each cleaned channel.
  • the brushing members serve at least partly guiding members.
  • specific guide members separate from the brushing members, for example rollers, are provided.
  • the guide members are formed of rollers arranged to roll on the upper free edges of the side walls.
  • the cleaning carriage is advantageously raised relative to the cleaning position so as to extend entirely above the stream of liquid flowing in each cleaned channel.
  • the guide rollers are mounted at the end of articulated arms relative to the cleaning carriage, the articulated arms being moved by said motorized device.
  • the motorized device comprises at least one actuator - in particular a pneumatic or hydraulic cylinder or an electric motor - carried by the cleaning trolley supplied with energy - in particular with fluid under pressure or electricity - by a cord - in particular a pipe or cable - wound on a drum carried upstream of each cleaned channel, said drum being free to rotate in the direction of deployment of the cord and the movement of the cleaning carriage downstream in each channel cleaned, and coupled to a motor adapted to wind the cord on the drum and move the cleaning carriage upstream by pulling on the cord.
  • actuator - in particular a pneumatic or hydraulic cylinder or an electric motor - carried by the cleaning trolley supplied with energy - in particular with fluid under pressure or electricity - by a cord - in particular a pipe or cable - wound on a drum carried upstream of each cleaned channel, said drum being free to rotate in the direction of deployment of the cord and the movement of the cleaning carriage downstream in each channel cleaned, and coupled to a motor adapted to wind the cord on the drum and move the cleaning carriage upstream by pulling on the cord.
  • the power cord of the actuator of the cleaning carriage is bi-functional and is used to serve not only power supply of the actuator, but also of traction cable to bring the cleaning carriage into position upstream.
  • a treatment device may comprise any other motorized device for driving the cleaning carriage in the initial upstream position, in particular a specific traction cable driven by a drum or the like.
  • a device is a device for sorting and bundling products, provided with at least one sorting unit arranged upstream of each hydraulic channel and adapted to discharge into each hydraulic channel sorted products. according to selection criteria predetermined.
  • the invention may however be the subject of other applications for other types of treatment devices.
  • the invention also extends to a cleaning method implemented in a device on the invention.
  • the invention therefore also relates to a method for cleaning a fruit or vegetable treatment device in which a cleaning device is driven in displacement in at least one hydraulic channel of this device, characterized in that at least one trolley of cleaning is placed in at least one hydraulic channel, said channel cleaned, said cleaning carriage being guided in translation along at least one side wall of a cleaned channel, and being provided with brushing members of the walls of each channel cleaned, and at least one hydraulic drive blade immersed in a stream of liquid flowing in at least one cleaned channel, the cleaning carriage being driven in translation displacement under the effect of this liquid stream according to claim 11 .
  • the cleaning carriage is allowed to move freely under the effect of the flow of liquid flowing in at least a cleaned channel which exerts pressure downstream on each hydraulic drive blade.
  • a cleaning trolley can be placed in a hydraulic channel after emptying the hydraulic channel, or when the hydraulic channel is not supplied with products. Nevertheless, it is an important advantage of a method according to the invention to allow the cleaning of a hydraulic channel even when the product treatment device is in operation.
  • a cleaning carriage is placed in a hydraulic channel after reception by the latter of a predetermined quantity of products corresponding to a batch.
  • the invention thus makes it possible to carry out the automatic cleaning of each hydraulic channel in operation, in an extremely simple, inexpensive way, and even without manual intervention by human operators.
  • the invention also relates to a device and a method characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • a processing device is an automatic fruit or vegetable sorting unit according to predetermined selection criteria for grouping the products in batches that can then be processed, in particular packaged and / or conditioned, homogenous and compatible with their subsequent use.
  • Such a device comprises, in a manner known per se (see for example US 7159373 ) a plurality of hydraulic channels 11 parallel to each other, which are adjacent, each supplied by a liquid stream produced by a pumping station (not shown) and recycled in closed cycle. At least partial and continuous filtration of the liquid is generally provided.
  • the automatic sorting unit comprises an input receptacle of the bulk products, a supply conveyor drawing the products of the input receptacle, at least one item 13, 14 for analyzing the products according to predetermined selection criteria.
  • a sorting conveyor 15 capable of discharging the products after analysis upstream (with respect to the direction of circulation of the liquid) of one of the hydraulic channels 11, according to the results of the analysis carried out.
  • the liquid is water and the products float in the liquid.
  • the invention is nevertheless applicable to any other liquid, and to products carried by a stream of liquid without necessarily floating relative to the liquid.
  • the hydraulic channels 11 are each formed of a bottom 16 in the form of a generally horizontal longitudinal strip (preferably having a slight slope downstream promoting the circulation of the liquid) and side walls 17 extending upwards on each side the bottom.
  • the side walls 17 have a free upper horizontal rim 18 or parallel to the bottom, and forming a raceway for rollers 19 of a cleaning carriage 20.
  • the cleaning carriage 20 comprises a chassis 21, generally in the form of a frame, of width corresponding to that of a hydraulic channel 11 so as to be able to overcome and overlap the latter, by rolling on the upper edges 18 of the two side walls 17 of the hydraulic channel, said cleaned channel 11, surmounted by the carriage 20, thanks to the rollers 19 mounted freely rotating about horizontal axes transverse to the frame 21.
  • each roller 19 is freely rotatably mounted at the end 23 of an arm 22, the other end 24 of which is integral in rotation with a transverse horizontal shaft rotatably mounted relative to the frame 21 by means of two bearings 26.
  • the shaft 25 is rotated and held in angular position by means of at least one double-acting jack 27 mounted on the frame 21 and whose actuating rod 28 is articulated to a rod 29 integral in rotation with the tree 25.
  • the arms 22 coupled to the same shaft 25, at each of its ends, are parallel to each other and can be placed either in the cleaning position in which the arms 22 are at least substantially horizontal so that the frame 21 is lowered into the cleaned channel 11, in the raised position, called the return position, in which the arms 22 are at least substantially vertical so that the frame 21 is raised above the cleaned channel 11.
  • the carriage 20 comprises two parallel transverse shafts each carrying two articulated arms 22 and two rollers 19, which are controlled in position by two synchronized cylinders 27 (fed in parallel by the same source of pressure fluid) or by the same cylinder.
  • the rollers 19 are of the shoulder type so as to lock the carriage 20 laterally with respect to the side walls 17.
  • the carriage 20 also comprises members 30, 32 for brushing the walls 16, 17 of the cleaned channel 11.
  • the carriage 20 carries a pair of bottom brushes 30 and two pairs of lateral brushes 32.
  • the bottom brushes are arranged to rub against the bottom 16 of the cleaned channel 11 when the carriage 20 is in the cleaning position.
  • the two bottom brushes are respectively fixed at the ends of an elastic blade 31 fixed by its median part on the frame 21, the assembly being adapted to that the elastic blade 31 is deformed in elastic flexion when the carriage 20 is in the cleaning position, the bottom brushes being applied with an elastic constraint against the bottom 16.
  • the side brushes 32 are arranged to rub against the side walls 17 of the cleaned channel 11 when the carriage 20 is in the cleaning position.
  • the two side brushes 32 of the same pair are fixed respectively to the ends of an elastic blade 33 fixed by its median portion on the frame 21, the assembly being adapted so that the elastic blade 33 is deformed in elastic flexion when the carriage 20 is in the cleaning position, the side brushes 32 being applied with an elastic constraint against the corresponding lateral wall 17 facing each other.
  • the carriage 20 also carries a hydraulic drive plate 34 whose dimensions correspond as closely as possible to the cross-section of the cleaned channel 11.
  • the hydraulic drive plate extends transversely and is mounted relative to the frame 21 so as to block, in the cleaning position, the flow of the liquid flowing in the cleaned channel 11. Accordingly, in the cleaning position, the plate 34 receives on its upstream face 35 the pressure induced by the current of liquid in the cleaned channel 11, which has the effect of driving it, as well as the carriage 20 which it is secured, moving downstream in the cleaned channel 11.
  • the hydraulic drive plate 34 is mounted at the downstream end of the carriage 20, so as to also be a barrier to the products possibly located downstream of the carriage 20 which are transported by the stream of liquid in the cleaned channel 11. In this way, the carriage 20 will not interfere with these products.
  • nothing prevents the fitting of a hydraulic drive plate rather than the upstream end of the carriage 20, which favors the efficiency of the hydraulic drive by the liquid flow.
  • Nothing prevents either to provide two hydraulic drive plates, one downstream, the other upstream.
  • Each hydraulic drive plate is mounted relative to the frame 21 so as to extend into the liquid stream in the cleaning position for the hydraulic drive of the carriage 20, and so as to be entirely located outside the liquid stream in the return position, so as not to interfere with the latter, to allow the carriage 20 to return to the upstream end of the cleaned channel 11.
  • the cylinders 27 carried by the frame 21 are supplied with pressurized fluid, for example compressed air if it is pneumatic cylinders, by means of a hose 36 wound on a drum 37 disposed upstream of the cleaned channel 11 , and which is automatically unwound during the cleaning phase as the carriage 20 moves downstream, and re-wound during the return phase of the carriage 20 to the upstream end.
  • the drum 37 is coupled to a motor 38 which rotates it in one direction or the other.
  • a voltage sensor 39 makes it possible to detect the voltage of the pipe 36. When the voltage in the pipe 36 is sufficient, as detected by the sensor 39, the motor 38 is controlled in the direction of flow of the pipe 36, so that the latter follows the movement of the carriage 20 downstream in the cleaning phase.
  • the cylinders 27 are supplied with fluid under pressure to place the carriage 20 in the return position, then the motor 38 is controlled so as to wind the pipe 26 on the drum 37.
  • the pipe 26 drives the carriage 20 upstream, the rollers 19 rolling on the sidewalls 17.
  • the length of the arms 22 is such that the carriage 20 is even entirely located above the upper edges 18 of the side walls 17. in this way, the carriage 20 does not offer any particular resistance to its upstream displacement under the effect of the traction by the pipe 26.
  • the carriage 20 is entirely located outside the cleaned channel 11 in the return position makes it possible, in this position, to use the cleaned channel 11 to receive new products, without the risk of interfering with the cleaning carriage 20.
  • the operations of cleaning and return of the carriage 20 can be integrated into the general operation of the processing device according to the invention without disturbing any of the phases and without reducing performance or productivity.
  • a transfer device 40 is also provided for automatically moving the cleaning carriage 20 from one hydraulic channel 11 to the other, so that the cleaning management of a processing device according to the invention can be fully automated.
  • this transfer device 40 comprises a transfer carriage 41 guided and driven on rails 42 extending above the upstream ends of the hydraulic channels 11, perpendicular to the hydraulic channels 11.
  • the rails 42 are parallel to the sorting conveyor 15, and may extend upstream or below or immediately downstream of the latter. It is sufficient to ensure that the transfer device 40 does not interfere with the operation of the sorting conveyor 15 and vice versa that the sorting conveyor 15 does not interfere with the operation of the transfer device 40.
  • the rails 42 of the transfer device 40 extend immediately downstream of the sorting conveyor 15.
  • the transfer carriage 41 carries the winding drum 37 of the pipe 36 and the motor 38 driving the drum 37.
  • the drum 37 is itself supplied with fluid under pressure by a flexible pipe (not shown) which follows the movements of the carriage 41 on the rails 42 and is connected to the pipe 36.
  • the transfer carriage 41 also carries rollers 43, preferably of the shoulder type, for guiding and moving the carriage.
  • the carriage 41 also carries a motor 44 for driving this transfer carriage 41 on the rails 42, this motor 44 being rotatably coupled to a shaft 45 integral with a pair of rollers 43.
  • the transfer carriage 41 also carries hooks 46 suspended from the transfer carriage 41, each hook 46 being articulated by its upper end to the transfer carriage 41 about an axis generally orthogonal to the longitudinal direction of the hydraulic channels 11.
  • the end The bottom of the hooks 46 is adapted to hook onto the cleaning carriage 20, under a transverse bar of the latter, for example under the shafts 25 of the arms 22 carrying the rollers 19.
  • the transfer carriage 41 advantageously comprises two pairs of hooks 46, each pair of hooks 46 being integral with the same shaft 48 and adapted to hook under one of the shafts 25 of the cleaning carriage 20, when the latter is in the return position and is driven upstream movement until coming under the transfer carriage 41.
  • a double-acting jack 47 carried by the transfer carriage 41 makes it possible to drive the shaft 48 in rotation and to move each pair of hooks 46 between a hooking position where the hooks 46 are situated under the shaft 25, and a release position in which the cleaning carriage 20 is no longer suspended from the hooks 46 and vice versa.
  • the transfer carriage 41 may comprise a single cylinder 47 controlling (via a suitable mechanism) the two pairs of hooks 46.
  • the transfer carriage 41 comprises two cylinders 47 fed in parallel, a jack 47 for each pair of hooks 46, so that the hooks 46 are controlled in a synchronized manner.
  • the rails 42 are arranged at a sufficient height above the hydraulic channels have to allow the passage of the cleaning carriage 20 under the rails 42 and therefore under the transfer carriage 41.
  • the cylinders 27 can be actuated to replace the arms 22 in the cleaning position. Nevertheless, the carriage 20 then remains suspended from the hooks 46 above the hydraulic channel 11 and does not descend to the cleaning position in the hydraulic channel 11 ( figure 4a ).
  • the drive motor 44 of the transfer carriage 41 is then controlled to move the latter over another hydraulic channel 11 to be cleaned.
  • the cylinders 27 are again actuated to replace the rollers 19 in contact with the edges 18 of the side walls 17 of the hydraulic channel 11 to be cleaned ( figure 4b ).
  • the cylinder (s) 47 for controlling the hooks 46 is (are) actuated (s) in the release position ( figure 4c ), then the cylinders 27 are again actuated to place the arms 22 and the rollers 19 in the cleaning position ( figure 4d ). The cleaning carriage thus released is then driven downstream by the liquid stream and proceeds to the cleaning of the hydraulic channel 11.
  • the device according to the invention also incorporates an appropriate control logic that can be embedded in all or part on the cleaning carriage 20 and / or on the transfer carriage 41 and / or incorporated in a fixed control unit.
  • the control logic receives signals emitted by different sensors detecting the position and / or stroke of the cleaning carriage 20, the position and / or the travel of the transfer carriage 41, the state and / or stroke of the various motors and cylinders.
  • the control logic is adapted and programmed to emit signals to control the appropriate movements of the various motors and cylinders.
  • FIGS 7a to 7f represent a second embodiment of a treatment device according to the invention in different stages of a cleaning process according to the invention.
  • This second embodiment differs from the first in that the transfer device does not consist of a second carriage, but by motorized rollers 53 carried by the cleaning carriage 20 itself and cooperating with rails 52. extending above the upstream ends of the hydraulic channels 11, perpendicular to the hydraulic channels 11.
  • the rails 52 are parallel to the sorting conveyor 15, and can extend upstream or below or immediately downstream of the latter.
  • the rails 52 are similar to the rails 42 of the first embodiment, except that they are offset in the vertical direction relative to each other, that is to say at heights different, so as to be laterally engaged by pairs of rollers 53 of the carriage 20, also offset relative to each other in the vertical direction.
  • Each roller 53 of the carriage 20 is carried at the upper end of a support 54 which also carries a motor 55 for driving the roller 53.
  • the cleaning carriage 20 comprises four rollers 53, that is to say say two pairs of rollers 53, each pair cooperating with one of the rails 52.
  • the cleaning carriage 20 may be entirely self-contained, for example equipped with a rechargeable storage battery, the entirety of the actuators that it comprises being in the form of electric motors powered by low voltage current. by this storage battery.
  • the cleaning trolley 20 may also incorporate an electronic circuit constituting a unit for controlling its operation automatically or remotely controlled, for example by radiofrequency, Wifi ... This control unit can be particularly adapted to monitor the load of the storage battery and controlling a movement of the cleaning carriage 20 on the rails 52 to a location where it is automatically connected to an electric charging circuit of the storage battery.
  • the figure 7a represents a process step in which the cleaning carriage 20 returns to the rails 52 in the return position.
  • the figure 7b represents a process step in which the cleaning carriage 20 arrives at a position in which the rollers 53 are above the rails 52, the arms 22 and the rollers 19 always being in the return position.
  • the Figure 7c represents a process step in which the cleaning carriage 20 is suspended from the rails 52 by the rollers 53 from the position of the figure 7b by actuation of the actuator 27 placing the rollers 19 and the arms 22 in the cleaning position in a position in which the rollers 19 are spaced from the edges 18.
  • the cleaning carriage 20 can be moved along the rails 52 by actuating the drive motors 55 of the rollers 53 , until coming over a new hydraulic channel 11 to clean.
  • the figure 7d represents a step of the method in which the cleaning carriage 20 arrives above the new hydraulic channel 11 to be cleaned, and the actuator 27 is actuated to replace the arms 22 and the rollers 19 in the return position, the rollers 19 coming to again rest on the borders 18, simultaneously releasing the rollers 53 of the rails 52 because the carriage 20 undergoes a slight upward movement.
  • the cleaning carriage 20 is moved laterally downstream as shown 7e for a distance sufficient to clear the rails 52 and allow it to descend to the cleaning position in the channel 11.
  • the rollers 19 can be coupled to low power electric drive motors. These electric motors for driving the rollers 19 can also serve to drive the carriage 20 in the return position in the direction shown. figure 7a .
  • the figure 7f represents the cleaning carriage 20 in the cleaning position in the hydraulic channel 11. In this position, the cleaning carriage 20 is driven downstream by the liquid stream exerting pressure on the hydraulic drive plate 34.
  • the hydraulic drive blade formed of the plate 34 may be replaced by a blade having another shape and / or provided with openings for the passage of the liquid, or by a plurality of blades or other drive members Hydraulic cleaning trolley 20.
  • the treatment device according to the invention comprises a single cleaning trolley adapted to clean only a single hydraulic channel.
  • the same cleaning carriage can alternatively be provided for simultaneously cleaning in parallel several hydraulic channels, while being hydraulically driven downstream by the liquid flow of only one of these hydraulic channels or all channels hydraulic. To do this, it suffices to provide a plurality of frames, each frame being provided with brushing members and traversing a single hydraulic channel, the different frames being connected to each other in order to be driven and controlled simultaneously.
  • the hydraulic drive blade can be pivotally mounted relative to the cleaning carriage between a cleaning position where it extends vertically as shown in the figures, a stop preventing its pivoting downstream beyond from this position, and a position folded horizontally upstream in which it substantially no longer interferes with the flow of liquid in the channel, so that the drive of the cleaning carriage upstream is made possible by simple traction on a cable wound on a drum.
  • the end of said cable can be coupled to the lower edge of the drive blade so as to control its movement in the folded position upstream.
  • the cleaning carriage can be completely free of any actuator.
  • brushing members than simple fixed brushes or brushes may be provided, for example rotary brushes, doctor blades, etc.
  • the various motors and cylinders can be chosen from actuators of any kind: electrical, electromagnetic, hydraulic, pneumatic ...
  • Debris removed from the walls of the hydraulic canal by brushing by the cleaning trolley can be extracted from the liquid circulating in the cleaned channel by any centralized filtration system and / or by suction / filtration by a device carried by the cleaning trolley or any other solid / liquid extraction system.

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Description

  • L'invention concerne un dispositif de traitement de fruits ou légumes comprenant au moins un canal hydraulique de transport des produits, chaque canal s'étendant entre des parois latérales, et des moyens aptes à produire un courant de liquide parallèlement aux parois latérales dans chaque canal hydraulique. Elle vise de façon générale à résoudre le problème du nettoyage de chaque canal hydraulique d'un tel dispositif, et s'étend à un procédé de nettoyage d'un tel dispositif.
  • Un tel dispositif de traitement est par exemple, mais non exclusivement, une unité de tri de fruits ou légumes selon des critères de sélection prédéterminés, comprenant un dispositif d'alimentation en continu par des produits, au moins un poste d'analyse de caractéristiques prédéterminées des produits (par exemple par pesage, calibrage, analyse optique...), et un dispositif apte à déverser les produits à l'amont d'une pluralité de canaux hydrauliques parallèles en fonction du résultat de l'analyse des produits, de façon à grouper dans chaque canal hydraulique les produits en lots présentant les mêmes caractéristiques vis-à-vis desdits critères de sélection. Les produits ainsi groupés dans chaque canal hydraulique peuvent être ensuite extraits de chaque canal hydraulique et emballés. US7159373 décrit l'architecture générale d'un exemple d'un tel dispositif de traitement.
  • Un tel dispositif de traitement pose le problème général du nettoyage des parois de chaque canal hydraulique, qui doit être effectué régulièrement.
  • Jusqu'à maintenant, ce nettoyage est essentiellement effectué manuellement par balayage et/ou brossage (avec ou sans aspiration/filtration) des parois par un opérateur humain lors des phases d'interruption du dispositif, par exemple la nuit. Une telle opération de nettoyage bien que longue, complexe, et coûteuse, est préférée à l'adjonction d'un robot de nettoyage automatique susceptible de grever de façon rédhibitoire le prix de revient, d'utilisation et de maintenance d'un tel dispositif de traitement. Elle impose en outre une interruption du dispositif, ce qui n'est pas souhaitable dans certaines applications pour lesquelles le dispositif doit de préférence pouvoir fonctionner en permanence.
  • Par ailleurs, il est à noter qu'il est le plus souvent prévu une filtration en continu du débit du liquide circulant dans les canaux hydrauliques. Cette filtration est en général partielle, compte tenu du volume important de liquide alimentant les canaux hydrauliques Avec une telle filtration partielle, les impuretés présentes dans le débit de liquide se trouvent être recyclées dans les canaux hydrauliques qu'elles peuvent à nouveau salir. Néanmoins, une telle filtration permet de clarifier le liquide circulant dans les canaux de telle sorte que les parois et les éventuelles salissures qu'elles présentent deviennent au contraire parfaitement visibles. En conséquence, il est souhaitable d'autant plus de procéder très régulièrement au nettoyage des parois.
  • On connaît déjà aussi des buses de nettoyage de canaux hydrauliques de convoyage de produits particulaires ( US 2005/0276890 qui décrit un dispositif selon le préambule de la revendication 1 et un procédé selon le préambule de la revendication 11), et un dispositif de nettoyage de rigoles d'eaux résiduaires de stations d'épuration ( FR2143407 ). Le problème se pose de l'entrainement de ces dispositifs de nettoyage le long des canaux.
  • L'invention vise donc à résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de traitement doté d'au moins un dispositif de nettoyage automatique apte à nettoyer régulièrement -notamment le plus souvent possible- les parois de chaque canal hydraulique dans lequel il est entraîné en déplacement, et qui de surcroît soit suffisamment simple et peu coûteux pour être compatible avec une exploitation à l'échelle industrielle, notamment sur une unité de tri de fruits ou légumes, et en particulier soit compétitif par rapport à un nettoyage manuel de chaque canal hydraulique.
  • L'invention vise également à proposer un procédé de nettoyage d'un tel dispositif de traitement, ce procédé présentant les mêmes qualités, notamment pouvant être automatisé.
  • L'invention concerne donc un dispositif de traitement de fruits ou légumes comprenant :
    • au moins un canal hydraulique de transport des produits, chaque canal s'étendant entre des parois latérales,
    • des moyens pour produire un courant de liquide parallèlement aux parois latérales dans chaque canal hydraulique,
      caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot de nettoyage portant :
    • des organes de brossage de parois d'au moins un canal hydraulique, dit canal nettoyé,
    • au moins une pale d'entraînement hydraulique apte à s'étendre dans le courant de liquide circulant dans au moins un canal nettoyé de façon à entraîner le chariot de nettoyage en translation dans chaque canal nettoyé sous l'effet de ce courant de liquide selon la revendication 1.
  • Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, chaque chariot de nettoyage peut être entraîné en déplacement dans chaque canal nettoyé vers l'aval uniquement par voie hydraulique, c'est-à-dire par le courant du liquide circulant dans au moins un canal nettoyé. En conséquence, les moyens utilisés pour cet entraînement sont simplifiés à l'extrême, et n'ont qu'un très faible impact sur le coût de fabrication et d'utilisation du dispositif.
  • En particulier, avantageusement et selon l'invention au moins une pale d'entraînement hydraulique est une plaque plane s'étendant transversalement par rapport à un canal nettoyé. De préférence, avantageusement et selon l'invention, la plaque s'étend, aux jeux près, selon la section droite transversale du canal nettoyé. La plaque portée par le chariot de nettoyage est ainsi adaptée pour venir barrer le courant de liquide circulant dans un canal nettoyé, de façon à être entraînée par ce courant de liquide, sensiblement à la même vitesse que ce dernier vers l'aval. et à entrainer de la même façon le chariot de nettoyage.
  • Au fur et à mesure du déplacement du chariot de nettoyage vers l'aval, les organes de brossage en contact avec les parois de chaque canal nettoyé ont pour effet de nettoyer ces parois.
  • Dans un dispositif selon l'invention, un même chariot de nettoyage peut permettre le traitement de plusieurs canaux hydrauliques parallèles simultanément, en chevauchant ces canaux et en étant entraîné vers l'aval par le courant de liquide circulant dans au moins l'un d'entre eux.
  • Néanmoins, de préférence, avantageusement et selon l'invention, un chariot de nettoyage est adapté pour surmonter et nettoyer un unique canal nettoyé. Dans ce mode de réalisation, le chariot de nettoyage peut être doté d'une simple plaque unique s'étendant transversalement dans le canal nettoyé surmonté par le chariot de nettoyage guidé par des organes de guidage tels que des galets roulant sur les parois latérales du canal nettoyé.
  • Par ailleurs, un dispositif de traitement selon l'invention peut présenter une pluralité de chariots de nettoyage, par exemple un chariot de nettoyage dédié à chaque canal hydraulique. Néanmoins, de préférence, avantageusement, un dispositif de traitement comprenant plusieurs canaux hydrauliques parallèles selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert du chariot de nettoyage d'un canal hydraulique à l'autre. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un chariot de nettoyage pour chaque canal hydraulique. En particulier, un dispositif de traitement selon l'invention peut comprendre un chariot de nettoyage unique, le dispositif de transfert permettant le transfert de ce chariot de nettoyage d'un canal hydraulique à l'autre, les différents canaux hydrauliques étant nettoyés successivement par ce même chariot de nettoyage.
  • Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le chariot de nettoyage porte des organes de brossage latéraux aptes à venir au contact des parois latérales de chaque canal nettoyé, et des organes de brossage de fond aptes à venir au contact d'une paroi de fond de chaque canal nettoyé. De la sorte, toutes les parois délimitant un même canal nettoyé sont nettoyées par brossage. De préférence, le chariot de nettoyage comprend, pour chaque paroi, deux organes de brossage successifs, l'un en amont, l'autre en aval.
  • Avantageusement et selon l'invention, les organes de brossage sont agencés et montés par rapport au chariot de nettoyage de façon à être appliqués avec une contrainte de compression élastique contre les parois à nettoyer. Par exemple, chaque organe de brossage est monté sur une lame flexible élastique.
  • Par ailleurs, après avoir été déplacé dans chaque canal nettoyé vers l'aval sous l'effet d'un courant de liquide, un chariot de nettoyage d'un dispositif selon l'invention doit pouvoir également être ramené en position initiale à l'amont de chaque canal nettoyé en vue d'un prochain nettoyage. Pour ce faire, différentes variantes de réalisation sont envisageables. Par exemple, dans une variante possible de l'invention, le chariot de nettoyage peut être simplement transporté manuellement par un opérateur qui le replace à l'extrémité amont de chaque canal nettoyé.
  • Dans une variante préférentielle, avantageusement et selon l'invention le chariot de nettoyage comporte un dispositif motorisé et porte des organes de guidage du chariot de nettoyage en translation le long de chaque canal nettoyé, le dispositif motorisé et lesdits organes de guidage étant agencés pour pouvoir placer le chariot de nettoyage dans l'une ou l'autre des positions suivantes :
    • en position de nettoyage dans chaque canal nettoyé, dans laquelle les organes de brossage sont au contact des parois à nettoyer, et chaque pale d'entraînement hydraulique est susceptible d'être entraînée par un courant de liquide d'un canal nettoyé,
    • en position de retour où il est disposé au-dessus de chaque canal nettoyé sans coopérer avec le courant de liquide circulant dans chaque canal nettoyé, chaque pale d'entraînement hydraulique étant hors du courant de liquide et les organes de brossage n'étant pas au contact des parois à nettoyer.
  • En position de nettoyage, les organes de guidage permettent un libre déplacement du chariot de nettoyage le long de chaque canal nettoyé.
  • Il est à noter que dans une variante de réalisation possible, les organes de brossage font office au moins pour partie d'organes de guidage. Dans une autre variante de réalisation, des organes de guidage spécifiques, distincts des organes de brossage, par exemple des galets, sont prévus.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel, les organes de guidage sont formés de galets agencés pour rouler sur des bords libres supérieurs de parois latérales. En position de retour, le chariot de nettoyage est avantageusement surélevé par rapport à la position de nettoyage de façon à s'étendre entièrement au-dessus du courant de liquide circulant dans chaque canal nettoyé. Par exemple, les galets de guidage sont montés à l'extrémité de bras articulés par rapport au chariot de nettoyage, les bras articulés étant déplacés par ledit dispositif motorisé.
  • En outre, avantageusement et selon l'invention le dispositif motorisé comprend au moins un actionneur -notamment un vérin pneumatique ou hydraulique ou un moteur électrique- porté par le chariot de nettoyage alimenté en énergie -notamment en fluide sous pression ou en électricité- par un cordon - notamment un tuyau ou un câble- enroulé sur un tambour porté à l'amont de chaque canal nettoyé, ledit tambour étant libre en rotation dans le sens du déploiement du cordon et du déplacement du chariot de nettoyage vers l'aval dans chaque canal nettoyé, et accouplé à un moteur apte à enrouler le cordon sur le tambour et à déplacer le chariot de nettoyage vers l'amont par traction sur le cordon.
  • Ainsi, le cordon d'alimentation de l'actionneur du chariot de nettoyage est bi fonctionnel et est utilisé pour faire office non seulement d'alimentation en énergie de l'actionneur, mais également de câble de traction pour ramener le chariot de nettoyage en position amont initiale.
  • Il est à noter qu'un dispositif de traitement selon l'invention peut comporter tout autre dispositif motorisé d'entraînement du chariot de nettoyage en position amont initiale, notamment un câble de traction spécifique entraîné par un tambour ou autre.
  • Avantageusement, un dispositif selon l'invention est un dispositif de tri et de groupage par lots de produits, doté d'au moins une unité de tri disposée à l'amont de chaque canal hydraulique et adaptée pour déverser dans chaque canal hydraulique des produits triés selon des critères de sélection prédéterminés. L'invention peut cependant faire l'objet d'autres applications pour d'autres types de dispositifs de traitement.
  • L'invention s'étend également à un procédé de nettoyage mis en oeuvre dans un dispositif sur l'invention. L'invention concerne donc également un procédé de nettoyage d'un dispositif de traitement de fruits ou légumes dans lequel un dispositif de nettoyage est entraîné en déplacement dans au moins un canal hydraulique de ce dispositif, caractérisé en ce qu'au moins un chariot de nettoyage est placé dans au moins un canal hydraulique, dit canal nettoyé, ledit chariot de nettoyage étant guidé en translation le long d'au moins une paroi latérale d'un canal nettoyé, et étant doté d'organes de brossage des parois de chaque canal nettoyé, et d'au moins une pale d'entraînement hydraulique immergée dans un courant de liquide circulant dans au moins un canal nettoyé, le chariot de nettoyage étant entraîné en déplacement en translation sous l'effet de ce courant de liquide selon la revendication 11.
  • Dans un procédé selon l'invention, après avoir placé un chariot de nettoyage en position de nettoyage en amont d'au moins un canal hydraulique, on laisse le chariot de nettoyage se déplacer librement sous l'effet du courant de liquide circulant dans au moins un canal nettoyé qui exerce une pression vers l'aval sur chaque pale d'entraînement hydraulique.
  • Dans un procédé selon l'invention, un chariot de nettoyage peut être placé dans un canal hydraulique après vidange du canal hydraulique, ou lorsque le canal hydraulique n'est pas alimenté avec des produits. Néanmoins, c'est un avantage important d'un procédé selon l'invention que de permettre le nettoyage d'un canal hydraulique alors même que le dispositif de traitement des produits est en fonctionnement. Ainsi, avantageusement et selon l'invention un chariot de nettoyage est placé dans un canal hydraulique après réception par ce dernier d'une quantité prédéterminée de produits correspondant à un lot.
  • L'invention permet ainsi de réaliser le nettoyage automatique de chaque canal hydraulique en fonctionnement, de façon extrêmement simple, peu coûteuse, et même sans intervention manuelle d'opérateurs humains.
  • L'invention concerne également un dispositif et un procédé caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
  • D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
    • la figure 1 est un schéma général de dessus d'un dispositif de traitement selon un premier mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 est un schéma en perspective d'un chariot de nettoyage d'un dispositif de traitement selon le premier mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 3 est un schéma en perspective d'un chariot de transfert d'un dispositif de traitement selon le premier mode de réalisation de l'invention,
    • les figures 4a à 4e sont des schémas en coupe par un plan vertical longitudinal d'un canal hydraulique représentant un dispositif de traitement selon le premier mode de réalisation de l'invention dans différentes étapes d'un procédé de nettoyage selon l'invention,
    • la figure 5 est un schéma en coupe selon la ligne V-V de la figure 4d,
    • les figures 6a et 6b sont des schémas en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4d, le chariot de nettoyage étant en position de retour et respectivement en position de nettoyage.
    • les figures 7a à 7f sont des schémas en coupe par un plan vertical longitudinal d'un canal hydraulique représentant un dispositif de traitement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans différentes étapes d'un procédé de nettoyage selon l'invention.
  • Un dispositif de traitement selon l'invention tel que représenté sur les figures est une unité de tri automatique de fruits ou légumes en fonction de critères de sélection prédéterminés permettant de grouper les produits en lots susceptibles d'être ensuite traités, notamment emballés et/ou conditionnés, de façon homogène et compatible avec leur utilisation ultérieure.
  • Un tel dispositif comprend, de façon connue en soi (cf. par exemple US 7159373 ) une pluralité de canaux hydrauliques 11 parallèles les uns aux autres, qui se jouxtent, alimentés chacun par un courant de liquide produit par une centrale de pompage (non représentée) et recyclé en cycle fermé. Une filtration au moins partielle et en continu du liquide est en général prévue.
  • L'unité de tri automatique comprend un réceptacle d'entrée des produits en vrac, un convoyeur d'alimentation puisant les produits du réceptacle d'entrée, au moins un poste 13, 14 d'analyse des produits en fonction de critères de sélection prédéterminés -notamment, dans l'exemple représenté, un poste 13 de pesage et un poste 14 d'analyse optique-, un convoyeur 15 de tri apte à déverser les produits après analyse à l'amont (par rapport au sens de circulation du liquide) de l'un des canaux 11 hydrauliques, selon les résultats de l'analyse effectuée.
  • En général, le liquide est de l'eau et les produits flottent dans le liquide. L'invention est néanmoins applicable à tout autre liquide, et à des produits transportés par un courant de liquide sans nécessairement flotter par rapport au liquide.
  • Les canaux hydrauliques 11 sont formés chacun d'un fond 16 en forme de bande longitudinale globalement horizontale (de préférence présentant une légère pente vers l'aval favorisant la circulation du liquide) et de parois 17 latérales s'étendant vers le haut de chaque côté du fond. Les parois 17 latérales présentent une bordure 18 supérieure libre horizontale ou parallèle au fond, et formant chemin de roulement pour des galets 19 d'un chariot 20 de nettoyage.
  • Le chariot 20 de nettoyage comprend un châssis 21, en forme générale de cadre, de largeur correspondant à celle d'un canal hydraulique 11 de façon à pouvoir surmonter et chevaucher ce dernier, en roulant sur les bordures 18 supérieures des deux parois 17 latérales du canal hydraulique, dit canal nettoyé 11, surmonté par le chariot 20, grâce aux galets 19 montés librement rotatifs autour d'axes horizontaux transversaux par rapport au châssis 21.
  • Les galets 19 sont montés par rapport au châssis 21 par l'intermédiaire de bras 22 d'élévation articulés par rapport au châssis autour d'axes horizontaux transversaux. Dans le mode de réalisation représenté, chaque galet 19 est monté librement rotatif à l'extrémité 23 d'un bras 22 dont l'autre extrémité 24 est solidaire en rotation d'un arbre 25 horizontal transversal monté rotatif par rapport au châssis 21 grâce à deux paliers 26. L'arbre 25 est entraîné en rotation et maintenu en position angulaire grâce à au moins un vérin 27 double effet monté sur le châssis 21 et dont la tige 28 d'actionnement est articulée à une biellette 29 solidaire en rotation de l'arbre 25.
  • Les bras 22 accouplés à un même arbre 25, à chacune de ses extrémités, sont parallèles l'un à l'autre et peuvent être placés soit en position de nettoyage dans laquelle les bras 22 sont au moins sensiblement horizontaux de sorte que le châssis 21 est abaissé dans le canal nettoyé 11, soit en position surélevée, dite position de retour, dans laquelle les bras 22 sont au moins sensiblement verticaux de sorte que le châssis 21 est surélevé au-dessus du canal nettoyé 11.
  • Le chariot 20 comprend deux arbres 25 transversaux parallèles portant chacun deux bras 22 articulés et deux galets 19, qui sont commandés en position par deux vérins 27 synchronisés (alimentés en parallèle par la même source de fluide pression) ou par un même vérin. De préférence, les galets 19 sont du type à épaulement de façon à bloquer le chariot 20 latéralement par rapport aux parois 17 latérales.
  • Le chariot 20 comprend également des organes 30, 32 de brossage des parois 16, 17 du canal nettoyé 11. Dans le mode de réalisation représenté, le chariot 20 porte une paire de brosses 30 de fond et deux paires de brosses 32 latérales.
  • Les brosses 30 de fond sont agencées pour venir frotter sur le fond 16 du canal nettoyé 11 lorsque le chariot 20 est en position de nettoyage. Les deux brosses 30 de fond sont fixées respectivement aux extrémités d'une lame 31 élastique fixée par sa partie médiane sur le châssis 21, l'ensemble étant adapté pour que la lame 31 élastique soit déformée en flexion élastique lorsque que le chariot 20 est en position de nettoyage, les brosses 30 de fond étant appliquées avec une contrainte élastique contre le fond 16.
  • Les brosses 32 latérales sont agencées pour venir frotter sur les parois 17 latérales du canal nettoyé 11 lorsque le chariot 20 est en position de nettoyage. Les deux brosses 32 latérales d'une même paire sont fixées respectivement aux extrémités d'une lame 33 élastique fixée par sa partie médiane sur le châssis 21, l'ensemble étant adapté pour que la lame 33 élastique soit déformée en flexion élastique lorsque que le chariot 20 est en position de nettoyage, les brosses 32 latérales étant appliquées avec une contrainte élastique contre la paroi 17 latérale correspondante en regard.
  • Le chariot 20 porte également une plaque 34 d'entraînement hydraulique dont les dimensions correspondent au plus près (aux jeux près) à celles de la section droite transversale du canal nettoyé 11. La plaque 34 d'entraînement hydraulique s'étend transversalement et est montée par rapport au châssis 21 de façon à barrer, en position de nettoyage, le courant du liquide circulant dans le canal nettoyé 11. En conséquence, en position de nettoyage, la plaque 34 reçoit sur sa face amont 35 la pression induite par le courant de liquide dans le canal nettoyé 11, ce qui a pour effet de l'entraîner, ainsi que le chariot 20 dont elle est solidaire, en déplacement vers l'aval dans le canal nettoyé 11.
  • Dans le mode de réalisation représenté, la plaque 34 d'entraînement hydraulique est montée à l'extrémité aval du chariot 20, de façon à également faire barrière aux produits éventuellement situés à l'aval du chariot 20 qui sont transportés par le courant de liquide dans le canal nettoyé 11. De la sorte, le chariot 20 ne risque pas d'interférer avec ces produits. En variante, rien n'empêche de prévoir de monter une plaque entraînement hydraulique plutôt à l'extrémité amont du chariot 20, ce qui favorise l'efficacité de l'entraînement hydraulique par le courant de liquide. Rien n'empêche non plus de prévoir deux plaques d'entraînement hydraulique, l'une à l'aval, l'autre à l'amont.
  • Chaque plaque d'entraînement hydraulique est montée par rapport au châssis 21 de façon à s'étendre dans le courant de liquide en position de nettoyage pour l'entraînement hydraulique du chariot 20, et de façon à être entièrement située en dehors du courant de liquide en position de retour, de façon à ne plus interférer avec ce dernier, pour permettre le retour du chariot 20 vers l'extrémité amont du canal nettoyé 11.
  • Les vérins 27 portés par le châssis 21 sont alimentés en fluide sous pression, par exemple en air comprimé s'il s'agit de vérins pneumatiques, grâce à un tuyau souple 36 enroulé sur un tambour 37 disposé à l'amont du canal nettoyé 11, et qui est automatiquement déroulé lors de la phase de nettoyage au fur et à mesure du déplacement du chariot 20 vers l'aval, et ré-enroulé lors de la phase de retour du chariot 20 à l'extrémité amont. Le tambour 37 est accouplé à un moteur 38 qui permet de l'entraîner en rotation dans un sens ou dans l'autre. À la sortie du tambour 37, un capteur 39 de tension permet de détecter la tension du tuyau 36. Lorsque la tension dans le tuyau 36 est suffisante, telle que détectée par le capteur 39, le moteur 38 est commandé dans le sens du déroulement du tuyau 36, de telle sorte que ce dernier suive le déplacement du chariot 20 vers l'aval en phase de nettoyage.
  • Lorsque la tension dans le tuyau 36 telle que détectée par le capteur 39 est inférieure à un seuil prédéterminé, cela signifie que le chariot 20 a atteint l'extrémité aval du canal nettoyé 11. Dans cette situation, les vérins 27 sont alimentés en fluide sous pression de façon à placer le chariot 20 en position de retour, puis le moteur 38 est commandé de façon à enrouler le tuyau 26 sur le tambour 37. De ce fait, le tuyau 26 entraîne le chariot 20 en déplacement vers l'amont, les galets 19 roulant sur les parois latérales 17. En position de retour (figure 4e), aucun organe du chariot 20 n'interfère avec le courant de liquide, et en particulier les brosses 30, 32 sont situées au-dessus du courant de liquide (figure 6a). De préférence, la longueur des bras 22 est telle que le chariot 20 est même entièrement situé au-dessus des bordures supérieures 18 des parois latérales 17. De la sorte, le chariot 20 n'offre aucune résistance particulière à son déplacement vers l'amont sous l'effet de la traction par le tuyau 26.
  • Il est à noter en outre que le fait que le chariot 20 soit entièrement situé hors du canal nettoyé 11 en position de retour permet, dans cette position, d'utiliser le canal nettoyé 11 pour recevoir de nouveaux produits, sans risque d'interférer avec le chariot 20 de nettoyage. Autrement dit, les opérations de nettoyage et de retour du chariot 20 peuvent s'intégrer dans le fonctionnement général du dispositif de traitement selon l'invention sans en perturber aucune des phases et sans en diminuer les performances ou la productivité.
  • Un dispositif 40 de transfert est également prévu pour déplacer automatiquement le chariot 20 de nettoyage d'un canal hydraulique 11 à l'autre, de telle sorte que la gestion du nettoyage d'un dispositif de traitement selon l'invention peut être entièrement automatisée.
  • Dans l'exemple représenté, ce dispositif 40 de transfert comprend un chariot 41 de transfert guidé et entraîné sur des rails 42 s'étendant au-dessus des extrémités amont des canaux hydrauliques 11, perpendiculairement aux canaux hydrauliques 11. Les rails 42 sont parallèles au convoyeur 15 de tri, et peuvent s'étendre à l'amont ou au-dessous ou immédiatement à l'aval de ce dernier. Il suffit de veiller à ce que le dispositif 40 de transfert n'interfère pas avec le fonctionnement du convoyeur 15 de tri et réciproquement que le convoyeur 15 de tri ne gêne pas le fonctionnement du dispositif 40 de transfert. Dans l'exemple représenté, les rails 42 du dispositif 40 de transfert s'étendent immédiatement à l'aval du convoyeur 15 de tri.
  • Le chariot 41 de transfert porte le tambour 37 d'enroulement du tuyau 36 et le moteur 38 entraînant ce tambour 37. Le tambour 37 est lui-même alimenté en fluide sous pression par une conduite souple (non représentée) qui suit les déplacements du chariot 41 de transfert sur les rails 42 et est reliée au tuyau 36.
  • Le chariot 41 de transfert porte également des galets 43, de préférence du type à épaulement, permettant le guidage et le déplacement du chariot 41 de transfert sur les rails 42. Le chariot 41 porte également un moteur 44 d'entraînement de ce chariot 41 de transfert sur les rails 42, ce moteur 44 étant accouplé en rotation à un arbre 45 solidaire d'une paire de galets 43.
  • Le chariot 41 de transfert porte également des crochets 46 suspendus au chariot 41 de transfert, chaque crochet 46 étant articulé par son extrémité supérieure au chariot 41 de transfert autour d'un axe globalement orthogonal à la direction longitudinale des canaux hydrauliques 11. L'extrémité inférieure des crochets 46 est adaptée pour venir s'accrocher au chariot 20 de nettoyage, sous une barre transversale de ce dernier, par exemple sous les arbres 25 des bras 22 portant les galets 19.
  • Le chariot 41 de transfert comprend avantageusement deux paires de crochets 46, chaque paire de crochets 46 étant solidaire d'un même arbre 48 et adaptée pour venir s'accrocher sous l'un des arbres 25 du chariot 20 de nettoyage, lorsque ce dernier est en position de retour et est entraîné en déplacement vers l'amont jusqu'à venir sous le chariot 41 de transfert. Un vérin 47 double effet porté par le chariot 41 de transfert permet d'entraîner en rotation l'arbre 48 et de déplacer chaque paire de crochets 46 entre une position d'accrochage où les crochets 46 sont situés sous l'arbre 25, et une position de libération dans laquelle le chariot 20 de nettoyage n'est plus suspendu aux crochets 46 et réciproquement. Le chariot 41 de transfert peut comporter un unique vérin 47 commandant (via un mécanisme approprié) les deux paires de crochets 46. En variante non représentée, le chariot 41 de transfert comprend deux vérins 47 alimentés en parallèle, un vérin 47 pour chaque paire de crochets 46, de sorte que les crochets 46 sont commandés de façon synchronisée.
  • Les rails 42 sont disposés à une hauteur suffisante au-dessus des canaux hydrauliques ont pour permettre le passage du chariot 20 de nettoyage sous les rails 42 et donc sous le chariot 41 de transfert.
  • Lorsque les crochets 46 sont positionnés sous les arbres 25 du chariot 20 de nettoyage, les vérins 27 peuvent être actionnés pour replacer les bras 22 en position de nettoyage. Néanmoins, le chariot 20 reste alors suspendu aux crochets 46 au-dessus du canal hydraulique 11 et ne redescend pas en position de nettoyage dans le canal hydraulique 11 (figure 4a). Le moteur 44 d'entraînement du chariot 41 de transfert est alors commandé pour déplacer ce dernier au-dessus d'un autre canal hydraulique 11 à nettoyer. Lorsque la position appropriée est obtenue, les vérins 27 sont à nouveau actionnés pour replacer les galets 19 au contact des bordures 18 des parois latérales 17 du canal hydraulique 11 qui doit être nettoyé (figure 4b). Le(s) vérin(s) 47 de commande des crochets 46 est(sont) actionné(s) en position de libération (figure 4c), puis les vérins 27 sont à nouveau actionnés pour placer les bras 22 et les galets 19 en position de nettoyage (figure 4d). Le chariot 20 de nettoyage ainsi libéré est alors entraîné vers l'aval par le courant de liquide et procède au nettoyage du canal hydraulique 11.
  • Le dispositif selon l'invention incorpore également une logique de commande appropriée qui peut être embarquée en tout ou partie sur le chariot 20 de nettoyage et/ou sur le chariot 41 de transfert et/ou incorporée dans une unité de commande fixe. La logique de commande reçoit des signaux émis par différents capteurs détectant la position et/ou la course du chariot 20 de nettoyage, la position et/ou la course du chariot 41 de transfert, l'état et/ou la course des différents moteurs et vérins. La logique de commande est adaptée et programmée pour émettre des signaux permettant de commander les mouvements appropriés des différents moteurs et vérins.
  • Les figures 7a à 7f représentent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de traitement selon l'invention dans différentes étapes d'un procédé de nettoyage selon l'invention. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier par le fait que le dispositif de transfert n'est pas constitué d'un deuxième chariot, mais par des galets motorisés 53 portés par le chariot 20 de nettoyage lui-même et coopérant avec des rails 52 s'étendant au-dessus des extrémités amont des canaux hydrauliques 11, perpendiculairement aux canaux hydrauliques 11. Les rails 52 sont parallèles au convoyeur 15 de tri, et peuvent s'étendre à l'amont ou au-dessous ou immédiatement à l'aval de ce dernier. Les rails 52 sont similaires aux rails 42 du premier mode de réalisation, à l'exception du fait qu'ils sont décalés selon la direction verticale l'un par rapport à sa l'autre, c'est-à-dire à des hauteurs différentes, de façon à pouvoir être engagés latéralement par des paires de galets 53 du chariot 20, également décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction verticale. Chaque galet 53 du chariot 20 est porté à l'extrémité supérieure d'un support 54 qui porte également un moteur 55 d'entraînement du galet 53. De préférence, le chariot 20 de nettoyage comprend quatre galets 53, c'est-à-dire deux paires de galets 53, chaque paire coopérant avec l'un des rails 52.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation le chariot 20 de nettoyage peut être entièrement autonome, doté par exemple d'une batterie d'accumulateurs rechargeables, l'intégralité des actionneurs qu'il comporte se présentant sous la forme de moteurs électriques alimentés en courant basse tension par cette batterie d'accumulateurs. Le chariot 20 de nettoyage peut également incorporer un circuit électronique constituant une unité de contrôle de son fonctionnement de façon automatique ou commandée à distance, par exemple par radiofréquence, Wifi... Cette unité de contrôle peut être en particulier adaptée pour surveiller la charge de la batterie d'accumulateurs et commander un déplacement du chariot 20 de nettoyage sur les rails 52 jusqu'à un emplacement où il est automatiquement relié à un circuit électrique de recharge de la batterie d'accumulateurs.
  • La figure 7a représente une étape du procédé dans laquelle le chariot 20 de nettoyage retourne vers les rails 52 en position de retour.
  • La figure 7b représente une étape du procédé dans laquelle le chariot 20 de nettoyage arrive dans une position dans laquelle les galets 53 sont au-dessus des rails 52, les bras 22 et les galets 19 étant toujours en position de retour.
  • La figure 7c représente une étape du procédé dans laquelle le chariot 20 de nettoyage est suspendu aux rails 52 par les galets 53 à partir de la position de la figure 7b, par actionnement de l'actionneur 27 plaçant les galets 19 et les bras 22 en position de nettoyage dans une position dans laquelle les galets 19 sont à distance des bordures 18. Dans cette position, le chariot 20 de nettoyage peut être déplacé le long des rails 52 par actionnement des moteurs 55 d'entraînement des galets 53, jusqu'à venir au-dessus d'un nouveau canal hydraulique 11 à nettoyer.
  • La figure 7d représente une étape du procédé dans laquelle le chariot 20 de nettoyage arrive au-dessus du nouveau canal hydraulique 11 à nettoyer, et l'actionneur 27 est actionné pour replacer les bras 22 et les galets 19 en position de retour, les galets 19 venant à nouveau reposer sur les bordures 18, libérant simultanément les galets 53 des rails 52 du fait que le chariot 20 subit un léger déplacement vers le haut.
  • À partir de la position de la figure 7d, le chariot 20 de nettoyage est déplacé latéralement vers l'aval comme représenté figurent 7e sur une distance suffisante pour le dégager des rails 52 et permettre sa descente en position de nettoyage dans le canal 11. Pour ce faire, les galets 19 peuvent être accouplés à des moteurs électriques d'entraînement de faible puissance. Ces moteurs électriques d'entraînement des galets 19 peuvent aussi servir pour entraîner le chariot 20 en position de retour dans le sens représenté figure 7a.
  • La figure 7f représente le chariot 20 de nettoyage en position de nettoyage dans le canal hydraulique 11. Dans cette position, le chariot 20 de nettoyage est entraîné vers l'aval par le courant de liquide exerçant une pression sur la plaque 34 d'entraînement hydraulique.
  • L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport aux modes de réalisation représentés sur les figures et décrits ci-dessus. En particulier, la pale d'entraînement hydraulique formée de la plaque 34 peut être remplacée par une pale présentant une autre forme et/ou dotée d'ouvertures permettant le passage du liquide, ou par une pluralité d'aubes ou autres organes d'entraînement hydraulique du chariot 20 de nettoyage.
  • Dans les modes de réalisation représentés et décrits, le dispositif de traitement selon l'invention comprend un unique chariot de nettoyage adapté pour nettoyer uniquement un seul canal hydraulique. En variante, rien n'empêche de prévoir qu'un même dispositif de traitement selon l'invention puisse comporter plusieurs chariots de nettoyage et/ou plusieurs dispositifs de transfert.
  • Également, un même chariot de nettoyage peut en variante être prévu pour nettoyer simultanément en parallèle plusieurs canaux hydrauliques, tout en étant entraîné de façon hydraulique vers l'aval par le courant de liquide d'un seul de ces canaux hydrauliques ou de tous les canaux hydrauliques. Il suffit pour ce faire de prévoir une pluralité de châssis, chaque châssis étant doté d'organes de brossage et parcourant un unique canal hydraulique, les différents châssis étant reliés les uns aux autres pour être entraînés et commandés simultanément.
  • En outre, la pale d'entraînement hydraulique peut être montée de façon pivotante par rapport au chariot de nettoyage entre une position de nettoyage où elle s'étend verticalement comme représenté sur les figures, une butée interdisant son pivotement vers l'aval au-delà de cette position, et une position rabattue horizontalement vers l'amont dans laquelle elle n'interfère sensiblement plus avec le flux de liquide dans le canal, de sorte que l'entraînement du chariot de nettoyage vers l'amont est rendu possible par simple traction sur un câble enroulé sur un tambour. L'extrémité dudit câble peut être accouplée au bord inférieur de la pale d'entraînement de façon à commander son déplacement en position rabattue vers l'amont. Dans cette variante, le chariot de nettoyage peut être totalement exempt de tout actionneur.
  • D'autres organes de brossage que de simples brosses fixes ou balais peuvent être prévus, par exemple des brosses rotatives, des racles,...
  • Les différents moteurs et vérins peuvent être choisis parmi des actionneurs de toute nature : électrique, électromagnétique, hydraulique, pneumatique...
  • Les débris décollés des parois du canal hydraulique par brossage par le chariot de nettoyage peuvent être extraits du liquide circulant dans le canal nettoyé par tout système de filtration centralisée et/ou par aspiration/filtration par un dispositif porté par le chariot de nettoyage ou tout autre système d'extraction solide/liquide.

Claims (12)

  1. Dispositif de traitement de fruits ou légumes comprenant :
    - au moins un canal hydraulique (11) de transport des produits, chaque canal s'étendant entre des parois (17) latérales,
    - des moyens pour produire un courant de liquide parallèlement aux parois latérales dans chaque canal hydraulique,
    caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot (20) de nettoyage portant :
    - des organes (30, 32) de brossage de parois (16, 17) d'au moins un canal hydraulique, dit canal (11) nettoyé,
    - au moins une pale (34) d'entraînement hydraulique apte à s'étendre dans le courant de liquide circulant dans au moins un canal (11) nettoyé de façon à entraîner le chariot (20) de nettoyage en translation dans chaque canal (11) nettoyé sous l'effet de ce courant de liquide.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une pale (34) d'entraînement hydraulique est une plaque plane s'étendant transversalement par rapport à un canal (11) nettoyé.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque (34) s'étend, aux jeux près, selon la section droite transversale du canal (11) nettoyé.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un chariot (20) de nettoyage est adapté pour surmonter et nettoyer un unique canal (11) nettoyé.
  5. Dispositif selon la revendication 4, comprenant plusieurs canaux hydrauliques (11), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (40) de transfert du chariot (20) de nettoyage d'un canal hydraulique (11) à l'autre.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot (20) de nettoyage porte des organes (32) de brossage latéraux aptes à venir au contact des parois (17) latérales de chaque canal (11) nettoyé, et des organes (30) de brossage de fond aptes à venir au contact d'une paroi (16) de fond de chaque canal (11) nettoyé.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les organes (30, 32) de brossage sont agencés et montés par rapport au chariot (20) de nettoyage de façon à être appliqués avec une contrainte de compression élastique contre les parois (16, 17) à nettoyer.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le chariot (20) de nettoyage comporte un dispositif (22, 27) motorisé et porte des organes (19) de guidage du chariot (20) de nettoyage en translation le long de chaque canal (11) nettoyé, le dispositif (22, 27) motorisé et lesdits organes (19) de guidage étant agencés pour pouvoir placer le chariot (20) de nettoyage :
    - en position de nettoyage dans chaque canal nettoyé, dans laquelle les organes (30. 32) de brossage sont au contact des parois (16, 17) à nettoyer, et chaque pale (34) d'entraînement hydraulique est susceptible d'être entraînée par un courant de liquide d'un canal (11) nettoyé,
    - en position de retour où il est disposé au-dessus de chaque canal (11) nettoyé sans coopérer avec le courant de liquide circulant dans chaque canal (11) nettoyé, chaque pale (34) d'entraînement hydraulique étant hors du courant de liquide et les organes (30, 32) de brossage n'étant pas au contact des parois (16, 17) à nettoyer.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif (22, 27) motorisé comprend au moins un actionneur (27) porté par le chariot (20) de nettoyage alimenté en énergie par un cordon (36) enroulé sur un tambour (37) porté à l'amont de chaque canal (11) nettoyé, ledit tambour (37) étant libre en rotation dans le sens du déploiement du cordon (36) et du déplacement du chariot (20) de nettoyage vers l'aval dans chaque canal (11) nettoyé, et accouplé à un moteur (38) apte à enrouler le cordon (36) sur le tambour (37) et à déplacer le chariot (20) de nettoyage vers l'amont par traction sur le cordon (36).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif de tri et de groupage par lots de produits, doté d'au moins une unité (15) de tri disposée à l'amont de chaque canal (11) hydraulique et adaptée pour déverser dans chaque canal (1) hydraulique des produits triés selon des critères de sélection prédéterminés.
  11. Procédé de nettoyage d'un dispositif de traitement de fruits ou légumes dans lequel un dispositif de nettoyage est entraîné en déplacement dans au moins un canal hydraulique (11) de ce dispositif, caractérisé en ce qu'au moins un chariot (20) de nettoyage est placé dans au moins un canal hydraulique, dit canal (11) nettoyé, ledit chariot (20) de nettoyage étant guidé en translation le long d'au moins une paroi (17) latérale d'un canal (11) nettoyé, et étant doté d'organes (30, 32) de brossage des parois (16, 17) de chaque canal (11) nettoyé, et d'au moins une pale (34) d'entraînement hydraulique immergée dans un courant de liquide circulant dans au moins un canal (11) nettoyé, le chariot (20) de nettoyage étant entraîné en déplacement en translation sous l'effet de ce courant de liquide.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un chariot (20) de nettoyage est placé dans un canal hydraulique (11) après réception par ce dernier d'une quantité prédéterminée de fruits ou légumes correspondant à un lot.
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