CN109650257B - 一种起重机手操器牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机手操器牵引装置，属于防爆起重机技术领域。本发明所提供的起重机手操器牵引装置包括手操器、电缆、水平移动组件、水平布线组件和垂直承重组件，水平移动组件用于实现牵引装置的水平移动；水平布线组件与水平移动组件连接，并安装电缆的水平部分；垂直承重组件在垂直方向上承受手操器的重力，垂直承重组件设于水平布线组件与手操器之间。电缆为完整的同一根电缆，从水平布线到垂直布线，中间无断点，省去了防爆接插件、防爆接线盒或防爆葛兰头等的使用，易于安装，有效降低成本；垂直承重组件在安装电缆的同时起到承重的作用，有效提高电缆的使用寿命；装置结构简单，可靠性高。

Description

一种起重机手操器牵引装置

技术领域

本发明涉及防爆起重机技术领域，尤其涉及一种起重机手操器牵引装置。

背景技术

在桥门式起重机行业中，起重机手操器是设备上的重要部件，由于桥门式起重机和电动葫芦等设备都是移动的，操作人员需要在地面上通过手操器操作设备，要求手操器既可以跟随设备移动，又可以在操作人员的手动牵引下沿着设备上滑轨移动。常规环境下，手操器牵引装置上安装有电缆接插件，允许电缆有断点，将水平移动的扁电缆通过电缆接插件中转为承重性好的竖直设置的圆电缆，圆电缆的底端与手操器连接。但在防爆环境中，电缆接头处不允许电缆直接暴露断点，需要做特殊的工艺，例如采用防爆接插件、防爆接线盒或防爆葛兰头等，其尺寸较大价格昂贵，致使牵引装置体积庞大，成本较高，且不易于安装，同时防爆环境中防爆手操器的重量约为普通手操器的10倍以上，整个悬挂的重量非常大，重复的手动牵引，电缆和手操器的自重，致使电缆竖直方向上承重较大，容易破损，大大降低了电缆的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机手操器牵引装置，该装置有效解决了在防爆环境下手操器的布置问题，结构简单，易于安装，可靠性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种起重机手操器牵引装置，包括手操器和与所述手操器连接的电缆，还包括：

水平移动组件，用于实现所述牵引装置的水平移动；

水平布线组件，包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构与所述水平移动组件连接，所述第二连接结构用于安装所述电缆的水平部分；和

垂直承重组件，用于在垂直方向上承受所述手操器的重力，所述垂直承重组件设于所述水平布线组件与所述手操器之间。

以上技术方案优选的，所述第二连接结构包括电缆滑车和止挡，所述水平布线组件还包括下滑轨，所述电缆滑车设于所述下滑轨内，所述下滑轨上所述电缆滑车的两侧均设有所述止挡。

以上技术方案优选的，所述止挡与所述电缆滑车间设有间隙，所述间隙为10-100mm。

以上技术方案优选的，所述水平移动组件包括上滑轨和移动滑车，所述移动滑车设于所述上滑轨内，所述移动滑车与所述上滑轨滑动连接，所述移动滑车的下端设有第三连接结构，所述第一连接结构设于所述下滑轨上，所述第三连接结构与所述第一连接结构连接。

以上技术方案优选的，所述第三连接结构为连接孔，所述第一连接结构为连接板，连接环穿过所述连接孔与所述连接板连接。

以上技术方案优选的，所述垂直承重组件包括承重绳，所述承重绳的一端与所述水平布线组件连接，所述承重绳的另一端与所述手操器连接。

以上技术方案优选的，所述水平布线组件上设有挂钩，所述承重绳的一端与所述挂钩连接。

以上技术方案优选的，所述手操器上设有挂钩，所述承重绳的另一端与所述挂钩连接。

以上技术方案优选的，所述垂直承重组件还包括电缆固定装置，所述电缆固定装置用于实现所述电缆与所述承重绳的连接。

以上技术方案优选的，所述电缆固定装置包括第一套接部和第二套接部，所述第一套接部套设并固定在所述电缆上，所述第二套接部套设于所述承重绳上，所述第二套接部与所述承重绳间设有间隙。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种起重机手操器牵引装置，包括水平移动组件、水平布线组件和垂直承重组件。水平移动组件用于实现牵引装置的水平移动；水平布线组件用于安装水平部分的电缆，垂直承重组件用于在垂直方向上承受手操器的重力。电缆为完整的同一根电缆，从水平布线到垂直布线，中间无断点，省去了防爆接插件、防爆接线盒或防爆葛兰头等的使用，易于安装，有效降低成本；垂直承重组件在安装电缆的同时起到承重的作用，有效提高电缆的使用寿命；水平布线组件与水平移动组件连接，牵引手操器，手操器带动垂直承重组件、水平布线组件、电缆和水平移动组件水平移动，结构简单，可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的牵引装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的连接环的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的电缆固定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的电缆滑车的结构示意图。

图中：

1、手操器；2、电缆；3、水平移动组件；4、水平布线组件；5、垂直承重组件；6、连接环；7、挂钩；31、上滑轨；32、移动滑车；321、连接孔；41、连接板；42、第二连接结构；43、下滑轨；421、电缆滑车；422、止挡；4211、固定板；4212、弧形支撑板；4213、缓冲块；42111、安装槽；51、承重绳；52、电缆固定装置；521、第一套接部；522、第二套接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在防爆场合，因其环境的特殊性，需要特殊的手操器牵引装置的结构和安装方式，既能够满足防爆标准，又应该实用，可靠，便于安装。本实施例提供了一种起重机手操器牵引装置，如图1所示，包括手操器1、与手操器1连接的电缆2、水平移动组件3、水平布线组件4和垂直承重组件5。其中手操器1为用于操作设备的按钮盒；水平移动组件3用于实现牵引装置的水平移动；电缆2为完整的一根电缆，其一端连接手操器1；水平布线组件4用于安装电缆2的水平部分；垂直承重组件，用于在垂直方向上承受手操器的重力，用于防爆环境下的电缆2是不带承重结构的，且防爆手操器的重量约为普通手操器的10倍以上，因此为了减小电缆所承受的手操器1的重力，额外配置有垂直承重组件5，在垂直方向上承重，避免电缆2在较大重力作用下断裂。具体地，垂直承重组件5设于水平布线组件4与手操器1之间。

电缆2为完整的同一根电缆，从水平布线到垂直布线，中间无断点，省去了防爆接插件、防爆接线盒或防爆葛兰头等的使用，易于安装，有效降低成本；垂直承重组件5起到承重的作用，有效提高电缆2的使用寿命；水平布线组件4与水平移动组件3连接，牵引手操器1，手操器1带动垂直承重组件5、水平布线组件4、电缆2和水平移动组件3水平移动，结构简单，可靠性高。

具体的，水平布线组件4包括第一连接结构和第二连接结构42，第一连接结构与水平移动组件3连接，第二连接结构42用于安装电缆2的水平部分。第二连接结构42包括电缆滑车421和止挡422，水平布线组件4还包括下滑轨43。为了美观及保证电缆2水平布线，电缆滑车421为2、3或4个，本实施例中电缆滑车421为2个。为了易于安装其它部件，本实施例中下滑轨43为C型轨道，为牵引装置的主体结构。电缆滑车421设于下滑轨43内，下滑轨43上电缆滑车421的两侧均设有止挡422，止挡422用螺栓固定在下滑轨43上。电缆滑车421用于固定电缆2，止挡422用于固定电缆滑车421的位置。止挡422与电缆滑车421间设有间隙，间隙为10-100mm。在止挡422的限制下，电缆滑车421在下滑轨43上可以小位移移动，操作人员在地面牵引手操器1可能造成电缆2的晃动，电缆滑车421的轻微移动可以有效减少对电缆滑车421的损坏。

如图4所示，电缆滑车421固定电缆2的部分包括固定板4211和与其通过螺栓连接的弧形支撑板4212，弧形支撑板4212用于支撑电缆2。电缆2安装于固定板4211和弧形支撑板4212之间，由于电缆2较重，水平安装时，电缆2下方受弧形支撑板4212支撑。固定板4211下方设有安装槽42111，缓冲块4213设置在安装槽42111内，当电缆2受水平方向的力时，安装槽42111能够部分限制缓冲块4213的水平移动。安装时，将电缆2置于弧形支撑板4212上，拧紧固定板4211与弧形支撑板4212间的螺栓，使缓冲块4213与电缆2接触，实现电缆2的固定。由于固定板4211为金属件，缓冲块4213的设置能够避免固定板4211对电缆2可能造成的损坏。

水平移动组件3包括上滑轨31和至少两个移动滑车32，本实施例中为2个移动滑车32，上滑轨31为整个牵引装置运行的轨道，牵引装置可以在上滑轨31上水平移动，移动滑车32与下滑轨43连接，能够牵引整个装置在上滑轨31内水平移动，本实施例中上滑轨31为C型轨道。移动滑车32设于上滑轨31内，移动滑车32与上滑轨31滑动连接。移动滑车32与下滑轨43间可以为焊接、螺栓连接或卡接等，本实施例中移动滑车32的下端设有第三连接结构，第一连接结构设于下滑轨43上，第三连接结构与第一连接结构连接。具体地，如图2所示，第三连接结构为连接孔321，第一连接结构为连接板41，连接板41焊接在下滑轨43的顶部，连接环6穿过连接孔321与连接板41连接，连接环6可以为U型环。连接环6的设计可以使牵引手操器1时下滑轨43和电缆滑车421能够左右方向上自由摆动，避免电缆滑车421在下滑轨43中侧向受力，造成卡轨，损坏电缆滑车421。可以理解的是，第三连接结构和第一连接结构还可以均为通孔，连接环穿过通孔实现移动滑车32与下滑轨43间的连接。

本实施例中上滑轨31、下滑轨43、止挡422、移动滑车32和电缆滑车421均可以是常规的结构件，无需重新开模定制。同时可以根据起升高度、电缆外径、手操器1和电缆2的重量等，调整下滑轨43的长度规格和两个电缆滑车421的间距，确保下滑轨在水平移动时保持平衡状态，不会翘头或偏载，造成卡轨现象。下滑轨43上固定电缆2，能够保证电缆2有一段相对固定的区域，减少手动牵引过程中，移动滑车32的晃动，提高移动滑车32的使用寿命。由于电缆滑车421能够在下滑轨43内滑动，因此为了确保下滑轨43在水平移动时不会翘头或偏载，调整电缆滑车421的间距时只需要将固定止挡422的螺栓拧开，将电缆滑车421滑动到合适位置后，再将止挡422用螺栓固定到下滑轨43上即可，操作方便，适应性广，可调节性好。

在垂直方向上，操作人员经常在地面上牵引手操器1，其操作频次较高，尤其在防爆环境下，需要确保电缆2的可靠性，避免电缆2出现破损，因此，本实施例的起重机手持器牵引装置设置有垂直承重组件。垂直承重组件5包括承重绳51，垂直方向上承重，防止拉坏电缆2，本实施例中选取钢丝绳作为承重绳51，还可以选取抗拉力高承重效果好的其他材质的绳索。承重绳51的一端与水平布线组件4连接，承重绳51的另一端与手操器1连接。优选地，水平布线组件4上设有挂钩7，承重绳51的一端与挂钩7连接。挂钩7可以设置在连接板41、止挡422或下滑轨43上，为了利于安装，本实施例将挂钩7安装在连接板41上，承重绳51的一端与挂钩7连接。手操器1上也设有挂钩7，承重绳51的另一端与手操器1的挂钩7连接。本实施例中挂钩均选用弹簧挂钩，对承重绳上的力有缓冲作用。

为了利于理线，垂直承重组件5还包括电缆固定装置52，电缆固定装置52用于实现电缆2与承重绳51的连接。如图3所示，电缆固定装置52包括第一套接部521和第二套接部522，第一套接部521套设并固定在电缆2上，第二套接部522套设于承重绳51上，第二套接部522与承重绳51间设有间隙。电缆固定装置52可以是两个套接的金属扎带，一个金属扎带作为第一套接部521用于紧固电缆2，另一个金属扎带作为第二套接部522套设于承重绳51上，且不扎紧承重绳51，为了避免金属扎带对电缆2及承重绳51的损坏，金属扎带内部设有缓冲层，缓冲层可以为橡胶、泡沫或海绵等。由于承重绳51的设置，电缆2在垂直方向上可以处于松弛状态，由于第二套接部522与承重绳51间设有间隙，使承重绳51与第二套接部522具有活动空间，承重绳51可以相对于电缆2有水平方向的位移，水平牵引手操器1或承重绳51，承重绳51与下滑轨43上的连接板41连接，承重绳51直接拉动下滑轨43水平移动，下滑轨43带动移动滑车32在上滑轨31内水平滑动，下滑轨43上安装的电缆2也随之水平移动。

如果将第二套接部522与承重绳51固定连接，第一套接部521与电缆2固定连接，相当于承重绳51与电缆2固定连接，那么安装后即便垂直部分的电缆2也可以是松弛状态，但是由于承重绳51和电缆2固定连接，承重绳51承受的重力会部分分配到电缆2与承重绳51的固定点位置，使电缆2在垂直方向上受力，这样长期对电缆2容易造成损坏。

本实施例的工作过程：移动滑车32与起重机上的电动葫芦等设备的水平牵引承重绳连接，牵引承重绳带动设备水平移动的同时，带动移动滑车32移动，移动滑车32下方连接的下滑轨43、电缆滑车421、电缆2和手操器1等也随之水平移动，实现手操器1可以跟随起重机设备移动的功能。此外，操作人员还可以手动牵引手操器，具体地，操作人员手动水平牵引手操器1或承重绳51，承重绳51与下滑轨43上的连接板41连接，承重绳51直接拉动下滑轨43水平移动，下滑轨43带动移动滑车32在上滑轨31内水平滑动，下滑轨43上安装的所有部件包括电缆2也随之水平移动，实现了操作人员可以在地面上水平牵引手操器1的功能。承重绳51为主要承重结构，能够有效防止电缆2的破损，提高了设备在防爆环境下使用的可靠性，提高了电缆2的使用寿命，可以广泛使用于气体和粉尘防爆环境中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种起重机手操器牵引装置，包括手操器（1）和与所述手操器（1）连接的电缆（2），其特征在于，还包括：

水平移动组件（3），用于实现所述牵引装置的水平移动；

水平布线组件（4），包括第一连接结构和第二连接结构（42），所述第一连接结构与所述水平移动组件（3）连接，所述第二连接结构（42）用于安装所述电缆（2）的水平部分；和

垂直承重组件（5），用于在垂直方向上承受所述手操器（1）的重力，所述垂直承重组件（5）设于所述水平布线组件（4）与所述手操器（1）之间；

所述第二连接结构（42）包括电缆滑车（421）和止挡（422），所述水平布线组件（4）还包括下滑轨（43），所述电缆滑车（421）设于所述下滑轨（43）内，所述下滑轨（43）上所述电缆滑车（421）的两侧均设有所述止挡（422）；

所述止挡（422）与所述电缆滑车（421）间设有间隙，所述间隙为10-100mm；

所述水平移动组件（3）包括上滑轨（31）和移动滑车（32），所述移动滑车（32）设于所述上滑轨（31）内，所述移动滑车（32）与所述上滑轨（31）滑动连接，所述移动滑车（32）的下端设有第三连接结构，所述第一连接结构设于所述下滑轨（43）上，所述第三连接结构与所述第一连接结构连接；

所述第三连接结构为连接孔（321），所述第一连接结构为连接板（41），连接环（6）穿过所述连接孔（321）与所述连接板（41）连接；

所述垂直承重组件（5）包括承重绳（51），所述承重绳（51）的一端与所述水平布线组件（4）连接，所述承重绳（51）的另一端与所述手操器（1）连接；

所述水平布线组件（4）上设有挂钩（7），所述承重绳（51）的一端与所述挂钩（7）连接；

所述手操器（1）上设有挂钩（7），所述承重绳（51）的另一端与所述挂钩（7）连接；

所述垂直承重组件（5）还包括电缆固定装置（52），所述电缆固定装置（52）用于实现所述电缆（2）与所述承重绳（51）的连接；

所述电缆固定装置（52）包括第一套接部（521）和第二套接部（522），所述第一套接部（521）套设并固定在所述电缆（2）上，所述第二套接部（522）套设于所述承重绳（51）上，所述第二套接部（522）与所述承重绳（51）间设有间隙。