CN109649669B - 一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖（1）和无人机顶盖（2），所述无人机顶盖（2）的上表面设置有与功能模块底盖（1）相配合的安装底座（3）；所述功能模块底盖（1）的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座（3）上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖（1）固定在安装底座（3）中。本发明通过简单的旋转操作完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接更加可靠方便。

Description

一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构
技术领域
本发明涉及无人机上功能模块的连接，特别是涉及一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广泛，在无人机应用的过程中，经常需要在无人机上搭载各种功能模块，以实现不同的功能。
但是，就目前而言，现有无人机上的功能模块连接锁紧结构，大多采用简单的机械锁紧结构，螺纹锁紧或弹簧锁紧，没有自锁结构或自锁结构复杂不可靠，并且无人机机载系统与功能模块之前的连接主要采用插线的方式，操作繁琐线头连接不可靠。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的旋转自锁探针连接结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖和无人机顶盖，所述无人机顶盖的上表面设置有与功能模块底盖相配合的安装底座；
所述功能模块底盖的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖固定在安装底座中。
其中，所述第一连接机构设置于功能模块底盖下表面的中心，包括探针公头和位于探针公头周围的多个凸起爪。
所述第二连接机构设置于安装底座的中心，包括旋转滑块、锁紧盖板和旋转轴，所述旋转轴的一端与安装底座固定，另一端与锁紧盖板固定，所述旋转滑块位于安装底座和锁紧盖板之间且套装于所述旋转轴上；所述锁紧盖板的顶部设置有与所述探针公头相配合的探针母头；
其中，所述旋转自锁探针连接结构还包括与多个与凸起爪一一对应的自锁组件，每一个所述的自锁组件均包括螺旋弹簧、压紧块、开设于锁紧盖板底部且竖直向下的滑槽、开设于安装底座上的凸起爪固定槽和竖直贯穿所述旋转滑块的滑槽孔；
同一个自锁组件中，所述凸起爪固定槽位于滑槽的正下方，所述滑槽中设置有螺旋弹簧和压紧块；所述螺旋弹簧的一端与锁紧盖板固定，另一端与压紧块固定；所述滑槽孔与滑槽错开时，压紧块在螺旋弹簧的作用下压紧在旋转滑块上表面；所述滑槽孔与滑槽对齐时，压紧块在螺旋弹簧的作用下，穿过滑槽孔向下运动。
优选地，同一个所述的自锁组件中，所述滑槽孔的尺寸大于压紧块的尺寸。
优选地，所述滑槽的长度小于锁紧盖板的厚度。
优选地，所述凸起爪的数目为3个。
本发明的有益效果是：本发明通过简单的旋转操作即可完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，使用方便且便于拆卸，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接简洁可靠。
附图说明
图1为功能模块底盖的结构示意图；
图2为无人机顶盖处于解锁状态的结构示意图；
图3为无人机顶盖处于锁紧状态的结构示意图；
图中，1-功能模块底盖，2-无人机顶盖，3-安装底座，4-探针公头，5-凸起爪，6-旋转滑块，7-锁紧盖板，8-探针母头，9-螺旋弹簧，10-压紧块，11-滑槽，12-凸起爪安装槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~3所示，一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖1和无人机顶盖2，所述无人机顶盖2的上表面设置有与功能模块底盖1相配合的安装底座3；
所述功能模块底盖下表面1上设置有第一连接机构，所述安装底座3上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖1固定在安装底座3中。
其中，所述第一连接机构设置于功能模块底盖下表面1的中心，包括探针公头4和位于探针公头4周围的多个凸起爪5。
所述第二连接机构设置于安装底座3的中心，包括旋转滑块6、锁紧盖板7和旋转轴，所述旋转轴的一端与安装底座3固定，另一端与锁紧盖板7固定，所述旋转滑块6位于安装底座3和锁紧盖板7之间且套装于所述旋转轴上；所述锁紧盖板7的顶部设置有与所述探针公头4相配合的探针母头8；
在本申请的实施例中，所述功能模块底盖1的上表面还通过螺钉安装有功能模块外罩，所述功能模块外罩与功能模块底盖1的上表面之间形成功能模块线路板的容置空间，所需的功能模块线路板安装在该容置空间中，并通过线缆与功能模块底盖下表面1上的探针公头4连接；同理，无人机的内部线路板通过线缆与锁紧盖板7顶部的探针母头8连接。
其中，所述旋转自锁探针连接结构还包括与多个与凸起爪5一一对应的自锁组件，每一个所述的自锁组件均包括螺旋弹簧9、压紧块10、开设于锁紧盖板7底部且竖直向下的滑槽、开设于安装底座3上的凸起爪固定槽和竖直贯穿所述旋转滑块6的滑槽孔；
同一个自锁组件中，所述凸起爪固定槽位于滑槽11的正下方，所述滑槽11中设置有螺旋弹簧9和压紧块10；所述螺旋弹簧9的一端与锁紧盖板7固定，另一端与压紧块10固定；所述滑槽孔与滑槽11错开时，压紧块10在螺旋弹簧9的作用下压紧在旋转滑块6上表面；所述滑槽孔与滑槽11对齐时，压紧块10在螺旋弹簧9的作用下，穿过滑槽孔向下运动。
在本申请的实施例中，同一个所述的自锁组件中，所述滑槽孔的尺寸大于压紧块10的尺寸；所述滑槽的长度小于锁紧盖板7的厚度；在本申请的实施例中，所述锁紧盖板上还设置有多个与凸起爪5一一对应且竖直贯穿锁紧盖板7的凸起爪安装槽12；在本申请的实施例中，所述凸起爪5的数目为3个，凸起爪可以大小相同，也可以大小不同，例如可以是其中两个为大凸起爪，另一个为小凸起爪。
本发明的工作原理如下：如图2所示，无人机顶盖处于解锁状态时，旋转滑块6的滑槽孔与凸起爪安装槽12对齐，与滑槽11错开；上锁时首先将各个凸起爪5通过凸起爪安装槽12插入对应自锁组件的滑槽孔中，并将探针公头4与探针母头8对齐；然后逆时针旋转功能模块底盖1，并推动旋转滑块6进行相应的旋转，当所述滑槽孔与滑槽11对齐时，压紧块10在螺旋弹簧9的作用下，穿过滑槽孔向下运动，将凸起爪5压入凸起爪固定槽中，同时带动探针公头4与探针母头8对齐压紧以实现连接；凸起爪固定槽限制功能模块底盖1的旋转自由度，压紧块10和螺旋弹簧9限制功能模块底盖1在轴向的自由度，完成无人机顶盖与功能模块底盖之间的自锁，自锁完成后，无人机顶盖如图3所示；解锁时，首先将功能模块底盖1上提，此时探针公头4与探针母头8分离，再将功能模块底盖1顺时针旋转，推动旋转滑块6旋转使得所述滑槽孔与滑槽11错开，此时压紧块10在螺旋弹簧9的作用下压紧在旋转滑块6上表面，当旋转滑块6上的滑槽孔与凸起爪安装槽12重新对齐时，即可将凸起爪5从凸起爪安装槽12向上提出，实现功能模块底盖1和无人机顶盖2的分离。
本发明通过简单的旋转操作即可完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，使用方便且便于拆卸，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接简洁可靠。
最后需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，其特征在于：包括功能模块底盖（1）和无人机顶盖（2），所述无人机顶盖（2）的上表面设置有与功能模块底盖（1）相配合的安装底座（3）；
所述功能模块底盖（1）的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座（3）上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖（1）固定在安装底座（3）中；
所述第一连接机构设置于功能模块底盖（1）下表面的中心，包括探针公头（4）和位于探针公头（4）周围的多个凸起爪（5）；
所述第二连接机构设置于安装底座（3）的中心，包括旋转滑块（6）、锁紧盖板（7）和旋转轴，所述旋转轴的一端与安装底座（3）固定，另一端与锁紧盖板（7）固定，所述旋转滑块（6）位于安装底座（3）和锁紧盖板（7）之间且套装于所述旋转轴上；所述锁紧盖板（7）的顶部设置有与所述探针公头（4）相配合的探针母头（8）；
所述旋转自锁探针连接结构还包括与多个与凸起爪（5）一一对应的自锁组件；
每一个所述的自锁组件均包括螺旋弹簧（9）、压紧块（10）、开设于锁紧盖板（7）底部且竖直向下的滑槽（11）、开设于安装底座（3）上的凸起爪固定槽和竖直贯穿所述旋转滑块（6）的滑槽孔；
同一个自锁组件中，所述凸起爪固定槽位于滑槽（11）的正下方，所述滑槽（11）中设置有螺旋弹簧（9）和压紧块（10）；所述螺旋弹簧（9）的一端与锁紧盖板（7）固定，另一端与压紧块（10）固定；所述滑槽孔与滑槽（11）错开时，压紧块（10）在螺旋弹簧（9）的作用下压紧在旋转滑块（6）上表面；所述滑槽孔与滑槽（11）对齐时，压紧块（10）在螺旋弹簧（9）的作用下，穿过滑槽孔向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，其特征在于：同一个所述的自锁组件中，所述滑槽孔的尺寸大于压紧块（10）的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，其特征在于：所述滑槽的长度小于锁紧盖板（7）的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，其特征在于：所述凸起爪（5）的数目为3个。
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