CN203727653U - 一种无人机用云台快速拆装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用云台快速拆装装置，其特征在于包括：固定在所述无人机上的安装架（1）；固定在云台上的安装板（2）；其中，所述安装架上设置有用来安置安装板的容置空间和用来将安装板卡在容置空间内的卡紧装置，以及与容置空间连通的供所述安装板进出所述容置空间的安装板进出口。能够实现云台的快速组装和拆卸，结构设计简单，工作性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的云台拆装装置。
背景技术
近年来随着无人机技术的成熟，无人机在军用、警用和民用等领域得到广泛尝试，特别是在测绘、安全监控、消防、影视拍摄、电力巡线等行业开始了应用。在这些应用该中无人机云台是无人机完成各项任务所搭载的设备的载体，在执行不同任务时所搭载的云台也会有所差别，通常为了运输方便，无人机云台都是在执行任务前才安装到无人机上，安装过程中需要较多的时间，不利于任务的快速安全执行。
本专利是在充分考虑无人机应用习惯基础上所设计的一种快速安装和拆卸装置，大大方便了云台的安装和拆卸，节省了无人机执行任务的准备时间，并可以避免云台安装不当所造成的飞行安全隐患
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种无人机用云台快速拆装装置，能够实现云台的快速组装和拆卸，结构设计简单，工作性能可靠。
为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：
一种无人机用云台快速拆装装置，包括：固定在所述无人机上的安装架；固定在云台上的安装板；其中，所述安装架上设置有用来安置安装板的容置空间和用来将安装板卡在容置空间内的卡紧装置，以及与容置空间连通的供所述安装板进出所述容置空间的安装板进出口。
优选地，安装架包括：与所述无人机固定连接的上层板；与上层板固定连接的位于上层板下方的中层板，为具有开口的环形；与中层板固定连接的位于中层板下方的下层板，为环形，其内圆具有与所述安装板外廓形相适配的形状，并且其内圆直径小于所述中层板内圆直径；其中，所述下层板的内圆形成所述安装板进出口；所述上层板的底面、下层板的顶面与所述中层板的内壁围成所述容置空间。
优选地，安装板的外壁上设置有多个突起，其中一个突起上设置有卡槽。
优选地，卡紧装置为设置在所述中层板的开口端内壁上的卡笋。
优选地，中层板的内壁上设置有至少一个突起。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
本实用新型通过在无人机上固定安装架，在云台上固定安装板，并且，安装架的下层板设置与安装板外廓型相同的内圆孔，使得安装板由下层板上的内圆孔进出中层板的内圆中；安装板上设置卡槽，安装架的中层板的开口端内壁上设置用来卡入卡槽的卡笋，以便将安装板固定在中层板的内圆中从而实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单，工作性能可靠。
附图说明
图1是本实用新型无人机用云台快速拆装装置安装架的爆炸图；
图2是本实用新型无人机用云台快速拆装装置上层板的结构图；
图3是本实用新型无人机用云台快速拆装装置中层板的结构图；
图4是本实用新型无人机用云台快速拆装装置下层板的结构图；
图5是本实用新型无人机用云台快速拆装装置安装板的结构图；
图6a—6b是本实用新型安装板与安装架组装过程图。
附图标记说明：1-安装架；2-安装板；20-突起；21-卡槽；11-上层板；12-中层板；12a-卡笋；12b-突起；13-下层板。
具体实施方式
图1是本实用新型无人机用云台快速拆装装置安装架的爆炸图；图2是本实用新型无人机用云台快速拆装装置上层板的结构图；图3是本实用新型无人机用云台快速拆装装置中层板的结构图；图4是本实用新型无人机用云台快速拆装装置下层板的结构图；图5是本实用新型无人机用云台快速拆装装置安装板的结构图；图6a—6b是本实用新型安装板与安装架组装过程图；如图1-5所示，本实用新型的无人机用云台快速拆装装置包括：固定在无人机（图中未示出）上的安装架1；固定在云台（图中未示出）上的安装板2；其中，安装架上设置有用来安置安装板的容置空间和用来将安装板卡在容置空间内的卡紧装置，以及与容置空间连通的供安装板进出容置空间的安装板进出口。
具体地，如图1、2、3、4所示，本实用新型的安装架1包括：与无人机固定连接的上层板11，上层板11的中心设置有圆孔，以便减轻安装架1整体的重量；与上层板固定连接的位于上层板下方的中层板12，中层板12为具有开口的环形，其内圆直径大于上层板中心圆孔的直径；与中层板固定连接的位于中层板下方的下层板13，下层板13为圆环形，其内圆直径小于中层板12内圆直径。下层板13的内圆形成上述的安装板进出口，上层板的底面、下层板的顶面与中层板的内壁围成上述的容置空间。
如图5所示，本实用新型的安装板2为圆形，其上开有多个减重孔，安装板2的外壁上设置有多个突起20（图5中示出的突起20的个数为三个），其中一个突起上设置有卡槽21。突起20向着一侧倾斜。再如图4所示，下层板13的内圆具有与安装板2的外廓形相适配的形状，以便安装板2能够由下层板13的内圆中穿过。如图3所示，本实用新型的卡紧装置为设置在中层板12的开口的一个端部内壁上的卡笋12a，卡笋12a用来卡入卡槽21中，从而将安装板2固定在中层板12的内圆中。此外，中层板12的内壁上设置有至少一个突起12b，突起12b朝向与突起20相反的方向倾斜，以便与突起20相咬合，从而将安装板2定位在中层板12的内圆中。
下面结合附图6a、6b详细描述本实用新型安装板2与安装架1组装的过程。
如图6a所示，组装时首先将安装板2与安装架1的下层板13的内圆对齐，然后将安装板2从下层板13的内圆中穿过进入中层板12的内圆中，如图6a所示的状态，然后，克服卡笋12a对突起20的作用力顺时针转动安装板2，当安装板2转动至其外壁上的突起20与中层板12内壁上的突起12b相互咬合时，此时安装板2无法再继续转动，安装板2与下层板13的相匹配位置相互错开，从而避免了安装板2从下层板13的内圆中脱出，此时，中层板12内壁的卡笋12a卡入安装板外壁上的卡槽21内，从而将安装板2固定在中层板12的内圆中，如图6b所示的状态，这样便实现了安装板2与安装架1的组装，即实现了云台与无人机的快速安装。
当要将云台从无人机上拆卸时，克服卡笋12a对突起20的作用力逆时针方向转动安装板2，使得安装板2与下层板13的内圆对齐，然后将安装板2从下层板13的内圆中脱出，这样便可实现云台与无人机的快速拆卸。
本实用新型的安装架和安装板采用碳纤维板雕刻，碳纤维板具有强度高、重量轻的特点，同样强度下可以减少自重。
尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机用云台快速拆装装置，其特征在于包括：
固定在所述无人机上的安装架（1）；
固定在云台上的安装板（2）；
其中，所述安装架上设置有用来安置安装板的容置空间和用来将安装板卡在容置空间内的卡紧装置，以及与容置空间连通的供所述安装板进出所述容置空间的安装板进出口。
2.如权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述安装架（1）包括：
与所述无人机固定连接的上层板（11）；
与上层板固定连接的位于上层板下方的中层板（12），为具有开口的环形；
与中层板固定连接的位于中层板下方的下层板（13），为环形，其内圆具有与所述安装板外廓形相适配的形状，并且其内圆直径小于所述中层板内圆直径；
其中，所述下层板的内圆形成所述安装板进出口；所述上层板的底面、下层板的顶面与所述中层板的内壁围成所述容置空间。
3.如权利要求2所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述安装板（2）的外壁上设置有多个突起（20），其中一个突起上设置有卡槽（21）。
4.如权利要求3所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述卡紧装置为设置在所述中层板的开口端内壁上的卡笋（12a）。
5.如权利要求4所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述中层板的内壁上设置有至少一个突起（12b）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105517903A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台及其使用的成像装置、以及无人机 |
| CN107143557A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-08 | 云南省送变电工程公司 | 一种无人机载荷快速拆装连接装置 |
| CN109649669A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构 |
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