CN109649524B - 一种led生产线自动运料装置 - Google Patents

Abstract

一种LED生产线自动运料装置，涉及一种运输装置。所述运料槽的底部设有安装腔，所述安装腔内设有驱动机构，所述驱动机构与行走机构转动连接。本发明通过驱动机构驱动行走机构，通过一个电机带动四个转轴转动，模拟四足动物的行走，实现运料槽的自动移动，节约生产力，节约生产时间，提高生产效率。

Description

一种LED生产线自动运料装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其是一种LED生产线自动运料装置。

背景技术

在进行LED生产时，不同工序之间需要来回搬运生产物料，来回搬运的过程浪费了大量的人力和时间，特别是短距离的直线运输，仅是单一的来回行走，但是为了完成搬运的目的，还是需要人力进行拉回推送，加长了生产时间，增加了生产劳动力，降低了生产效率。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种LED生产线自动运料装置。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种LED生产线自动运料装置，包括运料槽、驱动机构以及行走机构，所述运料槽的底部设有安装腔，所述安装腔内设有驱动机构，所述驱动机构与行走机构转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动机构驱动行走机构，通过一个电机带动四个转轴转动，模拟四足动物的行走，实现短距离直线运输时的运料槽的自动移动，节约生产力，节约生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的LED生产线自动运料装置的整体结构轴测图；

图2是运料槽和驱动机构的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1~图2所示，本发明公开了一种LED生产线自动运料装置，包括运料槽13、驱动机构以及行走机构，所述运料槽13的底部设有安装腔A，所述安装腔A内设有驱动机构，所述驱动机构与行走机构转动连接。

具体实施方式二：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述驱动机构包括蓄电池1、电机3、转盘4、拉杆5、安装架6、连接轴7、两个第一连接杆8、两个第二连接杆12、两个凸轮一9-1、两个凸轮二9-2、四个支杆10以及四个转轴11，所述蓄电池1放置在安装腔A的腔底面上，蓄电池1与电机3电连接，所述电机3通过放置座2与安装腔A固定连接，电机3的输出轴与竖直设置的转盘4的中部固定连接，所述转盘4一端面的非中心处与拉杆5的一端转动连接，所述拉杆5的另一端与安装架6的一端转动连接，所述安装架6的另一端与水平设置的连接轴7的两端固定连接，所述连接轴7与两个第一连接杆8的一端转动连接，所述两个第一连接杆8的另一端分别与一个竖直设置的凸轮一9-1的凸出端转动连接，所述两个凸轮一9-1的凸出端分别通过第二连接杆12与对应的凸轮二9-2的凸出端转动连接，两个凸轮一9-1和两个凸轮二9-2分别与对应的水平设置的转轴11的一端固定连接，两个凸轮一9-1和两个凸轮二9-2均与对应的支杆10通过轴承五转动连接，所述四个支杆10均与安装腔A固定连接。

具体实施方式三：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述行走机构包括两个活动杆二14-2、两个第三连接杆16、四个活动杆一14-1、四个活动杆三14-3、四个活动杆四14-4、四个立杆14-5以及四个底座15，所述四个活动杆一14-1一端分别与对应的转轴11的另一端固定连接，位于同侧的两个活动杆一14-1的另一端通过销轴一与对应的活动杆二14-2的两端以及对应的两个活动杆三14-3的一端转动连接，所述活动杆三14-3的中部与对应的活动杆四14-4的一端通过销轴二转动连接，所述活动杆四14-4的另一端与运料槽13通过销轴三转动连接，活动杆三14-3的另一端与对应的立杆14-5的上端通过销轴四转动连接，每个所述立杆14-5的下端均固定有底座15，位于一侧一端的立杆14-5与位于另一侧另一端的立杆14-5通过对应的第三连接杆连接16固定连接。

具体实施方式四：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述安装腔A临近蓄电池1的一侧面设有通孔B，便于更换蓄电池1。

具体实施方式五：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述转盘4一端面的非中心处固定有安装杆一，所述安装架6的一端固定有连接耳一，所述拉杆5的一端固定有安装环一，所述安装环一套装在所述安装杆一上并通过轴承一与所述安装杆一转动连接，拉杆5的另一端与所述连接耳一通过销轴五转动连接。

具体实施方式六：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，每个所述第一连接杆8的两端均固定有一个安装环二，每个所述第二连接杆12的两端均固定有一个安装环三，所述两个凸轮一9-1的凸出端分别固定有安装杆二，所述两个凸轮二9-2的凸出端分别固定有安装杆三，每个所述安装杆二上分别套装有一个安装环二和一个安装环三并通过通过轴承二与对应的第一连接杆8和第二连接杆12的一端转动连接，第一连接杆8另一端的安装环二套装在连接轴7上并通过轴承三与所述连接轴7转动连接，第二连接杆12另一端安装环三套装在安装杆三上并通过轴承四与对应的凸轮二9-2的凸出端转动连接。

具体实施方式七：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述两个凸轮一9-1的凸出端以及两个凸轮二9-2的凸出端均反向设置。

蓄电池1给电机3供电，电机3通过配套遥控器控制开启和关闭，电机3输出轴的转动带动转盘4转动，继而带动拉杆5拽动安装架6和连接轴7往复运动，继而通过两个第一连接杆8带动两个凸轮一9-1转动，继而通过两个第二连接杆12带动两个凸轮二9-2转动，继而带动四个转轴11转动，由于两个凸轮一9-1的凸出端以及两个凸轮二9-2的凸出端均反向设置，所以位于同一端的两个转轴11转动方向相反；四个转轴11转动带动对应的活动杆一14-1转动，继而带动对应的活动杆三14-3前后往复运动，继而带动对应的立杆14-5以及底座15前后往复运动，模拟四足动物的行走，实现短距离直线运输时的运料槽13的自动移动，节约生产力，节约生产时间，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种LED生产线自动运料装置，包括运料槽（13），其特征在于：所述运料装置还包括驱动机构以及行走机构，所述运料槽（13）的底部设有安装腔（A），所述安装腔（A）内设有驱动机构，所述驱动机构与行走机构转动连接；

所述驱动机构包括蓄电池（1）、电机（3）、转盘（4）、拉杆（5）、安装架（6）、连接轴（7）、两个第一连接杆（8）、两个第二连接杆（12）、两个凸轮一（9-1）、两个凸轮二（9-2）、四个支杆（10）以及四个转轴（11），所述蓄电池（1）放置在安装腔（A）的腔底面上，蓄电池（1）与电机（3）电连接，所述电机（3）与安装腔（A）固定连接，电机（3）的输出轴与竖直设置的转盘（4）的中部固定连接，所述转盘（4）一端面的非中心处与拉杆（5）的一端转动连接，所述拉杆（5）的另一端与安装架（6）的一端转动连接，所述安装架（6）的另一端与水平设置的连接轴（7）的两端固定连接，所述连接轴（7）与两个第一连接杆（8）的一端转动连接，所述两个第一连接杆（8）的另一端分别与一个竖直设置的凸轮一（9-1）的凸出端转动连接，所述两个凸轮一（9-1）的凸出端分别通过第二连接杆（12）与对应的凸轮二（9-2）的凸出端转动连接，两个凸轮一（9-1）和两个凸轮二（9-2）分别与对应的水平设置的转轴（11）的一端固定连接，两个凸轮一（9-1）和两个凸轮二（9-2）均与对应的支杆（10）转动连接，所述四个支杆（10）均与安装腔（A）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述行走机构包括两个活动杆二（14-2）、两个第三连接杆（16）、四个活动杆一（14-1）、四个活动杆三（14-3）、四个活动杆四（14-4）、四个立杆（14-5）以及四个底座（15），所述四个活动杆一（14-1）一端分别与对应的转轴（11）的另一端固定连接，位于同侧的两个活动杆一（14-1）的另一端与对应的活动杆二（14-2）的两端以及对应的两个活动杆三（14-3）的一端转动连接，所述活动杆三（14-3）的中部与对应的活动杆四（14-4）的一端转动连接，所述活动杆四（14-4）的另一端与运料槽（13）转动连接，活动杆三（14-3）的另一端与对应的立杆（14-5）的上端转动连接，每个所述立杆（14-5）的下端均固定有底座（15），位于一侧一端的立杆（14-5）与位于另一侧另一端的立杆（14-5）通过对应的第三连接杆连接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述安装腔（A）临近蓄电池（1）的一侧面设有通孔（B）。

4.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述转盘（4）一端面的非中心处固定有安装杆一，所述安装架（6）的一端固定有连接耳一，所述拉杆（5）的一端固定有安装环一，所述安装环一套装在所述安装杆一上并与所述安装杆一转动连接，拉杆（5）的另一端与所述连接耳一转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：每个所述第一连接杆（8）的两端均固定有一个安装环二，每个所述第二连接杆（12）的两端均固定有一个安装环三，所述两个凸轮一（9-1）的凸出端分别固定有安装杆二，所述两个凸轮二（9-2）的凸出端分别固定有安装杆三，每个所述安装杆二上分别套装有一个安装环二和一个安装环三并通过与对应的第一连接杆（8）和第二连接杆（12）的一端转动连接，第一连接杆（8）另一端的安装环二套装在连接轴（7）上并与所述连接轴（7）转动连接，第二连接杆（12）另一端安装环三套装在安装杆三上并与对应的凸轮二（9-2）的凸出端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述两个凸轮一（9-1）的凸出端以及两个凸轮二（9-2）的凸出端均反向设置。

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