CN109649420A - 一种隧道施工用小车 - Google Patents

Abstract

一种隧道施工用小车，包括车轮、车架和工作平台，车架下方设有车轮，工作平台四周设有护栏，车架通过平台轴座与工作平台连接，平台轴座上设有电机，电机与平台轴座固定连接，电机的转动轴与平台轴座上的连接轴固定连接。本技术方案提供的隧道施工用小车，作业时不占用地面通道，工作平台位置调整方便，作业覆盖范围大，消除了运行脱轨的危险，安全性好，小车设有制动装置，起到失控保护的作用。

Description

一种隧道施工用小车

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域。更具体地说，涉及一种隧道施工用小车。

背景技术

在铁路隧道二衬混凝土空洞检测、麻面处理、错缝修整、水电通风管道敷设和检修工序中，通常借助高空作业车或脚手架搭设简易平台来完成作业，来回移动设备费时费力，并且影响交叉作业。随着新一轮高铁建设高潮的到来，隧道面施工机械化越来越受到业主、施工及相关方的重视，由于隧道面的弧面特性，高空作业车或脚手架搭设简易平台，来回移动设备费时费力，而且影响交叉作业，作业效率低，人员劳动强度大，安全性低。因此，需要有一种可在隧道内沿隧道面移动的设备，最大程度的方便作业人员在平台车不用来回上下就可以顺着隧道断面完成所有工序。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道施工用小车，其能够克服现有技术的缺陷，解决移动不便、安全性低的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：包括车轮、车架和工作平台，车架下方设有车轮，工作平台四周设有护栏，车架通过平台轴座与工作平台连接，平台轴座上设有电机，电机与平台轴座固定连接，电机的转动轴与平台轴座上的连接轴固定连接。

为了便于调整工作平台水平位置，平台轴座设有第一关节和第二关节，第一关节一端与工作平台固定连接，另一端设有连接轴，连接轴与第一关节固定连接，第一关节和第二关节通过连接轴活动连接，连接轴与电机的转轴固定连接，第二关节与车架固定连接。

为了便于小车工作，车架两侧设有走行梁，走行梁通过中间梁固定连接，车架两端设有牵引梁，牵引梁与行走梁连接。

为了扩大工作平台工作范围，工作平台上方设有活动板，活动板与工作平台通过滑槽联接，活动板底部设有驱动装置，驱动装置一端固定在工作平台上，另一端与活动板固定连接。

为了使工作平台能自动调节水平位置，在工作平台底部设有水平传感器，水平传感器与电机控制电路连接。

为了便于小车在弧形轨道上运行，牵引梁通过连接板与走行梁连接，连接板上设有定位孔，定位孔里设有锁销，牵引梁上设有拉环，拉环与牵引梁固定连接。

为了防止小车由于故障失控而发生危险，在走行梁上两端设有磁力制动器，磁力制动器一端与锁销连接，另一端通过弹簧与另一个制动器连接。

为了防止小车脱轨，车轮设有两个滚轮，两个所述滚轮夹设在小车运行轨道上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

本技术方案提供的隧道施工用小车，具有高空作业平台车的特点，作业时不占用地面通道；工作平台通过水平传感器和电机的调节位置，在小车沿弧形轨道运行时，平台始终处于水平；并且平台上有加宽活动板，作业覆盖范围大；小车车轮组采用与夹持轨道的结构，消除了运行脱轨的危险，运行安全性好；小车设有制动装置，起到失控保护的作用。

附图说明

图1为本发明提供的隧道施工用小车结构示意图；

图2为本发明提供的隧道施工用小车侧视图；

图3为本发明提供的隧道施工用小车车架结构示意图；

图4为本发明提供的隧道施工用小车车轮结构示意图；

图5为本发明提供的隧道施工用小车平台轴座结构示意图

主要组件符号说明

图中：1.车轮；2.车架；3.平台轴座；4.水平传感器；5.电机；6.工作平台；7.活动板；8.驱动装置；9.牵引梁；10.制动器；11.护栏；12.连接板；13.锁销；14.拉环；15.中间梁；16.走行梁；17.滚轮；18.第一关节；19.第二关节；20连接轴。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

一种铁路隧道二衬施工用作业机，参见图1-图4，包括车轮1、车架2和工作平台6，车架2下方设有车轮1，车轮1设有两个滚轮17，两个滚轮17夹设在小车运行轨道上；车架2上方设有工作平台6，工作平台6底部设有水平传感器4，水平传感器4与电机5控制电路连接；工作平台6上方设有活动板7，活动板7与工作平台6通过滑槽联接，活动板7底部设有驱动装置8，驱动装置8一端用螺栓固定在工作平台6上，另一端用螺栓固定在活动板7上，工作平台6四周设有护栏11；

车架2上设有平台轴座3，平台轴座3设有第一关节18和第二关节19，第一关节18一端与工作平台6用螺栓固定，另一端设有连接轴20，连接轴20与焊接在第一关节18上，第一关节18和第二关节19通过连接轴20活动连接，连接轴20与电机5的转轴通过联轴器连接，第二关节19另一端与车架2固定连接；

车架2两侧设有走行梁16，两根走行梁16通过中间梁15连接，所述中间梁15两端焊接在两侧走行梁16上，车架2两端设有牵引梁9，牵引梁9通过连接板12与走行梁16连接，连接板12上设有长孔，连接板12上设有锁销13；走行梁16两端上设有磁力制动器10，磁力制动器10一端与锁销13连接，磁力制动器10另一端通过弹簧与走行梁16另一端的磁力制动器10连接；牵引梁9上设有拉环14，拉环14用螺栓固定在牵引梁9上。

使用时，按照隧道弧面布置轨道，将车轮1两个滚轮17卡在轨道两侧，将电机5控制器接通电路，将牵引绳连接在拉环14上，通过牵引系统拉动调整小车在轨道上的位置，小车运行至不同位置，水平传感器4反馈水平信息至电机5控制，调整工作平台6的水平位置；施工作业面较大时，控制驱动装置8使活动板7伸出工作平台；正常工作时，同一走行梁16上的两个磁力制动器10为拉伸状态，当牵引绳发生断裂时，磁力制动器10上的斜块回收与上下基础面产生摩擦楔紧，同时使斜块与轨道吸合，确保小车失控时任何位置制动。

本技术方案提供的铁隧道施工用小车，本技术方案提供的隧道施工用小车，具有高空作业平台车的特点，作业时不占用地面通道；工作平台通过水平传感器和电机的调节位置，在小车沿弧形轨道运行时，平台始终处于水平；并且平台上有加宽活动板，作业覆盖范围大；小车车轮组采用与夹持轨道的结构，消除了运行脱轨的危险，运行安全性好；小车设有制动装置，起到失控保护的作用。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种隧道施工用小车，包括车轮（1）、车架（2）和工作平台（6），所述车架（2）下方设有车轮（1），所述工作平台（6）四周设有护栏（11），其特征在于：所述车架（2）通过平台轴座（3）与工作平台（6）连接，所述平台轴座（3）上设有电机（5），所述电机（5）与平台轴座（3）固定连接，所述电机（5）的转动轴与平台轴座（3）上的连接轴（20）固定连接。

2.依据权利要求1所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述平台轴座（3）设有第一关节（18）和第二关节（19），所述第一关节（18）一端与工作平台（6）固定连接，另一端设有连接轴（20），所述连接轴（20）与第一关节（18）固定连接连接，所述第一关节和第二关节（19）通过连接轴（20）活动连接，所述连接轴（20）与电机（5）的转轴固定连接，所述第二关节（19）与车架（2）固定连接。

3.依据权利要求1或2所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述车轮（1）设有两个滚轮（17），两个所述滚轮（17）夹设在小车运行轨道上。

4.依据权利要求3所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述车架（2）两侧设有走行梁（16），所述走行梁（16）通过中间梁（15）固定连接，所述车架（2）两端设有牵引梁（9），所述牵引梁（9）与行走梁（16）通过锁销（13）连接，所述走行梁（16）两端设有车轮（1）。

5.依据权利要求4所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述工作平台（6）上方设有活动板（7），所述活动板（7）与工作平台（6）通过滑槽联接，所述活动板（7）底部设有驱动装置（8），所述驱动装置（8）一端固定在工作平台（6）上，另一端与活动板（7）固定连接，所述护栏（11）设置在活动板（7）四周。

6.依据权利要求5所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述工作平台（6）底部设有水平传感器（4），所述水平传感器（4）与电机（5）控制电路连接。

7.依据权利要求6所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述牵引梁（9）通过连接板（12）与走行梁（16）连接，所述连接板（12）上设有定位孔，所述连接板（12）上设有锁销（13）。

8.依据权利要求7所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述牵引梁（9）上设有拉环（14），所述拉环（14）与牵引梁（9）固定连接。

9.依据权利要求8所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述走行梁（16）两端上设有制动器（10），所述制动器（10）一端与锁销（13）连接，所述制动器（10）另一端通过弹簧与另一个制动器（10）连接。

10.依据权利要求9所述的隧道施工用小车，其特征在于：所述制动器（10）为磁力制动器。